CN108656021A - 一种花螺母的快速旋紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种花螺母的快速旋紧装置，包括箱体和安装座，所述安装座上端设有夹紧头，所述箱体内底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端伸出箱体底部与夹紧头固定连接，所述安装座下端与卡盘固定连接，所述卡盘下端设有四个活动卡爪，所述四个活动卡爪互成90°设置，所述每个卡爪下端均设有安装槽一，所述安装槽一与花螺母导向杆的上端固定，所述卡盘中心设有通孔，所述安装座下端设有螺杆导向环，所述螺杆导向环穿过通孔，所述螺杆导向环内设有定位凸块。该花螺母的快速旋紧装置可以将花螺母快速旋到螺杆的指定位置，且适用于不同型号的花螺母，提高了工作效率，节省了工作时间，同时也减轻了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋紧装置，具体涉及一种花螺母的快速旋紧装置。
背景技术
花螺母是色选机相机安装板定位用及锁紧用螺母，每个相机镜头配六个花螺母，其次，花螺母也应用在很多装置，目前市场上并没有合适的旋紧工具，一直采用手工旋紧，每个花螺母旋紧到位需30秒左右，一个色选机相机安装板组装好需要180～200秒，工作效率不高，遇到安装螺杆丝牙有磕碰划伤现象，手工旋紧花螺耗时耗力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种花螺母的快速旋紧装置，其可以将花螺母快速旋到螺杆的指定位置，且适用于不同型号的花螺母，提高了工作效率，节省了工作时间，同时也减轻了工人的劳动强度。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种花螺母的快速旋紧装置，包括箱体和安装座，所述安装座上端设有夹紧头，所述箱体内底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端伸出箱体底部与夹紧头固定连接，所述安装座下端与卡盘固定连接，所述卡盘下端设有四个活动卡爪，所述四个活动卡爪互成90°设置，所述每个卡爪下端均设有安装槽一，所述安装槽一与花螺母导向杆的上端固定，所述卡盘中心设有通孔，所述安装座下端设有螺杆导向环，所述螺杆导向环穿过通孔，所述螺杆导向环内设有定位凸块。
优选地，所述每个花螺母导向杆末端且远离卡盘中心线的外壁上分别设有外螺纹，所述四个花螺母导向杆外套设有定位环，所述定位环内壁上设有与外螺纹相适配的内螺纹，所述定位环与花螺母导向杆通过螺纹连接。
优选地，所述箱体内且位于伺服电机上方设有两个或两个以上支撑板，所述支撑板将箱体分隔成两个或两个以上储存室，所述每个储存室内设有不同型号的定位环，所述每个储存室一端为敞口状。
优选地，所述支撑板内设有重力传感器，所述储存室内与敞口处相对的内壁上设有弧形的强力磁石，所述定位环为铁制件。
优选地，所述储存室外壁上设有指示灯。
优选地，所述其中一个活动卡爪下端设有安装槽二，所述安装槽二与滑杆上端固定连接，所述滑杆上套设有滑块，所述滑杆与滑块通过螺纹连接，所述滑块外壁上设有指针，所述指针上远离滑杆的一端设有红外传感器。
优选地，所述靠近滑杆的花螺母导向杆上设有深度刻度线。
优选地，所述箱体外壁上设有把手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本发明通过定位凸块对螺杆进行定位，通过伺服电机带动花螺母导向杆转动，花螺母导向杆带动花螺母转动，从而实现对花螺母的快速旋紧，工作效率提高了5倍。
2)本发明通过卡盘可以调剂花螺母导向杆之间的间距，从而可以适用于不同型号的花螺母。
3)本发明通过设置储存室可以避免定位环的丢失。
附图说明
图1是本发明实施例中一种花螺母的快速旋紧装置未使用时的结构示意图；
图2是本发明实施例中一种花螺母的快速旋紧装置使用状态时的结构示意图；
图3是本发明实施例中卡盘和活动卡爪的仰视图；
图4是本发明实施例中安装座的仰视图；
图5是本发明实施例中储存室的结构示意图；
图6是本发明中指针的另外一种安装方法的结构示意图；
图7是与图6相对应的花螺母导向杆的结构示意图；
图8是需要进行安装花螺母的螺杆的结构示意图；
图中，1、箱体，2、安装座，3、把手，4、夹紧头，5、伺服电机，6、卡盘，7、活动卡爪，8、安装槽一，9、花螺母导向杆，10、通孔，11、螺杆导向环，12、定位凸块，13、螺杆，14、凹槽，15、定位环，16、支撑板，17、储存室，18、强力磁石，19、重力传感器，20、指示灯，21、定位环型号刻度线，22、标签，23、安装槽二，24、滑杆，25、滑块，26、指针，27、红外传感器，28、旋钮圈，29、缝隙槽，30、深度刻度线,31、花螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种花螺母的快速旋紧装置，包括箱体1和安装座2，箱体1外壁上设有把手3，把手3方便工作人员使用本装置且可以方便本装置的悬挂放置，安装座2上端设有夹紧头4，箱体1内底部安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端伸出箱体1底部与夹紧头4固定连接，安装座2下端与卡盘6固定连接，卡盘6下端设有四个活动卡爪7，四个活动卡爪7互成90°设置，每个活动卡爪7下端均设有安装槽一8，花螺母导向杆9的上端伸入安装槽一8内与活动卡爪7固定，可以通过调节活动卡爪7从而实现调节花螺母导向杆9之间的间距，卡盘6中心设有通孔10，安装座2下端设有螺杆导向环11，螺杆导向环11穿过通孔10，螺杆导向环11内设有定位凸块12，如图8所示需要进行旋紧花螺母31的螺杆13上端设有凹槽14，将螺杆13的上端卡在螺杆导向环11内，利用定位凸块12对螺杆13实现定位。
每个花螺母导向杆9末端且远离卡盘6中心线的外壁上分别设有外螺纹，四个花螺母导向杆9外套设有定位环15，定位环15可以避免花螺母导向杆9在旋转过程中的晃动，定位环15内壁上设有与花螺母导向杆9的外螺纹相适配的内螺纹，定位环15与花螺母导向杆9通过螺纹连接，箱体1内且位于伺服电机5上方设有两个或两个以上支撑板16，支撑板16将箱体1分隔成两个或两个以上储存室17，每个储存室17内分别设有定位环15，每个定位环的型号均不同，定位环15为铁制件，每个储存室17一端为敞口状，定位环15可以从储存室17敞口的一端抽出，储存室17内与敞口处相对的内壁上设有弧形的强力磁石18，强力磁石18可以将定位环15固定，防止定位环15掉落丢失，支撑板16内设有重力传感器19，储存室17外壁上设有指示灯20，重力传感器19可以感应储存室17内是否有定位环15，如果没有定位环15时，指示灯20亮，可以提醒工作人员将定位环15放回储存室17，防止定位环15丢失。
卡盘6下端设有定位环型号刻度线21，每个储存室17和每个定位环15外壁上均设有表示型号的标签22，每个储存室17的标签中所标型号与相应储存室12内定位环15的标签所标型号相一致，可以根据定位环型号刻度线21快速取出合适的定位环15，将其安装在花螺母导向杆9上。
其中一个活动卡爪7下端设有安装槽二23，滑杆24上端伸入安装槽二23内与活动卡爪7固定连接，滑杆24上套设有滑块25，滑杆24外设有外螺纹，滑杆24与滑块25通过螺纹连接，滑块25可沿着滑杆24进行竖直方向的移动，滑块25外壁上设有指针26，指针26上远离滑杆24的一端设有红外传感器27，靠近滑杆24的花螺母导向杆9上设有深度刻度线30。
关于指针26还有另外一种安装方法，如图6-7所示，滑块25外周上套设有旋钮圈28，旋钮圈28可在滑块25外旋转，旋钮圈28上固定有指针26，指针26靠近卡盘6中心线的一端设有红外传感器27，靠近滑杆24的花螺母导向杆9上竖直设有缝隙槽29，指针26插入缝隙槽29内，但是不穿过缝隙槽29，使指针26不妨碍花螺母31的转动，同时可以使红外传感器27一直朝向卡盘6中心线，即朝向螺杆13方向，靠近滑杆24的花螺母导向杆9上设有深度刻度线30；当滑块25需要在滑杆24上移动时，工作人员一只手旋转滑块25，另外一只手握住旋钮圈28，使旋钮圈28也随着一起在竖直方向移动，直至指针26指向所需深度刻度线30时，停止转动滑块25。
还包括控制器、控制面板、报警器，控制器、报警器安装在箱体1内，控制面板安装在箱体1外壁上，所述控制器1分别与报警器、伺服电机5、重力传感器19、红外传感器27、指示灯20电性连接。
工作原理：将花螺母31旋到螺杆13上，再将螺杆导向环11卡在螺杆13上端，定位凸块12卡在螺杆13的凹槽14内，调节活动卡爪7的位置，使花螺母31的外壁与花螺母导向杆9的外壁接触；查看活动卡爪7所对应的定位环型号刻度线21的位置，从相应的储存室17取出与所需型号的定位环15，该储存室17内支撑板16中的重力传感器19将信号传递给控制器，控制器命令指示灯20亮起，将定位环15旋到四个花螺母导向杆9上；从储存室17内根据花螺母31需要旋进螺杆13的长度，移动滑块25，使指针26指向所需深度刻度线30位置，启动伺服电机5，伺服电机5带动安装座2、卡盘6、花螺母导向杆9旋转，花螺母31沿着花螺母导向杆9向下旋转，当花螺母31旋到指定位置时，红外传感器27感应到花螺母31，红外传感器27将信号传递给控制器，控制器关闭伺服电机5，花螺母31旋紧工作结束，对下一个花螺母31进行相同的操作。当所有的工作结束后，将花螺母导向杆9上的定位环15取下放入相应的储存室17内，定位环15被强力磁石18固定，此时重力传感器19将信号传递给控制器，控制器命令指示灯20熄灭，即可关闭本装置。当关闭本装置时，定位环15未放回相应的储存室17，重力传感器19将发送信号给控制器，控制器命令报警器响起，报警器可以通过操作控制面板将其关闭，但是只要关闭本装置报警器依旧会响起，直至定位环15放回相应的储存室17，才能关闭本装置，可以防止因工作人员的疏忽而将定位环15遗落丢失。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种花螺母的快速旋紧装置，其特征在于：包括箱体和安装座，所述安装座上端设有夹紧头，所述箱体内底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端伸出箱体底部与夹紧头固定连接，所述安装座下端与卡盘固定连接，所述卡盘下端设有四个活动卡爪，所述四个活动卡爪互成90°设置，所述每个卡爪下端均设有安装槽一，所述安装槽一与花螺母导向杆的上端固定，所述卡盘中心设有通孔，所述安装座下端设有螺杆导向环，所述螺杆导向环穿过通孔，所述螺杆导向环内设有定位凸块。
2.根据权利要求1所述的一种花螺母的快速旋紧装置，其特征在于：所述每个花螺母导向杆末端且远离卡盘中心线的外壁上分别设有外螺纹，所述四个花螺母导向杆外套设有定位环，所述定位环内壁上设有与外螺纹相适配的内螺纹，所述定位环与花螺母导向杆通过螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种花螺母的快速旋紧装置，其特征在于：所述箱体内且位于伺服电机上方设有两个或两个以上支撑板，所述支撑板将箱体分隔成两个或两个以上储存室，所述每个储存室内设有不同型号的定位环，所述每个储存室一端为敞口状。
4.根据权利要求3所述的一种花螺母的快速旋紧装置，其特征在于：所述支撑板内设有重力传感器，所述储存室内与敞口处相对的内壁上设有弧形的强力磁石，所述定位环为铁制件。
5.根据权利要求4所述的一种花螺母的快速旋紧装置，其特征在于：所述储存室外壁上设有指示灯。
6.根据权利要求1所述的一种花螺母的快速旋紧装置，其特征在于：所述其中一个活动卡爪下端设有安装槽二，所述安装槽二与滑杆上端固定连接，所述滑杆上套设有滑块，所述滑杆与滑块通过螺纹连接，所述滑块外壁上设有指针，所述指针上远离滑杆的一端设有红外传感器。
7.根据权利要求6所述的一种花螺母的快速旋紧装置，其特征在于：所述靠近滑杆的花螺母导向杆上设有深度刻度线。
8.根据权利要求1所述的一种花螺母的快速旋紧装置，其特征在于：所述箱体外壁上设有把手。
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