CN108663695A - 一种用于gnss rtk偏移测量的方法 - Google Patents

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唐诗华
覃泽颖
黄鹰
何汉钊
李保
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
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Abstract

本发明提供一种用于GNSS接收机偏移测量的方法，其特征是在于将对中杆水平放置,对中杆底部接触待测物体,通过计算间接得到待测物特征点的体空间坐标，本发明的用于GNSS RTK偏移测量的方法，通过在普通对中杆上增加一个90度转接头,把GNSS接收机垂直安装在对中杆上,测量时以待测点为圆心,以已知的对中杆长度为半径,使得GNSS接收机远离遮挡物，并在大致水平面上转动GNSS接收机,可获得多组坐标数据,通过这些坐标数据和对中杆的长度,采取一定的算法，计算得到待测物体特征点的空间坐标值，从而使GNSS接收机稍微偏离遮挡物,往往就能够接收更多的卫星信号,其测量精度及测量速度就能有效提高。

Description

一种用于GNSS RTK偏移测量的方法
技术领域
本发明涉及一种在GNSS RTK测量过程中,针对隐蔽区域,当卫星数量较少导致无法获得固定解或者空间几何因子太大影响定位精度时，利用偏移测量的方法,以较高精度间接获取待测物体特征点的空间坐标,属于工程测量中的细部测量领域。
背景技术
目前，随着全球卫星定位系统(GNSS)技术的不断发展，GNSS接收机在测绘领域的使用越来越广泛。GNSS主要是通过接收卫星信号进行测量，在有遮挡或部分遮挡的情况下，GNSS就不能使用或者测量精度无法保证，特别是在测量建筑物或者其他立体结构时,此时如能使GNSS接收机稍微偏离遮挡物,往往就能够接收更多的卫星信号,其测量精度及测量速度就能有效提高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于GNSS RTK偏移测量的方法，以解决现有技术中在有遮挡或部分遮挡的情况下，GNSS就不能使用或者测量精度无法保证的问题。
一种用于GNSS接收机偏移测量的方法，其特征是在于将对中杆水平放置,对中杆底部接触待测物体,通过计算间接得到待测物特征点的体空间坐标。
进一步的，所述的GNSS接收机偏移测量的方法，其特征是在于在普通对中杆上加装一个度转接头，把GNSS接收机按照在对中杆上。
进一步的，所述的GNSS接收机偏移测量的方法，其特征是在于对中杆水平放置，对中杆底部放置于待测物体的位置，GNSS接收机以待测物体为圆心,以对中杆长度为半径任意水平转动,通过测量多组GNSS接收机位置的坐标和对中杆的长度，计算出待测物体特征点的空间坐标值。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
本发明的用于GNSS RTK偏移测量的方法，通过在普通对中杆上增加一个90度转接头,把GNSS接收机垂直安装在对中杆上,测量时以待测点为圆心,以已知的对中杆长度为半径,使得GNSS接收机远离遮挡物，并在大致水平面上转动GNSS接收机,可获得多组坐标数据,通过这些坐标数据和对中杆的长度,采取一定的算法，计算得到待测物体特征点的空间坐标值，从而使GNSS接收机稍微偏离遮挡物,往往就能够接收更多的卫星信号,其测量精度及测量速度就能有效提高。
附图说明
图1为本发明的90度转接头示意图；
图2为本发明的对中杆示意图；
图3为本发明的GNSS接收机示意图；
图4为本发明的安装示意图；
图5为本发明的实施例选取偏移测量示意图。
图中：1-GNSS接收机；2-对中杆；3-90度转接头；4-待测物体。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例1
一种用于GNSS接收机1偏移测量的方法，其特征是在于将对中杆2水平放置,对中杆底部接触待测物体,通过计算间接得到待测物特征点的体空间坐标，所述的GNSS接收机1偏移测量的方法，其特征是在于在普通对中杆2上加装一个90度转接头3，把GNSS接收机1按照在对中杆上2，所述的GNSS接收机1偏移测量的方法，其特征是在于对中杆2水平放置，对中杆2底部放置于待测物体4的位置，GNSS接收机以待测物体为圆心,以对中杆长度为半径任意水平转动,通过测量多组GNSS接收机1位置的坐标和对中杆2的长度，计算出待测物体特征点4的空间坐标值。
实施例2
一种用于GNSS接收机1偏移测量的方法，步骤如下：
一、安装仪器与测量
首先在对中杆上安装90度转接头，再把GNSS接收机安装在转接头上，把安装好仪器的对中杆大致水平放置于待测物体离地面一定高度的位置，对中杆底部接触待测物体，GNSS接收机远离待测物，以待测点为圆心，对中杆长度为半径，任意转动GNSS接收机到A、B…N等多个位置，采集多组坐标数据，采集过程中只需保持对中杆大致水平,GNSS接收机处于竖直状态(一般情况下，目估对中杆导致不水平引起的平距偏差很小，可以忽略不计)且长度不变。
二、待测点坐标计算
利用以上测得的N组平面坐标(XA,YA)(XB,YB)…(XN,YN)以及对中杆长度S，设对中杆长度改正数为v，待测点的近似坐标分别为 (XA,YA)(XB,YB)…(XN,YN)为已知坐标，待测点近似坐标改正数为平差值方程式如下：
…
按太劳公式展开，舍掉二次及多项次，得
...
式中
...
...
在上述的实施例中，按最小二乘原理，通过间接平差解算误差方程组，最终计算得到待测点的实际坐标值。由于测量时GPS接收机远离待测物体，能够接收到更多的卫星信号，能有效提高工作效率及测量精度
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于GNSS接收机(1)偏移测量的方法，其特征是在于:将对中杆(2)水平放置,对中杆底部接触待测物体,通过计算间接得到待测物特征点的体空间坐标。
2.根据权利要求1所述的GNSS接收机(1)偏移测量的方法，其特征是在于在普通对中杆(2)上加装一个90度转接头(3)，把GNSS接收机(1)按照在对中杆上(2)。
3.根据权利要求1所述的GNSS接收机(1)偏移测量的方法，其特征是在于对中杆(2)水平放置，对中杆(2)底部放置于待测物体(4)的位置，GNSS接收机以待测物体为圆心,以对中杆长度为半径任意水平转动,通过测量多组GNSS接收机(1)位置的坐标和对中杆(2)的长度，计算出待测物体特征点(4)的空间坐标值。
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