CN108664695A - 模拟车辆事故系统及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开一模拟车辆事故系统及其应用，其包括一获取单元、一处理单元和一输出单元，其中所述采集单元被用以在事故发生后采集与事故车辆有关的一现实场景数据，其中所述处理单元包括一推测模块、一场景生成模块以及一输出单元，其中所述推测单元通过分析所述事故场景数据，推测所述车辆在事故发生前的至少一模拟场景，并生成一推测结果，其被可通信地连接于所述推测模块，并根据所述推测结果生成一模拟场景策略，其被可通信地连接于所述处理单元的所述推测模块，用于输出所述模拟场景策略。

Description

模拟车辆事故系统及其应用

技术领域

本发明涉及一车辆领域，尤其涉及一模拟车辆事故系统及其应用，其中所述模拟车辆事故系统能够模拟出车辆事故发生前后的场景。

技术背景

车辆的普及一方面给人们带来了便利，同时也对人们的出行安全构成了一定的威胁，世界各国或多或少都会出现因驾驶不慎而引发的交通事故，而事故一旦发生，不仅给车辆中乘坐的人员遭受身体上的伤害，也会使车辆用户蒙受难以承受的经济损失。

随着社会的进步，车辆车主为避免车辆事故发生而承受过多的经济损失，都会给自己的车辆提供相应的商业保险以分散自身的经济风险。然而事故发生，车辆一般都会出现一定的损伤，而车辆在事故发生后所产生的车辆损伤往往在事故发生后无法准确地查明，这主要是因为事后无法获知车辆损坏的部分即车损是事故发生之前就存在的，还是事故发生后形成的。而这些信息对于保险人和被保险人来说是极为重要的，首先对于作为车主的被保险人来说，如果本应该所述计入事故的车损而没有被计入保险赔偿金内，则将会使所述被保险人承受一定的经济损失，而对于作为保险公司的保险人来说，如果本不应该所述计入事故的车损而计入了保险赔偿金内，则将使保险人承受一定的经济损失。

可时光不能导流，发生事故之后的保险人和被保险人都无法将事故现场重现。而现有的解决办法只能通过设置于事故现场的摄像头或记录发生事故后的现场的行车记录仪以推测事故发生时的状况，然而并非所有的行车路段都安置有摄像头，而且摄像头存在死角，因此有时候并不能够将事故现场清晰、清楚地呈现。而行车记录仪记录的信息比较片面，通常情况下，形成记录仪只能记录车辆前方的信息。

另一方面，双方事故发生之后，交警需要根据事故发生的原因判定双方的责任，而事故发生时，交警并不在现场，无法知悉事故发生当时的情景，因此也就难以准确地判定事故双方的责任，最终交警只能根据事故现场判断双方的责任，而事故现场有时候并不能反映事故发生时双方相应承担的责任，而这时往往会导致误判和怨判，从而给无辜的一方带来不利后果。

另外，事故发生后，车辆的用户需要将车停放于路边以等待保险人和交警进行核查，但是，这样极其容易导致交通拥堵，而且有时，事故发生之后，交警并不在事故现场附近，此时如果需要等交警到达事故现场以对事故进行处理，则需要等待较长时间，而在这种情况下，通常会延误车辆用户需要办理的事务。

发明目的

本发明的一个目的在于提供一模拟车辆事故系统及其应用，其中所述模拟车辆事故系统能够在事故发生后采集发生事故的车辆的状况以形成相应的场景信息，通过所述事故场景数据进而模拟出事故发生前后的场景。

本发明的一个目的在于提供一模拟车辆事故系统及其应用，其中所述模拟车辆事故系统能够模拟事故发生的现场以供区分车损是事故之前已经存在的还是事故发生导致的。

本发明的另一个目的在于提供一模拟车辆事故系统及其应用，在车辆发生事故时，所述模拟车辆事故系统能够模拟出车辆事故发生时的场景，供事故车辆用户参考模拟出的所述场景，查询事故发生的原因以及判定事故责任。

本发明的另一个目的在于提供一模拟车辆事故系统及其应用，其中所述模拟车辆事故系统能够还原事故发生前后的场景，从而使最终模拟出的车辆事故发生时的现场接近事故发生时的场景。

本发明的另一个目的在于通过一模拟车辆事故系统及其应用，由于所述模拟车辆事故系统能够模拟出事故发生前后的场景，进而在事故发生之后，发生事故的车辆用户无需在事故现场等待车辆保险人和交警进行责任认定。

本发明的另一个目的在于提供一模拟车辆事故系统及其应用，其中所述模拟车辆事故系统能够在事故发生后，生成模拟事故的场景，并且根据生成模拟事故的场景，生成一事故报告，进而使用户能够根据所述事故报告了解所述事故发生时车辆的状况。

本发明的另一个目的在于提供一模拟车辆事故系统及其应用，其中所述模拟车辆事故系统能够在事故发生后，获取与所述车辆受损的部位、受损的程度、车辆行驶的方向以及行驶的速度有关的所述事故场景数据，而且当所述事故为双方或多方事故时，所述事故场景数据还包括其它车辆的行驶速度和行驶方法。

本发明的另一个目的在于提供一模拟车辆事故系统及其应用，其中所述模拟车辆事故系统能够采集与所述车辆周围环境有关的所述事故场景，以使呈现的事故场景更加逼真。

本发明的另一个目的在于提供一模拟车辆事故系统及其应用，其中所述模拟车辆事故系统能够在事故现场没有摄像头的情况下，通过获取所述事故场景的数据，进而能够模拟出事故发生前后的所述事故场景。

本发明的另一个目的在于提供一模拟车辆事故系统及其应用，其中所述模拟车辆事故系统包括一车辆状态推测模块，其中所述车辆状态推测模块能够根据所述事故场景数据，进而能够推测出所述车辆在发生事故前的状态，比如所述车辆的行驶方向、行驶速度以及行驶路线等。

本发明的另一个目的在于提供一模拟车辆事故系统及其应用，其中所述模拟车辆事故系统包括一环境推测模块，其中所述环境推测模块能够根据所述事故场景数据，推测所述车辆在事故发生前所述事故场景中所述车辆周围的环境。

本发明的另一个目的在于提供一模拟车辆事故系统及其应用，其中所述模拟车辆事故系统还能够在多车事故发生时，为发生事故的多辆车辆模拟同一个事故场景，从而模拟出多车事故发生前后的场景。

本发明的另一个目的在于提供一模拟车辆事故系统及其应用，其中所述场景处理单元包括一事故报告生成模块，其中所述事故报告生成模块能够根据生成的所述事故发生前后的场景，相应地生成一事故分析报告以供核查事故发生的原因。

根据本发明一个方面，为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一模拟车辆事故系统，其包括：

一获取单元，其中所述采集单元被用以在事故发生后采集与事故车辆有关的一现实场景数据；

一处理单元，其中所述处理单元包括：

一推测模块，其中所述推测单元通过分析所述事故场景数据，推测所述车辆在事故发生前的至少一模拟场景，并生成一推测结果；以及

一场景生成模块，其被可通信地连接于所述推测模块，并根据所述推测结果生成一模拟场景策略；以及

一输出单元，其被可通信地连接于所述处理单元的所述推测模块，用于输出所述模拟场景策略。

根据本发明一实施例，其中所述模拟车辆事故系统包括一采集单元，其中所述采集单元被可通信地连接于所述推测模块，其中所述采集单元被用以采集与事故车辆有关的一事故场景数据。

根据本发明一实施例，其中所述推测模块包括一车辆状态推测模块，其中所述车辆推测模块被可通信地连接于所述采集单元和所述场景生成模块，其中所述车辆状态推测模块通过分析与所述车辆本身有关的所述事故场景数据，推测有关所述车辆状态的所述场景，并生成所述推测结果。

根据本发明一实施例，其中所述推测模块包括一环境推测模块，其中所述环境推测模块被可通信地连接于所述采集单元和所述场景生成模块，其中所述环境推测模块通过分析与所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据，推测有关所述车辆周围环境有关的所述场景，并生成所述推测结果。

根据本发明一实施例，其中所述处理单元包括一匹配模块，其中所述匹配模块被可通信地连接于所述推测模块和所述场景生成模块，其中所述匹配模块通过分析至少两车辆有关的所述推测结果，进而能够确定两所述车辆是否出现在同一起事故中，并形成所述匹配结果，并且所述匹配模块根据所述匹配结果，进而能够将出现在同一事故场景中的两所述车辆对应的所述事故场景策略合并。

根据本发明一实施例，其中所述处理单元包括一查询模块，其中所述查询模块被可通信地连接于所述采集单元以及所述获取单元，其中所述信息查询模块按照一信息标准攫取所述采集单元缺少的所述事故场景数据，并生成一查询结果，其中所述查询结果指引所述获取单元获取与所述采集单元缺少的所述事故场景数据有关的所述现实场景数据。

根据本发明一实施例，其中所述处理单元包括一比对模块和一确认模块，其中所述比对模块被可通信地连接于所述获取单元、所述采集单元、以及所述确认模块，所述确认模块被可通信地连接于所述推测模块，其中所述比对模块比对所述获取单元比对的所述现实场景数据和所述采集单元采集的所述事故场景数据，并生成一比对结果，其中所述确认模块根据所述比对结果确定选用传输至所述推测模块使用的数据。

根据本发明一实施例，其中所述处理单元还包括一事故报告生成模块，其中所述事故报告生成模块被可通信地连接于所述推测模块，供根据所述推测模块形成的所述推测结果生成一事故报告策略，其中所述模拟车辆事故系统包括一报告执行单元，其中所述报告执行单元通过执行所述事故报告策略，生成一事故报告。

根据本发明另一个方面，为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一事故报告生成系统，其中所述事故包括生成系统包括：

一获取单元，其中所述采集单元被用以在事故发生后采集与事故车辆有关的一现实场景数据；

一处理单元，其中所述处理单元包括：

一推测模块，其中所述推测单元通过分析所述事故场景数据，推测所述车辆在事故发生前的至少一模拟场景，并生成一推测结果；以及

一事故报告生成模块，供根据所述推测模块形成的所述推测结果生成一事故报告策略；以及

报告执行单元，其中所述报告执行单元通过执行所述事故报告策略，生成一事故报告。

根据本发明一实施例，其中所述推测模块包括一车辆状态推测模块，其中所述车辆推测模块被可通信地连接于所述采集单元和所述场景生成模块，其中所述车辆状态推测模块通过分析与所述车辆本身有关的所述事故场景数据，推测有关所述车辆状态的所述场景，并生成所述推测结果。

根据本发明一实施例，其中所述推测模块包括一环境推测模块，其中所述环境推测模块被可通信地连接于所述采集单元和所述场景生成模块，其中所述环境推测模块通过分析与所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据，推测有关所述车辆周围环境有关的所述场景，并生成所述推测结果。

根据本发明一个方面，为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一模拟事故场景的方法，其中所述方法包括：

响应一指令，主动采集与所述车辆事故发生后的所述事故场景有关的一现实场景数据；

通过分析所述现实场景数据，推测所述车辆在事故发生前的至少一模拟场景，并生成一模拟场景策略；以及

输出所述模拟场景策略。

根据本发明一实施例，其中所述现实场景数据包括事故发生后车辆自身有关的所述事故场景数据和所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据。

根据本发明一实施例，其中所述方法包括：

通过分析至少两个所述车辆的所述现实场景数据，确定两所述车辆是否出现在同一起事故中，并形成所述判断结果；和

根据所述判断结果，分析并匹配在同一起事故中的两所述车辆的所述现实场景数据，以推测所述同一起事故中至少两个所述车辆的所述事故场景，并生成所述事故场景策略。

根据本发明一实施例，其中所述方法包括：

采集在事故发生前与事故车辆有关的一事故场景数据；和

根据所述事故场景数据修改模拟场景策略。

根据本发明一实施例，其中所述方法包括：

根据一信息标准查找缺少的生成所述模拟场景需要的所述模拟数据，并生成一查询结果；和

根据所述查询结果指引获取采集在事故发生前与事故车辆有关的一事故场景数据。

根据本发明一实施例，其中所述处理单元还包括一事故报告生成模块，其中所述事故报告生成模块被可通信地连接于所述推测模块，供根据所述推测模块形成的所述推测结果生成一事故报告策略，其中所述模拟车辆事故系统包括一报告执行单元，其中所述报告执行单元通过执行所述事故报告策略，生成一事故报告。

根据本发明另一个方面，为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一事故报告的生成方法，其中所述方法包括：

响应一指令，主动采集与所述车辆事故发生后的所述事故场景有关的一现实场景数据；

通过分析所述现实场景数据，推测所述车辆在事故发生前的至少一模拟场景，并生成一推测结果；以及

根据所述推测结果生成一事故报告策略；以及

执行所述事故报告策略，生成一事故报告。

根据本发明一实施例，其中所述现实场景数据包括事故发生后车辆自身有关的所述事故场景数据和所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据。

根据本发明一实施例，其中所述事故报告为一电子文件。

说明书附图

图1示出了本发明一较佳实施例的一模拟车辆事故的方法的流程图。

图2示出了本发明一较佳实施例的一模拟车辆事故系统模拟的结构示意图。

图3示出了本发明一较佳实施例的一单车事故的场景示意图。

图4示出了本发明一较佳实施例的一两车事故的场景示意图。

图5示出了本发明一较佳实施例的一两车事故发生后，通过一无人机拍摄装置采集事故后现实场景数据的示意图。

图6A和6B分别示出了用户通过一显示设备观察两车事故发生前的两个不同场景的示意图。

图7示出了本发明一模拟车辆事故系统生成一事故分析报告的示意图。

图8示出了本发明另一较佳实施的模拟车辆事故的方法的流程图。

图9出了本发明生成一事故分析报告的流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其它显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其它实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其它技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，所述元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制，另外，本发明中“前”、“后”在某些地方是指时间的先后，在某些地方是指逻辑的先后，本发明不受此方面的限制。

参考说明书附图1至图9，根据本发明一优选实施例一模拟车辆事故系统100 及其应用在以下内容中将被详细阐述，本发明所述模拟车辆事故系统100能够在事故发生后模拟出事故发生的场景，以将事故发生前后的场景重新呈现。本领域技术人员可以理解的是，本发明所述模拟车辆事故系统100可以被配置或部分被配置于车辆、一电子设备或一云端，本发明不受此方面的限制。

根据本发明的一个方面，本发明公开一模拟事故场景的方法，用于呈现车辆事故发生前后的场景，其中所述方法包括：

101：响应一触发信号，并通过分析与发生事故车辆有关的一事故场景数据，推测以确定有关所述车辆的至少一事故场景，并生成一事故场景策略；以及

102：输出所述事故场景策略。

可以理解的是，当车辆事故发生之后，所述车辆将会发生碰撞，而发生碰撞后，设置于所述车辆上的至少一传感器将会产生有关碰撞的所述触发信号，另外，当车辆靠近一障碍物的距离过近，通过设置于所述车辆上的一间距感应设备，也可以生成所述触发信号，本领域技术人员可以想到其它显而易见地等同方式，因此，本发明不受此方面的限制。

所述事故场景数据包括事故车辆自身有关的所述事故场景数据以及所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据，其中所述车辆自身有关的所述事故场景数据包括但不限于：所述车辆的外观状态、行驶方向和行驶速度以及车辆的位置等，其中所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据包括但不限于：车辆事故发生前后底面状况、地面路标、周围车辆、周围人和物、事故发生前后的时间、事故发生的地点等，本发明不受此方面的限制，本领域技术人员可以理解的是，本发明所述事故场景数据是指包括事故发生前和/或所述发生后的与发生事故车辆有关的所述事故场景数据。

本领域技术人员可以理解的是，当所述车辆发生事故时，通过设置于所述车辆上的传感器和车辆上的监测设备，进而能够采集所述事故场景数据，其中所述传感器包括但不限于压力传感器、运动探测器等，其中所述传感器设置于所述车辆的部位包括但不限于车辆的车门、挡风玻璃、后视镜、车轮毂、保险杠等，其中所述监测设备包括但不限于设置于车辆上的行车记录仪、车辆监测器等，通过这样的方式，从而能够采集到所述车辆本身有关的所述事故场景数据。此外，通过设置在所述车辆上的行车记录仪、事故地点的摄像头等，进而能够采集事故发生前后与所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据。本领域技术人员能够理解的是，也可以通过人工拍摄的方式采集，采集事故发生之后的所述事故场景数据。

另一方面，所述模拟车辆事故系统100包括一场景信息采集单元30、一处理单元40以及一输出单元50，其中所述场景信息采集单元30能够采集发生事故车辆本身有关的所述事故场景数据以及所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据，其中所述车辆自身有关的所述事故场景数据包括但不限于：事故发生前后所述车辆的行驶路线、行驶方向信息和行驶速度信息、车辆的位置等，其中所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据包括但不限于：车辆事故发生前后底面状况、地面路标、周围车辆、周围人和物、事故发生前后的时间等，本发明不受此方面的限制。

所述处理单元40被可通信地连接于所述采集单元30，供获取所述事故场景数据并根据所述事故场景数据生成至少一事故场景策略，其中所述输出单元50 通过输出所述事故场景策略，进而生成所述事故场景，以模拟出事故场景，并将所述事故场景呈现。

具体地，所述采集单元30能够在所述车辆发生事故时，响应所述车辆事故对应的一触发信号，采集经由获取而接收的与所述车辆本身有关的所述事故场景数据，比如其中所述车辆自身有关的所述事故场景数据包括但不限于：事故发生前后所述车辆的行驶路线、行驶方向信息和行驶速度信息、车辆的位置等。本领域技术人员能够理解的是，所述采集单元30可以被可通信地连接于设置在所述车辆上的至少一传感器和一监测设备，进而能够采集到与所述车辆本身有关的所述事故场景数据，其中所述传感器包括但不限于压力传感器、运动探测器等，其中所述传感器设置于所述车辆的部位包括但不限于车辆的车门、挡风玻璃、后视镜、车轮毂、保险杠等，其中所述监测设备包括但不限于设置于车辆上的行车记录仪、车辆监测器等。

值得一提的是，所述处理单元40包括一推测模块41和一场景生成模块42，其中所述推测模块41被可通信地连接于所述采集单元30，供分析从所述采集单元30采集的所述事故场景数据，并推测事故发生前后有关所述车辆的至少一场景，并生成一推测结果，其中所述场景生成模块42被通信连接于所述推测模块 41，所述场景生成模块42根据所述推测结果生成所述事故场景策略。

本领域技术人员可以理解的是，在本发明的另一实施例中，所述模拟车辆事故系统可以没有所述采集单元30，而所述模拟车辆事故系统的所述处理单元40 可以直接分析接收相应的所述事故场景数据，进而通过分析接收的所述事故场景数据，以推测事故发生前后有关所述车辆的场景。

具体地，所述推测模块41通过分析接收的所述事故场景数据，推测有关车辆的场景中车辆的位置、行驶速度、行驶方向等有关所述车辆的状态信息，并生成有关所述车辆本身有关的一推测结果，另外所述推测模块41通过分析接收的所述事故场景数据，还可以推测所述车辆的周围环境，并生成与所述车辆周围环境有关的所述推测结果。

更具体地，所述推测模块41包括一车辆状态推测模块411，其中所述车辆状态推测模块411被通信地连接于所述场景生成模块42，其中所述车辆状态推测模块411通过分析与所述车辆本身有关的所述事故场景数据，进而能够推测所述车辆在事故发生前的所述车辆的状态信息，并生成有关所述车辆的状态信息有关的所述推测结果。本领域技术人员可以理解的是，所述车辆的状态信息包括所述车辆的车速、车行驶方向以及车辆的位置等。优选地，所述车辆状态推测模块 411能够通过推测接收所述采集单元30经由采集而获取的与所述车辆状态有关的所述事故场景数据，而生成所述车辆状态信息有关的所述推测结果。

进一步地，被通信连接于所述推测模块411的所述场景生成模块42根据所述推测结果进而能够生成有关所述车辆在发生事故前后的状态有关的所述事故场景策略。

本领域技术人员能够理解的是，通过本发明所述采集单元30，从而能够在事故发生地没有图片获取装置的情况下，可以通过自动地分析与所述车辆本身有关的所述事故场景数据，进而能够模拟出所述事故发生前后的场景。

参考图3，其示出了本发明一车辆10发生单车事故后的一示意图，所述车辆10发生单车事故后所述车辆10将会受到一定的损伤，比如在如图3所示的示例中，所述车辆10的前保险杠将会发生变形，而且引擎盖也会发生相应的变形，相应地，设置于所述车辆10的前保险杠和所述引擎盖的传感器受损而无法工作，此时车辆停止运行，并生成所述触发信号，基于所述触发信号，所述采集单元 30，进而能够获取经由采集而接收的与所述车辆自身有关的所述事故场景数据如：所述车辆受损的程度、受损的部位、事故发生前各个时间段的车速以及车辆10 行驶的方向等信息，此外，通过设置于所述车辆10上的行车记录仪以及道路上的至少一图像获取装置，所述采集单元30进而能够采集与所述车辆10发生事故有关的所述周围环境有关的所述事故场景数据：如所述车辆10周围的车辆、道路上的路边、分道线、墙体等与所述车辆周围所述事故场景数据。

本领域技术人员能够理解的是，本示例中所示出的与所述车辆本身有关的所述事故场景数据和与所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据仅为本领域技术人员能够理解本发明所举之例，并不对本发明造成任何限制。

所述车辆状态推测模块411通过分析所述事故场景数据，进而能够生成与所述车辆的状态信息有关的所述推测结果，比如在如图3所述的示例中，通过分析所述车辆10损伤的部位、损伤的程度、事故前所述车辆的行驶方向和行驶速度等有关的所述事故场景数据，进而可以推测以确定所述车辆事故发生之前所述车辆10行驶的行驶路线、行驶方向、行驶的速度以及与环境之间的相对位置等与所述车辆的状态信息有关的所述推测结果，其中所述场景生成模块42根据所述推测结果，进而能够生成所述事故场景策略，随后所述输出单元50通过输出所述事故场景策略，进而能够模拟出如图3所述的事故场景。

本领域技术人员可以理解的是，通过一存储设备或一显示设备进而可以接收经由获取的所述事故场景策略，并且当所述事故场景策略通过所述显示设备输出时，进而能够将所述事故场景策略对应的所述场景呈现，通过这样的方式，进而能够使用户在事故发生后，通过观看被呈现的所述事故场景，进而能够了解事故发生前所述车辆的状态。本领域技术人员还可以理解的是，当通过一显示设备将所述事故场景呈现时，呈现的所述事故场景可以是以图片的形式呈现，也可以以视频的形式呈现，本发明不受此方面的限制。

值得一提的是，根据所述事故场景数据生成的所述事故场景策略呈现的场景，可以根据采集的所述事故场景数据相应地匹配虚拟的所述事故场景，而非对应于真实的现实场景。根据所述事故场景数据生成的所述事故场景策略呈现的场景，也可以根据采集的所述事故场景数据生成模拟现实的场景，也即是说，生成的所述模拟现实的场景中对应的内容与事故场景中对应的所述车辆、所述车辆周围的环境类似。

同样值得一提的是，通过相应的电子设备，进而可以将生成的所述事故场景呈现给用户，其中所述电子设备包括但不限于电脑、手机以及显示器。通过这样的方式，进而能够使事故发生前后的场景再次呈现出来，从而使用户能够在事故发生后，详细地了解导致事故发生的原因。

本领域技术人员能够理解的是，由于呈现出的所述事故场景是根据事故发生前后车辆自身以及车辆周围环境有关的所述事故场景数据形成的，进而使最终模拟形成所述事故场景更接近事故发生前后的实际场景，而且这种模拟事故场景的方式并不受道路上摄像头的限制。另外，通过将模拟的所述事故场景呈现给用户，进而使用户能够了解事故发生的原因，以便用户明确事故的责任，而且，通过将所述事故场景反馈给用户，从而使发生事故车辆的用户和保险人了解因事故发生而导致的车辆损失。

进一步地，所述采集单元30还包括一环境推测模块412，其中所述环境推测模块412被可通信地连接于所述采集单元30，其中所述环境推测模块412根据所述采集单元30采集的所述事故场景数据，并通过分析所述事故场景数据，进而能够推测所述车辆在事故发生前所处的环境有关的所述推测结果，其中所述场景生成模块42根据与所述车辆环境有关的所述推测结果，进而能够生成所述事故场景策略。。

比如说，在如图3所述的示例中，所述车辆10发生事故后，所述采集单元 30通过设置于所述车辆10上的一行车记录仪以及设置在场景中的摄像头，进而能够采集到与所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据，如图3所示道路分道线、墙体等，所述环境推测模块41通过分析与所述车辆环境有关的所述事故场景数据，进而能够推测出所述车辆周围的环境，以及所述车辆10与所述环境之间的关系，并生成所述推测结果，其中所述场景生成模块42根据所述推测结果，进而能够生成对应于如图所示的所述事故场景。

进一步地，所述模拟事故场景的方法进一步包括以下步骤：

103：通过分析至少两个所述车辆的所述事故场景数据，确定至少两个所述车辆是否是在同一起事故中，并形成一判断结果；和

104：根据所述判断结果合并在同一起事故中的至少两所述车辆的所述事故场景策略。

本领域技术人员能够理解的是，分析的所述事故场景数据包括所述车辆本身的所述事故场景数据和/或所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据，本发明不受此方面的限制，比如，在本发明一示例中，通过分析至少两个所述车辆发生事故后的地理位置、事故发生的时间等所述事故场景数据，进而能够确定至少两个所述车辆是否在同一起事故现场。

所述处理单元40进一步包括一匹配模块43，其中所述匹配模块43被可通信地连接于所述推测模块411和所述场景生成模块42，其中所述匹配模块43通过分析两所述车辆有关的所述推测结果，进而能够确定两所述车辆是否出现在同一起事故中，并形成所述匹配结果，并且所述匹配模块43根据所述匹配结果，进而能够将出现在同一事故场景中的两所述车辆对应的所述事故场景策略合并。

值得一提的是，通过输出所述事故场景策略，进而能够生成一有关两所述车辆的所述事故场景。参考图4，其示出了一车辆10A和一车辆10B在某一道路上发生两车碰撞事故时的示意图，所述车辆10A和所述车辆10B在事故发生时，都受到不同程度的损伤，根据采集的所述车辆10A有关的所述事故场景数据，从而能够模拟出所述车辆10A在事故发生时的所述事故场景。而在本示例中，通过分析所述车辆10A和所述车辆10B发生事故的地点以及发生事故的时间有关的所述事故场景数据，进而能够确定所述车辆10A和10B是否在同一事故中，并形成所述判断结果，其中基于所述判断结果，进而能够合并所述车辆10A和所述车辆10B的所述事故场景策略，进而使得形成有关所述车辆10A和所述车辆10B发生事故时的所述事故场景一致。

值得一提的是，在本发明实施例中，所述采集单元30通过设置于所述车辆 10A和所述车辆10B上的行车记录仪或设置于所述道路上的摄像头，进而能够使最终形成的所述事故场景数据包含事故发生前的所述车辆的周围环境。

参考图6A和图6B，其分别示出在发生如图4所示的事故之前和发生事故之后的场景，在本示例中，所述车辆10A和所述车辆10B发生碰撞事故后，所述采集单元30通过所述车辆10A和所述车辆10B的上的定位设备、行车记录仪以及车辆上的监测设备等，进而能够采集到所述车辆的周围环境的所述事故场景数据和所述车辆10A和所述车辆10B本身的所述事故场景数据，其中所述处理单元40的所述推测模块41通过分析所述事故场景数据，推测出有关所述车辆 10A和所述车辆10B的所述事故场景，并生成所述推测结果，其中所述场景生成模块42根据所述推测结果，进而能够生成所述事故场景策略，更进一步地，通过采集与所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据，进而能够获取经由采集而接收的与所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据，并通过分析与所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据，进而能够推测出与所述车辆周围环境有关的所述事故场景，并生成所述事故场景策略，随后通过所述输出单元50，从而能够使生成的所述事故场景更接近于现实场景。

值得一提的是，在如图6A所示的示例中，通过采集的所述车辆10A以及所述车辆10B各自的所述事故场景数据，进而能够确定所述车辆10C、所述车辆 10A以及所述车辆10B是否处于同一事故中，比如说，在本示例中，通过分析所述车辆10A和所述车辆10C周围环境有关的所述事故场景数据，进而能够确定所述车辆10C在所述事故车辆10A和所述事故车辆10C的周围环境中，并随后通过采集所述车辆10C本身的相关信息，以形成所述车辆10A和所述车辆10B 的周围环境有关的所述事故场景数据。

本领域技术人员能够理解的是，通过本发明所述模拟事故场景的发生最终生成的所述事故场景可以是图片形式也可以是连续的视频形式，本发明不受此方面的限制，也就是说，本发明所展示的示图仅仅是通过本发明所述模拟事故场景的发生最终生成的所述事故场景中的一个或多个。

更进一步地，在本发明中，所述模拟事故场景的方法进一步包括：

105：通过分析至少两个所述车辆的所述事故场景数据，确定两所述车辆是否出现在同一起事故中，并形成所述判断结果；和

106：根据所述判断结果，分析并匹配在同一起事故中的两所述车辆的所述事故场景数据，以推测所述同一起事故中至少两个所述车辆的所述事故场景，并生成所述事故场景策略。

具体地，如图2所示，所述车辆10A和所述车辆10B碰撞后，所述车辆10A 的右前保险杠和所述车辆10B的左前保险杠发生碰撞，其中所述场景信息采集单元30分别通过设置于所述车辆采集所述车辆10A和所述车辆10B受损的状态、受损地部位以及受损前所述车辆10A和所述车辆10B的车速、行驶方向等所述事故场景数据，其中所述推测模块41根据所述事故场景数据，通过分析比对所述车辆10A和所述车辆10B的所述事故场景数据，比如在本示例中，通过比对所述车辆10A和所述车辆10B受损的状态、受损地部位并结合所述车辆10A和所述车辆10B碰撞之前各自的速度和行驶方向，从而可以推测出所述车辆10A 和所述车辆10B之间的相对位置，并且所述推测模块41通过与所述事故环境有关的所述事故场景数据，从而还能够推测出所述车辆10A和所述车辆10B在所述场景中各自的状态，相应地生成所述推测结果，其中所述场景生成模块42根据所述推测结果，进而能够生成所述事故场景策略，随后通过所述输出单元50，进而能够将所述事故场景策略得以通过所述显示设备呈现。

更进一步地，所述模拟事故场景的方法还包括：

107：响应一指令，主动采集与所述车辆事故发生后的所述事故场景有关的一现实场景数据，在本发明一实施例中，所述现实场景数据是部分所述事故场景数据。

更进一步地，所述模拟事故场景的方法还包括：108：通过分析所述现实场景数据，推测所述车辆在事故发生前的至少一模拟场景，并生成一模拟场景策略；以及

109：输出所述模拟场景策略。

本领域技术人员可以理解的是，所述指令可以与上述所述触发信号相同，也可以是人工设置的，本发明不受此方面的限制。

本领域技术人员可以理解的是，可以通过一自动飞行拍摄装置进而可以主动地采集与所述车辆事故发生后的所述事故场景数据，其中所述自动飞行拍摄装置相应所述指令后，能够主动地采集与所述车辆事故发生后的所述事故场景数据。

进一步地，所述模拟车辆事故系统还包括一获取单元60，其中所述获取单元60被用以采集所述事故发生后的场景有关的所述事后场景信息，其中所述获取单元60被可通信地连接于所述处理单元40，从而使所述处理单元40根据所述获取单元60采集的所述事后场景信息，进而能够生成所述模拟场景策略，其中所述输出单元50通过执行和输出所述模拟场景策略，进而能够生成所述模拟场景。

比如在如图5所示的示例中，所述车辆10A和所述车辆10B发生碰撞后，生成所述指令，一无人机拍摄装置900响应所述指令，进而能够主动地采集与所述车辆事故发生后的所述事故场景数据，其中所述处理单元40的所述车辆信息推测模块41可通过分析与所述车辆事故发生后的所述事故场景数据，进而可以推测所述车辆在事故发生之前的至少一模拟场景，并生成一用于呈现事故发生前场景的一模拟场景策略，将所述模拟场景策略通过连接于所述显示设备800进而能够呈现事故发生前的场景。

进一步地，所述处理单元40还包括一信息查询模块44，其中所述信息查询模块44被可通信地连接于所述采集单元30和所述获取单元60，其中所述信息查询模块44能够获取所述采集单元30采集的所述事故场景数据，并按照一信息标准攫取所述采集单元30所缺少的所述事故场景数据，并相应地形成有关主动采集缺少的所述事故场景数据的所述指令，以指引所述获取单元60采集缺少的所述事故场景数据。本领域技术人员能够理解的是，所述信息标准被实施为推测所述事故场景所必须的所述事故场景数据，比如说所述信息标准可以被实施为包括但不限于事故后所述车辆的状态信息、事故后所述车辆周围环境的信息等。

更进一步地，所述处理单元40还包括一比对模块45和一确认模块46，其中所述比对模块45被可通信地连接于所述获取单元60和所述采集单元30，其中所述确认模块46被可通信地连接于所述比对模块45和所述推测模块41，其中所述比对模块45通过比对所述采集单元30采集的所述事故场景数据和所述获取单元60采集的与所述车辆事故发生后的所述事故场景数据，进而能够形成一比对结果，其中所述确认模块46根据所述比对结果进而能够是否选用所述获取单元60采集的与事故发生后的所述事故场景数据，并形成一确定结果，其中所述推测模块41通过接收经过所述确认模块46确认的所述事故场景数据，进而能够通过分析所述事故场景数据，推测所述车辆在事故发生前的至少一模拟场景，并生成一模拟场景策略。

值得一提的是，在本发明中，所述匹配模块43能够通过分析至少两车辆有关的所述推测结果，进而能够确定两所述车辆是否出现在同一起事故中，并形成所述匹配结果，并且所述匹配模块根据所述匹配结果，进而能够将出现在同一事故场景中的两所述车辆对应的所述事故场景策略合并。进一步地，根据形成的所述事故场景，进而能够生成至少一事故报告，其生成方法包括：

201：响应一触发信号，并通过分析与发生事故车辆有关的一事故场景数据，推测以确定有关所述车辆的至少一事故场景，并生成一事故报告策略；以及

202：执行所述事故报告策略以生成至少一事故报告。

在本发明另一实施例中，所述事故场景数据为所述现实场景数据，也就是说，藉由所述获取单元60经由获取而采集的与事故后所述车辆有关的所述显示场景数据，进而也能够形成所述事故报告策略。更进一步地，所述处理单元40还包括一事故报告生成模块47，其中所述事故报告生成模块47被可通信地连接于所述推测模块41，其中所述推测模块41能够在从所述采集单元30获取所述事故场景数据，并能够根据所述事故场景数据相应的生成一推测结果，其中所述事故报告生成模块47通过从所述推测模块41获取所述推测结果，并根据所述推测结果相应地生成一事故报告策略。另外，通过分析至少两个所述车辆的所述事故场景数据，确定至少两个所述车辆是否是在同一起事故中，并形成一判断结果，并根据所述判断结果合并至少两个所述车辆的所述事故报告策略。

更进一步地，所述模拟事故的系统还包括一报告执行单元70，其中所述报告执行单元70被通信连接于所述事故报告生成模块47，进而通过执行所述事故报告，进而能够将事故报告呈现出来。

本领域技术人员能够理解的是，藉由本发明所述报告执行单元70，进而能够将发生前后车辆各自的情况反应给用户、交警等，车辆的用户和处理事故的交警可以借助所述事故报告相应地处理相应的交通事故。

优选地，所述事故报告可以被实施为一电子文件，进而在事故发生后，交警无需到达事故现场，便可以认定事故发生的责任。另外，藉由所述模拟事故的系统，进而在事故发生之后，用户也无需将发生事故的车辆停放于道路等待保险公司核查，而是可以直接将车辆移走，进而避免了因事故的发生而引发的交通堵塞，如图7所示，交警不仅可以通过所述显示设备800观看所述事故场景，而且还可以获取所述事故报告，另外，所述车辆10A的车主和所述车辆10B的所车主分别可以藉由其使用的一电子设备90A和90B观看所述事故场景，也可以相应地接收所述事故报告。

由此可以看到本发明目的可被充分有效完成。用于解释本发明功能和结构原理的所述实施例已被充分说明和描述，且本发明不受基于这些实施例原理基础上的改变的限制。因此，本发明包括涵盖在附属权利要求书要求范围和精神之内的所有修改。

Claims (20)

1.一模拟车辆事故系统，其特征在于，其包括：

一获取单元，其中所述采集单元被用以在事故发生后采集与事故车辆有关的一现实场景数据；

一处理单元，其中所述处理单元包括：

一推测模块，其中所述推测单元通过分析所述事故场景数据，推测所述车辆在事故发生前的至少一模拟场景，并生成一推测结果；以及

一场景生成模块，其被可通信地连接于所述推测模块，并根据所述推测结果生成一模拟场景策略；以及

一输出单元，其被可通信地连接于所述处理单元的所述推测模块，用于输出所述模拟场景策略。

2.根据权利要求1所述的模拟车辆事故系统，其中所述模拟车辆事故系统包括一采集单元，其中所述采集单元被可通信地连接于所述推测模块，其中所述采集单元被用以采集与事故车辆有关的一事故场景数据。

3.根据权利要求2所述的模拟车辆事故系统，其中所述推测模块包括一车辆状态推测模块，其中所述车辆推测模块被可通信地连接于所述采集单元和所述场景生成模块，其中所述车辆状态推测模块通过分析与所述车辆本身有关的所述事故场景数据，推测有关所述车辆状态的所述场景，并生成所述推测结果。

4.根据权利要求3所述的模拟车辆事故系统，其中所述推测模块包括一环境推测模块，其中所述环境推测模块被可通信地连接于所述采集单元和所述场景生成模块，其中所述环境推测模块通过分析与所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据，推测有关所述车辆周围环境有关的所述场景，并生成所述推测结果。

5.根据权利要求1至4中任一所述的模拟车辆事故系统，其中所述处理单元包括一匹配模块，其中所述匹配模块被可通信地连接于所述推测模块和所述场景生成模块，其中所述匹配模块通过分析至少两车辆有关的所述推测结果，进而能够确定两所述车辆是否出现在同一起事故中，并形成所述匹配结果，并且所述匹配模块根据所述匹配结果，进而能够将出现在同一事故场景中的两所述车辆对应的所述事故场景策略合并。

6.根据权利要求2所述的模拟车辆事故系统，其中所述处理单元包括一查询模块，其中所述查询模块被可通信地连接于所述采集单元以及所述获取单元，其中所述信息查询模块按照一信息标准攫取所述采集单元缺少的所述事故场景数据，并生成一查询结果，其中所述查询结果指引所述获取单元获取与所述采集单元缺少的所述事故场景数据有关的所述现实场景数据。

7.根据权利要求6所述的模拟车辆事故系统，其中所述处理单元包括一比对模块和一确认模块，其中所述比对模块被可通信地连接于所述获取单元、所述采集单元、以及所述确认模块，所述确认模块被可通信地连接于所述推测模块，其中所述比对模块比对所述获取单元比对的所述现实场景数据和所述采集单元采集的所述事故场景数据，并生成一比对结果，其中所述确认模块根据所述比对结果确定选用传输至所述推测模块使用的数据。

8.根据权利要求7所述的模拟车辆事故系统，其中所述处理单元还包括一事故报告生成模块，其中所述事故报告生成模块被可通信地连接于所述推测模块，供根据所述推测模块形成的所述推测结果生成一事故报告策略，其中所述模拟车辆事故系统包括一报告执行单元，其中所述报告执行单元通过执行所述事故报告策略，生成一事故报告。

9.一事故报告生成系统，其特征在于，其中所述事故包括生成系统包括：

一获取单元，其中所述采集单元被用以在事故发生后采集与事故车辆有关的一现实场景数据；

一处理单元，其中所述处理单元包括：

一推测模块，其中所述推测单元通过分析所述事故场景数据，推测所述车辆在事故发生前的至少一模拟场景，并生成一推测结果；以及

一事故报告生成模块，供根据所述推测模块形成的所述推测结果生成一事故报告策略；以及

报告执行单元，其中所述报告执行单元通过执行所述事故报告策略，生成一事故报告。

10.根据权利要求9所述的事故报告生成系统，其中所述推测模块包括一车辆状态推测模块，其中所述车辆推测模块被可通信地连接于所述采集单元和所述场景生成模块，其中所述车辆状态推测模块通过分析与所述车辆本身有关的所述事故场景数据，推测有关所述车辆状态的所述场景，并生成所述推测结果。

11.根据权利要求10所述事故报告生成系统，其中所述推测模块包括一环境推测模块，其中所述环境推测模块被可通信地连接于所述采集单元和所述场景生成模块，其中所述环境推测模块通过分析与所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据，推测有关所述车辆周围环境有关的所述场景，并生成所述推测结果。

12.一模拟事故场景的方法，其特征在于，其中所述方法包括：

响应一指令，主动采集与所述车辆事故发生后的所述事故场景有关的一现实场景数据；

通过分析所述现实场景数据，推测所述车辆在事故发生前的至少一模拟场景，并生成一模拟场景策略；以及

输出所述模拟场景策略。

13.根据权利要求12所述的模拟事故场景的方法，其中所述现实场景数据包括事故发生后车辆自身有关的所述事故场景数据和所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据。

14.根据权利要求12所述的模拟事故场景的方法，其中所述方法包括：

通过分析至少两个所述车辆的所述现实场景数据，确定两所述车辆是否出现在同一起事故中，并形成所述判断结果；和

根据所述判断结果，分析并匹配在同一起事故中的两所述车辆的所述现实场景数据，以推测所述同一起事故中至少两个所述车辆的所述事故场景，并生成所述事故场景策略。

15.根据权利要求12所述的模拟事故场景的方法，其中所述方法包括：

采集在事故发生前与事故车辆有关的所述事故场景数据；和

根据所述事故场景数据修改模拟场景策略。

16.根据权利要求15所述的模拟事故场景的方法，其中所述方法包括：

根据一信息标准查找缺少的生成所述模拟场景需要的所述模拟数据，并生成一查询结果；和

根据所述查询结果指引获取采集在事故发生前与事故车辆有关的一事故场景数据。

17.根据权利要求12所述的模拟车辆事故系统，其中所述处理单元还包括一事故报告生成模块，其中所述事故报告生成模块被可通信地连接于所述推测模块，供根据所述推测模块形成的所述推测结果生成一事故报告策略，其中所述模拟车辆事故系统包括一报告执行单元，其中所述报告执行单元通过执行所述事故报告策略，生成一事故报告。

18.一事故报告的生成方法，其特征在于，其中所述方法包括：

响应一指令，主动采集与所述车辆事故发生后的所述事故场景有关的一现实场景数据；

通过分析所述现实场景数据，推测所述车辆在事故发生前的至少一模拟场景，并生成一推测结果；以及

根据所述推测结果生成一事故报告策略；以及

执行所述事故报告策略，生成一事故报告。

19.根据权利要求18所述的事故报告的生成方法，其中所述现实场景数据包括事故发生后车辆自身有关的所述事故场景数据和所述车辆周围环境有关的所述事故场景数据。

20.根据权利要求18所述的事故报告的生成方法，其中所述事故报告为一电子文件。