CN108662258A - 一种气动旋转执行机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气动旋转执行机构，它包括：上壳体、气动执行机构、螺旋执行机构、下壳体；气动执行机构内侧设有内螺旋槽；第一螺旋执行机构安装在气动执行机构下部，第一螺旋执行机构外部设有外螺旋；第二螺旋执行机构安装在第一螺旋执行机构的下部；下壳体设置在上壳体的下部，与上壳体螺栓连接；本产品可以用来做阀门等装置的驱动机构，如球阀，使用时输出连接部与球阀的阀杆连接，本产品与控制气源相连接，通过气动控制气动执行机构的活塞上下运动，来控制球阀的开合。本产品所有部件均采用注塑技术加工而成，一体成型，稳定性好，尺寸精度高，采用塑料的材料制成具有一定的耐腐蚀效果，适合在恶劣条件下使用。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体一种气动旋转执行机构。
背景技术
在自动化控制领域经常需要，控制工件或机构进行旋转做旋转运动，常用的控制方法是采用电机控制或舵机控制，电机控制需要使用连杆机构或对电极采用伺服控制，舵机和电机控制多利用于自动化领域，需要较复杂的控制系统，在一些极端环境下控制系统可能会产生故障。如阀门控制机构或其他以旋转角度为控制单位的机构，通常为电机驱动，电机驱动需要采用智能化的控制模块，这些电气装置在恶劣环境的情况下容易产生安全事故，漏电断电都会对生产造成一定的影响，因此使用电动控制会带来一定的安全隐患。常用的阀门驱动机构使用的电机都带有自锁机构，在电机断电后电机会自动进入自锁状态，这样就不利于进行手动为维修。
发明内容
为了解决现有的选装控制机构多采用电机控制，电机电气装置在恶劣环境的情况下容易产生安全事故，漏电断电都会对生产造成一定的影响的问题，提供了一种气动旋转执行机构。
一种气动旋转执行机构，它包括：上壳体1、气动执行机构2、螺旋执行机构3、下壳体4；所述的上壳体1呈桶状结构；内部设有导向套11，气动执行机构2与导向套11相配合，所述的气动执行机构2内侧设有内螺旋槽21；螺旋执行机构3包括第一螺旋执行机构31、第二螺旋执行机构32；第一螺旋执行机构31安装在气动执行机构2下部，第一螺旋执行机构31外部设有外螺旋312；所述的第二螺旋执行机构32安装在第一螺旋执行机构31的下部；所述的下壳体4设置在上壳体1的下部，与上壳体1螺栓连接；
所述的上壳体1、下壳体4采用一体化设计，注塑成型；
所述的气动执行机构2与导向套11为花键配合；
所述的内螺旋槽21与外螺旋312为螺旋花键状；
所述的内螺旋槽21的其中一对径向相对的槽宽与其他槽宽不同；所述的外螺旋312其中一对径向相对的外螺旋的宽度与其他外螺旋的宽度不同；且以上两者相对应设置；
所述的气动执行机构2、螺旋执行机构3为塑料材质；
所述的第二螺旋执行机构32呈阶梯轴状，下部设有输出连接部322；
所述的上壳体1上底部设有通孔14上设有螺栓塞12。
本发明提供了一种气动旋转执行机构，它包括：上壳体1、气动执行机构2、螺旋执行机构3、下壳体4；所述的上壳体1呈桶状结构；内部设有导向套11，气动执行机构2与导向套11相配合，所述的气动执行机构2内侧设有内螺旋槽21；螺旋执行机构3包括第一螺旋执行机构31、第二螺旋执行机构32；第一螺旋执行机构31安装在气动执行机构2下部，第一螺旋执行机构31外部设有外螺旋312；所述的第二螺旋执行机构32安装在第一螺旋执行机构31的下部；所述的下壳体4设置在上壳体1的下部，与上壳体1螺栓连接；所述的气动执行机构2与导向套11为花键配合；所述的内螺旋槽21与外螺旋312为螺旋花键状；所述的内螺旋槽21的其中一对径向相对的槽宽与其他槽宽不同；所述的外螺旋312其中一对径向相对的外螺旋的宽度与其他外螺旋的宽度不同；且以上两者相对应设置；
所述的气动执行机构2、螺旋执行机构3为塑料材质；所述的第二螺旋执行机构32呈阶梯轴状，下部设有输出连接部322；所述的上壳体1上底部设有通孔14上设有螺栓塞12。
使用时，气源与气动控制接口13相连，气动执行机构2位于最下端，此时输出连接部322位于初始位置，控制气源对气动执行机构2进行控制，气动执行机构2的活塞向上运动，由于外螺旋312与内螺旋槽21相匹配，气动执行机构2带动螺旋执行机构3的第一螺旋执行机构31做旋转运动，第一螺旋执行机构31带动第二螺旋执行机构32做旋转运动，第二螺旋执行机构32经输出连接部322将旋转运动输出。
本产品可以用来做阀门的驱动机构，如球阀，使用时输出连接部322与球阀的阀杆连接，本产品与控制气源相连接，通过气动控制气动执行机构2的活塞上下运动，来控制球阀的开合。
本产品在装配时需要严格控制气动执行机构2 的内螺旋槽21与第一螺旋执行机构31的外螺旋312的位置关系，在外螺旋312与内螺旋槽21的设计上采用不同尺寸的设计可以更好的确定二者的相对位置，现有的螺旋传动机构的初始位置都需要使用时现场调试，本产品采用的螺旋机构差异化设计，可以在设计时确定初始位置，不需要现场调试，而且这种设计去顶的初始位置稳定性好，精度高。
本产品在使用时，可以根据被驱动机构所需旋转的角度或圈数来设计特定的外螺旋312与内螺旋槽21长度。
本产品所有部件均采用注塑技术加工而成，一体成型，稳定性好，尺寸精度高，采用塑料的材料制成具有一定的耐腐蚀效果，适合在恶劣条件下使用。
本产品采用气动控制，气压的压力大小可以根据被驱动的原件的受力情况来确定。
本产品实用的螺旋执行机构3不具有自锁性，在气源发生故障时可以很方便的手动控制。
本产品零件数量少安装简单，结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明一种气动旋转执行机构的俯视图；
图2为本发明一种气动旋转执行机构的A-A剖视图；
图3为本发明一种气动旋转执行机构的B-B剖视图；
图4为本发明一种气动旋转执行机构的气动执行机构立体图；
图5为本发明一种气动旋转执行机构的第一螺旋执行机构立体图；
图6为本发明一种气动旋转执行机构的螺旋执行机构3组装结构图。
具体实施方式
实施例1：一种气动旋转执行机构
参见图1至6，一种气动旋转执行机构，它包括：上壳体1、气动执行机构2、螺旋执行机构3、下壳体4；
所述的上壳体1呈桶状结构，上底部设有通孔14；
所述的上壳体1内部设有导向套11，导向套11内部设有内花键；
所述的导向套11与通孔14同轴设置；
所述的通孔14上设有螺栓塞12；
所述的上壳体1的一侧设有气动控制接口13；
所述的气动执行机构2 呈活塞状，与上壳体1内部相匹配；
所述的气动执行机构2的外侧设有外花键22，所述的外花键22与导向套11内部的内花键相匹配；
所述的气动执行机构2内侧设有内螺旋槽21；
所述的内螺旋槽21为螺旋花键状；
所述的气动执行机构2 安装在上壳体1的内部；
所述的螺旋执行机构3包括第一螺旋执行机构31、第二螺旋执行机构32；
所述的第一螺旋执行机构31呈圆柱状，内部设有阶梯孔，第一螺旋执行机构31外部设有外螺旋312；
所述的外螺旋312与内螺旋槽21相匹配；
所述的内螺旋槽21的其中一对径向相对的槽宽与其他槽宽不同；
所述的外螺旋312其中一对径向相对的外螺旋的宽度与其他外螺旋的宽度不同；
且以上两者相对应设置；
所述的第一螺旋执行机构31安装在气动执行机构2的下部；
所述的第一螺旋执行机构31的下侧设有第一螺旋执行机构连接部311；
所述的第二螺旋执行机构32呈阶梯轴状，第二螺旋执行机构32的上部设有与第一螺旋执行机构连接部311相匹配的连接部321，下部设有输出连接部322，中部设有固定环323；
所述的第二螺旋执行机构32安装在第一螺旋执行机构31的下部；
所述的下壳体4包括固定垫41、固定壳体42；
所述的固定垫41设置在上壳体1的下部，与上壳体螺栓连接；
所述的固定垫41中部设有阶梯状通孔，通孔与第二螺旋执行机构32相匹配，通孔下部设有凹槽，凹槽与第二螺旋执行机构32中部的固定环323相匹配；
所述的固定壳体42呈环状，设置在固定垫41的下部，固定壳体42与固定垫41螺栓连接；
所述的输出连接部322与固定壳体42的内控相配合。
使用时，气源与气动控制接口13相连，气动执行机构2的活塞位于最下端，此时输出连接部322位于初始位置，控制气源对气动执行机构2进行控制，气动执行机构2的活塞向上运动，由于外螺旋312与内螺旋槽21相匹配，气动执行机构2带动螺旋执行机构3的第一螺旋执行机构31做旋转运动，第一螺旋执行机构31带动第二螺旋执行机构32做旋转运动，第二螺旋执行机构32经输出连接部322将旋转运动输出。
本产品可以用来做阀门的驱动机构，如球阀，使用时输出连接部322与球阀的阀杆连接，本产品与控制气源相连接，通过气动控制气动执行机构2的活塞上下运动，来控制球阀的开合。
本产品在装配时需要严格控制气动执行机构2 的内螺旋槽21与第一螺旋执行机构31的外螺旋312的位置关系，在外螺旋312与内螺旋槽21的设计上采用不同尺寸的设计可以更好的确定二者的相对位置，现有的螺旋传动机构的初始位置都需要使用时现场调试，本产品采用的螺旋机构差异化设计，可以在设计时确定初始位置，不需要现场调试，而且这种设计去顶的初始位置稳定性好，精度高。
本产品在使用时，可以根据被驱动机构所需旋转的角度或圈数来设计特定的外螺旋312与内螺旋槽21长度。
本产品所有部件均采用注塑技术加工而成，一体成型，稳定性好，尺寸精度高，采用塑料的材料制成具有一定的耐腐蚀效果，适合在恶劣条件下使用。
本产品采用气动控制，气压的压力大小可以根据被驱动的原件的受力情况来确定。
本产品零件数量少安装简单，结构简单，使用方便。
Claims (8)
1.一种气动旋转执行机构，其特征在于：它包括：上壳体、气动执行机构、螺旋执行机构、下壳体；所述的上壳体呈桶状结构；内部设有导向套，气动执行机构与导向套相配合，所述的气动执行机构内侧设有内螺旋槽；螺旋执行机构包括第一螺旋执行机构、第二螺旋执行机构；第一螺旋执行机构安装在气动执行机构下部，第一螺旋执行机构外部设有外螺旋；所述的第二螺旋执行机构安装在第一螺旋执行机构的下部；所述的下壳体设置在上壳体的下部，与上壳体螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种气动旋转执行机构，其特征在于：所述的上壳体1、下壳体4采用一体化设计，注塑成型。
3.根据权利要求1所述的一种气动旋转执行机构，其特征在于：所述的气动执行机构与导向套为化简配合。
4.根据权利要求2所述的一种气动旋转执行机构，其特征在于：所述的内螺旋槽与外螺旋为螺旋花键状。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种气动旋转执行机构，其特征在于：所述的内螺旋槽的其中一对径向相对的槽宽与其他槽宽不同；所述的外螺旋其中一对径向相对的外螺旋的宽度与其他外螺旋的宽度不同；且以上两者相对应设置。
6.根据权利要求5所述的一种气动旋转执行机构，其特征在于：所述的气动执行机构、螺旋执行机构为塑料材质。
7.根据权利要求6所述的一种气动旋转执行机构，其特征在于：所述的第二螺旋执行机构呈阶梯轴状，下部设有输出连接部。
8.根据权利要求7所述的一种气动旋转执行机构，其特征在于：所述的上壳体上底部设有通孔上设有螺栓塞。
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|---|---|---|---|
| CN201710200103.6A CN108662258A (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 一种气动旋转执行机构 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN108662258A true CN108662258A (zh) | 2018-10-16 |
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Family Applications (1)
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| CN201710200103.6A Pending CN108662258A (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 一种气动旋转执行机构 |
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Citations (8)
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2017
- 2017-03-30 CN CN201710200103.6A patent/CN108662258A/zh active Pending
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