CN108657078A - 一种自卸车折叠蹬梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自卸车折叠蹬梯，属于矿用机械领域，包括上梯、下梯、链条、上转轴、下转轴、上链轮、下链轮、防逆转机构和驱动机构；所述防逆转机构和驱动机构设在上转轴相同或不同一侧，分别对上转轴起到防止逆转和驱动自转的作用；所述上转轴两端固定有上链轮，并可转动地穿设在上梯的上端；所述上梯固定在车体上，其下端穿设有可转动的下转轴；所述下转轴两端固定有下链轮，并与下梯连为一体；所述上链轮和下链轮套设在链条两端内，可同步转动。由于该结构，既能够方便驾驶员登车，又能避免与矿山路面的障碍物相撞而变形，操作方便、省力、稳定。

Description

一种自卸车折叠蹬梯

技术领域

本发明属于矿用机械领域，具体地说涉及一种自卸车蹬梯。

背景技术

我国对自卸车长期依赖进口，从20世纪70年代开始研制这种产品，直到90年代才形成一定规模。到2009年底为止，我国批量生产自卸车的企业共有六七家。自2000年以来，随着我国周边邻国和非洲各国的经济迅速发展，自卸车的需求量持续快速增长。同时国家对于自卸车的标准、法规也逐步完善，标准体系轮廓逐渐清晰，结构和内容也逐渐与国际接轨，体现出对安全、环保、人机工程等方面的严格要求，矿用自卸车的竞争和发展进入了一个崭新的时代。

自卸车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短、承载重，常用大型电铲或液压铲进行装载，往返于采掘点和卸矿点。自卸车只在有限的矿区范围内行驶，车的外形尺寸不限制，为提高每车次的运输量，尽可能加大车厢容积，加宽加高整车外形尺寸。

但由于其自身的结构特点，自卸车通常有着比普通重卡更高、更大的体积，因此驾驶员在上下车辆时需安装额外的蹬车梯，蹬车梯的最低端面距地面低，使得人员上蹬梯较为容易。但因为矿山复杂的路况，自卸车行进时蹬梯容易与矿山路面上的大块矿石或其他障碍物相撞导致蹬梯变形，而蹬车梯的最低端面距地面高度高时，虽可以避免蹬梯与障碍物相撞却会造成人员登车不便。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足之处提供一种自卸车折叠蹬梯，既能够方便驾驶员登车，又能避免与矿山路面的障碍物相撞而变形，操作简单、省力、稳定。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自卸车折叠蹬梯，其特征在于，包括上梯1、下梯2、链条3、上转轴11、下转轴21、上链轮12、下链轮22、防逆转机构4和驱动机构5；所述防逆转机构4和驱动机构5设在上转轴11相同或不同一侧，分别对上转轴11起到防止逆转和驱动自转的作用；所述上转轴11两端固定有上链轮12，并可转动地穿设在上梯1的上端；所述上梯1固定在车体上，其下端穿设有可转动的下转轴21；所述下转轴21两端固定有下链轮22，并与下梯2连为一体；所述上链轮12和下链轮22套设在链条3两端内，可同步转动。

由于上述结构，驱动机构5驱动上转轴11以其轴心旋转，防逆转机构4保持旋转方向为单向的，不可逆转。上转轴11两端固定有上链轮12，下转轴21两端固定有下链轮22，上链轮12和下链轮22套设在链条3两端内，所以当上转轴11转动时，上链轮12、下链轮22将同步旋转；下链轮22、下转轴21和下梯2连为一体，将整体以下转轴21轴心转动。防逆转机构4可以控制上转轴11顺时针或逆时针的单向转动的方向，折叠和下放时的方向相反。由于下梯2有自身重力，所以折叠时，由驱动机构5提供动力，下放时，由自身重力提供动力。

为了进一步完善，所述防逆转机构4包括包括轴齿41、左档块42、右档块43和心形凸轮44；所述轴齿41固定在上转轴11圆周上，其下方有可绕固定点旋转的心形凸轮44，所述心形凸轮44两侧分别接触有可绕不同固定点旋转的左档块42和右档块43，所述左档块42和右档块43根据心形凸轮44的旋转角度，来确定左档块42或右档块43接触轴齿41，并防止其逆转。

由于上述结构，当心形凸轮44顺时针旋转一定角度时，心形凸轮44与左档块42接触处的半径达最小，心形凸轮44与右档块43接触处的半径达最大，此时左档块42接触在轴齿41上，右档块43远离轴齿41。当轴齿41也顺时针旋转时，左档块42不断地被逆时针方向压下去后又恢复到原来位置，并不阻碍轴齿41的旋转，说明上转轴11的旋转方向是正确的。当轴齿41逆时针旋转时，左档块42卡住轴齿41，阻碍轴齿41的旋转，说明上转轴11的旋转方向是错误的。当心形凸轮44逆时针旋转一定角度时，心形凸轮44与左档块42接触处的半径达最大，心形凸轮44与右档块43接触处的半径达最小，同时右档块43接触在轴齿41上，左档块42远离轴齿41。当轴齿41也逆时针旋转时，右档块43不断地被顺时针方向压下去后又恢复到原来位置，并不阻碍轴齿41的旋转，说明上转轴11的旋转方向是正确的。当轴齿41顺时针旋转时，右档块43卡住轴齿41，阻碍轴齿41的旋转，说明上转轴11的旋转方向是错误的。以此来确保上转轴11转动的单向性。

为了进一步完善，所述左档块42和右档块43上均设有扭簧45，所述扭簧45使左档块42和右档块43具有向心形凸轮44紧贴的趋势。

由于上述结构，扭簧45使左档块42和右档块43具有向心形凸轮44紧贴的趋势，当轴齿41将左档块42或右档块43下压时，远离心形凸轮44，在扭簧45作用下，左档块42或右档块43又恢复到原来位置，继续贴紧心形凸轮44。

为了进一步完善，所述驱动机构5包括大齿轮51、小齿轮52和棘轮扳手53；所述棘轮扳手53可拆卸的套设在小齿轮52的一侧，所述小齿轮52与大齿轮51相啮合，所述大齿轮51固定在上转轴11圆周上。

由于上述结构，棘轮扳手53可拆卸的套设在小齿轮52的一侧，由于棘轮扳手53也具有单向性，只有用手不断下压上提棘轮扳手53，小齿轮52将不断地朝一个方向转动。小齿轮52与大齿轮51相啮合，小齿轮52转动多圈，大齿轮51才转动一点角度。棘轮扳手53和小齿轮52与大齿轮51相啮合结构都起到了力的放大作用，使得上转轴11更容易转动。

为了进一步完善，还包括限位销13，所述限位销13固定在上梯1的下端，用于限制下梯2的转角。

由于上述结构，限位销13固定在上梯1的下端，用于限制下梯2的转角，保证了折叠活动的区间，避免碰撞、干涉。同时，限位销13和防逆转机构4共同作用，使下梯2完全折叠和下放时固定角度，不会因为震动而抖动。

为了进一步完善，所述链条3外侧有保护罩31。

由于上述结构， 矿区环境恶劣，链条3外侧有保护罩31可避免粉尘落入链传动机构内，也避免人员触碰，造成事故。

为了进一步完善，所述上梯1和下梯2两侧连接有弹性件6。

由于上述结构，弹性件6可避免下梯2 靠自身重力下放时产生冲击，保护折叠蹬梯。

为了进一步完善，所述弹性件6为弹性筋或拉簧。

由于上述结构，下梯2 靠自身重力下放时，部分能量储存在弹性件6的弹性筋或拉簧内，收缩折叠时，弹性势能进行转换，也达到一定的省力目的。

本发明的有益效果是：

1. 本发明公开了一种自卸车折叠蹬梯，通过转动棘轮扳手53，驱动小齿轮52、大齿轮51进行力的放大，随之上转轴11和下转轴21联动转动，下梯进行折叠；通过防逆转机构4，保证下梯2单向折叠不逆转。下放下梯2时，通过下梯2自身重力进行下放实现自卸车蹬梯的下放；既能够方便驾驶员登车，又能避免与矿山路面的障碍物相撞而变形，操作方便、省力、稳定。

附图说明

图1是本发明的自卸车折叠蹬梯结构示意图；

图2是本发明的防逆转机构可顺时针转动结构示意图；

图3是本发明的防逆转机构可逆时针转动结构示意图；

图4是本发明的自卸车折叠蹬梯下放后示意图；

图5是本发明的自卸车折叠蹬梯折叠过程示意图；

附图中：1-上梯、2-下梯、3-链条、11-上转轴、21-下转轴、12-上链轮、22-下链轮、4-防逆转机构、5-驱动机构、41-轴齿、42-左档块、43-右档块、44-心形凸轮、45-扭簧、51-大齿轮、52-小齿轮、53-棘轮扳手、13-限位销、31-保护罩、6-弹性件。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步详细说明，但是本发明不局限于以下实施例。

见附图1。一种自卸车折叠蹬梯，其特征在于，包括上梯1、下梯2、链条3、上转轴11、下转轴21、上链轮12、下链轮22、防逆转机构4和驱动机构5；所述防逆转机构4和驱动机构5设在上转轴11相同或不同一侧，分别对上转轴11起到防止逆转和驱动自转的作用；所述上转轴11两端固定有上链轮12，并可转动地穿设在上梯1的上端；所述上梯1固定在车体上，其下端穿设有可转动的下转轴21；所述下转轴21两端固定有下链轮22，并与下梯2连为一体；所述上链轮12和下链轮22套设在链条3两端内，可同步转动。当驱动机构5驱动上转轴11以其轴心旋转，防逆转机构4保持旋转方向为单向的，不可逆转。上转轴11两端固定有上链轮12，下转轴21两端固定有下链轮22，上链轮12和下链轮22套设在链条3两端内，所以当上转轴11转动时，上链轮12、下链轮22将同步旋转；下链轮22、下转轴21和下梯2连为一体，将整体以下转轴21轴心转动。防逆转机构4可以控制上转轴11顺时针或逆时针的单向转动的方向，折叠和下放时的方向相反。由于下梯2有自身重力，所以折叠时，由驱动机构5提供动力，下放时，由自身重力提供动力。

见附图2和附图3。所述防逆转机构4包括包括轴齿41、左档块42、右档块43和心形凸轮44；所述轴齿41固定在上转轴11圆周上，其下方有可绕固定点旋转的心形凸轮44，所述心形凸轮44两侧分别接触有可绕不同固定点旋转的左档块42和右档块43，所述左档块42和右档块43根据心形凸轮44的旋转角度，来确定左档块42或右档块43接触轴齿41，并防止其逆转。当心形凸轮44顺时针旋转一定角度时，心形凸轮44与左档块42接触处的半径达最小，心形凸轮44与右档块43接触处的半径达最大，此时左档块42接触在轴齿41上，右档块43远离轴齿41。当轴齿41也顺时针旋转时，左档块42不断地被逆时针方向压下去后又恢复到原来位置，并不阻碍轴齿41的旋转，说明上转轴11的旋转方向是正确的。当轴齿41逆时针旋转时，左档块42卡住轴齿41，阻碍轴齿41的旋转，说明上转轴11的旋转方向是错误的。当心形凸轮44逆时针旋转一定角度时，心形凸轮44与左档块42接触处的半径达最大，心形凸轮44与右档块43接触处的半径达最小，同时右档块43接触在轴齿41上，左档块42远离轴齿41。当轴齿41也逆时针旋转时，右档块43不断地被顺时针方向压下去后又恢复到原来位置，并不阻碍轴齿41的旋转，说明上转轴11的旋转方向是正确的。当轴齿41顺时针旋转时，右档块43卡住轴齿41，阻碍轴齿41的旋转，说明上转轴11的旋转方向是错误的。以此来确保上转轴11转动的单向性。

所述左档块42和右档块43上均设有扭簧45，所述扭簧45使左档块42和右档块43具有向心形凸轮44紧贴的趋势。当轴齿41将左档块42或右档块43下压时，远离心形凸轮44，在扭簧45作用下，左档块42或右档块43又恢复到原来位置，继续贴紧心形凸轮44。

所述驱动机构5包括大齿轮51、小齿轮52和棘轮扳手53；所述棘轮扳手53可拆卸的套设在小齿轮52的一侧，所述小齿轮52与大齿轮51相啮合，所述大齿轮51固定在上转轴11圆周上。棘轮扳手53可拆卸的套设在小齿轮52的一侧，由于棘轮扳手53也具有单向性，只有用手不断下压上提棘轮扳手53，小齿轮52将不断地朝一个方向转动。小齿轮52与大齿轮51相啮合，小齿轮52转动多圈，大齿轮51才转动一点角度。棘轮扳手53和小齿轮52与大齿轮51相啮合结构都起到了力的放大作用，使得上转轴11更容易转动。

还包括限位销13，所述限位销13固定在上梯1的下端，用于限制下梯2的转角。限位销13固定在上梯1的下端，用于限制下梯2的转角，保证了折叠活动的区间，避免碰撞、干涉。同时，限位销13和防逆转机构4共同作用，使下梯2完全折叠和下放时固定角度，不会因为震动而抖动。

所述链条3外侧有保护罩31。矿区环境恶劣，链条3外侧有保护罩31可避免粉尘落入链传动机构内，也避免人员触碰，造成事故。所述上梯1和下梯2两侧连接有弹性件6。弹性件6可避免下梯2 靠自身重力下放时产生冲击，保护折叠蹬梯。所述弹性件6为弹性筋或拉簧。下梯2 靠自身重力下放时，部分能量储存在弹性件6的弹性筋或拉簧内，收缩折叠时，弹性势能进行转换，也达到一定的省力目的。

自卸车折叠蹬梯收缩折叠工作流程：见附图4和附图5。自卸车折叠蹬梯从完全下放位置开始折叠，用手不断下压上提棘轮扳手53，小齿轮52将不断地朝一个方向转动。小齿轮52与大齿轮51相啮合，小齿轮52转动多圈，大齿轮51才转动一点角度。大齿轮51固定在上转轴11圆周上，上转轴11同步转动。上转轴11两端固定有上链轮12，下转轴21两端固定有下链轮22，上链轮12和下链轮22套设在链条3两端内，所以当上转轴11转动时，上链轮12、下链轮22将同步旋转；下链轮22、下转轴21和下梯2连为一体，将整体以下转轴21轴心转动。防逆转机构4可以控制上转轴11单向转动到完全折叠位置，限位销13和防逆转机构4共同作用，使下梯2在完全折叠位置不因震动而抖动。

自卸车折叠蹬梯下放工作流程：拨动心形凸轮44旋转一定角度，自卸车折叠蹬梯的下梯2在自身重力下，提供动力可以往下放的角度自动转动。下梯2 靠自身重力下放时，部分能量储存在弹性件6的弹性筋或拉簧内，避免下梯2 靠自身重力下放时产生冲击。最终转动到限位销13所限制的下放角度位置。限位销13和防逆转机构4共同作用，使下梯2在完全下放位置不因震动而抖动。

综上所述，本发明公开了一种自卸车折叠蹬梯，通过转动棘轮扳手53，驱动小齿轮52、大齿轮51进行力的放大，随之上转轴11和下转轴21联动转动，下梯进行折叠；通过防逆转机构4，保证下梯2单向折叠不逆转和稳固。下放下梯2时，通过下梯2自身重力进行下放实现自卸车蹬梯的下放；既能够方便驾驶员登车，又能避免与矿山路面的障碍物相撞而变形，操作方便、省力、稳定。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自卸车折叠蹬梯，其特征在于，包括上梯（1）、下梯（2）、链条（3）、上转轴（11）、下转轴（21）、上链轮（12）、下链轮（22）、防逆转机构（4）和驱动机构（5）；所述防逆转机构（4）和驱动机构（5）设在上转轴（11）相同或不同一侧，分别对上转轴（11）起到防止逆转和驱动自转的作用；所述上转轴（11）两端固定有上链轮（12），并可转动地穿设在上梯（1）的上端；所述上梯（1）固定在车体上，其下端穿设有可转动的下转轴（21）；所述下转轴（21）两端固定有下链轮（22），并与下梯（2）连为一体；所述上链轮（12）和下链轮（22）套设在链条（3）两端内，可同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种自卸车折叠蹬梯，其特征在于，所述防逆转机构（4）包括包括轴齿（41）、左档块（42）、右档块（43）和心形凸轮（44）；所述轴齿（41）固定在上转轴（11）圆周上，其下方有可绕固定点旋转的心形凸轮（44），所述心形凸轮（44）两侧分别接触有可绕不同固定点旋转的左档块（42）和右档块（43），所述左档块（42）和右档块（43）根据心形凸轮（44）的旋转角度，来确定左档块（42）或右档块（43）接触轴齿（41），并防止其逆转。

3.根据权利要求2所述的一种自卸车折叠蹬梯，其特征在于，所述左档块（42）和右档块（43）上均设有扭簧（45），所述扭簧（45）使左档块（42）和右档块（43）具有向心形凸轮（44）紧贴的趋势。

4.根据权利要求1所述的一种自卸车折叠蹬梯，其特征在于：所述驱动机构（5）包括大齿轮（51）、小齿轮（52）和棘轮扳手（53）；所述棘轮扳手（53）可拆卸的套设在小齿轮（52）的一侧，所述小齿轮（52）与大齿轮（51）相啮合，所述大齿轮（51）固定在上转轴（11）圆周上。

5.根据权利要求1所述的一种自卸车折叠蹬梯，其特征在于：还包括限位销（13），所述限位销（13）固定在上梯（1）的下端，用于限制下梯（2）的转角。

6.根据权利要求1-5之一所述的一种自卸车折叠蹬梯，其特征在于，所述链条（3）外侧有保护罩（31）。

7.根据权利要求1-5之一所述的一种自卸车折叠蹬梯，其特征在于，所述上梯（1）和下梯（2）两侧连接有弹性件（6）。

8.根据权利要求7所述的一种自卸车折叠蹬梯，其特征在于，所述弹性件（6）为弹性筋或拉簧。