CN108653871A - 注射泵 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种注射泵，包括，机体，所述机体设有注射器固定区和推头，所述推头与所述注射器固定区相对，所述推头能够移向和移离所述注射器固定区；以及距离传感器，所述距离传感器设于所述推头朝向所述注射器固定区的表面，所述距离传感器用于在所述推头移动时进行检测，在所述距离传感器判定所述推头处于抵接状态时，所述注射泵能够控制所述推头停止移动；此方案能够及时检测推头与注射器活塞的间距，以避免推头与注射器活塞间隙过大，导致注射上升时间太长，影响输注精度，切实解决了现有技术存在的问题。

Description

注射泵

技术领域

本发明涉及注射领域的技术方案，特别涉及一种注射泵。

背景技术

注射泵是由程序驱动电机及其他机械部件运转，通过一个或多个单一动作的注射器或类似容器来控制注入患者体内液体流量的设备。

注射泵装载注射器的步骤如下，首先将注射器安装在注射泵上进行固定，然后控制推头进行移动，待推头与注射器的活塞抵接后，便可推动活塞进行移动，从而实现注射。

其中，推头与活塞柄的接触程度决定了初始注射精度及注射上升时间；如果间隙过大，刚开始注射时药物不能及时推出，注射上升时间比较缓慢，精度差；如果注射泵推头和活塞柄过接触，导致液体溢出。

目前注射泵的推头上未安装检测注射器活塞柄的装置或采用接触式检测方案。一般来说注射泵未安装检测注射器活塞柄的装置会存在注射器推头与注射器活塞柄间隙过大，导致注射上升时间太长，影响输注精度；采用接触式检测方案会存在检测过于迟钝可能导致注射器内液体溢出。另外，当使用小规格注射器时，因注射器活塞摩擦力很小，采用接触式活塞柄检测装置可能推动小规格注射器活塞运动，导致液体溢出，带来风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注射泵，以解决现有技术输注精度差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种注射泵，包括，机体，所述机体设有注射器固定区和推头，所述推头与所述注射器固定区相对，所述推头能够移向和移离所述注射器固定区；以及距离传感器，所述距离传感器设于所述推头朝向所述注射器固定区的表面，所述距离传感器用于在所述推头移动时进行检测，在所述距离传感器判定所述推头处于抵接状态时，所述注射泵能够控制所述推头停止移动。

其中，所述注射泵还包括有力传导件和压力传感器，所述力传导件设于所述推头朝向所述注射器固定区的表面，所述力传导件用于将受力传递至所述压力传感器，所述压力传感器设于所述推头的内部，所述压力传感器用于在所述距离传感器检测完毕后进行检测，所述注射泵能够控制所述推头进行移动，直至所述压力传感器判定所述推头处于抵接状态。

其中，所述注射泵还设有锁定模块，所述锁定模块用于锁定所述注射泵处于禁止注射的状态，直至所述压力传感器判定所述推头处于抵接状态时，所述锁定模块能够解除对所述注射泵的锁定。

其中，所述注射泵还设有调速器，所述调速器用于调节所述推头的移动速度，当所述距离传感器的检测结果在设定范围内时，所述调速器控制所述推头减速移动，直至所述距离传感器判定所述推头处于抵接状态。

其中，所述设定范围为0.5mm～10mm。

其中，所述注射器固定区为插槽；所述机体还设有推杆，所述推杆和所述插槽平行布置，所述推杆能伸出至所述机体外和缩进所述机体内，所述推杆能伸出至所述机体外的部分与所述推头连接。

其中，所述机体还设有注射器固定头，所述注射器固定头设于机体的外部，所述注射器固定头能够移向和移离所述插槽，所述注射器固定头的移动路径与所述插槽的延伸方向垂直。

其中，所述推头上设有两个弧形扣，两个所述弧形扣均设于所述推头朝向所述插槽的表面，两个所述弧形扣的一端均与所述推头活动联接，两个所述弧形扣之间能够相向和相离移动。

其中，所述距离传感器和所述力传导件均设于两个所述弧形扣包围的空间内。

其中，所述注射泵还设有校准器，所述校准器与所述距离传感器电性连接，所述校准器用于检测所述距离传感器测得距离变化量与预设所述推头的移动距离是否相同。

本发明的有益效果如下：

在应用时，注射器将装于注射器固定区内，此时由于所述距离传感器设于所述推头朝向所述注射器固定区的表面，所述距离传感器用于在所述推头移动时进行检测，所以距离传感器将能随时监测距离传感器与注射器活塞的间距，当两者间距足够小时，即可判定推头处于抵接状态，此时所述注射泵能够控制所述推头停止移动，以保证推头已经置于最佳的初始位置，推头与注射器活塞的间距近乎为零，从而避免推头与注射器活塞间隙过大，导致注射上升时间太长，影响输注精度，切实解决了现有技术存在的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施方式提供的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

从图1可知，本发明所述注射泵的第一实施例包括有：

机体1，机体1的外形大致为一长方体；其中，机体1的正面设有操作面板11、插槽12和注射器固定头13；所述操作面板11的左侧设有显示屏14，显示屏14用于显示注射泵的各种工作参数，操作面板11的右侧设有两个按键15，两个按键15用于对注射泵的工作状态进行控制；所述插槽12用作注射器固定区，插槽12在操作面板11的后方左右延伸布置，插槽12贯通机体1的左右侧面，插槽12的槽面为弧形面，以便与注射器2的外形配合，在插槽12贯通机体1左侧面处设有C形扣16，C形扣16的开口朝上，C形扣16用于固定注射器2的针头；所述注射器固定头13设于插槽12的右侧下方，注射器固定头13的上部往下凹陷形成U形槽17，以便于推拉注射器固定头13，而注射器固定头13的背面联接有一杆体，杆体与插槽12的延伸方向相互垂直，杆体能够移进机体1内和移出至机体1外，从而带动注射器固定头13移向和移离插槽12。

推头3，推头3置于机体1的右侧外；其中，推头3的左侧面后方联接有推杆31，推杆31与插槽12平行布置，推杆31的左端插入机体1右侧，并置于插槽12的后方，由于推杆31能够移进机体1内和移出机体1外，从而实现了推头3移向和移离插槽12的右端；另外，推头3的左侧面中部设有距离传感器32，距离传感器32与插槽12的右端对准；更进一步的，推头3的左侧面前方设有两个弧形扣，两个弧形扣分别为第一弧形扣331和第二弧形扣332；所述第一弧形扣331置于距离传感器32的上方，第一弧形扣331的弧面往上凸起，第一弧形扣331的右端与推头3的左侧面转动联接；所述第二弧形扣332置于距离传感器32的下方，第二弧形扣332的弧面往下凸起，第二弧形扣332的右端与推头3的左侧面转动联接。

其应用过程大致如下：

1、将注射器2从右往左装入插槽12内，直至注射器2的挡板21与机体1的右侧面抵接，此时注射器2的针头将插入C形扣16内，然后便可将注射器固定头13推向注射器2，以此固定注射器2的安装位置；

2、启动注射泵，注射泵将控制推头3移向注射器2的活塞22，此时距离传感器32将动态监测推头3与注射器2活塞22的间距，若测得两者间距足够小时，注射泵将会判定推头3与注射器2活塞22处于恰好抵接的状态，并控制推头3停止移动，然后第一弧形331扣将进行逆时针转动，第二弧形扣332将进行顺时针转动，从而扣紧注射器2的活塞22；

3、启动注射泵进行注射，注射泵将控制推头3继续往左移动，从而推压注射器2的活塞22往左移动，以此实现注射。

此实施例的好处在于：

1、简化推头3的设计，具体为：所述注射器固定区为插槽12；所述机体1还设有推杆31，所述推杆31和所述插槽12平行布置，所述推杆31能伸出至所述机体1外和缩进所述机体1内，所述推杆31能伸出至所述机体1外的部分与所述推头3连接。因为在现有技术中，部分推头是直接收纳于插槽内，为实现推头在插槽内移动，需要在插槽的槽壁开槽，以及大幅占用机体的内部空间，而满足上述结构后，推头3将在机体1外部进行移动，不但避免占用机体1的内部空间，更无需在插槽12上开槽，从而降低了设计和制作成本；另外，注射器固定区可以是插槽2或卡扣，但卡扣仅能对注射器2的一部分进行固定，而插槽2的固定范围能够覆盖注射器2的整体，所以本实施例采用插槽2作为注射器固定区能够带来更好的固定效果。

2.能够加强对注射器2的固定，具体为：所述机体1还设有注射器固定头13，所述注射器固定头13设于机体1的外部，所述注射器固定头13能够移向和移离所述插槽12，所述注射器固定头13的移动路径与所述插槽12的延伸方向垂直。在满足此结构后，只要将注射器固定头13移向插槽12，便可将注射器2压紧在插槽12内，避免注射器2随意移动，从而提高注射控制的精度，其中，为了加强注射器固定头13的固定效果，可以使用摩擦系数较大的材质制作注射器固定头13，从而确保注射器2的固定牢固。

3.能够避免注射器2的活塞22随意移动，具体为：所述推头3上设有两个弧形扣，两个所述弧形扣均设于所述推头3朝向所述插槽12的表面，两个所述弧形扣的一端均与所述推头3活动联接，两个所述弧形扣之间能够相向和相离移动。在满足此结构后，两个弧形扣(即上述的第一弧形扣331和第二弧形扣332)将可对注射器2的活塞22进行扣紧，从而避免注射器2的活塞22自行移动，从而确保了注射泵的注射精准度。

4.确保距离传感器32的检测准确性，具体为：所述距离传感器32设于两个所述弧形扣包围的空间内。在满足此结构后，距离传感器32将能与注射器2的活塞22对准，确保检测的结果能够准确反应推头3与注射器2活塞22的间距变化，从而避免出现推头3与注射器2活塞22过接触，或间隙过大的问题。

从图1可知，本发明所述注射泵的第二实施例与第一个实施例基本一致，其区别在于：所述注射泵还设有调速器(未示出)，调速器设于机体1的内部，调速器与推杆31联接联动，当距离传感器32测得推头3与注射器2活塞22的间距为5mm(为设定范围，可根据需要进行设定)时，调速器便可降低推杆31移进机体1内的速度，从而实现了对推头3移动速度的调控，直至通过距离传感器32判定推头3与注射器2活塞22抵接时，注射泵将控制推头3停止移动。

综上可知，此实施例的核心在于所述注射泵还设有调速器，所述调速器用于调节所述推头3的移动速度，当所述距离传感器32的检测结果在设定范围内时，所述调速器控制所述推头3减速移动，直至所述距离传感器32判定所述推头3处于抵接状态。在满足此结构后，能够避免推头3移动速度过快，防止出现推头3与注射器2出现过抵接的情况，而且降低推头3的移动速度后，也能提高推头3移动控制的精准度，从而进一步提高了注射泵的注射精度。

另外，上述设定范围并不仅限于5mm，所述设定范围为0.5mm～10mm时，便能满足一般设计需要，不但确保推头3有足够的减速移动距离，也避免减速移动距离过长而降低推头3移动的效率。

从图1可知，本发明所述注射泵的第三实施例与第一个实施例基本一致，其区别在于：推头3的内部设有压力传感器，推头3的左侧面设有力传导件34，力传导件34与压力传感器的感应区相接触，以此将受力传递至压力传感器；其中，力传导件34置于第一弧形扣331和第二弧形扣332包围的空间内，在根据距离传感器32检测结果控制推头3移动至与注射器2活塞22恰好抵接后，注射泵将控制推头3停止移动，此时压力传感器将进行检测，若压力传感器能够测得压力，即表明力传导件34与注射器2活塞22处于抵接状态，推头3保持静止便可，若压力传感器未能测得压力，即推头3与注射器2活塞22处于分离状态，注射泵便可控制推头3继续移向注射器2的活塞22，直至两者相抵接。

此实施例的核心在于所述注射泵还包括有力传导件34和压力传感器，所述力传导件34设于所述推头3朝向所述注射器固定区的表面，所述力传导件用于将受力传递至所述压力传感器，所述压力传感器设于所述推头的内部，所述压力传感器用于在所述距离传感器32检测完毕后进行检测，所述注射泵能够控制所述推头3进行移动，直至所述压力传感器判定所述推头3处于抵接状态。在满足此结构后，即对推头3的抵接状态进行了二次检测，而且第一次检测方式为距离检测，第二次检测方式为压力检测，能从多个维度判定推头3是否已经与注射器2的活塞22抵接，提高推头3定位的准确性，保证注射泵注射工作的精准进行。

另外，由于所述力传导件34设于两个所述弧形扣包围的空间内。在满足此结构后，力传导件34将能与注射器2的活塞22对准，确保检测的结果能够准确反应推头3是否与注射器2的活塞22抵接，从而避免出现推头3与注射器2活塞22过接触，或间隙过大的问题。

从图1可知，本发明所述注射泵的第四实施例与第三个实施例基本一致，其区别在于：所述注射泵设有锁定模块(未示出)，锁定模块设于机体1的内部，锁定模块可以锁定注射泵处于禁止注射的状态，此时注射泵便无法进行注射，当然，在锁定模块解除对注射泵的锁定后，注射泵便可进行注射操作；其中，注射泵是通过推头3的移动实现注射，所以锁定模块可以是夹持机构或固定机构，通过固定推杆31的位置，从而限制推头3产生移动；又或者锁定模块可以是控制电路与相关程序的配合实现，譬如在判定推头3与注射器2活塞22相互分离时，可以通过不实施输入的操作达成禁止注射的锁定，待判定推头3与注射器2活塞22相互抵接时，再实施输入的操作，以解除禁止注射的锁定。

所以此实施例的核心在于所述注射泵还设有锁定模块，所述锁定模块用于锁定所述注射泵处于禁止注射的状态，直至所述压力传感器判定所述推头3处于抵接状态时，所述锁定模块能够解除对所述注射泵的锁定。在满足上述结构后，能够防止在推头3与注射器2活塞22相互分离的状态下进行注射，从而避免出现注射上升时间缓慢、液体溢出等问题。

本发明所述注射泵的第五实施例与第一个实施例基本一致，其区别在于：机体1的内部设有校准器，校准器与距离传感器32电性连接，假定输入控制推头3往左移动3mm时，校准器则会将距离传感器32测得的距离变化与推头3原定需要移动的距离进行比较，若距离传感器测得的距离变化与3mm不相等时，即推头的移动存在偏差，此时便可校准调节。

所以此实施例的核心在于所述注射泵还设有校准器，所述校准器与所述距离传感器32电性连接，所述校准器用于检测所述距离传感器32测得距离变化量与预设所述推头3的移动距离是否相同。在满足此结构后，便可及时发现推头3移动是否存在偏差，以便进行及时校准，避免出现医疗事故。

综上可知，本发明的核心在于所述注射泵，包括，机体1，所述机体1设有注射器固定区和推头3，所述推头3与所述注射器固定区相对，所述推头3能够移向和移离所述注射器固定区；以及距离传感器32，所述距离传感器32设于所述推头3朝向所述注射器固定区的表面，所述距离传感器32用于在所述推头3移动时进行检测，在所述距离传感器32判定所述推头3处于抵接状态时，所述注射泵能够控制所述推头3停止移动。

只要满足此结构，在应用时，注射器2将装于注射器固定区内，此时由于所述距离传感器32设于所述推头3朝向所述注射器固定区的表面，所述距离传感器32用于在所述推头3移动时进行检测，所以距离传感器32将能随时监测距离传感器32与注射器2活塞22的间距，当两者间距足够小时，即可判定推头3处于抵接状态，此时所述注射泵能够控制所述推头3停止移动，以保证推头3已经置于最佳的初始位置，推头3与注射器2活塞22的间距近乎为零，从而避免推头3与注射器2活塞2间隙过大，导致注射上升时间太长，影响输注精度，切实解决了现有技术存在的问题。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种注射泵，其特征在于，包括，

机体，所述机体设有注射器固定区和推头，所述推头与所述注射器固定区相对，所述推头能够移向和移离所述注射器固定区；以及

距离传感器，所述距离传感器设于所述推头朝向所述注射器固定区的表面，所述距离传感器用于在所述推头移动时进行检测，在所述距离传感器判定所述推头处于抵接状态时，所述注射泵能够控制所述推头停止移动。

2.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述注射泵还包括有力传导件和压力传感器，所述力传导件设于所述推头朝向所述注射器固定区的表面，所述力传导件用于将受力传递至所述压力传感器，所述压力传感器设于所述推头的内部，所述压力传感器用于在所述距离传感器检测完毕后进行检测，所述注射泵能够控制所述推头进行移动，直至所述压力传感器判定所述推头处于抵接状态。

3.根据权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述注射泵还设有锁定模块，所述锁定模块用于锁定所述注射泵处于禁止注射的状态，直至所述压力传感器判定所述推头处于抵接状态时，所述锁定模块能够解除对所述注射泵的锁定。

4.根据权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述注射泵还设有调速器，所述调速器用于调节所述推头的移动速度，当所述距离传感器的检测结果在设定范围内时，所述调速器控制所述推头减速移动，直至所述距离传感器判定所述推头处于抵接状态。

5.根据权利要求4所述的注射泵，其特征在于，所述设定范围为0.5mm～10mm。

6.根据权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述注射器固定区为插槽；所述机体还设有推杆，所述推杆和所述插槽平行布置，所述推杆能伸出至所述机体外和缩进所述机体内，所述推杆能伸出至所述机体外的部分与所述推头连接。

7.根据权利要求6所述的注射泵，其特征在于，所述机体还设有注射器固定头，所述注射器固定头设于机体的外部，所述注射器固定头能够移向和移离所述插槽，所述注射器固定头的移动路径与所述插槽的延伸方向垂直。

8.根据权利要求6所述的注射泵，其特征在于，所述推头上设有两个弧形扣，两个所述弧形扣均设于所述推头朝向所述插槽的表面，两个所述弧形扣的一端均与所述推头活动联接，两个所述弧形扣之间能够相向和相离移动。

9.根据权利要求8所述的注射泵，其特征在于，所述距离传感器和所述力传导件均设于两个所述弧形扣包围的空间内。

10.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述注射泵还设有校准器，所述校准器与所述距离传感器电性连接，所述校准器用于检测所述距离传感器测得距离变化量与预设所述推头的移动距离是否相同。