CN108670329B - 一种椎体终板处理装置 - Google Patents
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Abstract
一种椎体终板处理装置,包括手柄、垂直撑开机构、水平扩张机构和处理机构,当处理装置处于非工作状态时,垂直撑开机构和水平扩张机构保持收缩状态,处理部位于撑开件之间的垂直空间内;当处理装置处于工作状态时,垂直撑开机构的撑开件与椎体骨面接触并上下撑开,水平扩张机构的弧形扩张块带动传送件水平扩张,致使处理部从撑开件的垂直空间内水平移出并与椎体骨面接触,控制部控制传送件运动带动处理部对椎体骨面进行处理。
Description
技术领域
本发明涉及医疗手术器械技术领域,具体涉及一种椎体终板处理装置。
背景技术
人体常因搬运重物或用力不当、长期的姿势不正确、腰背部受重力撞击等因素而造成椎间盘突出,程度较轻者会造成纤维环膨大但仍然完整,临床上称为椎间盘突出,程度较重者则造成纤维环破裂、椎核溢出,压迫到脊椎神经,临床上称为椎间盘疝脱或突出。其中,尤以年长者的椎间盘更容易退化而造成功能不正常,需进行手术。
脊柱融合术是目前临床上最常用的手术方式之一,是治疗脊柱结核、感染、畸形、退行性病变以及椎间盘损伤等脊柱疾患的有效手段。在进行椎间植骨融合时,手术需要采用髓核钳、终板铰刀和刮刀彻底清除植骨椎间隙的髓核、纤维环及软骨终板等组织,使椎体骨性终板显露,增加植骨面骨性接触面积,并使植骨面有足够的生物力学强度,而后植入填有碎骨的椎间融合器达到植骨融合的目的。
但是,一般现有的扩张器械仅仅具有扩张椎体间隙的作用,后续的终板处理需要较多的手术器械支持,步骤繁琐,耗费较多手术时间,也增加了手术风险,且在对椎体终板进行处理时,不同椎体间的间隙是不一样的,而即使是同一椎间隙,上下骨性终板间的高度也是不一致的,且随着终板处理的进行,过程中椎间隙会松动增大,需要对扩张器械进行及时调整,在一定程度上也影响了后续椎体终板处理操作。
针对上述存在的问题,有必要提供一种既能够达到扩张椎体间间隙的效果,同时能够同步进行终板处理操作的处理器具。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种椎体终板处理装置,该处理器具集成了扩张功能和处理功能,既能够达到扩张椎体间间隙的效果,同时能够同步进行终板处理操作,且适用于同一椎间隙骨性终板间高度不规则的情况,结构简单,操作方便。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种椎体终板处理装置,包括手柄、垂直撑开机构、水平扩张机构和处理机构,所述手柄的两端分别为处理端和控制端,所述垂直撑开机构包括一对上下对称设置的撑开件并设置于手柄的处理端处,所述水平扩张机构包括一对水平设置的弧形扩张块和与弧形扩张块外侧面接触的传送件,所述处理机构包括垂直设置于传送件上的处理部及与传送件连接的控制部,所述弧形扩张块和处理部设置于手柄的处理端处,所述控制部设置于手柄的控制端处,
当处理装置处于非工作状态时,垂直撑开机构和水平扩张机构保持收缩状态,处理部位于撑开件之间的垂直空间内;当处理装置处于工作状态时,垂直撑开机构的撑开件与椎体骨面接触并上下撑开,水平扩张机构的弧形扩张块带动传送件水平扩张,致使处理部从撑开件的垂直空间内水平移出并与椎体骨面接触,控制部控制传送件运动带动处理部对椎体骨面进行处理。
作为优选的,所述垂直撑开机构还包括有一设置在手柄内部并可沿手柄轴向移动的移动芯轴,所述移动芯轴的一端分别与位于手柄处理端处上下设置的撑开件连接,所述手柄处理端处设置有可使撑开件上下移动的顶升部件,所述移动芯轴带动撑开件移动并与顶升部件配合使得撑开件垂直撑开至与手柄等高。
作为优选的,所述撑开件包括表面带有压力传感器的撑开板,所述撑开板端部延伸有撑开支撑杆,所述撑开支撑杆的表面开有固定孔,所述移动芯轴一端为T形结构且分别穿设通过撑开支撑杆表面的固定孔并固定,移动芯轴的另一端连接有一手持控制部件,所述手柄控制端处的柄身上开设有一长条形通孔,所述手持控制部件设置在长条形通孔内并与长条形通孔两侧壁过盈配合,手持控制部件在长条形通孔移动带动移动芯轴在手柄内部移动。
作为优选的,所述撑开支撑杆的边侧向下垂直延伸有多个具有斜向顶升面的顶升块,所述手柄处理端部的柄身处开设有可放置撑开支撑杆的容置腔,所述容置腔内对应撑开支撑杆的顶升块设置有顶升配合块,所述顶升配合块对应顶升块的顶升面具有斜向的顶升配合面,所述撑开支撑杆、顶升块和设置于手柄容置腔内的顶升配合块构成顶升部件,所述移动芯轴带动撑开支撑杆移动,同时撑开支撑杆边侧的顶升块与容置腔内的顶升配合块通过斜向的顶升面与顶升配合面接触相配合,使得撑开支撑杆上下移动从而带动撑开板上下撑开,完成处理器垂直撑开操作。
作为优选的,所述水平扩张机构还包括有手持旋转件、连接件、移动杆,所述移动杆通过多根连杆分别与弧形扩张块的块身连接,所述手持旋转件套设于手柄控制端处的柄身上并与柄身螺纹连接,所述手持旋转件内还固定有一连接件并通过该连接件与所述移动杆连接,手持旋转件旋转并在手柄柄身上移动从而通过连接件带动移动杆沿手柄轴向移动,移动杆移动并通过连杆将弧形扩张块水平顶开扩张,故而将传送件水平扩张,使得处理部从撑开件的垂直空间内水平移出并与椎体骨面接触,完成处理器水平扩张操作。
作为优选的,所述手柄处理端处水平延伸出一对上下对称设置的固定辅件,所述固定辅件位于所述撑开件的垂直空间内,所述固定辅件上开设有通孔,所述一对弧形扩张块的端部处均通过销轴与固定辅件的通孔连接作为水平扩张支撑端,与移动杆、连杆配合实现弧形扩张块的水平扩张。
作为优选的,所述传送件为传送链条,所述传送链条与所述弧形扩张块的弧形外侧面接触,所述水平扩张支撑端处还同轴设有与传送链条啮合的第一链轮。
作为优选的,所述处理部包括多个处理单元,所述处理单元包括有套筒和对称设置在套筒两端的处理刀,所述套筒垂直内嵌固定于传送链条上,所述套筒内部具有一移动空间,所述处理刀的刀头凸出于套筒设置,处理刀的刀柄设置在套筒的移动空间内,所述处理刀之间连接有弹性件,
当处理器处于非工作状态时,垂直撑开机构保持收缩状态,撑开件作用于处理刀的刀头上使得弹性件受力压缩,处理刀的刀柄在套筒的移动空间内沿套筒轴向移动,使得处理部收置于撑开件的垂直空间内,当处理器处于工作状态时,处理部从撑开件的垂直空间内水平移出,处理刀的刀柄受弹性件弹性力作用在移动空间内沿套筒轴向移动至处理刀的刀头与椎体骨面接触。
作为优选的,所述控制部包括移动控制块、手摇链轮,所述移动控制块的两侧分别水平延伸有手柄连接件和链轮连接件,所述手柄连接件与手柄控制端处插入式可移动连接,所述链轮连接件与所述手摇链轮的轴心处枢轴连接,所述传送链条分别连接至第一链轮和手摇链轮,且手柄内和移动控制块内设有传送链条的传送空间,
当处理器处于工作状态时,水平扩张机构的弧形扩张块带动传送链条扩张,传送链条与手摇链轮啮合从而将移动控制块与手摇链轮一同沿手柄轴向朝手柄处理端方向移动,摇动手摇链轮转动传送链条,使得多个处理部与椎体骨面接触,完成处理器对椎体骨面处理操作。
作为优选的,所述传送链条的传送空间位于手柄和移动控制块两端处的位置均设置有斜向的导向结构。
与现有技术相比,本发明提供的一种椎体终板处理装置,将处理装置插入两节椎体间,通过垂直撑开机构将两节椎体扩张到合适的间隙,其后操作水平扩张机构将弧形扩张块顶出扩张,从而将处理部从垂直撑开机构中的垂直空间内水平移动,使得处理部在弹性力的作用下与椎体骨面保持接触,最后手动操作手摇链轮,通过手摇链轮的摇动带动传送链条移动,从而驱动处理部的多个处理单元对椎体骨面进行处理,直至完成整个处理过程。本处理器结构简单,操作方便,可实时调整扩张高度、骨面处理线路、处理节奏、具有较好的临床推广性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种椎体终板处理装置非工作状态时的立体示意图;
图2为本发明提供的一种椎体终板处理装置非工作状态时的主视图;
图3为本发明提供的一种椎体终板处理装置非工作状态时的俯视图;
图4为图2的剖面示意图;
图5为图3的剖面示意图;
图6为图4中垂直撑开机构位于手柄处理端处部分的结构示意图;
图7为图5中水平扩张机构位于手柄处理端处部分的机构示意图;
图8为本发明提供的一种椎体终板处理装置工作状态时的立体示意图;
图9为本发明提供的一种椎体终板处理装置工作状态时的主视图;
图10为本发明提供的一种椎体终板处理装置工作状态时的俯视图;
图11为图9的剖面示意图;
图12为图10的剖面示意图;
图13为图9中垂直撑开机构位于手柄处理端处部分的结构示意图;
图14为图10中水平扩张机构位于手柄处理端处部分的机构示意图;
图15为工作状态与非工作状态时垂直扩张机构的对比图;
图16为手柄、撑开件的结构示意图;
图17为手柄、撑开件装配时的结构示意图;
图18为处理单元与导向结构的结构示意图。
附图中涉及的附图标记和组成部分说明:
1、手柄;2、弧形扩张块;3、处理部;4、控制部;5、移动芯轴;6、撑开板;7、撑开支撑杆;8、固定孔;9、手持控制部件;10、长条形通孔;11、顶升面;12、顶升块;13、容置腔;14、顶升配合块;15、顶升配合面;16、手持旋转件;17、连接杆;18、移动杆;19、连杆;20、固定辅件;21、通孔;22、传送链条;23、第一链轮;24、套筒;25、移动空间;26、处理刀;27、弹性件;28、移动控制块;29、手摇链轮;30、手柄连接件;31、链轮连接件;32、导向结构。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1和图8所示,一种椎体终板处理装置,包括手柄1、垂直撑开机构、水平扩张机构和处理机构。手柄1的两端分别为处理端和控制端,垂直撑开机构包括一对上下对称设置的撑开件并设置于手柄1的处理端处,水平扩张机构包括一对水平设置的弧形扩张块2和与弧形扩张块2外侧面接触的传送件,处理机构包括垂直设置于传送件上的处理部3及与传送件连接的控制部4,弧形扩张块2和处理部3设置于手柄1的处理端处,控制部4设置于手柄1的控制端处。
当处理装置处于非工作状态时,垂直撑开机构和水平扩张机构保持收缩状态,处理部3位于撑开件之间的垂直空间内,如图1~图3所示。当处理装置处于工作状态时,垂直撑开机构的撑开件与椎体骨面接触并上下撑开,水平扩张机构的弧形扩张块2带动传送件水平扩张,致使处理部3从撑开件的垂直空间内水平移出并与椎体骨面接触,控制部4控制传送件运动带动处理部3对椎体骨面进行处理,如图8~图10所示。
参见图4和图11所示,垂直撑开机构还包括有一设置在手柄1内部并可沿手柄1轴向移动的移动芯轴5,移动芯轴5的一端分别与位于手柄1处理端处上下设置的撑开件连接,手柄1处理端处设置有可使撑开件上下移动的顶升部件,移动芯轴5带动撑开件移动并与顶升部件配合使得撑开件垂直撑开至与手柄等高。
其中,撑开件包括表面带有压力传感器(图中未示出)的撑开板6,可实时掌握撑开板6对椎体骨表面的撑开力度。撑开板6端部延伸有撑开支撑杆7,撑开支撑杆7的表面开有固定孔8,移动芯轴5一端为T形结构且分别穿设通过撑开支撑杆7表面的固定孔8并固定,移动芯轴5的另一端连接有一手持控制部件9,手柄1控制端处的柄身上开设有一长条形通孔10,手持控制部件9设置在长条形通孔10内并与长条形通孔10两侧壁过盈配合,手持控制部件9在长条形通孔10移动带动移动芯轴5在手柄1内部移动。同时,为了能够实时调整椎体间隙,在长条形通孔10的侧壁处划刻有刻度尺,在移动手持控制部件9时根据刻度尺即可调整处理器垂直撑开的高度,防止撑开高度骤变对椎体骨面造成损伤。
由于手柄1内部的空间有限,不能设置大型的顶升部件,本处理器特此将顶升部件分别设置在撑开件和手柄1上,两者相互配合,一方面减少部件尺寸,另一方面也可提高部件的结构可靠性。具体结构参见图16~图17所示,撑开支撑杆7的边侧向下垂直延伸有多个具有斜向顶升面11的顶升块12,手柄1处理端部的柄身处开设有可放置撑开支撑杆7的容置腔13,容置腔13内对应撑开支撑杆7的顶升块12设置有顶升配合块14,顶升配合块14对应顶升块12的顶升面11具有斜向的顶升配合面15,撑开支撑杆7、顶升块12和设置于手柄1容置腔13内的顶升配合块14构成顶升部件,再结合图6、图13以及图15一同参考,移动芯轴5带动撑开支撑杆7移动,同时撑开支撑杆7边侧的顶升块12与容置腔13内的顶升配合块14通过斜向的顶升面11与顶升配合面15接触相配合,使得撑开支撑杆7上下移动从而带动撑开板6上下撑开,完成处理器垂直撑开操作。
参见图5和图12所示,水平扩张机构还包括有手持旋转件16、连接件17、移动杆18,移动杆18通过多根连杆19分别与弧形扩张块2的块身连接,手持旋转件16套设于手柄1控制端处的柄身上并与柄身螺纹连接,在柄身处同样划刻有刻度尺,从而可清晰显示出处理装置的水平扩张程度,也方便医务人员进行实时调节。手持旋转件16内还固定有一连接件17并通过该连接件17与移动杆18连接,手持旋转件16旋转并在手柄柄身上移动从而通过连接件17带动移动杆18沿手柄轴向移动,移动杆18移动并通过连杆19将弧形扩张块2水平顶开扩张,故而将传送件水平扩张,使得处理部3从撑开件的垂直空间内水平移出并与椎体骨面接触,完成处理器水平扩张操作。
结合图7、图14和图16,手柄1处理端处水平延伸出一对上下对称设置的固定辅件20,固定辅件20位于撑开件的垂直空间内,固定辅件20上开设有通孔21,一对弧形扩张块2的端部处均通过销轴与固定辅件20的通孔21连接作为水平扩张支撑端,与移动杆18、连杆19配合实现弧形扩张块2的水平扩张。
为了提高传送效率,选用传送件为传送链条22,传送链条22与弧形扩张块2的弧形外侧面接触,水平扩张支撑端处还同轴设有与传送链条22啮合的第一链轮23。
参见图18所示,处理部3包括多个处理单元,处理单元包括有套筒24和对称设置在套筒24两端的处理刀26,套筒24垂直内嵌固定于传送链条22上,套筒24内部具有一移动空间25,处理刀26的刀头凸出于套筒24设置,处理刀26的刀柄设置在套筒24的移动空间25内,处理刀26之间连接有弹性件27。当处理器处于非工作状态时,垂直撑开机构保持收缩状态,撑开件作用于处理刀26的刀头上使得弹性件27受力压缩,处理刀26的刀柄在套筒24的移动空间25内沿套筒24轴向移动,使得处理3部收置于撑开件的垂直空间内,具体状态一同参见图1~图3。当处理器处于工作状态时,处理部3从撑开件的垂直空间内水平移出,处理刀26的刀柄受弹性件27弹性力作用在移动空间25内沿套筒24轴向移动至处理刀26的刀头与椎体骨面接触,具体状态一同参考图8~10。同时弹性件27的作用一是能适应椎间隙撑开后保持处理刀26与椎体骨面的抵接状态,二是可以处理不规则的椎间隙。
参见3和图10所示,控制部4包括移动控制块28、手摇链轮29,移动控制块28的两侧分别水平延伸有手柄连接件30和链轮连接件31,手柄连接件30与手柄1控制端处插入式可移动连接,链轮连接件31与手摇链轮29的轴心处枢轴连接,传送链条22分别连接至第一链轮23和手摇链轮29,且手柄1内和移动控制块28内设有传送链条22的传送空间(图中未示出)。当处理器处于工作状态时,水平扩张机构的弧形扩张块2带动传送链条22扩张,传送链条22与手摇链轮29啮合从而将移动控制块28与手摇链轮29一同沿手柄1轴向朝手柄1处理端方向移动,摇动手摇链轮29转动传送链条22,使得多个处理单元与椎体骨面接触,完成处理器对椎体骨面处理操作。
同时,传送链条22的传送空间位于手柄1和移动控制块28两端处的位置均设置有斜向的导向结构32,参见图18所示,导向结构32的设置可更有利的引导处理部3随着传送链条22运动至手柄1和移动控制块28内部的传送空间内。
具体的工作原理如下:
将处理器的插入至两节椎体之间,使得上下对称设置的撑开板6与两节椎体的骨面接触。
医务人员根据实际手术需要,确认手持控制部件9的拉动距离,之后沿着长条形通孔10侧壁处的刻度尺以及观察撑开板6表面的压力传感器传回的实时压力数据,缓慢拉动手持控制部件9至指定位置,手持控制部件9移动带动移动芯轴5沿手柄1轴向移动,从而通过带动撑开支撑杆7移动以及与顶升部件的配合完成将两节椎体撑开至指定高度,手持控制部件9因与长条形通孔10侧壁过盈配合,故而放开手持控制部件9后依旧能够保持其位置不变,既而保持撑开高度不变。
医务人员根据椎体骨面的处理面积需要,确认处理部3在椎体骨面处理的最大弧度,从而判定水平扩张机构的扩张程度。其后,医务人员手动旋转手持旋转件16,并且根据柄身处的刻度将手持旋转件16旋转至指定刻度,手持旋转件16旋转通过连接件17带动移动杆18在手柄1内部沿手柄1轴向移动,移动杆18与弧形扩张块2通过连杆19连接,并且固定辅件20与弧形扩张块2的端部处枢轴连接作为水平扩张支撑端,继而移动杆18移动的同时通过连杆19将弧形扩张块2顶开扩张至指定的弧度,由于手持旋转件16与手柄1为螺纹连接,因此在手持旋转件16旋转至指定位置后,松开手持旋转件16也可保持其位置不变。
在弧形扩张块2扩张的同时,与弧形扩张块2外侧弧形面接触的传送链条22也同步扩张,垂直设置在传送链条22上的处理部3的处理刀26在失去上下撑开板6的压紧力后,受到处理刀26之间连接的弹性件27弹性力作用在套筒24的移动空间25内向套筒24的两端移动,从而使得处理刀26分别与两节椎体的骨面接触,并在弹性件27的作用下保持抵接状态。
于此同时,手柄1控制端处的手摇链轮29以及移动控制块28因手柄1处理端处的传送链条22水平扩张而沿手柄1控制端至处理端方向移动一段距离,之后保持稳定。医务人员手动转动手摇链轮29,致使与手摇链轮29啮合的传送链条22运动,带动传送链条22上的多个处理刀26与椎体骨面接触,实现处理操作。在完成椎体骨面一个弧线的处理操作后,重复操作调节水平扩张机构的扩张弧度,从而使得处理刀26在椎体骨面的处理弧线改变,直至完成整个椎体骨面的处理操作。
在结束处理操作后,停止手摇链轮29的操作,调节手持旋转件16带动弧形扩张块2收回,其后拉动手持控制部件9将撑开板6的高度调小,传送链条22上的多个处理单元压缩收置在撑开板6之间的垂直空间内,其后将整个处理装置从两节椎体之间取出,完成整个椎体终板的处理操作过程。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种椎体终板处理装置,其特征在于:包括手柄、垂直撑开机构、水平扩张机构和处理机构,所述手柄的两端分别为处理端和控制端,所述垂直撑开机构包括一对上下对称设置的撑开件并设置于手柄的处理端处,所述水平扩张机构包括一对水平设置的弧形扩张块和与弧形扩张块外侧面接触的传送件,所述处理机构包括垂直设置于传送件上的处理部及与传送件连接的控制部,所述弧形扩张块和处理部设置于手柄的处理端处,所述控制部设置于手柄的控制端处,
当处理装置处于非工作状态时,垂直撑开机构和水平扩张机构保持收缩状态,处理部位于撑开件之间的垂直空间内;当处理装置处于工作状态时,垂直撑开机构的撑开件与椎体骨面接触并上下撑开,水平扩张机构的弧形扩张块带动传送件水平扩张,致使处理部从撑开件的垂直空间内水平移出并与椎体骨面接触,控制部控制传送件运动带动处理部对椎体骨面进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种椎体终板处理装置,其特征在于:所述垂直撑开机构还包括有一设置在手柄内部并可沿手柄轴向移动的移动芯轴,所述移动芯轴的一端分别与位于手柄处理端处上下设置的撑开件连接,所述手柄处理端处设置有可使撑开件上下移动的顶升部件,所述移动芯轴带动撑开件移动并与顶升部件配合使得撑开件垂直撑开至与手柄等高。
3.根据权利要求2所述的一种椎体终板处理装置,其特征在于:所述撑开件包括表面带有压力传感器的撑开板,所述撑开板端部延伸有撑开支撑杆,所述撑开支撑杆的表面开有固定孔,所述移动芯轴一端为T形结构且分别穿设通过撑开支撑杆表面的固定孔并固定,移动芯轴的另一端连接有一手持控制部件,所述手柄控制端处的柄身上开设有一长条形通孔,所述手持控制部件设置在长条形通孔内并与长条形通孔两侧壁过盈配合,手持控制部件在长条形通孔移动带动移动芯轴在手柄内部移动。
4.根据权利要求3所述的一种椎体终板处理装置,其特征在于:所述撑开支撑杆的边侧向下垂直延伸有多个具有斜向顶升面的顶升块,所述手柄处理端部的柄身处开设有可放置撑开支撑杆的容置腔,所述容置腔内对应撑开支撑杆的顶升块设置有顶升配合块,所述顶升配合块对应顶升块的顶升面具有斜向的顶升配合面,所述撑开支撑杆、顶升块和设置于手柄容置腔内的顶升配合块构成顶升部件,所述移动芯轴带动撑开支撑杆移动,同时撑开支撑杆边侧的顶升块与容置腔内的顶升配合块通过斜向的顶升面与顶升配合面接触相配合,使得撑开支撑杆上下移动从而带动撑开板上下撑开,完成处理器垂直撑开操作。
5.根据权利要求1所述的一种椎体终板处理装置,其特征在于:所述水平扩张机构还包括有手持旋转件、连接件、移动杆,所述移动杆通过多根连杆分别与弧形扩张块的块身连接,所述手持旋转件套设于手柄控制端处的柄身上并与柄身螺纹连接,所述手持旋转件内还固定有一连接件并通过该连接件与所述移动杆连接,手持旋转件旋转并在手柄柄身上移动从而通过连接件带动移动杆沿手柄轴向移动,移动杆移动并通过连杆将弧形扩张块水平顶开扩张,故而将传送件水平扩张,使得处理部从撑开件的垂直空间内水平移出并与椎体骨面接触,完成处理器水平扩张操作。
6.根据权利要求5所述的一种椎体终板处理装置,其特征在于:所述手柄处理端处水平延伸出一对上下对称设置的固定辅件,所述固定辅件位于所述撑开件的垂直空间内,所述固定辅件上开设有通孔,所述一对弧形扩张块的端部处均通过销轴与固定辅件的通孔连接作为水平扩张支撑端,与移动杆、连杆配合实现弧形扩张块的水平扩张。
7.根据权利要求6所述的一种椎体终板处理装置,其特征在于:所述传送件为传送链条,所述传送链条与所述弧形扩张块的弧形外侧面接触,所述水平扩张支撑端处还同轴设有与传送链条啮合的第一链轮。
8.根据权利要求7所述的一种椎体终板处理装置,其特征在于:所述处理部包括多个处理单元,所述处理单元包括有套筒和对称设置在套筒两端的处理刀,所述套筒垂直内嵌固定于传送链条上,所述套筒内部具有一移动空间,所述处理刀的刀头凸出于套筒设置,处理刀的刀柄设置在套筒的移动空间内,所述处理刀之间连接有弹性件,
当处理器处于非工作状态时,垂直撑开机构保持收缩状态,撑开件作用于处理刀的刀头上使得弹性件受力压缩,处理刀的刀柄在套筒的移动空间内沿套筒轴向移动,使得处理部收置于撑开件的垂直空间内,当处理器处于工作状态时,处理部从撑开件的垂直空间内水平移出,处理刀的刀柄受弹性件弹性力作用在移动空间内沿套筒轴向移动至处理刀的刀头与椎体骨面接触。
9.根据权利要求8所述的一种椎体终板处理装置,其特征在于:所述控制部包括移动控制块、手摇链轮,所述移动控制块的两侧分别水平延伸有手柄连接件和链轮连接件,所述手柄连接件与手柄控制端处插入式可移动连接,所述链轮连接件与所述手摇链轮的轴心处枢轴连接,所述传送链条分别连接至第一链轮和手摇链轮,且手柄内和移动控制块内设有传送链条的传送空间,
当处理器处于工作状态时,水平扩张机构的弧形扩张块带动传送链条扩张,传送链条与手摇链轮啮合从而将移动控制块与手摇链轮一同沿手柄轴向朝手柄处理端方向移动,摇动手摇链轮转动传送链条,使得多个处理部与椎体骨面接触,完成处理器对椎体骨面处理操作。
10.根据权利要求9所述的一种椎体终板处理装置,其特征在于:所述传送链条的传送空间位于手柄和移动控制块两端处的位置均设置有斜向的导向结构。
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