CN108665560A - 实现共享单车整齐排放的计费方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及共享单车管理技术领域，特别是一种实现共享单车整齐排放的计费方法；包括以下步骤：步骤S1、控制中心记录共享单车的车锁开锁指令发出时刻T₁、车锁锁紧信号发出时刻T₂和互锁装置互锁信号发出时刻T₃，计时方法根据上述时刻，计算用户用车时长T_U与单独停车时长T_P；步骤S2、计费算法根据用户用车时长T_U与单独停放时长T_P，计算出用户需要交纳的费用；本发明通过计算用户用车及单独停车的时间，根据制定的计费方法产生相应的费用，保证用户在正常用车和整齐停车时支出费用低，又能对非正常用车及随意停放车辆的用户收取合理的费用，起到了鼓励文明使用整齐停放共享单车的作用。

Description

实现共享单车整齐排放的计费方法

技术领域

本发明涉及共享单车管理技术领域，特别是一种实现共享单车整齐排放的计费方法。

背景技术

共享单车是随着共享经济的发展而衍生出的新出行方式。共享单车因其随走随停、方便快捷和使用价格低廉的特点，成为许多人用于解决出行最后一公里的交通工具。但目前在共享单车的使用停放上，存在较多不文明行为。

由于共享单车低廉的使用价格，以及监管手段的缺失，出现部分用户在共享单车开锁后，故意申报车辆故障结束计费。然后对共享单车扣上私人锁具，将共享单车变为私用车。由于缺乏对用户用车状态的判断以及非正常用车的相关收费，共享单车运营方无法有效控制共享单车的非正常损耗。

共享单车随走随停的特点，为用户提供了极大的便利。但由于部分用户缺乏社会公德及交通安全意识。在结束用车后，将共享单车随意停放，随意堆叠，甚至将共享单车抛弃至湖泊河流中。随意停放堆叠的共享单车占用了不少人行道及公路路面资源，同时也对社会公共环境造成破坏。而共享单车的违规停车费用极低甚至为零，这也助长了共享单车乱停乱放的现象。

共享单车方便快捷且使用价格低廉，极大地方便市民短距离出行。但为了避免共享单车乱停乱放、刻意私人占有的现象，在保持正常用车价格经济实惠的同时，必须增加随意停放车辆或刻意私人长期占用车辆的费用。因此，迫切需要探讨一种能够保证共享单车整齐排放的计费方法，既能保证用户正常用车规范停车的低消费，又可以增加用户违规用车停车的费用。

发明内容

本发明为了解决目前共享单车使用后乱停乱放影响市容市貌的问题，而提供的一种实现共享单车整齐排放的计费方法。

为达到上述功能，本发明提供的技术方案是：

一种实现共享单车整齐排放的计费方法，包括以下步骤：

步骤S1、控制中心记录共享单车的车锁开锁指令发出时刻T₁、车锁锁紧信号发出时刻T₂和互锁装置互锁信号发出时刻T₃，计时方法根据上述时刻，计算用户用车时长T_U与单独停车时长T_P；

步骤S2、计费算法根据用户用车时长T_U与单独停放时长T_P，计算出用户需要交纳的费用。

优选地，所述计时方法包括以下步骤：

步骤A1、控制中心记录车锁开锁指令发出时刻T₁作为用车计时起点；

步骤A2、记录车锁锁紧信号发出时刻T₂；

步骤A3、判断用户是否单独停车：

若在收到车锁锁紧信号的同时收到互锁装置互锁信号，可判定用户按规定整齐停放单车，则用户用车时长T_U＝T₂-T₁，单独停放的时长T_P＝0；

若没有收到互锁装置互锁信号，则判定用户单独停车，系统以车锁锁紧信号发出时刻T₂为单独停车计时起点，直至控制中心再次给所述共享单车发出车锁开锁指令或收到所述共享单车互锁装置互锁信号，记录当前时刻为T₃，则用户单独停车时长T_P＝T₃-T₂。

优选地，所述计费算法包括以下步骤：

步骤B1、计算用户骑行时段产生的费用S₁；

步骤B2、计算用户单独停车时长T_P产生的费用S₂；

步骤B3、计算总费用S＝S₁+S₂。

优选地，单独停车时长T_P产生的费用如下：

若T_P≤0.5h，则费用S₂＝0；

当0.5<T_P≤24.5h，则总费用S＝([T_P-0.5]+1)*eA，其中eA为这一时段单独停车每小时的单价；

当24.5<T_P，则总费用S＝24*e*A+([T_P-24.5]+1)*fA，其中fA为这一时段单独停车每小时的单价。

优选地，所述计费方法还包括扣费方法，控制中心根据用户需要交纳的费用S，选择从用户的余额或押金扣取相应的金额。

优选地，所述计费方法还包括故障申诉程序，当用户按照规定锁车并锁紧互锁装置，但系统并没有结束计费时，用户可根据控制中心要求拍摄指定照片作为申诉材料上传，控制中心接收用户上传照片，获取用户正在使用的车辆的位置信息，进入故障申诉程序。

优选地，所述故障申诉程序包括以下步骤：

步骤C1：用户在提出申诉的15分钟内，拍摄单车停放状态清晰照片、车锁二维码清晰照片、车锁与互锁装置整体清晰照片上传至控制中心；

步骤C2：若用户在提出申诉的15分钟内，无法提供有效照片，则判定为申诉失败，将继续计时，根据计费方法产生的总费用进行扣费；

步骤C3：控制中心收到用户上传照片后进行处理，若判断为车锁或互锁装置损坏，则控制中心将停止该车辆的使用许可，记录车辆定位信息，交付检修部门，用户申诉成功，本次用车免费；判断车锁或互锁装置没有损坏，则转入步骤C4；

步骤C4：控制中心判断车锁或互锁装置没有损坏，但根据用户上传照片可以判定用户已经锁好车锁和互锁装置，则用户申诉成功，本次用车免费，控制中心将停止该车辆的使用许可，记录车辆定位信息，交付检修部门；

步骤C5、控制中心收到用户上传照片后进行处理，若用户并没有锁好车辆和互锁装置，则用户申诉失败，将继续计时，根据计费方法产生的总费用进行扣费。

优选地，所述互锁装置包括互锁机构A、互锁机构B和通讯模块，其中：

所述互锁机构A与距离控制连接件的一端相连接，所述互锁机构A可与所述互锁机构B相互配合锁紧，所述距离控制连接件包括依次连接的拉簧、顶针和柔性绳，所述互锁机构B上设置有允许所述互锁机构A插入的连接孔，所述连接孔内分别设置有上凸圆块和下凸圆块，所述下凸圆块固定在连接孔内壁上，所述上凸圆块一端连接有弹簧可伸缩设置在所述连接孔内；

通讯模块包括信号处理器、信号发生器、信号接收器和信号发送器，信号接收器和信号发送器与后台控制中心通讯，分别用于接收控制中心发出的信号和向控制中心发送信号；

所述柔性绳的内部设置有信号线，所述信号线的一端与互锁装置A连接，另一端与所述信号处理器相连接。

优选地，所述互锁装置包括互锁机构A、互锁机构B和通讯模块，其中：

所述互锁机构A与距离控制连接件的一端相连接，所述互锁机构A可与所述互锁机构B相互配合锁紧，所述距离控制连接件包括链头和链条，所述链条的一端与所述链头连接，另一端与互锁机构A连接，所述互锁机构A为一圆形柱，所述圆形柱上沿圆周方向开设有一凹槽，所述互锁机构B上设置有与所述圆形柱相配合的连接孔，所述连接孔内设置有半圆凸起；

通讯模块包括信号处理器、信号发生器、信号接收器和信号发送器，信号接收器和信号发送器与后台控制中心通讯，分别用于接收控制中心发出的信号和向控制中心发送信号；

所述链头和所述互锁装置A之间还设置有信号线，所述信号线的一端与互锁装置A连接，另一端与所述信号处理器相连接。

本发明的有益效果在于：本发明通过计算用户用车及单独停车的时间，根据制定的计费方法产生相应的费用，保证用户在正常用车和整齐停车时支出费用低，又能对非正常用车及随意停放车辆的用户收取合理的费用，起到了鼓励文明使用整齐停放共享单车的作用，本发明中还设置了故障申诉程序，用户需提供车辆的现场信息才能申诉成功，避免个别用户滥用故障报修来逃避收费的行为。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例二的结构示意图；

图3为图2的一个剖视图；

图4为图2另一个视角的局部剖视图；

图5为实施例二的互锁机构A和互锁机构B配合的局部剖视图；

图6为两个互锁装置互锁的结构示意图；

图7为共享单车整齐排放的结构示意图；

图8为实施例三的结构示意图；

图9为图8的一个剖视图；

图10为实施例三的互锁机构A和互锁机构B配合的局部剖视图；

图11为用户解锁共享单车流程图；

图12为用车计时方法框图；

图13为单独停车计时方法框图；

图14为用车计费算法框图；

图15为单独停车计费算法框图；

图16为用车扣费方法框图；

图17为单独停车计费算法框图；

图18为故障申诉方法框图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图18对本发明作进一步阐述：

实施例一：

如图1所示的一种实现共享单车整齐排放的互锁装置，包括互锁机构A和互锁机构B。互锁机构A与距离控制连接件的一端相连接，互锁机构A可与互锁机构B相互配合锁紧，通过互锁机构A101和互锁机构B201的连接，实现两个互锁装置的互锁；距离控制连接件用于调整互锁机构A和互锁机构B之间的锁紧距离，从而调整安装有本发明的互锁装置的共享单车之间的停放距离或者共享单车与停车桩之间的停放距离。

在实际使用过程中距离控制连接件可为弹性构件、刚性构件或柔性构件中的一种或者它们的组合。

上述的弹性构件为弹簧等可实现伸缩的部件，上述的刚性件为金属连接杆等，上述的柔性部件为柔性绳或链条等可缠绕或弯曲的部件。

为了使互锁装置能够与后台控制中心通讯，本发明还包括通讯模块分别与所述互锁机构A101和所述互锁机构B201电连接，通讯模块包括信号处理器、信号发生器，信号接收器和信号发送器。其中，信号接收器和信号发送器与后台控制中心通讯。

实施例二：

图2至图5所示的是设置在共享单车的环形锁上的本发明的互锁装置的一个结构示意图。

如图3所示，环形锁由拉簧1，弹簧2，锁环3，卡扣4,马达模块5和行程开关7构成，锁环3上设有卡口6。拉簧1位于环形锁侧端，一头连接锁环3，一头连接单车电子锁外壳。

环形锁上锁过程如下：

锁环3沿圆周运动，拉簧1开始被拉伸，当锁环3上的卡口6运动到一定位置，卡扣4在弹簧2的压力下卡到卡口6，环形锁被锁住，无法再沿圆周运动，同时，卡扣4压下的过程中触发行程开关7，产生环形锁上锁的信号，环形锁上锁过程结束。

环形锁解锁过程如下：马达模块5驱动卡扣4上移，锁环3不再被卡扣4锁住，锁环3在拉簧1的拉伸作用下回弹到原来位置，环形锁机构解锁过程完成。

在本实施例中，距离控制连接件为可伸缩结构用于调整互锁机构A和互锁机构B之间的锁紧距离，距离控制连接件的可调整长度为150mm～180mm，从而保证共享单车紧凑停放。

如图3和图4所示，距离控制连接件由依次连接的拉簧8、顶针9、柔性绳10构成。拉簧8一端连接顶针9，一端连接单车电子锁外壳。顶针9为刚性空心圆棒，一端已经被拉簧8连接，另一端连接柔性绳10，柔性绳10的另一端则连接互锁机构A12；柔性绳10的中间包裹有信号线11，信号线11一端与互锁机构A12电连接，另一端与通讯模块14中的信号接收器实现电连接。在本实施例中，互锁机构A12包括中部设置有凹槽的条状扁平金属插片，互锁机构B13上设置有允许金属插片插入的连接孔，互锁机构B13由下凸圆块15、上凸圆块17、弹簧16和弹簧18构成，下凸圆块15与电子锁外壳固定，上凸圆块17连接弹簧16和弹簧18，弹簧16和弹簧18另一端连接电子锁外壳，从结构上上凸圆块17通过弹簧16和弹簧18与电子锁相连并具有弹性。如图6所示，拉伸互锁机构A12，拉簧8处于拉伸状态，顶针9经过电子锁侧孔被拉出，拉伸一段距离后互锁机构A12扣到互锁机构B13上，完成互锁装置互锁的过程。

如图5所示，在互锁机构A12插入到互锁机构B13上进行锁紧的过程中，互锁机构B13里的上凸圆块17被互锁机构A12往上顶开，当锁紧后，互锁机构A12、上凸圆块17、下凸圆块15和内置电源形成一个回路，由于锁紧动作造成的回路电压变化会被监测并触发一个电信号产生。

上凸圆块17、下凸圆块15和内置电源作为信号发生器的开关电路。

本发明还提供了一种共享单车和一种停车桩，该共享单车和该停车桩上安装有上述的互锁装置。

下面介绍安装有实施例二的互锁装置的共享单车的锁车过程。

互锁装置在上锁过程中，电信号同时会被传输到互锁机构B13所在车辆和反馈到互锁机构A12所在车辆。在停车过程中，如果用户需要将共享单车A1001停放在已停好的共享单车B1002的左边，用户把共享单车A1001的互锁机构A12扣到共享单车B1002互锁机构B13上，共享单车B1002产生电信号，电信号一方面会被传输到共享单车B1002的信号处理器，另一方面会通过信号线被传输到共享单车A1001的信号处理器，共享单车A1001接收到电信号表示互锁装置上锁过程完成，被传输到共享单车B1002的电信号在本过程不起作用。如果用户需要将共享单车C1003停放在已停好共享单车B1002的右边，同样的，用户将共享单车B1002的互锁机构A12扣到共享单车的C互锁机构B13上，共享单车C1003产生电信号，电信号一方面被传输到共享单车C1003的信号处理器，一方面通过信号线被传输到共享单车B1002的信号处理器，共享单车C1003接收到电信号表示互锁装置互锁过程完成，被传输到共享单车B1002的电信号在本过程不起作用。

共享单车环形锁上锁时，卡扣4在被压下过程中触碰到行程开关7产生的车锁锁紧信号会被传输到通讯模块14中的信号处理器，经过处理后的信号被传输到信号发送器，信号发送器将信号以GSM通讯的GPRS模式传回到后台控制中心，控制中心收到车锁锁紧信号鉴定环形锁上锁完成。

共享单车互锁机构上锁过程中产生的互锁装置锁紧信号经过信号处理器处理后被传输到信号发送器，信号发送器将信号以GSM通讯的GPRS模式传回到后台控制中心，控制中心收到互锁装置锁紧信号后鉴定互锁装置互锁完成。

在使用时，共享单车需要同时锁上环形锁和本发明的互锁装置才算上锁完成，共享单车的后台计费系统才能正常结束计费。由于距离控制连接件的长度有限，因此采用本发明的互锁装置可以控制单车停放距离，减少共享单车乱停乱放现象。

下面介绍安装有实施例二的互锁装置的共享单车的解锁过程。

共享单车环形锁解锁时，用户利用移动端将开锁请求发送到后台控制中心，后台控制中心发送解锁指令到用户解锁车辆上的信号接收器，信号接收器将解锁信号传输到信号处理器，信号处理器输出驱动信号控制马达模块5驱动卡扣4上移，锁环3不再被卡扣4锁住，锁环3在拉簧1的拉伸作用下回弹到原来位置，环形锁机构解锁过程完成。

共享单车互锁机构解锁时，用户只需将互锁机构A12从互锁机构B13手动直接拔出即可。

在本实施例中，互锁装置还包括GPS模块19，GPS模块19用于共享单车定位。

实施例三

图8至图10所示的是设置在共享单车的环形锁上的本发明的互锁装置的另一种结构示意图。

在本实施例中，环形锁的结构及其工作原理与实施例二中的相同，在本实施例中不再进行描述。

如图8和图9所示，在本实施例中，距离控制连接件为柔性链条，用于调整互锁机构A和互锁机构B之间的锁紧距离，连接件的设计长度区间为150mm～180mm，从而保证共享单车紧凑停放。

如图9所示，距离控制连接件包括链头27和链条28，链条28为柔性构件，链条28的一端与链头27连接，另一端与互锁机构A30连接，互锁机构A30为一圆形柱，圆形柱上沿圆周方向开设有一凹槽301，链头27和链条28之间还设置有信号线29，信号线29一端连接互锁机构A30，一端穿过链头27和车锁外壳与通讯模块中的信号接收器实现电连接。互锁机构B31上设置有与所述圆形柱相配合的连接孔312，所述连接孔内设置有半圆凸起311。

如图10所示，在互锁机构A30插入到互锁机构B31上进行锁紧的过程中，互锁机构A30的凹槽301会被半圆凸起311卡住，同时，互锁机构A30会碰到并压下行程开关32，由于锁紧动作造成行程开关所在电路回路电压发生变化，该变化会并被监测并触发一个电信号产生。

安装有本实施例的互锁装置的共享单车的与其它共享单车组队整齐停放时，其锁车过程与实施例二的类似，具体参照实施例二。

需要说明的是在上述实施例中，通过设置相应的信号读取方式可以有效地防止用户将共享自行车上同一个互锁装置的互锁机构A插入自身的互锁机构B中达到向后台控制中心发出互锁装置锁紧信号的目的。在本实施例中，互锁装置的锁紧信号由一个异或门的输出端控制发生，异或门的两个输入端分别与共享单车的互锁机构B与互锁机构A的电压比较器相连。互锁机构B被插入或互锁机构A插入其他车辆的互锁机构B时，电压比较器输出高电平；互锁机构B没有被插入或互锁机构A没有插入其他车辆的互锁机构B时，电压比较器输出低电平。正常状况下，用户停放单车时，只有互锁机构B被插入或者用互锁机构A插入其它车辆，此时异或门的一个输入端为高电平，另一个输入端为低电平，则异或门输出端输出高电平，控制产生互锁装置的锁紧信号；当用户将本车的互锁机构A插入本车互锁机构B时，异或门的两个输入端均为高电平，此时异或门输出为低电平，即不会控制产生互锁装置锁紧信号。

实施例四：

本实施例提供的是实现共享单车整齐排放的计费方法，该计费方法基于安装了上述互锁装置的共享单车和停车桩。

首先对计费单价和计费时长分段进行说明：

1)用车计费采取阶梯计费。用车总时长在0～4小时部分，用车单价为A元每小时。用车总时长在4～28小时部分，用车单价为eA元每小时(e>1)。用车时长超过28小时部分，用车单价为fA元每小时(f>e)。计费时不满一小时按一小时计算

2)单独停车采取阶梯计费。单独停车总时长在0～0.5小时部分，停车单价为0。单独停车总时长在0.5～24.5小时部分，停车单价为eA元每小时(e>1)。单独停车总时长超过24.5部分，停车单价为fA元每小时(f>e)。计费时不满一小时按一小时计算。

3)用户要想使用共享单车服务，必须预交100A元作为押金。

A、e和f可根据需要进行取值，在本实施例中，A为1，e为1.5，f为2。

如图15所示，用户解锁共享单车流程：

步骤1：用户通过移动端发出用车请求，控制中心向用户移动端发送用户附近单车位置，提示用户扫描车锁二维码解锁用车；

步骤2：若用户扫码单车为被标记的损坏车辆，则控制中心通过移动端，提醒用户该车辆为损坏车辆，并发送用户附近单车位置，请用户重新选择车辆；若用户扫码单车没有被标记为损坏车辆，则控制中心向该车发送开锁指令；

步骤3：若用户向控制中心反馈无法开锁，则控制中心向用户发送附近单车位置，请用户重新选择车辆；若用户没有反馈无法开锁，则进入计时子程序开始计时；

如图16所示，一种实现共享单车整齐排放的计费方法的计时方法包括：

步骤1：控制中心记录车锁开锁指令发出时刻T₁；

步骤2：控制中心调取用户余额B和押金Y，则用户可扣取金额W＝B+Y，由T_LU＝(W-24*e*A-4A)/f*A+28，可得用户最长可用车时间T_LU；

步骤3-1：控制中心在没有收到车锁锁紧信号前，输入当前时刻T_N，则当前用户用车时长T_U＝T_N-T₁，若T_U＝T_LU，则用户用车时间已达到最长用车时间，停止计时，并进行相关扣费；

步骤3-2：当T_U<T_LU，控制中心没有收到车锁锁紧信号。若没有接收到用户反馈车辆已锁但计费不停止故障信息，则继续计时；若接收到用户反馈车辆已锁但计费不停止故障信息，且用户提出故障申诉，则转向故障申诉子程序；用户不提出故障申诉会继续用车计时；

步骤4：当T_U<T_LU，控制中心接收到车锁锁紧信号，记录车锁锁紧信号发出时刻T₂；

步骤5-1：若控制中心接收到互锁装置扣紧信号，则用户按照规定整齐停放车辆，用户用车时长T_U＝T₂-T₁，输出用车时长T_U至用车计费子程序进行计费；

步骤5-2：若控制中心没有接收到互锁装置锁紧信号，控制中心通过移动端提醒用户单独停放车辆将产生额外费用。若用户没有反馈互锁装置已扣紧但提示单独停车的故障信息，则用户用车时长T_U＝T₂-T₁，输出用车时长T_U至用车计费子程序进行计费，控制中心向用户发送提醒，单独停车时间在30分钟内免费，超过30分钟将会根据单独停车时长进行收费，与此同时，进入单独停车计时子程序计算单独停车时长；

步骤5-3：若用户反馈互锁装置已扣紧，但提示单独停车的故障信息，用户提出故障申诉，则转向故障申诉子程序。用户没有提出故障申诉，则用户用车时长T_U＝T₂-T₁，输出用车时长T_U至用车计费子程序进行计费，与此同时，进入单独停车计时子程序计算单独停车时长。

如图17所示，所述单独停车计时子程序包括：

步骤1：若用户单独停车，则进入单独停车计时子程序，控制中心调取用户余额B和用户押金Y，则用户可扣取金额W＝B+Y，则可由公式T_LP＝(W-24*e*A)/f*A+24.5，计算出用户最长单独停车时间T_LP；

步骤2：用户锁车后，控制中心没有收到互锁装置扣紧信号或再次发出该车车锁开启指令。控制中心输入当前时刻T_N，则用户当前单独停车时间为T_P＝T_N-T₂；

步骤3-1：若T_P>0.5h，移动端提醒用户，免费单独停车时间已过，未来24小时内将按eA元/小时收费(不满一小时按一小时算)；

步骤3-2：若T_P>24.5h，移动端提醒用户，单独停车时间已经超过24.5小时，未来将按fA元/小时收费(不满一小时按一小时算)；

步骤3-3：若T_P＝T_LP，移动端提醒用户，单独停车时间已经到达用户最长单独停车时长，用户余额及押金总和W已经全部扣除；

步骤4：用户锁车后并单独停放，当控制中心收到互锁装置互锁信号(与其他车辆形成组队)或发出该车车锁开启指令(单车再次被租用)，则控制中心记录互锁装置互锁信号或该车车锁开启指令的发出时刻T₃，则用户单独停车时间T_P＝T₃-T₂，并将T_P输入至单独停车计费程序。

如图18所示，所述用车计费子程序包括：

步骤1：若用户持有月卡，则判断用户用车时长T_U是否大于月卡免费时长2h。若T_U≤2h，则总费用S＝0；若T_U>2h，则超出部分T_U＝T_U-2需要进行计费，计费算法如步骤2；若用户没有持有月卡，用车时长为T_U，计费算法如步骤2；

步骤2：当T_U≤4h时，则总费用S＝([T_U]+1)*A；当4<T_U≤28h时，则总费用S＝4*A+([T_U-4]+1)*e*A；当T_U>28h时，则总费用S＝4*A+24*e*A+([T_U-28]+1)*f*A；

步骤3：输出总费用S，进入用车扣费子程序进行实际扣费。

如图15所示，所述单独停车计费子程序包括：

步骤1：控制中心输入用户单独停车时间T_P；

步骤2：当单独停车时间T_P≤0.5h，则总费用为S＝0；当0.5<T_P≤24.5h，则总费用S＝([T_P-0.5]+1)*e*A；当24.5<T_P<T_L，则总费用S＝24*e*A+([T_P-24.5]+1)*f*A；当T_P＝T_LP，则总费用S＝W；

步骤3：输出总费用S，进入单独停车扣费子程序进行实际扣费。

如图16所示，所述用车扣费子程序包括：

步骤1：控制中心输入用户余额B和费用S；

步骤2-1：若S＝0，移动端提醒用户本次用车免费，控制中心不进行扣费；

步骤2-2：若0<S≤B，移动端提醒用户本次用车费用为S，控制中心从用户余额扣取金额S元；

步骤2-3：若0<B<S，移动端提醒用户本次用车费用为S，由于余额不足，将从用户押金扣取不足部分。控制中心从用户余额扣取B元，不足部分Q＝S-B。控制中心从用户押金扣取Q元，移动端提醒用户需补齐押金才能继续使用共享单车服务。

如图17所示，所述单独停车扣费子程序包括：

步骤1：控制中心输入用户押金Y、用户余额B和费用S；

步骤2-1：若S＝W，提醒用户单独停放时间已经超过用户最长单独停车时间，用户余额及押金总和W已经全部扣除，后续将不再产生费用；

步骤2-2：控制中心从用户余额扣取B元，从用户押金扣取Y元，移动端提醒用户需补齐押金才能继续使用共享单车服务；

步骤3-1：若S≤B，控制中心从用户余额扣取S元，移动端提醒用户单独停车费用为S，已从用户余额扣取；

步骤3-2：若S>B，控制中心从用户余额扣取B元，不足部分Q＝S-B。控制中心从用户押金扣取Q元，移动端提醒用户本次单独停车费用为S，由于余额不足，将从用户押金扣取不足部分，用户需补齐押金才能继续使用共享单车服务。

如图18所示，所述故障申诉子程序包括：

步骤1：控制中心在收到用户移动端发出的故障申诉时，在移动端提醒用户拍摄单车停放全景、车锁二维码和车锁与互锁装置全景清晰照片上传；

步骤2-1：控制中心判断用户是否在提出故障申诉后的15分钟内将照片上传。若用户没有或没有在规定时间内上传照片，则控制中心向移动端反馈申诉失败，并根据车锁开关状态转入不同计时程序。若此时车锁已锁，则会进入单独停车计时程序；若车锁处于开启状态，则进入计时子程序；

步骤2-2：若控制中心在用户提出故障申诉的15分钟内收到来自用户上传照片。控制中心判断用户上传图片的二维码与用户正在使用车辆的二维码是否一致。若一致，则按步骤3进行下阶段判别；若不一致，则控制中心向移动端反馈申诉失败，并根据车锁开关状态转入不同计时程序。若此时车锁已锁，则会进入单独停车计时子程序；若车锁处于开启状态，则进入计时子程序；

步骤3：若从用户拍摄照片可判断出车辆车锁或互锁装置已经损坏，则控制中心停止故障车辆的使用许可，记录车辆定位信息，交付检修部门。控制中心向用户反馈申诉成功，并对本次用车费用进行免除；若从用户拍摄照片可判断出车辆车锁或互锁装置没有损坏，则进入步骤4进行下一阶段判别；

步骤4：若从用户拍摄照片可判断出互锁装置已互锁，则控制中心停止故障车辆的使用许可，记录车辆定位信息，交付检修部门。控制中心向用户反馈申诉成功，并对本次用车费用进行免除；若从用户拍摄照片可判断出互锁装置并没有互锁，则进入单独停车计时子程序。

本发明提出一种实现共享单车整齐排放的计费方法，能够通过判断用户停车时车锁及互锁装置的状态，分析判别用户组队整齐停放单车还是单独停放单车。根据分析判别结果，结合计时方法记录用户的用车时长和单独停车时长，产生两部分的费用。既保证规范用车整齐停车用户低廉的用车成本，又能增加随意停放车辆产生的费用。

本发明同时制定了故障申诉程序，当用户锁车后无法停止计费，或者扣紧互锁装置整齐停放车辆仍然被判定为单独停车，用户可以根据故障申诉流程提供所需的图像材料进行故障申诉，避免错误计费。另外，设置故障申诉程序，也避免了用户误报故障逃避收费的行为。

以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种实现共享单车整齐排放的计费方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1、控制中心记录共享单车的车锁开锁指令发出时刻T₁、车锁锁紧信号发出时刻T₂和互锁装置互锁信号发出时刻T₃，计时方法根据上述时刻，计算用户用车时长T_U与单独停车时长T_P；

步骤S2、计费算法根据用户用车时长T_U与单独停放时长T_P，计算出用户需要交纳的费用。

2.如权利要求1所述的实现共享单车整齐排放的计费方法，其特征在于：所述计时方法包括以下步骤：

步骤A1、控制中心记录车锁开锁指令发出时刻T₁作为用车计时起点；

步骤A2、记录车锁锁紧信号发出时刻T₂；

步骤A3、判断用户是否单独停车：

若在收到车锁锁紧信号的同时收到互锁装置互锁信号，可判定用户按规定整齐停放共享单车，则用户用车时长T_U＝T₂-T₁，单独停放的时长T_P＝0；

若没有收到互锁装置互锁信号，则判定用户单独停车，系统以车锁锁紧信号发出时刻T₂为单独停车计时起点，直至控制中心再次给所述共享单车发出车锁开锁指令或收到所述共享单车互锁装置互锁信号，记录当前时刻为T₃，则用户单独停车时长T_P＝T₃-T₂。

3.如权利要求1所述的实现共享单车整齐排放的计费方法，其特征在于：所述计费算法包括以下步骤：

步骤B1、计算用户骑行时段产生的费用S₁；

步骤B2、计算用户单独停车时长T_P产生的费用S₂；

步骤B3、计算总费用S＝S₁+S₂。

4.如权利要求3所述的实现共享单车整齐排放的计费方法，其特征在于：单独停车时长T_P产生的费用如下：

若T_P≤0.5h，则费用S₂＝0；

当0.5h<T_P≤24.5h，则总费用S＝([T_P-0.5]+1)*eA，其中eA为这一时段单独停车每小时的单价；

当24.5h<T_P，则总费用S＝24*e*A+([T_P-24.5]+1)*fA，其中fA为这一时段单独停车每小时的单价。

5.如权利要求1至4任意一项所述的实现共享单车整齐排放的计费方法，其特征在于：所述计费方法还包括扣费方法，控制中心根据用户需要交纳的费用S，选择从用户的余额或押金扣取相应的金额。

6.如权利要求1至4任意一项所述的实现共享单车整齐排放的计费方法，其特征在于：所述计费方法还包括故障申诉程序，当用户按照规定锁车并锁紧互锁装置，但系统并没有结束计费时，用户可根据控制中心要求拍摄指定照片作为申诉材料上传，控制中心接收用户上传照片，获取用户正在使用的车辆的位置信息，进入故障申诉程序。

7.如权利要求6所述的实现共享单车整齐排放的计费方法，其特征在于：所述故障申诉程序包括以下步骤：

步骤C1：用户在提出申诉的15分钟内，拍摄单车停放状态清晰照片、车锁二维码清晰照片、车锁与互锁装置整体清晰照片上传至控制中心；

步骤C2：若用户在提出申诉的15分钟内，无法提供有效照片，则判定为申诉失败，将继续计时，根据计费方法产生的总费用进行扣费；

步骤C3：控制中心收到用户上传照片后进行处理，若判断为车锁或互锁装置损坏，则控制中心将停止该车辆的使用许可，记录车辆定位信息，交付检修部门，用户申诉成功，本次用车免费；判断车锁或互锁装置没有损坏，则转入步骤C4；

步骤C4：控制中心判断车锁或互锁装置没有损坏，但根据用户上传照片可以判定用户已经锁好车锁和互锁装置，则用户申诉成功，本次用车免费，控制中心将停止该车辆的使用许可，记录车辆定位信息，交付检修部门；

步骤C5、控制中心收到用户上传照片后进行处理，若用户并没有锁好车辆和互锁装置，则用户申诉失败，将继续计时，根据计费方法产生的总费用进行扣费。

8.如权利要求7所述的实现共享单车整齐排放的计费方法，其特征在于：所述互锁装置包括互锁机构A、互锁机构B和通讯模块，其中：

所述互锁机构A与距离控制连接件的一端相连接，所述互锁机构A可与所述互锁机构B相互配合锁紧，所述距离控制连接件包括依次连接的拉簧、顶针和柔性绳，所述互锁机构B上设置有允许所述互锁机构A插入的连接孔，所述连接孔内分别设置有上凸圆块和下凸圆块，所述下凸圆块固定在连接孔内壁上，所述上凸圆块一端连接有弹簧可伸缩设置在所述连接孔内；

通讯模块包括信号处理器、信号发生器、信号接收器和信号发送器，信号接收器和信号发送器与后台控制中心通讯，分别用于接收控制中心发出的信号和向控制中心发送信号；

所述柔性绳的内部设置有信号线，所述信号线的一端与互锁装置A连接，另一端与所述信号处理器相连接。

9.如权利要求7所述的实现共享单车整齐排放的计费方法，其特征在于：所述互锁装置包括互锁机构A、互锁机构B和通讯模块，其中：

所述互锁机构A与距离控制连接件的一端相连接，所述互锁机构A可与所述互锁机构B相互配合锁紧，所述距离控制连接件包括链头和链条，所述链条的一端与所述链头连接，另一端与互锁机构A连接，所述互锁机构A为一圆形柱，所述圆形柱上沿圆周方向开设有一凹槽，所述互锁机构B上设置有与所述圆形柱相配合的连接孔，所述连接孔内设置有半圆凸起；

通讯模块包括信号处理器、信号发生器、信号接收器和信号发送器，信号接收器和信号发送器与后台控制中心通讯，分别用于接收控制中心发出的信号和向控制中心发送信号；

所述链头和所述互锁装置A之间还设置有信号线，所述信号线的一端与互锁装置A连接，另一端与所述信号处理器相连接。