CN108663966A - 自动投饵控制系统及控制方法 - Google Patents

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袁渴牧
杨晓锋
蔡晓东
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Abstract

本发明公开了一种自动投饵控制系统及控制方法，该控制系统包括：控制模块、与所述控制模块连接通讯的电池管理模块、电机控制模块、数据配置模块、按键配置模块和时间管理模块，其中，所述电机控制模块与投饵设备的驱动机构连接，所述数据配置模块采用SD卡。本发明采用SD卡的数据配置模块，可以预先设置参数，确定投饵时段和投饵量，同时通过所述按键配置模块还可以根据具体情况进行手动灵活调节，喂鱼量灵活，适应性好。同时还具备电池管理模块，可以对电池的电量进行控制和保护，避免自动投饵控制系统因失电影响投饵。

Description

自动投饵控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种自动投饵控制系统及控制方法。
背景技术
近些年，我国养殖渔业的迅速发展，养殖渔场规模越来越大，渔场大量渔塘养殖鱼、虾、螃蟹等多种水产品，在水产养殖过程中，投喂放饵料是一个重要的工作环节，工作量非常繁琐，需要耗费大量的时间与劳动。随着水产量的大大提高，机械化养殖成为养殖渔业不可缺少的设备，在劳动力缺失的情况下，提高渔场养殖渔业的劳动效益，如何减少劳动力，降低生产成本，是养殖渔业必须考虑解决的问题。
发明内容
本发明提供一种自动投饵控制系统及控制方法，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动投饵控制系统，包括：控制模块、与所述控制模块连接通讯的电池管理模块、电机控制模块、数据配置模块、按键配置模块和时间管理模块，其中，所述电机控制模块与投饵设备的驱动机构连接，所述数据配置模块采用SD卡。
作为优选，所述控制模块采用单片机。
作为优选，所述电池管理模块包括：供电电池、太阳能充电电路和电池电量检测电路，其中，所述太阳能充电电路和电池电量检测电路分别与所述控制模块连接。
作为优选，所述电机控制模块包括与投饵设备的送料电机连接的第一电机控制电路和与投饵设备的投料电机连接的第二电机控制电路。
作为优选，还包括与所述控制模块连接的LCD显示面板。
作为优选，所述时间管理模块采用DS1302芯片。
本发明还提供一种自动投饵控制方法，采用所述的自动投饵控制系统，包括：通过数据配置模块和按键配置模块，设定投饵时段和投饵量；控制模块接收设定并向所述时间控制模块发送指令，确定时间控制模块的触发时间；待所述控制模块接收到时间控制模块的触发信号，控制所述电机控制模块进行投饵喂食动作；投喂完成后，控制模块控制通过电机控制模块控制投饵设备中的电机归位，等待执行下一次的投饵指令。
作为优选，还包括定时检查供电电池的电量：当电池电量小于最低设计值时，则太阳能充电系统对电池进行充电，当电池电量充满时，则控制模块控制太阳能充电系统停止充电。
作为优选，在投饵喂食的过程中，可以通过按键配置模块调整每次的投饵时段和投饵量。
与现有技术相比，本发明的自动投饵控制系统及控制方法，该控制系统包括：控制模块、与所述控制模块连接通讯的电池管理模块、电机控制模块、数据配置模块、按键配置模块和时间管理模块，其中，所述电机控制模块与投饵设备的驱动机构连接，所述数据配置模块采用SD卡。本发明采用SD卡的数据配置模块，可以预先设置参数，确定投饵时段和投饵量，同时通过所述按键配置模块还可以根据具体情况进行手动灵活调节，喂鱼量灵活，适应性好。同时还具备电池管理模块，可以对电池的电量进行控制和保护，避免自动投饵控制系统因失电影响投饵。
附图说明
图1为本发明的自动投饵控制系统的结构原理图。
图中所示：1-控制模块、2-时间管理模块、31-太阳能充电电路、32-电池电量检测电路、4-按键配置模块、5-数据配置模块、61-第一电机控制电路、62-第二电机控制电路、7-LCD显示面板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1所示，本发明提供一种自动投饵控制系统，包括：控制模块1、与所述控制模块1连接通讯的电池管理模块、电机控制模块、数据配置模块5、按键配置模块4和时间管理模块2，其中，所述电机控制模块与投饵设备的驱动机构连接，所述数据配置模块5采用SD卡。具体地，采用SD卡的数据配置模块5，可以预先设置投饵参数，确定投饵时段和投饵量，同时配合所述按键配置模块4还可以在具体生产时，根据不同情况对参数进行手动灵活调节，喂鱼量灵活，适应性好。例如本实施例中，可以将投饵操作每天分为6个时间段，每个时间段的投饵量都可以灵活配置。此外，所述电池管理模块，可以对电池的电量进行控制，避免自动投饵控制系统因失电影响投饵，同时可以保护电池。
作为优选，所述控制模块1采用单片机，不仅成本简单而且操作方便。
作为优选，所述电池管理模块包括：供电电池、太阳能充电电路31和电池电量检测电路32，其中，所述太阳能充电电路31和电池电量检测电路32分别与所述控制模块1连接。具体地，所述供电电池用于为整个系统的器件进行供电，所述电池电量检测电路32用于检测所述供电电池的电量并传递给所述控制模块1，当电池电量过低，例如小于总电量20％时，控制模块1启动所述太阳能充电电路31，为供电电池充电，当供电电池的电量充满之后，电池电量检测电路32再将供电电池充满的信号传递给控制模块1，由控制模块1切断太阳能充电电路31，如此可以保护供电电池，有效延长充电电池的寿命。此外，通过设置太阳能充电电路31，无需外部供电即可完成数周投饵工作，大大降低了能耗和人力成本。
作为优选，所述电机控制模块包括与投饵设备的送料电机连接的第一电机控制电路61和与投饵设备的投料电机连接的第二电机控制电路62。其中，所述第一电机控制电路61先控制电机将饵料传送到发送仓中，第二电机控制电路62再将发送仓中的饵料投放到鱼塘里面。也即是说，本发明不是单单的进行投饵动作，还在投饵的过程中进行取料，这样不会因为发送仓空间小而导致饵料不足，同时还可以大量储备饵料，工作人员只需要定期上料即可。
作为优选，还本发明的自动投饵控制系统还包括与所述控制模块连接的LCD显示面板7，可以对投饵参数和投饵情况向工作人员展示。
作为优选，所述时间管理模块2采用DS1302芯片，能耗小，成本低廉。
请继续参照图1，本发明还提供一种自动投饵控制方法，包括：通过数据配置模块5和按键配置模块4，设定投饵时段和投饵量并传递至控制模块1；控制模块1接收设定并向所述时间管理模块2发送指令，确定时间管理模块2的触发时间；待到达投饵时段，则所述控制模块1接收到时间管理模块2的触发信号，进而控制所述电机控制模块进行投饵喂食动作；投喂完成后，控制模块1控制通过电机控制模块控制投饵设备中的电机归位，等待执行下一次的投饵指令。
作为优选，所述控制模块1还定时检查供电电池的电量，通常是在进行投饵之前的一段时间内进行，以确保投饵时电池电量充足。具体地，当电池电量小于最低设计值时，则太阳能充电系统对电池进行充电，当电池电量充满时，则控制模块控制太阳能充电系统停止充电。
作为优选，在投饵喂食的过程中，可以根据实际生产情况通过按键配置模块4调整每次的投饵时段和投饵量。
综上所述，本发明的自动投饵控制系统及控制方法，该控制系统包括：控制模块1、与所述控制模块1连接通讯的电池管理模块、电机控制模块、数据配置模块5、按键配置模块4和时间管理模块2，其中，所述电机控制模块与投饵设备的驱动机构连接，所述数据配置模块5采用SD卡。本发明采用SD卡的数据配置模块5，可以预先设置投饵参数，确定投饵时段和投饵量，同时配合所述按键配置模块4还可以在具体生产时，根据不同情况对参数进行手动灵活调节，喂鱼量灵活，适应性好。例如本实施例中，可以将投饵操作每天分为6个时间段，每个时间段的投饵量都可以灵活配置。此外，所述电池管理模块，可以对电池的电量进行控制，避免自动投饵控制系统因失电影响投饵，同时可以保护电池。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种自动投饵控制系统，其特征在于，包括：控制模块、与所述控制模块连接通讯的电池管理模块、电机控制模块、数据配置模块、按键配置模块和时间管理模块，其中，所述电机控制模块与投饵设备的驱动机构连接，所述数据配置模块采用SD卡。
2.如权利要求1所述的自动投饵控制系统，其特征在于，所述控制模块采用单片机。
3.如权利要求1所述的自动投饵控制系统，其特征在于，所述电池管理模块包括：供电电池、太阳能充电电路和电池电量检测电路，其中，所述太阳能充电电路和电池电量检测电路分别与所述控制模块连接。
4.如权利要求1所述的自动投饵控制系统，其特征在于，所述电机控制模块包括与投饵设备的送料电机连接的第一电机控制电路和与投饵设备的投料电机连接的第二电机控制电路。
5.如权利要求1所述的自动投饵控制系统，其特征在于，还包括与所述控制模块连接的LCD显示面板。
6.如权利要求1所述的自动投饵控制系统，其特征在于，所述时间管理模块采用DS1302芯片。
7.一种自动投饵控制方法，采用如权利要求1～6所述的自动投饵控制系统，其特征在于，包括：
通过数据配置模块和按键配置模块，设定投饵时段和投饵量；
控制模块接收设定并向所述时间控制模块发送指令，确定时间控制模块的触发时间；
待所述控制模块接收到时间控制模块的触发信号，控制所述电机控制模块进行投饵喂食动作；
投喂完成后，控制模块控制通过电机控制模块控制投饵设备中的电机归位，等待执行下一次的投饵指令。
8.如权利要求7所述的自动投饵控制方法，其特征在于，还包括定时检查供电电池的电量：当电池电量小于最低设计值时，则太阳能充电系统对电池进行充电，当电池电量充满时，则控制模块控制太阳能充电系统停止充电。
9.如权利要求7所述的自动投饵控制方法，其特征在于，在投饵喂食的过程中，可以通过按键配置模块调整每次的投饵时段和投饵量。
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