CN108662403A - 一种激振器三向移动装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激振器三向移动装置及其使用方法。本发明的激振器三向移动装置包括底座，安装在底座上的举升机构、安装在底座上用于带动所述举升机构升降且即停即锁的推进机构、安装在所述举升机构上部并横向延伸的导轨板，安装在所述导轨板上并能沿所述导轨板前后移动的前后调节滑板、安装在所述前后调节滑板上并与所述前后调节滑板的运动方向垂直的左右调节滑板。本发明结构简单，可靠性好，易于学习和使用，可以供质量体积较大的激振器使用，还能将激振器和被测的物体精确的连接起来减少实验误差。
Description
技术领域：
本发明涉及一种激振器三向移动装置及其使用方法，属于机械设备技术领域。
背景技术：
模态分析是机械动力学研究的一种重要方法，通过实验模态分析可以对结构的动态特性进行研究。在试验模态分析中需要借助一些仪器设备进行相关测试，通过对试验中输入输出数据的采集和分析，可以获得物体的固有频率、固有阻尼、固有振型等物体本身的固有性质，结合这些数据我们可以对物体本身的结构进行评估并提供改进优化的方向。在实验模态分析中，激振器激励法占据着重要的地位。
截止到现在，问世的各种实现激振器三向移动的装置都存在各种各样的问题。普遍存在结构复杂可靠性差，行程小承载能力差，没法实现即停即锁，给实验人员造成了诸多不便。尤其是当激振器前端顶杆和实验物体连接误差较大时，会使实验数据产生较大误差，给实验结果带来不良影响。在实现激振器和所安装传感器的精准连接以后，激振器只会传递力而不会传递力矩。此时的传递函数为：
此时传递函数是准确的，这样在后面得到的实验数据是相对准确且可靠的。
发明内容
本发明的目的是提供一种激振器三向移动装置及其使用方法，该装置结构简单，可靠性好，易于学习和使用，可以供质量体积较大的激振器使用，还能将激振器和被测的物体精确的连接起来减少实验误差。
上述的目的通过以下技术方案实现：
一种激振器三向移动装置，包括底座，安装在底座上的举升机构、安装在底座上用于带动所述举升机构升降且即停即锁的推进机构、安装在所述举升机构上部并横向延伸的导轨板，安装在所述导轨板上并能沿所述导轨板前后移动的前后调节滑板、安装在所述前后调节滑板上并与所述前后调节滑板的运动方向垂直的左右调节滑板。
所述的激振器三向移动装置，所述的底座包括位于两侧的两条底边梁，两条所述的底边梁之间通过一组横梁连接。
所述的激振器三向移动装置，所述的举升机构包括两组完全相同的举升臂，每组举升臂由一条外剪插臂和一条内剪插臂中间铰接在一起，所述外剪插臂的一端通过下固定座与所述底座固定连接，另一端通过上滑座与所述导轨板的底部连接，所述内剪插臂的一端通过下滑座与所述底座连接，另一端通过上固定座与所述导轨板的底部连接，所述底座上设置有用于所述下滑座滑动的导轨，所述导轨板底部设置有用于所述上滑座滑动的下滑轨。
所述的激振器三向移动装置，所述推进机构包括与所述底座连接的安装架，所述安装架上安装有丝杠，所述丝杠上通过螺纹连接螺母副，所述螺母副上固定连接连杆，所述的连杆的两端与所述下滑座固定连接，所述丝杠的一端连接有摇把。
所述的激振器三向移动装置，所述的前后调节滑板包括前后滑板，所述前后滑板底部设置有滑槽，所述导轨板上设置有与所述滑槽配合的上滑轨，所述前后滑板上靠近所述的滑槽位置设置有刹车装置，所述前后滑板的一个侧边设置有把手。
所述的激振器三向移动装置，所述的左右调节滑板包括左右滑板，所述左右滑板通过其底部的滑槽安装在所述前后滑板上部的左右滑轨上，所述左右滑轨的一侧设置有微调螺栓，所述的微调螺栓的一端固定在所述左右滑板上，所述微调螺栓的另一端固定在所述的前后滑板上。
用上述激振器三向移动装置进行激振器三向移动的方法，该方法为：首先将一个软垫放置在左右滑板上，并使激振器前端顶杆处于水平状态；然后观察激振器前端顶杆和所测点的相对位置，通过转动推进机构的摇把带动举升装置可以实现激振器位置的上下移动；通过推拉前后调节滑板的把手可以实现激振器位置的前后移动，按下刹车装置则可实现激振器的即停即锁；通过拧动微调螺栓可以实现激振器位置的左右移动；从而实现激振器和所测零件的精准对接。
有益效果：
1.本发明的装置能在三个方向上连续移动且具备微调能力可以使激振器处于比较合适的位置，对减少实验误差提高数据精度有着很大的益处。
2.本发明的装置在三个方向上都可以保持静止，且可实现激振器三向移动过程中的即停即锁为实验的顺利进行提供了有力保障。
3.本发明的装置的各部件结构简单，所用零件技术成熟，易于购买，整体成本低廉便于推广使用。
4.本发明的装置可供不同规格的激振器使用，通用性较强。
5.本发明提供了用于激振器三项移动装置使用方法的技术方案：首先将橡胶垫置于左右调节滑板上并将激振器置于橡胶垫上，使激振器前端顶杆处于水平位置；然后根据激振器和被测物体的相对位置，通过摇杆驱动丝杠带动剪插臂上下移动实现调节，通过握把调节前后滑板的相对位置，通过粗调螺纹和细调螺纹调节左右滑板的位置，最后可实现激振器和被测物体的精准连接。
附图说明
图1是本发明三向移动装置的整体结构立体图。
图2是本发明中底座的立体图。
图3是本发明中举升机构的立体图。
图4是本发明中丝杠推进机的立体图。
图5是本发明中前后滑移装置的立体图。
图6是本发明中前后滑移装置的立体图。
图中：1、底座；2、举升机构；3、推进机构；4、导轨板；5、前后调节滑板；6、左右调节滑板；11、底边梁；12、横梁；13、导轨；21、外剪插臂；22、内剪插臂；23、下固定座；24、上滑座；25、下滑座；26、上固定座；31、安装架；32、丝杠；33、螺母副；34、接连杆；35、摇把；41、下滑轨；42、上滑轨；51、前后滑板；52、刹车装置；53、把手；54、左右滑轨；61、左右滑板；62、微调螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进一步说明。
如图1-6所示，本实施例的激振器三向移动装置，包括底座1，安装在底座上的举升机构2、安装在底座上用于带动所述举升机构升降且即停即锁的推进机构3、安装在所述举升机构上部并横向延伸的导轨板4，安装在所述导轨板上并能沿所述导轨板前后移动的前后调节滑板5、安装在所述前后调节滑板上并与所述前后调节滑板的运动方向垂直的左右调节滑板6。
本实施例中，所述的底座包括位于两侧的两条底边梁11，两条所述的底边梁之间通过一组横梁12连接。如图2所示，本实施例中设置有5根长横梁和四根短横梁，两块底边梁11外置，五根长横梁焊接于底边梁之间，后部焊接四根短横梁用于连接推进机构3，两块导轨13安装于底边梁后部用于连接举升机构2。
本实施例中，所述的举升机构2包括两组完全相同的举升臂，每组举升臂由一条外剪插臂21和一条内剪插臂22中间铰接在一起，所述外剪插臂的一端通过下固定座23与所述底座固定连接，另一端通过上滑座24与所述导轨板4的底部连接，所述内剪插臂的一端通过下滑座25与所述底座连接，另一端通过上固定座26与所述导轨板4的底部连接，所述底座上设置有用于所述下滑座滑动的导轨13，所述导轨板底部设置有用于所述上滑座滑动的下滑轨41。
本实施例中，所述推进机构3包括与所述底座1连接的安装架31，所述安装架上安装有丝杠32，所述丝杠上通过螺纹连接螺母副33，所述螺母副上固定连接连杆34，所述的连杆34的两端与所述下滑座25固定连接，所述丝杠的一端连接有摇把35。当转动丝杠，丝杠带动螺母副前后运动，螺母副上的连杆即可带动下滑座21滑动，进而实现举升机构2的上下升降，且丝杠33具有自锁功能可实现举升机构2的即停即锁。
本实施例中，所述的前后调节滑板5包括前后滑板51，所述前后滑板底部设置有滑槽，所述导轨板上设置有与所述滑槽配合的上滑轨42，所述前后滑板上靠近所述的滑槽位置设置有刹车装置52，所述前后滑板的一个侧边设置有把手53。通过人力施加于把手53使调节滑板实现前后滑移，在调整至合适位置后通过按下刹车装置52可实现前后调节滑板的锁死。
本实施例中，所述的左右调节滑板6包括左右滑板61，所述左右滑板通过其底部的滑槽安装在所述前后滑板51上部的左右滑轨54上，所述左右滑轨的一侧设置有微调螺栓62，所述的微调螺栓的一端固定在所述左右滑板上，所述微调螺栓的另一端固定在所述的前后滑板上。转动螺栓可实现左右滑板51的左右滑动。微调螺栓为螺纹配合具有自锁功能，因此可实现左右滑板的即锁即停。
用上述激振器三向移动装置进行激振器三向移动的方法，该方法为：首先将一个软垫放置在左右滑板上，并使激振器前端顶杆处于水平状态；然后观察激振器前端顶杆和所测点的相对位置，通过转动推进机构的摇把带动举升装置可以实现激振器位置的上下移动；通过推拉前后调节滑板的把手可以实现激振器位置的前后移动，按下刹车装置则可实现激振器的即停即锁；通过拧动微调螺栓可以实现激振器位置的左右移动；从而实现激振器和所测零件的精准对接。
应当指出，上述实施实例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种激振器三向移动装置，其特征在于，包括底座，安装在底座上的举升机构、安装在底座上用于带动所述举升机构升降且即停即锁的推进机构、安装在所述举升机构上部并横向延伸的导轨板，安装在所述导轨板上并能沿所述导轨板前后移动的前后调节滑板、安装在所述前后调节滑板上并与所述前后调节滑板的运动方向垂直的左右调节滑板。
2.根据权利要求1所述的激振器三向移动装置，其特征在于，所述的底座包括位于两侧的两条底边梁，两条所述的底边梁之间通过一组横梁连接。
3.根据权利要求1或2所述的激振器三向移动装置，其特征在于，所述的举升机构包括两组完全相同的举升臂，每组举升臂由一条外剪插臂和一条内剪插臂中间铰接在一起，所述外剪插臂的一端通过下固定座与所述底座固定连接，另一端通过上滑座与所述导轨板的底部连接，所述内剪插臂的一端通过下滑座与所述底座连接，另一端通过上固定座与所述导轨板的底部连接，所述底座上设置有用于所述下滑座滑动的导轨，所述导轨板底部设置有用于所述上滑座滑动的下滑轨。
4.根据权利要求3所述的激振器三向移动装置，其特征在于，所述推进机构包括与所述底座连接的安装架，所述安装架上安装有丝杠，所述丝杠上通过螺纹连接螺母副，所述螺母副上固定连接连杆，所述的连杆的两端与所述下滑座固定连接，所述丝杠的一端连接有摇把。
5.根据权利要求1或2所述的激振器三向移动装置，其特征在于，所述的前后调节滑板包括前后滑板，所述前后滑板底部设置有滑槽，所述导轨板上设置有与所述滑槽配合的上滑轨，所述前后滑板上靠近所述的滑槽位置设置有刹车装置，所述前后滑板的一个侧边设置有把手。
6.根据权利要求5所述的激振器三向移动装置，其特征在于，所述的左右调节滑板包括左右滑板，所述左右滑板通过其底部的滑槽安装在所述前后滑板上部的左右滑轨上，所述左右滑轨的一侧设置有微调螺栓，所述的微调螺栓的一端固定在所述左右滑板上，所述微调螺栓的另一端固定在所述的前后滑板上。
7.一种用权利要求1-6之一所述的激振器三向移动装置进行激振器三向移动的方法，其特征在于，该方法为：首先将一个软垫放置在左右滑板上，并使激振器前端顶杆处于水平状态；然后观察激振器前端顶杆和所测点的相对位置，通过转动推进机构的摇把带动举升装置可以实现激振器位置的上下移动，由于丝杠的自锁特性可实现移动机构上下方向即停即锁；通过推拉前后调节滑板的把手可以实现激振器位置的前后移动，按下刹车装置则可实现激振器的即停即锁；通过拧动微调螺栓可以实现激振器位置的左右移动，同样的微调螺栓为螺纹配合具有自锁功能可实现激振器左右方向的即停即锁；从而实现激振器和所测零件的精准对接。
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