CN108656537B - 一种具有疏通功能的防断层的智能型3d打印装置 - Google Patents

一种具有疏通功能的防断层的智能型3d打印装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108656537B
CN108656537B CN201810341893.4A CN201810341893A CN108656537B CN 108656537 B CN108656537 B CN 108656537B CN 201810341893 A CN201810341893 A CN 201810341893A CN 108656537 B CN108656537 B CN 108656537B
Authority
CN
China
Prior art keywords
printing
fixed
motor
plate
intelligent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810341893.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108656537A (zh
Inventor
陈科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hart Three-dimensional (Zhongshan) Metal Material Co.,Ltd.
Original Assignee
Shenzhen Lightlink Guangtong Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Lightlink Guangtong Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Lightlink Guangtong Technology Co Ltd
Priority to CN201810341893.4A priority Critical patent/CN108656537B/zh
Publication of CN108656537A publication Critical patent/CN108656537A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108656537B publication Critical patent/CN108656537B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/255—Enclosures for the building material, e.g. powder containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/35—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置，包括控制器、打印台、升降台、顶板、材料盒、升降台、打印机构、两个升降机构和两个支板，支板的底端的靠近打印台的一侧设有固定机构，固定机构包括检测组件和若干固定组件，固定组件包括驱动单元、伸缩架、固定轮和两个连杆，打印机构包括平移板、打印头、插针、活动板、固定板、往复组件和两个转动组件，该具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置通过固定机构对打印样品的底端进行固定，防止其在打印台上滑动，避免了断层的发生，保证了打印的精度，不仅如此，通过打印机构使插针在打印头内上下往复移动，疏通打印头，防止发生堵塞，保证了打印的顺畅，提高了设备的实用性。

Description

一种具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置
技术领域
本发明涉及3D打印设备领域，特别涉及一种具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置。
背景技术
3D打印装置又称三维打印装置，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印装置被用来制造产品，通过逐层打印的方式来构造物体，将数据和原料放进3D打印装置中，机器会按照程序，把产品一层层制造出来。
3D打印装置在打印过程中，打印平台上的打印样品容易遭受外力的冲击，导致打印样品在打印平台上发生移动，而现有的3D打印装置大部分采用开环控制系统，即控制主板不会收到打印喷头与打印样品的相对位置的信息反馈，只是简单地通过移动喷头实现单层打印，导致在打印时，当打印样品发生移动，偏离原先的位置后，最后的打印成品容易出现断层的问题，从而直接导致打印失败，不仅如此，现有的打印喷头通常会有喷嘴堵塞、无法吐丝的问题，喷嘴内部杂质太多，耗材在喷嘴中淤积太多或喷嘴的散热不充分，都会导致喷嘴堵塞，从而使打印无法继续。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置，包括控制器、打印台、升降台、顶板、材料盒、料管、升降台、打印机构、两个升降机构和两个支板，所述打印台固定在控制器的上方，所述控制器内设有PLC，所述升降台位于打印台的上方，所述打印机构位于升降台和打印台之间，两个支板分别固定在控制器的两端的上方，所述顶板架设在两个支板上，所述材料盒固定在顶板的上方，所述材料盒通过料管与打印机构连接，两个升降机构分别位于材料盒的两侧，所述升降机构与升降台传动连接，所述支板的底端的靠近打印台的一侧设有固定机构，所述升降台内设有平面移动机构；
所述固定机构包括检测组件和若干固定组件，所述固定组件均匀分布在检测组件的下方，所述固定组件包括驱动单元、伸缩架、固定轮和两个连杆，所述驱动单元与伸缩架的靠近支板的一端连接，所述伸缩架的另一端的两侧分别通过两个连杆与固定轮铰接，所述固定轮的外周设有橡胶圈；
所述打印机构包括平移板、打印头、插针、活动板、固定板、往复组件和两个转动组件，所述平面移动机构与平移板传动连接，所述打印头固定在平移板的下方，两个转动组件分别位于打印头的两侧，所述活动板位于打印头的下方，所述活动板的两端分别与两个转动组件连接，所述活动板位于固定板的上方，所述插针固定在活动板的上方，所述插针位于打印头的下方，所述往复组件设置在固定板的下方，所述往复组件与活动板传动连接，所述转动组件包括第一电机和吊杆，所述第一电机固定在打印头上，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与吊杆的顶端传动连接，所述吊杆的底端与固定板固定连接。
作为优选，为了便于检测打印样品的底部的各个位置与支板的距离，所述检测组件包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴、移动块和距离传感器，所述第二电机和缓冲块均固定在支板上，所述第二驱动轴位于第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述移动块套设在第二驱动轴上，所述移动块的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱动轴匹配的螺纹，所述距离传感器固定在移动块的远离支板的一侧，所述距离传感器和第二电机均与PLC电连接。
作为优选，为了实现移动块的平稳移动，所述检测组件还包括滑环和滑轨，所述滑环固定在移动块的上方，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在支板上，所述滑环套设在滑轨上。
作为优选，为了驱动伸缩架进行伸缩，所述驱动单元包括气泵、气缸和活塞，所述气缸固定在支板上，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与气缸连通，所述活塞的顶端设置在气缸内，所述活塞的底端和气缸分别与伸缩架的靠近支板的一端的两侧铰接，所述气泵与PLC电连接。
作为优选，为了带动活动板往复移动，所述往复组件包括第三电机、驱动轮、驱动块、框架和两个滑杆，所述第三电机固定在固定板的下方，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与驱动轮传动连接，所述驱动块固定在驱动轮的远离圆心处，所述驱动块设置在框架的内侧，两个滑杆分别位于框架的两端，所述滑杆的顶端和底端分别与活动板和框架固定连接。
作为优选，为了避免框架脱离驱动块，所述驱动块的远离驱动轮的一侧设有盖板。
作为优选，为了保证第三电机的驱动力，所述第三电机为直流伺服电机。
作为优选，为了带动升降台进行升降，所述升降机构包括第四电机、轴承、第四驱动轴、线盘和吊线，所述第四电机和轴承均固定在顶板的上方，所述第四电机与PLC电连接，所述第四驱动轴位于第四电机和轴承之间，所述第四电机与第四驱动轴传动连接，所述线盘套设在第四驱动轴上，所述吊线的一端设置在线盘上，所述吊线的另一端穿过顶板与升降台连接。
作为优选，为了保证升降台的平稳移动，所述升降机构还包括定位杆，所述定位杆固定在升降台的上方，所述顶板套设在定位杆上。
作为优选，为了便于设备的移动，所述控制器的下方设有万向轮。
本发明的有益效果是，该具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置通过固定机构对打印样品的底端进行固定，防止其在打印台上滑动，避免了断层的发生，保证了打印的精度，与现有的固定机构相比，该固定机构从打印样品的两侧的各个位置进行固定，保证了固定效果，不仅如此，通过打印机构使插针在打印头内上下往复移动，疏通打印头，防止发生堵塞，保证了打印的顺畅，与现有的打印机构相比，该打印机构结构灵活，能够实时对打印头进行疏通，提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置的结构示意图；
图2是本发明的具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置的固定机构的结构示意图；
图3是本发明的具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置的固定组件的结构示意图；
图4是本发明的具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置的打印机构的结构示意图；
图5是本发明的具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置的升降机构的结构示意图；
图中：1.控制器，2.打印台，3.升降台，4.顶板，5.材料盒，6.支板，7.伸缩架，8.固定轮，9.连杆，10.橡胶圈，11.平移板，12.打印头，13.插针，14.活动板，15.固定板，16.第一电机，17.吊杆，18.第二电机，19.第二驱动轴，20.移动块，21.距离传感器，22.滑环，23.滑轨，24.气泵，25.气缸，26.活塞，27.第三电机，28.驱动轮，29.驱动块，30.框架，31.滑杆，32.第四电机，33.轴承，34.第四驱动轴，35.线盘，36.吊线，37.定位杆，38.万向轮，39.缓冲块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置，包括控制器1、打印台2、升降台3、顶板4、材料盒5、料管、升降台3、打印机构、两个升降机构和两个支板6，所述打印台2固定在控制器1的上方，所述控制器1内设有PLC，所述升降台3位于打印台2的上方，所述打印机构位于升降台3和打印台2之间，两个支板6分别固定在控制器1的两端的上方，所述顶板4架设在两个支板6上，所述材料盒5固定在顶板4的上方，所述材料盒5通过料管与打印机构连接，两个升降机构分别位于材料盒5的两侧，所述升降机构与升降台3传动连接，所述支板6的底端的靠近打印台2的一侧设有固定机构，所述升降台3内设有平面移动机构；
该3D打印装置中，利用处理器可连接外部设备，便于数据传输，设定打印程序，控制器1的上方，打印台2用于放置打印的样品，在进行打印时，材料盒5通过料管向打印机构输送打印材料，利用升降台3的平面移动机构带动打印机构做平面移动，从而实现单层打印，通过升降机构带动升降台3进行升降，改变升降台3的高度，从而实现逐层打印，在打印过程中，通过支板6的底端的固定机构对打印样品的底部进行固定，防止打印样品滑动，出现断层现象，从而保证了打印样品的质量，提高了该3D打印装置的实用性。
如图2-3所示，所述固定机构包括检测组件和若干固定组件，所述固定组件均匀分布在检测组件的下方，所述固定组件包括驱动单元、伸缩架7、固定轮8和两个连杆9，所述驱动单元与伸缩架7的靠近支板6的一端连接，所述伸缩架7的另一端的两侧分别通过两个连杆9与固定轮8铰接，所述固定轮8的外周设有橡胶圈10；
固定机构中，首先由检测组件对打印样品的底部的形状进行检测，探测各个固定组件与打印样品的距离，而后PLC控制固定组件对打印样品进行固定，固定组件运行时，由驱动单元带动伸缩架7伸缩，使伸缩架7带的长度增加，通过连杆9使固定轮8外周的橡胶圈10接触打印样品的底部的外周，从而使两个支板6上各个固定组件内的橡胶圈10从两侧的各个位置抵靠在打印样品上，将打印样品的位置固定在打印台2上，防止打印样品滑动，造成打印过程中出现断层的现象，从而保证了设备的打印精度。
如图4所示，所述打印机构包括平移板11、打印头12、插针13、活动板14、固定板15、往复组件和两个转动组件，所述平面移动机构与平移板11传动连接，所述打印头12固定在平移板11的下方，两个转动组件分别位于打印头12的两侧，所述活动板14位于打印头12的下方，所述活动板14的两端分别与两个转动组件连接，所述活动板14位于固定板15的上方，所述插针13固定在活动板14的上方，所述插针13位于打印头12的下方，所述往复组件设置在固定板15的下方，所述往复组件与活动板14传动连接，所述转动组件包括第一电机16和吊杆17，所述第一电机16固定在打印头12上，所述第一电机16与PLC电连接，所述第一电机16与吊杆17的顶端传动连接，所述吊杆17的底端与固定板15固定连接。
随着打印的进行，打印头12的开口处容易的材料堆积，造成堵塞，在PLC内设有定时系统，在打印时，每隔一端时间对打印头12进行疏通，防止堵塞，在进行疏通时，PLC控制打印头12两侧的第一电机16启动，带动吊杆17转动，使固定板15转动至打印头12的下方，而后PLC控制往复组件运行，带动活动板14上下往复移动，进而使插针13伸入打印头12内，进行往复移动，对打印头12进行疏通，防止打印时发生堵塞，保证了打印的顺利进行。
如图2所示，所述检测组件包括第二电机18、缓冲块39、第二驱动轴19、移动块20和距离传感器21，所述第二电机18和缓冲块39均固定在支板6上，所述第二驱动轴19位于第二电机18和缓冲块39之间，所述第二电机18与第二驱动轴19传动连接，所述移动块20套设在第二驱动轴19上，所述移动块20的与第二驱动轴19的连接处设有与第二驱动轴19匹配的螺纹，所述距离传感器21固定在移动块20的远离支板6的一侧，所述距离传感器21和第二电机18均与PLC电连接。
PLC控制第二电机18启动，带动第二驱动轴19旋转，使第二驱动轴19通过螺纹作用在移动块20上，进而使移动块20沿着第二驱动轴19的轴线进行平移，在移动块20进行平移过程中，由距离传感器21检测支板6上各个位置与打印样品的距离，从而便于控制固定组件对打印样品进行固定。
作为优选，为了实现移动块20的平稳移动，所述检测组件还包括滑环22和滑轨23，所述滑环22固定在移动块20的上方，所述滑轨23的形状为U形，所述滑轨23的两端固定在支板6上，所述滑环22套设在滑轨23上。滑轨23的位置固定，滑环22沿着滑轨23滑动，从而固定了移动块20的移动方向，实现了移动块20的平稳移动。
如图3所示，所述驱动单元包括气泵24、气缸25和活塞26，所述气缸25固定在支板6上，所述气泵24固定在气缸25上，所述气泵24与气缸25连通，所述活塞26的顶端设置在气缸25内，所述活塞26的底端和气缸25分别与伸缩架7的靠近支板6的一端的两侧铰接，所述气泵24与PLC电连接。
PLC控制气泵24运行，改变气缸25内的气压，当气压增大时，活塞26向下移动，活塞26的底端与气缸25的距离增加，使伸缩架7的长度缩小，反之当气压减小时，活塞26向上移动，活塞26的底端与气缸25的距离缩小，从而使伸缩架7的长度增加。
如图4所述，所述往复组件包括第三电机27、驱动轮28、驱动块29、框架30和两个滑杆31，所述第三电机27固定在固定板15的下方，所述第三电机27与PLC电连接，所述第三电机27与驱动轮28传动连接，所述驱动块29固定在驱动轮28的远离圆心处，所述驱动块29设置在框架30的内侧，两个滑杆31分别位于框架30的两端，所述滑杆31的顶端和底端分别与活动板14和框架30固定连接。
PLC控制第三电机27启动，带动驱动轮28旋转，实现驱动块29的周期性的升降，驱动块29作用在框架30上，使框架30带动滑杆31进行上下往复移动，从而带动活动板14上下往复移动。
作为优选，为了避免框架30脱离驱动块29，所述驱动块29的远离驱动轮28的一侧设有盖板。利用盖板防止框架30脱离驱动块29，从而保证了框架30的顺利移动。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第三电机27的驱动力，所述第三电机27为直流伺服电机。
如图5所示，所述升降机构包括第四电机32、轴承33、第四驱动轴34、线盘35和吊线36，所述第四电机32和轴承33均固定在顶板4的上方，所述第四电机32与PLC电连接，所述第四驱动轴34位于第四电机32和轴承33之间，所述第四电机32与第四驱动轴34传动连接，所述线盘35套设在第四驱动轴34上，所述吊线36的一端设置在线盘35上，所述吊线36的另一端穿过顶板4与升降台3连接。
PLC控制第四电机32启动，带动第四驱动轴34旋转，使线盘35转动，从而放松或者收紧吊线36，当吊线36被收紧时，吊线36拉动升降台3向上移动，当吊线36放松时，升降台3受重力作用影响向下移动。
作为优选，为了保证升降台3的平稳移动，所述升降机构还包括定位杆37，所述定位杆37固定在升降台3的上方，所述顶板4套设在定位杆37上。由于定位杆37仅能沿着其自身轴线进行上下移动，从而固定了升降台3的移动方向，实现了升降台3的平稳移动，防止升降台3倾斜。
作为优选，为了便于设备的移动，所述控制器1的下方设有万向轮38。
该3D打印装置在运行时，通过检测机构支板6的底端的各个位置与打印样品的距离，并通过固定组件，从两侧的各个位置对打印样品进行固定，防止其在打印台2上滑动，避免了断层现象的发生，保证了打印样品的精度，不仅如此，通过转动组件使固定板15转动至打印台2的下方，利用往复组件带动插针13上下往复移动，对打印头12进行疏通，防止打印头12发生堵塞，保证了打印的流畅。
与现有技术相比，该具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置通过固定机构对打印样品的底端进行固定，防止其在打印台2上滑动，避免了断层的发生，保证了打印的精度，与现有的固定机构相比，该固定机构从打印样品的两侧的各个位置进行固定，保证了固定效果，不仅如此，通过打印机构使插针13在打印头12内上下往复移动，疏通打印头12，防止发生堵塞，保证了打印的顺畅，与现有的打印机构相比，该打印机构结构灵活，能够实时对打印头12进行疏通，提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置，其特征在于，包括控制器(1)、打印台(2)、升降台(3)、顶板(4)、材料盒(5)、料管、升降台(3)、打印机构、两个升降机构和两个支板(6)，所述打印台(2)固定在控制器(1)的上方，所述控制器(1)内设有PLC，所述升降台(3)位于打印台(2)的上方，所述打印机构位于升降台(3)和打印台(2)之间，两个支板(6)分别固定在控制器(1)的两端的上方，所述顶板(4)架设在两个支板(6)上，所述材料盒(5)固定在顶板(4)的上方，所述材料盒(5)通过料管与打印机构连接，两个升降机构分别位于材料盒(5)的两侧，所述升降机构与升降台(3)传动连接，所述支板(6)的底端的靠近打印台(2)的一侧设有固定机构，所述升降台(3)内设有平面移动机构；
所述固定机构包括检测组件和若干固定组件，所述固定组件均匀分布在检测组件的下方，所述固定组件包括驱动单元、伸缩架(7)、固定轮(8)和两个连杆(9)，所述驱动单元与伸缩架(7)的靠近支板(6)的一端连接，所述伸缩架(7)的另一端的两侧分别通过两个连杆(9)与固定轮(8)铰接，所述固定轮(8)的外周设有橡胶圈(10)；
所述打印机构包括平移板(11)、打印头(12)、插针(13)、活动板(14)、固定板(15)、往复组件和两个转动组件，所述平面移动机构与平移板(11)传动连接，所述打印头(12)固定在平移板(11)的下方，两个转动组件分别位于打印头(12)的两侧，所述活动板(14)位于打印头(12)的下方，所述活动板(14)的两端分别与两个转动组件连接，所述活动板(14)位于固定板(15)的上方，所述插针(13)固定在活动板(14)的上方，所述插针(13)位于打印头(12)的下方，所述往复组件设置在固定板(15)的下方，所述往复组件与活动板(14)传动连接，所述转动组件包括第一电机(16)和吊杆(17)，所述第一电机(16)固定在打印头(12)上，所述第一电机(16)与PLC电连接，所述第一电机(16)与吊杆(17)的顶端传动连接，所述吊杆(17)的底端与固定板(15)固定连接。
2.如权利要求1所述的具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置，其特征在于，所述检测组件包括第二电机(18)、缓冲块(39)、第二驱动轴(19)、移动块(20)和距离传感器(21)，所述第二电机(18)和缓冲块(39)均固定在支板(6)上，所述第二驱动轴(19)位于第二电机(18)和缓冲块(39)之间，所述第二电机(18)与第二驱动轴(19)传动连接，所述移动块(20)套设在第二驱动轴(19)上，所述移动块(20)的与第二驱动轴(19)的连接处设有与第二驱动轴(19)匹配的螺纹，所述距离传感器(21)固定在移动块(20)的远离支板(6)的一侧，所述距离传感器(21)和第二电机(18)均与PLC电连接。
3.如权利要求2所述的具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置，其特征在于，所述检测组件还包括滑环(22)和滑轨(23)，所述滑环(22)固定在移动块(20)的上方，所述滑轨(23)的形状为U形，所述滑轨(23)的两端固定在支板(6)上，所述滑环(22)套设在滑轨(23)上。
4.如权利要求1所述的具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置，其特征在于，所述驱动单元包括气泵(24)、气缸(25)和活塞(26)，所述气缸(25)固定在支板(6)上，所述气泵(24)固定在气缸(25)上，所述气泵(24)与气缸(25)连通，所述活塞(26)的顶端设置在气缸(25)内，所述活塞(26)的底端和气缸(25)分别与伸缩架(7)的靠近支板(6)的一端的两侧铰接，所述气泵(24)与PLC电连接。
5.如权利要求1所述的具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置，其特征在于，所述往复组件包括第三电机(27)、驱动轮(28)、驱动块(29)、框架(30)和两个滑杆(31)，所述第三电机(27)固定在固定板(15)的下方，所述第三电机(27)与PLC电连接，所述第三电机(27)与驱动轮(28)传动连接，所述驱动块(29)固定在驱动轮(28)的远离圆心处，所述驱动块(29)设置在框架(30)的内侧，两个滑杆(31)分别位于框架(30)的两端，所述滑杆(31)的顶端和底端分别与活动板(14)和框架(30)固定连接。
6.如权利要求5所述的具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置，其特征在于，所述驱动块(29)的远离驱动轮(28)的一侧设有盖板。
7.如权利要求5所述的具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置，其特征在于，所述第三电机(27)为直流伺服电机。
8.如权利要求1所述的具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置，其特征在于，所述升降机构包括第四电机(32)、轴承(33)、第四驱动轴(34)、线盘(35)和吊线(36)，所述第四电机(32)和轴承(33)均固定在顶板(4)的上方，所述第四电机(32)与PLC电连接，所述第四驱动轴(34)位于第四电机(32)和轴承(33)之间，所述第四电机(32)与第四驱动轴(34)传动连接，所述线盘(35)套设在第四驱动轴(34)上，所述吊线(36)的一端设置在线盘(35)上，所述吊线(36)的另一端穿过顶板(4)与升降台(3)连接。
9.如权利要求1所述的具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置，其特征在于，所述升降机构还包括定位杆(37)，所述定位杆(37)固定在升降台(3)的上方，所述顶板(4)套设在定位杆(37)上。
10.如权利要求1所述的具有疏通功能的防断层的智能型3D打印装置，其特征在于，所述控制器(1)的下方设有万向轮(38)。
CN201810341893.4A 2018-04-17 2018-04-17 一种具有疏通功能的防断层的智能型3d打印装置 Active CN108656537B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810341893.4A CN108656537B (zh) 2018-04-17 2018-04-17 一种具有疏通功能的防断层的智能型3d打印装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810341893.4A CN108656537B (zh) 2018-04-17 2018-04-17 一种具有疏通功能的防断层的智能型3d打印装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108656537A CN108656537A (zh) 2018-10-16
CN108656537B true CN108656537B (zh) 2021-04-06

Family

ID=63783617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810341893.4A Active CN108656537B (zh) 2018-04-17 2018-04-17 一种具有疏通功能的防断层的智能型3d打印装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108656537B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109571952A (zh) * 2019-01-15 2019-04-05 广州贤智科技有限公司 一种具有批量生产功能的3d打印设备
WO2021126259A1 (en) * 2019-12-20 2021-06-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. 3d printing modules with build platform driving mechanisms
CN111745966B (zh) * 2020-07-06 2022-05-24 深圳市富源盛电子科技有限公司 一种防堵碳纤维3d打印
CN115570888B (zh) * 2022-10-14 2024-05-03 郭森 一种偏光板喷印制造设备

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104942148A (zh) * 2015-06-19 2015-09-30 昆山—邦泰汽车零部件制造有限公司 适合不规则外形产品的冲压模具
CN106938536B (zh) * 2017-03-29 2019-05-24 陕西恒通智能机器有限公司 一种打印流畅且无断层的智能型3d打印装置
CN109228346B (zh) * 2017-06-07 2020-11-17 浙江纳迪克数控设备有限公司 3d打印机
CN107053656B (zh) * 2017-06-07 2019-04-19 陕西恒通智能机器有限公司 一种防堵塞且具有自动调节功能的高效型3d打印机
CN107187037A (zh) * 2017-07-20 2017-09-22 合肥裕朗机电科技有限公司 一种智能3d激光打印机
CN107364117A (zh) * 2017-09-12 2017-11-21 牛翠芹 一种采用双喷头技术的打印流畅的高精度3d打印机
CN107415241A (zh) * 2017-09-26 2017-12-01 时枫娇 一种基于物联网的高精度3d打印机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108656537A (zh) 2018-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108656537B (zh) 一种具有疏通功能的防断层的智能型3d打印装置
CN107780061A (zh) 一种全自动缝纫机
JP2018027106A (ja) ミシン及び縫製システム
CN112519213B (zh) 四自由度远程运动中心协作式3d打印机
CN109494612A (zh) 一种挂线巡检机器人
CN109352317A (zh) 自动组装线端子检测组装装置
CN107718550B (zh) 柔索驱动3d打印机
CN105923160A (zh) 一种物流无人机夹持装置
CN209652559U (zh) 缝纫机送料牙避让装置
CN105958748B (zh) 一种电机转子轴向间隙调节机
CN105945910A (zh) 一种无人机夹机械手
WO2020200259A1 (zh) 用于衣物护理设备的衣物抖动装置及衣物护理设备
CN109571952A (zh) 一种具有批量生产功能的3d打印设备
CN207889141U (zh) 一种多关节柔性臂3d打印机
CN202347244U (zh) 一种订襻机的卷料装置
CN109571437B (zh) 一种单目摄像的机器人
CN208664604U (zh) 异步双头3d玻璃印刷装置
CN208557494U (zh) 一种自动抓取装置
CN109469797A (zh) 用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置
CN109016508A (zh) 3d打印机传动机构
CN106855173B (zh) 一种气浮平面运动的悬停机构
CN108127916B (zh) 一种多关节柔性臂3d打印机
US11426939B2 (en) Three dimensional printer
CN202778993U (zh) Led摆臂分料设备
CN110589492A (zh) 一种led高速固晶设备及其自动上下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210426

Address after: 528400 Fourth Floor of Building A, No. 14 Qinglu Road, Cuiheng New District, Zhongshan City, Guangdong Province

Patentee after: Hart Three-dimensional (Zhongshan) Metal Material Co.,Ltd.

Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone before Bay Road No. 1 building 201 room A

Patentee before: SHENZHEN LEILING GUANGTONG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.