CN108650993A - 一种摘果器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摘果器，其包括：采摘杆；刀座，其设置于采摘杆的上端；锯片，其下端固定于刀座上；锯片的锯齿朝向左边；镰刀，其下端固定于刀座上，且镰刀位于锯片的右方，镰刀与锯片之间留有空隙；镰刀的刀刃朝向右边，且镰刀的上端的弯钩弯向右边；镰刀的左侧设置有一第一剪切刀刃；剪切刀片，其下端以能够转动的方式设置于刀座上，且剪切刀片的右侧设置有一与第一剪切刀刃相对分布的第二剪切刀刃；剪切刀片由一转动装置驱动进行转动。本发明可以通过驱动机构驱动第二剪切刀刃和第一剪切刀刃进行闭合来剪断果枝，还可以通过锯片和镰刀的锯、勾和砍等功能用于其他方式的采摘和修枝，从而实现摘果器功能的多样化。
Description
技术领域
本发明涉及农业工具领域，特别涉及一种摘果器。
背景技术
在果树丰收时，人们往往需要通过摘果器来采摘果实。现有的摘果器往往通过两个刀刃的闭合来剪断果枝，其只具备剪切的功能，功能较为单一。且现有的摘果器的握杆长度固定，不方便采摘更高位的果枝，且采摘时需一直握紧操作手柄直至取到水果方可松开，长期握紧操作，手很疲惫。若不慎松开，还会造成果枝掉落损伤。因此，现有的摘果器功能较单一，且剪切费力、采摘效率低。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摘果器，从而克服现有的摘果器功能较单一且剪切费力、采摘效率低的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种摘果器，其中，包括：采摘杆；刀座，其设置于所述采摘杆的上端；锯片，其下端固定于所述刀座上；该锯片的锯齿朝向左边；镰刀，其下端固定于所述刀座上，且该镰刀位于所述锯片的右方，该镰刀与所述锯片之间留有空隙；该镰刀的刀刃朝向右边，且该镰刀的上端的弯钩弯向右边；该镰刀的左侧设置有一第一剪切刀刃；以及剪切刀片，其下端以能够转动的方式设置于所述刀座上，且该剪切刀片的右侧设置有一与所述第一剪切刀刃相对分布的第二剪切刀刃；该剪切刀片由一转动装置驱动进行转动。
优选地，上述技术方案中，所述采摘杆为伸缩杆。
优选地，上述技术方案中，所述采摘杆上于所述刀座的下方设置有一果兜。
优选地，上述技术方案中，所述第一剪切刀刃为一凹向右边的弧形刀刃，所述第二剪切刀刃为一凸向右边的弧形刀刃。
优选地，上述技术方案中，所述第一剪切刀刃上开设有若干个不同半径的凹槽。
优选地，上述技术方案中，所述锯片、所述镰刀和所述刀座一体成型。
优选地，上述技术方案中，所述转动装置包括：第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第三扇形齿轮以及驱动机构，所述第一扇形齿轮、所述第二扇形齿轮以及所述第三扇形齿轮均以能够转动的方式设置于所述刀座上，所述第一扇形齿轮与所述第二扇形齿轮啮合，所述第三扇形齿轮也与所述第二扇形齿轮啮合；所述剪切刀片的下端固定在所述第一扇形齿轮上；所述第三扇形齿轮凸设有一摆杆；所述驱动机构用于驱动所述摆杆进行摆动。
优选地，上述技术方案中，所述剪切刀片与所述第一扇形齿轮一体成型。
优选地，上述技术方案中，所述驱动机构包括固定手柄、控制手柄以及钢丝，所述固定手柄固定于所述采摘杆的下端，所述控制手柄的一端铰接于所述固定手柄上，所述钢丝的下端与所述控制手柄连接，所述钢丝的上端与所述摆杆连接。
优选地，上述技术方案中，所述刀座上设置有一弧形槽，所述摆杆通过一滑销以能够滑动的方式设置于所述弧形槽上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明可以通过第二剪切刀刃和第一剪切刀刃进行闭合来剪断果枝，还可以通过锯片和镰刀的锯、勾和砍等功能进行其他方式的采摘和修枝，从而实现摘果器功能的多样化，且能够提高采摘效率。
2、本发明的采摘杆为伸缩杆，其伸缩自如，以能够适用于不同高度的采摘和修枝作业。
3、本发明设置有果兜，采摘完成的果实直接掉入到果兜内存放，以有效避免果实的掉落和损伤。
4、本发明的转动装置设计巧妙，通过杠杆原理，由力臂长的摆杆的摆动来控制三个扇形齿轮进行转动，从而带动剪切刀片进行转动，可以增大剪切力，实现省力，且第二扇形齿轮能够起到换向及剪切缓冲的作用。
5、本发明的第一剪切刀刃上开设有不同半径的凹槽，以便剪切时固定枝丫，方便剪切。
附图说明
图1是根据本发明摘果器的整体结构示意图。
图2是根据本发明的刀座部分的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-采摘杆，2-刀座，3-锯片，4-镰刀，5-第一剪切刀刃，6-剪切刀片，7-第一扇形齿轮，8-第二扇形齿轮，9-第三扇形齿轮，10-摆杆，11-固定手柄，12-控制手柄，13-果兜，14-弧形槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1至图2显示了根据本发明优选实施方式的一种摘果器的结构示意图，该摘果器包括采摘杆1、刀座2、锯片3、镰刀4、第一剪切刀刃5以及剪切刀片6。参考图1，采摘杆1为直杆，其用于支撑整个摘果器。本发明优选地，采摘杆1为伸缩杆，其能够根据需要来调整采摘杆1的长度，使得采摘杆1伸缩自如，以能够适用于不同高度的采摘和修枝等作业。刀座2固定设置于采摘杆13的上端，可以使刀座2的下端设置有箍扣，刀座2通过箍扣固定在采摘杆1的上端。
参考图1和图2，锯片3的下端固定于刀座2上，其位于刀座的左侧。锯片3的锯齿朝向左边，锯片3通过锯齿能够进行锯切作业。镰刀4的下端固定于刀座2上，且镰刀4位于锯片3的右方，镰刀4与锯片3之间留有空隙，两者可以呈下小上大的八字状分布。镰刀4的刀刃朝向右边，且镰刀4的上端的弯钩弯向右边，镰刀通过其刀刃和弯钩能够进行砍和勾等作业。镰刀4的左侧设置有一第一剪切刀刃5。剪切刀片6的下端以能够转动的方式设置于刀座2上，剪切刀片6位于锯片3的下方，并位于镰刀4的左方。剪切刀片6的右侧设置有一与第一剪切刀刃5相对分布的第二剪切刀刃，优选地，第一剪切刀刃5为一凹向右边的弧形刀刃，第二剪切刀刃为一凸向右边的弧形刀刃。进一步优选地，第一剪切刀刃5上开设有不同半径的凹槽，以便剪切时固定枝丫，方便剪切。剪切刀片6由一转动装置驱动进行转动，转动装置驱动剪切刀片6进行左右转动，便能控制第二剪切刀刃和第一剪切刀刃5进行闭合或打开，以实现剪切作业。另外，优选地，锯片3、镰刀4和刀座2一体成型，以提高整体的强度和结构的稳定性。
参考图1和图2，本发明进一步地，转动装置包括第一扇形齿轮7、第二扇形齿轮8、第三扇形齿轮9以及驱动机构，第一扇形齿轮7、第二扇形齿轮8以及第三扇形齿轮9均以能够转动的方式设置于刀座2上，第三扇形齿轮8位于第一扇形齿轮7的下方，第二扇形齿轮8位于第一扇形齿轮7和第三扇形齿轮9的右方，采用扇形齿轮而非完整的齿轮，能够在满足功能的前提下，减轻整体重量。第一扇形齿轮7与第二扇形齿轮8啮合，第三扇形齿轮9也与第二扇形齿轮8啮合。剪切刀片6的下端固定在第一扇形齿轮7上，优选地，两者是一体成型的。述第三扇形齿轮9凸设有一摆杆10，两者也可以是一体成型的。驱动机构用于驱动摆杆10进行摆动，摆杆10上下摆动时，便能通过第三扇形齿轮9、第二扇形齿轮8以及第一扇形齿轮7的传动来控制剪切刀片6进行左右转动。优选地，驱动机构包括固定手柄11、控制手柄12以及钢丝，固定手柄11固定于采摘杆1的下端，方便操作者握持。控制手柄12的一端铰接于固定手柄11上，钢丝的下端与控制手柄12连接，钢丝的上端与摆杆10连接，钢丝可以是活动穿过采摘杆1的内部的。操作者通过向下压下控制手柄12，便能通过钢丝下拉摆杆10，三个扇形齿轮便通过传动使剪切刀片6向右摆动，第二剪切刀刃与第一剪切刀刃5便闭合以能够剪断果枝。而重新把控制手柄12向上推动，第二剪切刀刃与第一剪切刀刃5便重新打开。进一步优选地，刀座2上设置有一弧形槽14，摆杆10通过一滑销以能够滑动的方式设置于弧形槽14上，从而由弧形槽14对摆杆10的摆动进行导向和限位。本发明的转动装置设计巧妙，通过杠杆原理，由摆杆10的摆动来控制三个扇形齿轮进行转动，从而带动剪切刀片6进行转动，可以增大剪切力，实现省力，且第二扇形齿轮8能够起到换向及剪切缓冲的作用，以可轻松剪断更粗的果枝。
本发明在用于剪切采摘作业时，先将采摘杆1拉伸至合适长度，并对应调整钢丝长度；然后在锯片3和镰刀4之间的空隙的导向作用下，使果枝伸入到剪切刀片6和第一剪切刀刃5之间进行对准；接着按下控制手柄12，剪切刀片6向右转动，其上的第二剪切刀刃与第一剪切刀刃5闭合便剪断果枝。参考图1，为便于收集水果，本发明优选地，采摘杆1上于刀座2的下方设置有一果兜13，剪断果枝后，水果便掉落入果兜13中存放，不用人工捡拾果实，便可继续下一次采摘。果兜13的设计可以提高采摘效率，避免水果损伤。另外，本发明还可以通过采摘杆1控制锯片3和镰刀4进行锯、砍和勾等作业。
本发明可以通过剪切刀片6的第二剪切刀刃和第一剪切刀刃5进行闭合来剪断果枝，还可以通过锯片3和镰刀4的锯、钩和砍等功能进行其他方式的采摘和修枝，从而实现摘果器功能的多样化，且能够提高采摘效率。本发明的摘果器结构简单，质轻，操作方便，携带方便，可实现轻松采摘荔枝、龙眼、枇杷、黄皮果等不同形状大小水果，也可适用于果枝的修剪锯切。批量生产价格便宜，有较高的推广应用价值。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (10)
1.一种摘果器，其特征在于，包括：
采摘杆；
刀座，其设置于所述采摘杆的上端；
锯片，其下端固定于所述刀座上；该锯片的锯齿朝向左边；
镰刀，其下端固定于所述刀座上，且该镰刀位于所述锯片的右方，该镰刀与所述锯片之间留有空隙；该镰刀的刀刃朝向右边，且该镰刀的上端的弯钩弯向右边；该镰刀的左侧设置有一第一剪切刀刃；以及
剪切刀片，其下端以能够转动的方式设置于所述刀座上，且该剪切刀片的右侧设置有一与所述第一剪切刀刃相对分布的第二剪切刀刃；该剪切刀片由一转动装置驱动进行转动。
2.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于，所述采摘杆为伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于，所述采摘杆上于所述刀座的下方设置有一果兜。
4.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于，所述第一剪切刀刃为一凹向右边的弧形刀刃，所述第二剪切刀刃为一凸向右边的弧形刀刃。
5.根据权利要求4所述的摘果器，其特征在于，所述第一剪切刀刃上开设有若干个不同半径的凹槽。
6.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于，所述锯片、所述镰刀和所述刀座一体成型。
7.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于，所述转动装置包括：第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第三扇形齿轮以及驱动机构，所述第一扇形齿轮、所述第二扇形齿轮以及所述第三扇形齿轮均以能够转动的方式设置于所述刀座上，所述第一扇形齿轮与所述第二扇形齿轮啮合，所述第三扇形齿轮也与所述第二扇形齿轮啮合；所述剪切刀片的下端固定在所述第一扇形齿轮上；所述第三扇形齿轮凸设有一摆杆；所述驱动机构用于驱动所述摆杆进行摆动。
8.根据权利要求7所述的摘果器，其特征在于，所述剪切刀片与所述第一扇形齿轮一体成型。
9.根据权利要求7所述的摘果器，其特征在于，所述驱动机构包括固定手柄、控制手柄以及钢丝，所述固定手柄固定于所述采摘杆的下端，所述控制手柄的一端铰接于所述固定手柄上，所述钢丝的下端与所述控制手柄连接，所述钢丝的上端与所述摆杆连接。
10.根据权利要求9所述的摘果器，其特征在于，所述刀座上设置有一弧形槽，所述摆杆通过一滑销以能够滑动的方式设置于所述弧形槽上。
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