CN108664122A - 一种姿态预测方法和装置 - Google Patents

一种姿态预测方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108664122A
CN108664122A CN201810300681.1A CN201810300681A CN108664122A CN 108664122 A CN108664122 A CN 108664122A CN 201810300681 A CN201810300681 A CN 201810300681A CN 108664122 A CN108664122 A CN 108664122A
Authority
CN
China
Prior art keywords
network model
neural network
attitude
training
prediction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810300681.1A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
朱育革
戴天荣
蔡磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goertek Inc
Original Assignee
Goertek Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goertek Inc filed Critical Goertek Inc
Priority to CN201810300681.1A priority Critical patent/CN108664122A/zh
Publication of CN108664122A publication Critical patent/CN108664122A/zh
Priority to PCT/CN2018/112854 priority patent/WO2019192172A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • G06N3/08—Learning methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
    • G06N3/047—Probabilistic or stochastic networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
CN201810300681.1A 2018-04-04 2018-04-04 一种姿态预测方法和装置 Pending CN108664122A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810300681.1A CN108664122A (zh) 2018-04-04 2018-04-04 一种姿态预测方法和装置
PCT/CN2018/112854 WO2019192172A1 (fr) 2018-04-04 2018-10-31 Procédé et appareil de prédiction d'attitude et dispositif électronique

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810300681.1A CN108664122A (zh) 2018-04-04 2018-04-04 一种姿态预测方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108664122A true CN108664122A (zh) 2018-10-16

Family

ID=63782107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810300681.1A Pending CN108664122A (zh) 2018-04-04 2018-04-04 一种姿态预测方法和装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN108664122A (fr)
WO (1) WO2019192172A1 (fr)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109794935A (zh) * 2019-01-09 2019-05-24 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 基于神经网络分析的装配过程力与力矩预测系统及方法
CN110068326A (zh) * 2019-04-29 2019-07-30 京东方科技集团股份有限公司 姿态计算方法、装置、电子设备以及存储介质
CN110248178A (zh) * 2019-06-18 2019-09-17 深圳大学 利用物体跟踪和历史轨迹全景视频的视口预测方法及系统
WO2019192172A1 (fr) * 2018-04-04 2019-10-10 歌尔股份有限公司 Procédé et appareil de prédiction d'attitude et dispositif électronique
CN111771141A (zh) * 2019-01-30 2020-10-13 百度时代网络技术（北京）有限公司 自动驾驶车辆中使用3d cnn网络进行解决方案推断的lidar定位
CN112100841A (zh) * 2020-09-09 2020-12-18 中铁二十局集团有限公司 盾构机姿态预测方法、装置、终端设备以及存储介质
CN112649815A (zh) * 2019-10-10 2021-04-13 华为技术有限公司 处理数据的方法和装置
CN112818898A (zh) * 2021-02-20 2021-05-18 北京字跳网络技术有限公司 模型训练方法、装置和电子设备
CN112947180A (zh) * 2021-02-04 2021-06-11 中国地质大学（武汉） 重型机械作业状态识别预测方法、装置、设备及存储介质
WO2021190421A1 (fr) * 2020-03-27 2021-09-30 海信视像科技股份有限公司 Procédé de suivi de boule lumineuse de dispositif de commande fondé sur la réalité virtuelle et dispositif de réalité virtuelle
CN113486214A (zh) * 2021-07-23 2021-10-08 广州酷狗计算机科技有限公司 音乐匹配方法、装置、计算机设备及存储介质
CN113537489A (zh) * 2021-07-09 2021-10-22 厦门大学 一种手肘角度预测方法、终端设备及存储介质
CN113616494A (zh) * 2020-05-08 2021-11-09 未来穿戴技术有限公司 按摩控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质
CN113792484A (zh) * 2021-09-07 2021-12-14 珠海格力电器股份有限公司 货物冲击姿态模型构建方法和平台
CN113804189A (zh) * 2021-09-06 2021-12-17 国家海洋局北海预报中心((国家海洋局青岛海洋预报台)(国家海洋局青岛海洋环境监测中心站)) 基于ins/cns的组合导航方法
CN113836795A (zh) * 2021-09-07 2021-12-24 珠海格力电器股份有限公司 货物初始放置姿态模型构建方法和平台
CN114296539A (zh) * 2020-10-07 2022-04-08 财团法人工业技术研究院 方向预测方法、虚拟实境装置及非暂态计算机可读取媒体
US20220137184A1 (en) * 2020-10-30 2022-05-05 KaiKuTek Inc. Impulse-like Gesture Recognition Method, and Impulse-like Gesture Recognition System
CN113486214B (zh) * 2021-07-23 2024-09-24 广州酷狗计算机科技有限公司 音乐匹配方法、装置、计算机设备及存储介质

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111027692A (zh) * 2019-11-04 2020-04-17 中国电子科技集团公司第十四研究所 一种目标运动态势预测方法及装置
CN110749318A (zh) * 2019-11-14 2020-02-04 赵正 一种无线姿态采集器及系统
CN111343340A (zh) * 2020-03-11 2020-06-26 杭州十域科技有限公司 一种基于大数据的低端硬件设备的姿态判别方法
CN111311714A (zh) * 2020-03-31 2020-06-19 北京慧夜科技有限公司 一种三维动画的姿态预测方法和系统
CN112116656B (zh) * 2020-08-03 2024-05-31 歌尔股份有限公司 同步定位与地图构建slam中的增量建图方法和装置
CN112486318B (zh) * 2020-11-26 2024-07-26 北京字跳网络技术有限公司 图像显示方法、装置、可读介质及电子设备
CN113268859B (zh) * 2021-04-25 2023-07-14 北京控制工程研究所 航天器在轨博弈的仿真模拟方法、系统及存储介质
CN113221681B (zh) * 2021-04-26 2023-09-26 平安科技（深圳）有限公司 模型训练方法、动作姿态生成方法、装置、设备及介质
JP2022187925A (ja) * 2021-06-08 2022-12-20 本田技研工業株式会社 操作システム、および、操作方法
CN113569327B (zh) * 2021-08-10 2024-02-09 同济大学 一种盾构机姿态优化方法、系统及模型训练方法、系统
CN113806172B (zh) * 2021-09-14 2024-02-06 北京百度网讯科技有限公司 一种处理设备状态参数的方法、装置、电子设备及存储介质
CN113919236B (zh) * 2021-10-29 2024-09-03 中国国家铁路集团有限公司 预测轨道不平顺的模型生成方法和轨道不平顺的预测方法
CN114096010B (zh) * 2021-11-01 2024-05-07 江苏科技大学 一种面向监测的水下传感器网络能量持续管理方法
CN114187360B (zh) * 2021-12-14 2024-02-06 西安交通大学 基于深度学习和四元数的头部位姿估计方法
CN115469679B (zh) * 2022-10-18 2024-09-06 西安交通大学 一种无人机飞行状态参数预测方法及系统
CN116321286B (zh) * 2023-03-13 2023-09-22 湖北华中电力科技开发有限责任公司 应用智能算法的数据偏差鉴定系统
CN117560638B (zh) * 2024-01-10 2024-03-22 山东派蒙机电技术有限公司 应用于移动端通信系统的融合通信方法、装置及设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106778579A (zh) * 2016-12-07 2017-05-31 电子科技大学 一种基于累计属性的头部姿态估计方法
CN107403440A (zh) * 2016-05-18 2017-11-28 株式会社理光 用于确定对象的姿态的方法和装置
WO2018005433A1 (fr) * 2016-06-27 2018-01-04 Robin Young Gestion dynamique de réseaux neuronaux artificiels
CN107688773A (zh) * 2017-07-07 2018-02-13 北京联合大学 一种基于深度学习的手势识别方法
CN107766844A (zh) * 2017-11-13 2018-03-06 杭州有盾网络科技有限公司 一种网纹照人脸识别的方法、装置、设备

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103984416B (zh) * 2014-06-10 2017-02-08 北京邮电大学 一种基于加速度传感器的手势识别方法
US10691698B2 (en) * 2014-11-06 2020-06-23 International Business Machines Corporation Automatic near-real-time prediction, classification, and notification of events in natural language systems
CN106682733B (zh) * 2016-11-07 2018-10-19 上海资誉电子科技有限公司 无人机运动状态分析方法和装置
CN108664122A (zh) * 2018-04-04 2018-10-16 歌尔股份有限公司 一种姿态预测方法和装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107403440A (zh) * 2016-05-18 2017-11-28 株式会社理光 用于确定对象的姿态的方法和装置
WO2018005433A1 (fr) * 2016-06-27 2018-01-04 Robin Young Gestion dynamique de réseaux neuronaux artificiels
CN106778579A (zh) * 2016-12-07 2017-05-31 电子科技大学 一种基于累计属性的头部姿态估计方法
CN107688773A (zh) * 2017-07-07 2018-02-13 北京联合大学 一种基于深度学习的手势识别方法
CN107766844A (zh) * 2017-11-13 2018-03-06 杭州有盾网络科技有限公司 一种网纹照人脸识别的方法、装置、设备

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019192172A1 (fr) * 2018-04-04 2019-10-10 歌尔股份有限公司 Procédé et appareil de prédiction d'attitude et dispositif électronique
CN109794935B (zh) * 2019-01-09 2022-01-14 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 基于神经网络分析的装配过程力与力矩预测系统及方法
CN109794935A (zh) * 2019-01-09 2019-05-24 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 基于神经网络分析的装配过程力与力矩预测系统及方法
CN111771141A (zh) * 2019-01-30 2020-10-13 百度时代网络技术（北京）有限公司 自动驾驶车辆中使用3d cnn网络进行解决方案推断的lidar定位
CN111771141B (zh) * 2019-01-30 2024-04-09 百度时代网络技术（北京）有限公司 自动驾驶车辆中使用3d cnn网络进行解决方案推断的lidar定位
CN110068326A (zh) * 2019-04-29 2019-07-30 京东方科技集团股份有限公司 姿态计算方法、装置、电子设备以及存储介质
CN110068326B (zh) * 2019-04-29 2021-11-30 京东方科技集团股份有限公司 姿态计算方法、装置、电子设备以及存储介质
CN110248178B (zh) * 2019-06-18 2021-11-23 深圳大学 利用物体跟踪和历史轨迹全景视频的视口预测方法及系统
CN110248178A (zh) * 2019-06-18 2019-09-17 深圳大学 利用物体跟踪和历史轨迹全景视频的视口预测方法及系统
CN112649815A (zh) * 2019-10-10 2021-04-13 华为技术有限公司 处理数据的方法和装置
WO2021190421A1 (fr) * 2020-03-27 2021-09-30 海信视像科技股份有限公司 Procédé de suivi de boule lumineuse de dispositif de commande fondé sur la réalité virtuelle et dispositif de réalité virtuelle
CN113616494A (zh) * 2020-05-08 2021-11-09 未来穿戴技术有限公司 按摩控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质
CN113616494B (zh) * 2020-05-08 2023-07-04 未来穿戴技术有限公司 按摩控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质
CN112100841B (zh) * 2020-09-09 2024-04-19 中铁二十局集团有限公司 盾构机姿态预测方法、装置、终端设备以及存储介质
CN112100841A (zh) * 2020-09-09 2020-12-18 中铁二十局集团有限公司 盾构机姿态预测方法、装置、终端设备以及存储介质
CN114296539A (zh) * 2020-10-07 2022-04-08 财团法人工业技术研究院 方向预测方法、虚拟实境装置及非暂态计算机可读取媒体
CN114296539B (zh) * 2020-10-07 2024-01-23 财团法人工业技术研究院 方向预测方法、虚拟实境装置及非暂态计算机可读取媒体
US11892562B2 (en) * 2020-10-30 2024-02-06 KaiKuTek Inc. Impulse-like gesture recognition method, and impulse-like gesture recognition system
US20220137184A1 (en) * 2020-10-30 2022-05-05 KaiKuTek Inc. Impulse-like Gesture Recognition Method, and Impulse-like Gesture Recognition System
CN112947180A (zh) * 2021-02-04 2021-06-11 中国地质大学（武汉） 重型机械作业状态识别预测方法、装置、设备及存储介质
CN112947180B (zh) * 2021-02-04 2022-06-24 中国地质大学（武汉） 重型机械作业状态识别预测方法、装置、设备及存储介质
CN112818898A (zh) * 2021-02-20 2021-05-18 北京字跳网络技术有限公司 模型训练方法、装置和电子设备
CN112818898B (zh) * 2021-02-20 2024-02-20 北京字跳网络技术有限公司 模型训练方法、装置和电子设备
CN113537489A (zh) * 2021-07-09 2021-10-22 厦门大学 一种手肘角度预测方法、终端设备及存储介质
CN113537489B (zh) * 2021-07-09 2024-03-19 厦门大学 一种手肘角度预测方法、终端设备及存储介质
CN113486214B (zh) * 2021-07-23 2024-09-24 广州酷狗计算机科技有限公司 音乐匹配方法、装置、计算机设备及存储介质
CN113486214A (zh) * 2021-07-23 2021-10-08 广州酷狗计算机科技有限公司 音乐匹配方法、装置、计算机设备及存储介质
CN113804189A (zh) * 2021-09-06 2021-12-17 国家海洋局北海预报中心((国家海洋局青岛海洋预报台)(国家海洋局青岛海洋环境监测中心站)) 基于ins/cns的组合导航方法
CN113804189B (zh) * 2021-09-06 2024-05-14 国家海洋局北海预报中心((国家海洋局青岛海洋预报台)(国家海洋局青岛海洋环境监测中心站)) 基于ins/cns的组合导航方法
CN113792484A (zh) * 2021-09-07 2021-12-14 珠海格力电器股份有限公司 货物冲击姿态模型构建方法和平台
CN113792484B (zh) * 2021-09-07 2024-02-27 珠海格力电器股份有限公司 货物冲击姿态模型构建方法和平台
CN113836795B (zh) * 2021-09-07 2024-06-07 珠海格力电器股份有限公司 货物初始放置姿态模型构建方法和平台
CN113836795A (zh) * 2021-09-07 2021-12-24 珠海格力电器股份有限公司 货物初始放置姿态模型构建方法和平台

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019192172A1 (fr) 2019-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108664122A (zh) 一种姿态预测方法和装置
CN108115682B (zh) 机械学习装置、机器人系统以及机械学习方法
Popović et al. Motion sketching for control of rigid-body simulations
CN111402290B (zh) 一种基于骨骼关键点的动作还原方法以及装置
Garrett et al. Model predictive driving simulator motion cueing algorithm with actuator-based constraints
CN109064487B (zh) 一种基于Kinect骨骼节点位置追踪的人体姿势比较方法
CN107851216A (zh) 训练强化学习神经网络
WO2001033508A1 (fr) Generation automatique d'animation de caracteres synthetiques
CN106548675A (zh) 虚拟军事训练方法及装置
CN108803499A (zh) 控制装置以及机器学习装置
US11238634B2 (en) Motion model refinement based on contact analysis and optimization
CN108230429A (zh) 基于头部和双手位置及姿态的实时全身姿态重建方法
CN107791246A (zh) 机器人模拟装置
US11731052B2 (en) Animation and physics synchronization
US11644892B2 (en) Synthesizing haptic and sonic feedback for textured materials in interactive virtual environments
JPWO2020049847A1 (ja) 推定装置、学習装置、推定方法、学習方法及びプログラム
CN114296539B (zh) 方向预测方法、虚拟实境装置及非暂态计算机可读取媒体
Zhou et al. A mixed reality training system for hand-object interaction in simulated microgravity environments
CN102426709A (zh) 一种基于快速逆向运动学的实时运动合成方法
CN101952879A (zh) 用于根据铰接的计算机生成角色来设计电子动画单元的方法和装置
US7583262B2 (en) Optimization of time-critical software components for real-time interactive applications
US9275488B2 (en) System and method for animating a body
CN103246785A (zh) 一种力引导的虚拟装配方法
CN113843796B (zh) 数据传输方法及装置、联机机器人的控制方法及装置、联机机器人
Clarke et al. The effects of simulated inertia and force prediction on delayed telepresence

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181016