CN1086495C - 磁记录重放装置 - Google Patents

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Abstract

在记录时，通过写后读操作，由重放头13对磁迹重放，从重放头13的输出信号中得到导频信号，根据跟踪误差数据处理电路42的电路工作，把重放头13的跟踪状态作为跟踪误差信号j1存储在存储器45中，在组合重放中，跟踪误差数据处理电路42根据在该存储器45中存储的目标值进行后面记录的磁迹的跟踪控制。

Description

磁记录重放装置
技术领域
本发明涉及利用导频信号进行跟踪控制的磁记录重放装置，特别是涉及有关适合于可进行接续记录的磁记录重放装置。
技术背景
近年来，作为计算机等的数据记录装置，正在研制开发使用磁带作为记录媒体的螺旋扫描型的磁记录重放装置。
图12是表示象这样的磁记录重放装置的旋转圆柱体的磁头构成说明图。
在图12中，标号110是旋转圆柱体，在该旋转圆柱体110上相互靠近地安装着记录磁头111、112。在以大致180°相对于旋转圆柱体110的记录磁头111、112的位置上，相互靠近地安装着重放磁头113、114。象这种旋转圆柱体110被旋转驱动，磁带115以斜向卷绕，利用旋转圆柱体110的旋转，记录磁头111、112及重放磁头113、114对磁带115作螺旋形扫描。
图13是表示已有磁记录重放装置所记录时相对于磁带上磁迹图形，磁头跟迹状态说明书。
在图13，记录磁头111、112在磁迹T21、T22写入结束，位于磁迹T21、T22上部时，重放磁头113、114位于磁迹T21、T22的下部从这时刻开始写后读的读出动作。
图14是表示记录方式中图13磁头跟迹动作的定时图表，图14表示磁头开关脉冲，图14(b)表示工作状态，图14(a)表示由记录磁头111产生的记录信号，图14(d)表示由记录磁头112形成的记录信号，图14(e)表示由重放磁头113产生的重放信号，图14(f)表示由重放磁头114形成的重放信号。
如图14(a)所示，在旋转圆柱体转180°期间，磁头开关脉冲被转换成高电平和低电平。
图14(b)表示的工作状态是，磁头开关脉冲成为高电平时的记录状态，磁头开关脉冲成为低电平时的重放状态。
由记录磁头111、112所产生的记录信号如图14(c)及图14(d)所示，记录状态时为有信号状态，重放状态为无信号状态。在由记录磁头111产生的记录信号中包括用于跟踪控制的导频信号。
如图14(e)及图14(f)所示，由重放磁头113、114所产生的重放信号在记录状态时为无信号状态，在重放状态时为有信号状态。
使由重放磁头113、114产生的重放信号数据与由一个周期前记录磁头111、112产生的记录信号的写入数据相比较，判定是否正确地实施写入。
在重放状态中，在图14(b)工作状态下记录状态消失，图14(a)及图14(d)的记录状态成为无信号。然后，比如通过使由记录磁头111记录的磁迹重放的重放磁头113的重放信号，利用前述重放信号所得到的导频信号控制跟踪。
图15是表示在重放状态中实施跟踪控制的电路系统的方框图。
在图15，重放磁头113输出端子的一端被连接到前置放大器121的输入端子上，另一端被连在基准电压点上。
前置放大器121对来自重放磁头113的输出信号放大，作为输出信号611供给跟踪误差形成电路122。
跟踪误差形成电路122利用来自前置放大器121的输出信号b1的导频信号产生跟踪误差信号C11，供给微机130。
微型机130由A/D变换电路131、跟踪误差数据处理电路132、开关133、速度误差数据处理电路134、混频器135组成。
A/D变换电路131将来自跟踪误差形成电路122的模拟的跟踪误差信号C11变换成数字的跟踪误差信号d11，供给跟踪误差数据处理电路132。
跟踪误差数据处理电路132，对供给的跟踪误差信号d11表示的误差数据实施差分计算，进行滤波处理和其他处理，作为跟踪误差信号e11引导在开关133的一个端子上，开关133的另一个端子被连接在混频电路135的第1输入端上。开关133在重放状态被接通，把跟踪误差信号e11供给混频电路135的第1输入端上，在记录状态时断开，停止对跟踪误差信号e11的混频电路135第一输入端子的供给。
另一方面，速度误差数据处理电路134作主导轴速度控制的速度误差的数据处理，作为速度误差信号f11供给混合电路135的第二输入端子。
混频电路135在通过开关133供给跟踪误差信号e11的情况下，使供给的跟踪误差信号e11和速度误差信号f11混频，作为数据信号g11引导至电机驱动器123。
电机驱动器123根据来自混频电路135的数据信号g11，利用主导轴电机124的驱动，实施重放磁头113的跟踪控制。
在象这样的已有的磁记录重放装置中，说明有关连接抽取动作。
所谓连接抽取动作是在记录开始时刻，是在已经存储着的磁迹排列上同时开始记录新的磁迹的动作，若该连接分界线弄得杂乱，则重放时引起重放数据空缺。
因此，在记录开始前必须决定重放方式，进行跟踪控制(象这样的控制称之为组合重放)，在使磁头的跟迹与已经存储着的磁迹一致之后让记录开始。
图16是表示连接抽取动作情况下磁迹图形的说明图。
在图16，该情况下磁迹T21～T24是已经记录着的磁迹，磁迹T21～T28是新记录的磁迹。
组合重放经记录开始前几十个磁迹期间进行，图16展示组合重放最后状态，记录磁头111、112位于磁迹T23、T24上部时，重放磁头113、114在磁迹T23、T24的下部，从这时开始组合重放的最后读出工作。
图17是表示图16的磁头跟迹动作的定时图表。图17(a)表示磁头开关脉冲；图17(b)表示工作方式；图17(d)表示由记录磁头111、112产生的记录信号；图17(d)表示重放磁头113、114产生的重放信号。
如图17(a)所示，磁头开关脉冲在旋转圆柱体每旋转180°时作高电平和低电平变换。
图17(b)所示的工作方式在组合重放情况下，图17(a)所示的记录磁头111、112产生的记录信号成为无信号状态；图17(d)所展示的重放磁头113、114产生的重放信号，在图17(a)中所示的磁头开关脉冲为高电平时，成为无信号状态；在磁头开关脉冲为低电平情况下成为有信号状态，通过重放磁头113、114同时输出磁迹T21、T22的重放信号。其后经旋转圆柱体旋转180°期间，通过重放磁头113、114同时输出磁迹T23、T24的重放信号，同时通过图12所示的电路实施跟踪控制。利用象这样的组合重放，在使磁头的跟迹与已经存储着的磁迹一致之后，转移至记录状态。
图17(b)所示的工作方式在转换记录(写后读)的情况下，由图17(c)所示的记录磁头111、112所形成的记录信号在磁头开关脉冲为高电平时，成为有信号状态，记录磁头111、112在磁迹T25、T26上同时记录记录信号。其后当旋转圆柱体转360°，则再次在磁迹T27、T28上同时记录记录信号。在磁头开关脉冲为低电平时，由记录磁头111、112产生的记录信号成为无信号状态。由图17(d)中所示的重放磁头113、114产生的重放信号，在磁头开关脉冲为高电平时，成为无信号状态；在磁头开关脉冲为低电平时，成为有信号状态，通常重放磁头113、114同时输出磁迹T25、T26的重放信号。其后当旋转圆柱体转360°，则再次通过重放磁头113、114同时输出磁迹T27、T28的重放信号。
但是在旋转圆柱体上的各磁头安装位置上，在磁头横向必定产生偏移。这里在图18和19中表示当磁迹间距为10μm、各磁头宽度为10μm时的磁头间安装高度。
图18是表示图13的记录磁头和重放磁头之间无偏移时的各磁头的位置说明图。
如图18所示，若记录磁头111、112及重放磁头113、114的安装高度(台阶差)上设有偏移，则记录磁头111、112对每个重放磁头111、114有10μm的台阶差。换言之，记录磁头111、112相对重放磁头113每一个有10μm、20μm的台阶差。
图19是表示图13的记录磁头和重放磁头之间存在偏移时的各磁头位置的说明图。
如图19所示，在记录磁头111，112及重放磁头113、114的装配高度上产生偏移，则记录磁头111，112分别对于重放磁头113、114有12μm的台阶差。换言之，记录磁头111、120对于重放磁头113分别有12μm，22μm的台阶差。
图20是表示图19状态的磁记录重放装置在记录时对应于磁带上磁迹图形的磁头跟迹状态说明图。
在图20，尽管由记录磁头111、112形成磁迹T21、T22，但由于记录磁头111，112每个比重放磁头113、114的定位高2μm，所以重放磁头113，114沿向对磁迹T21、T22左偏2μm的位置作跟迹。
图21是表示对于由图19状态的磁记录重放装置产生的重放时的磁带上磁迹图形的磁头跟迹状态说明图。
在图21，重放时因根据由重放磁头113，114重放的导频信号实施跟踪控制，所以重放磁头113，114沿磁迹中心作跟迹，记录磁头111，112沿对磁迹T21，T22右偏2μm的位置作跟踪。
图22是表示对于由图19状态的磁记录重放装置形成的连接抽取时磁带上磁迹图形的磁头跟迹状态的说明图。
在图22，在该情况下磁迹T23，T24是已经记录着的磁迹，磁迹T25，T26是新记录的磁迹。这时，在磁迹T23，T24中，组合重放时的记录磁头111，112相对磁迹T23，T24，沿右偏2μm的位置作跟迹。其后，由于记录磁迹T25，T26，所以在磁迹T24和25之间产生2μm的空白。当以通常的重放中使该装置分重放时，瞬间磁迹成为偏离状态，使重放信号电平下降，提高了使重放数据空缺的可能性。
其次，说明记录磁头111，112分别相对重放磁头113，114，形成具有8μm台阶差时的磁头跟迹状态。
图23是这样的说明图，表示记录磁头111，112分别相对重放磁头113，114是有8μm台阶差时的磁记录重放装置所产生的连接抽取时的磁带上，对磁迹图形的磁头跟迹状态。
在图23，这时的磁迹T23，T24是已经记录着的磁迹，磁迹T25、T26是新记录的磁迹。
在该情况下，在磁迹T23，T24中，组合重放时的记录磁头111，112，沿对磁迹T23，T24左偏2μm的位置跟踪，之后，由于记录磁迹T25，T26，所以磁迹T24的宽度为8μm，这也会引起在重放状态下的重放信号的电平下降。
并且，记录磁头111，112，重放磁头113、114的磁头侧向发生偏移时，也和记录磁头111，112及重放磁头113、114之间产生偏移的情况一样，在重放状态中引起重放信号电平下降。
在象这样的已有磁记录重放装置中，当记录磁头和重放磁头间的安装位置偏离正常位置时，和偏离磁头横向时，在连接抽取中，在其连接分界线中磁迹排列杂乱，在重放时该装置分重放信号电平降低重放数据空缺的可能性提高了。
发明内容
本发明目的在于提供一种磁记录重放装置，在记录磁头和重放磁头间的装配位置偏离正常位置时和出现记录磁头和重放磁头横向偏移时，可防止实施接补时的磁迹排列混乱。
根据本发明的第1方面，一种磁记录重放装置，其特征是包括：第1及第2磁头装置，相互留有一定间隔，并且具有一定装配台阶差地安装在旋转圆柱体之上；记录方式设定装置，设定这样的记录方式，在磁带上由所述第1磁头装置记录包括作为重放时跟踪信息的导频信号的记录信息，使有序地形成磁迹，同时用所述第2磁头装置重放记录了的磁迹；重放方式设定装置，设定这样的重放形式，利用所述第2磁头装置使包括所述导频信号的记录信息，根据重放导频信号实施跟踪控制；跟踪误差信息存储装置，在所述记录状态时，根据所述第2磁头装置的重放输出得到跟踪误差信息，将该误差信息存储在存储装置中；记录控制装置，使在记录信息记录结束的磁带上与其记录信息接续地记录新的记录信息时，由所述第2磁头装置重放，从所述记录结束的终端部起前面规定的磁迹区间同时并将在所述存储装置中存储的跟踪误差信息作为跟踪目标值进行跟踪控制，其后由所述记录方式记录新的记录信息。
根据本发明的第2方面，一种磁记录重放装置，其特征是包括：专用于记录的第1磁头装置，安装在旋转圆柱体上；专用于重放的第2磁头装置，相对所述第1磁头装置留有一定间隔，并且有一定安装台阶差地装在所述旋转圆柱体上；记录方式设定装置用于交替记录动作和重放动作，所述记录动作是在运行的磁带上，由所述第1磁头装置记录记录信息和作为重放时跟踪信息的导频信号，以形成有序磁迹；所述重放动作是由所述第2磁头装置使该记录了的磁迹重放；误差生成装置根据包括所述第2磁头装置的导频信号成分的重放信号，获得跟踪误差信息；存储装置，用于存储在所述记录方式时由所述误差生成装置而获取的误差信息；重放方式设定装置，设定成在实施用所述第2磁头装置作所述磁迹重放的重放动作时，同时通过包括在重放信号中的导频信号得到跟踪误差信息，根据该跟踪误差信息，进行跟踪控制；跟踪控制装置，用于将从所述重放方式向所述记录方式转移时的重放方式跟踪控制，从基于重放信号中所包含的导频信号的控制切换到将存储在所述存储装置(45)中的跟踪误差信息作为跟踪目标值的控制。
根据本发明的构成，第1磁头记录包括导频信号的信息，同时由第2磁头再生记录的磁迹，基于再生的磁迹导频信号获得跟踪误差信号，并将其存储到存储器中。在接续记录完的磁迹记录新的信息时，通过将存储器中存储的跟踪误差信号作为目标值，由第2磁头对记录完的磁迹进行跟踪控制并再生，其后，由第1磁头接续记录完的磁迹记录新的信息。所以，再第1磁头和第2磁头之间安装位置偏离正常位的情况中，以及第一磁头和第2磁头的磁头宽度有偏差的情况中，在接续记录完的磁迹记录新的信息即接续记录时可防止磁迹排列混乱。
附图说明
图1是本发明磁记录重放装置一实施例的跟踪控制电路系统方框图；
图2是使用图1的跟踪控制电路系统的螺旋形扫描型磁记录重放装置的旋转圆柱体的磁头结构说明图；
图3是相对于由图1实施例的磁记录重放装置产生重放时的磁带上磁迹图形的磁头跟迹状态说明图；
图4(a)～(e)是表示图3的磁头跟迹动作的跟踪图表；
图5是表示图2的记录磁头和重放磁头之间位置存在偏移时的各磁头位置的说明图；
图6是表示相对于由图5状态的磁记录重放装置产生的记录时的磁带上磁迹图形的磁头跟迹状态说明图；
图7是表示相对于图6状态接补时磁带上磁迹图形的磁头跟迹状态的说明图；
图8是本发明的磁记录重放置方框图；
图9(a)～(b)是表示图8记录状态时的工作的定时图表；
图10(a)～(b)是表示图8重放状态时的工作的定时图表；
图11是表示本发明磁记录重放装置的其它实施例的微机和固定存储器的方框图；
图12是已有的磁记录重放装置旋转圆柱体的磁头构成说明图；
图13是表示相对于由已有的磁记录重放装置所作记录时的磁带上磁迹图形的磁头跟迹状态的说明图；
图14(a)～(f)是表示图13的磁头跟迹动作的定时图表；
图15是表示在已有磁记录重放装置的一般重放时，作跟踪控制的电路系统方框图；
图16是表示已有的磁记录重放装置的接补动作时的磁迹图形说明图；
图17(a)～(d)是表示图16的磁头跟迹动作的定时图表；
图18是表示在图13的记录磁头和重放磁头间无偏移时的各磁头位置的说明图；
图19是表示在图13的记录磁头和重放磁头间存在偏移时的各磁头位置说明图；
图20是表示相对于由图19状态的磁记录重放装置产生记录时的磁带上磁迹图形的磁头跟迹状态说明图；
图21是表示相对于由图19状态的磁记录重放装置产生重放时的磁带上磁迹图形的磁头跟迹状态说明图；
图22是表示相对于由图19状态的磁记录重放装置所产生的接补时的磁带上磁迹图形的磁头跟迹状态说明图；
图23是表示在已有的磁记录重放装置中，记录磁头相对重放磁头有8μm台阶差时的磁头跟迹状态说明图。
实施方式
下面，参照附图说明本发明实施例。
图1是表示本发明的磁记录重放装置一实施例的跟踪控制电路系统的方框图。
在图1，重放磁头13的输出端的一端与前置放大器23的输入端子连接，另一端连接在基准电位点上。
前置放大器23将来自重放磁头13的输出信号放大，作成输出信号b1给予跟踪误差形成电路30的f1带通滤波器(下称f1·BPF)31，f2带通滤波器(下称f2·BPF)32。
跟踪误差形成电路30由f1·BPF31，f2·BPF32，检波电路33、34及比较器35构成，检出来自重放磁头13的重放信号中所包括的导频信号(步骤f1，f2)成份，形成跟踪误差信号h1后输出。
f1·BPF31对提供的输出信号b1作第1频率f1的带通滤波，将取出的频率f1的输出信号C1提供给检波电路33。
f2·BPF32对给予的输出信号b1实施第2频率f2的带通滤波，把取出的频率f2的输出信号d1供给检波电路34。
检波电路33作频率f1的输出信号C1的检波，将检波信号e1供给比较器35的非倒相输入端子(t)。
检波电路34作频率f2的输出信号d1的检波，把检波信号g1供给比较器35的倒相输入端子(-)。
比较器35将从来自检波电路33的检波信号e1中减去来自检波电路34的检波信号g1，再把该减算结果的输出信号h1供给微机40的模拟/数字变换电路(下称A/D变换电路)41。
微机40由切换开关43、存储器45、开关46、速度误差数据处理电路47和混频器48组成，在记录时，把开关43连接到端子P2，把跟踪误差信息存储在存储器45中；组合重放时，把开关43连接在端子P1上，接通开关46，把在所述存储器45中存储着的跟踪误差信息作为目标值实施跟踪控制，成为这样的一种控制装置。
方式设定装置91，根据来自未图示的输入装置的操作信号，输出用于设定记录、重放、补接时组合重放的各方式的方式设定信号。
A/D变换电路41把来自跟踪误差形成电路30的模拟跟踪误差信号h1变换成数字跟踪误差信号i1，供给跟踪误差数据处理电路42。
跟踪误差数据处理电路42，当没有通过后述的开关46供给跟踪误差信号K1时，设跟踪目标值为0；当通过后述的开关46供给跟踪误差信号K1时，设跟踪目标值为跟踪误差信号K1所示的内容，对跟踪误差信号i1所示的误差数据实施通过中心值的差分计算、滤波处理和其他处理，使供给的跟踪误差信号i1与跟踪目标值一致，将上述处理形成的跟踪误差信号j1引导至开关43的公共端子C上。开关43的第1输出端子P1连接在混频器48的第1输入端子上，第2输出端子P2联在存储器45的输入端子上。
开关43在重放方式(包括组合重放)时，选择第1输出端子P1，将跟踪误差信号j1供给混频器48的第1输入端，同时阻止向存储器4提供跟踪误差信号j1，在记录方式(不包括组合重放)情况下选择第2输出端子P2把跟踪误差信号j1提供给存储器45，同时停止将跟踪误差信号j1供给混频器48的第1输入端子。存储器45每次供给新的跟踪误差信号j1都消去以前存储了的数据，作提供的数据的存储，把存储了的数据作为跟踪误差信号K1引导在开关46一样。开关4的另一个端子被连接到跟踪误差数据处理电路42的第2输入端上。开关46在组合重放时，导通，将来自存储器45的跟踪误差信号K1导入跟踪误差数据处理电路42的第2输入端子；组合重放以外情况时关闭，阻止将跟踪误差信号K1供给跟踪误差数据处理电路42的第一输入端子。
所述跟踪误差形成电路30及存储器45构成跟踪误差信息存储装置。并且，记录控制装置由所述跟踪误差数据处理电路42、开关43、开关46、以及方式设定装置53构成。
另一方面，速度误差数据处理电路47作主导轴速度控制的速度误差数据处理，形成速度误差信号m1提供给混频器48的第2输入端。
混频器48通过开关43的第1输出端子P1供给跟踪误差信号的情况下，把供给的跟踪误差信号j1和速度误差信号m1进行混频，形成数据信号n1导入马达驱动器51。
马达驱动器51根据来自混频器48的数据信号n1，驱动主导轴电机52，借此控制磁带送进，作重放磁头13的跟踪控制。
图2是使用图1跟踪控制电路系统的螺旋形扫描型的磁记录重放装置的旋转圆柱体的磁头构成说明图。
在图2，标号10为旋转圆柱体，作为第1磁头装置的记录磁头11、12相互靠近地安装在该旋转圆柱体10上。在与旋转圆柱体10的记录磁头11、12大体成180°相对位置上相互靠近地作为第2磁头装置的重放磁头13、14被安装着。象这样的旋转圆柱体10以斜向圈绕驱动磁带15运行，借助旋转圆柱柱10的旋转，记录磁头11、12及重放磁头13、14分别同时作磁带15作螺旋形扫描。
图3是表示对于由这样的实施例的磁记录重放装置所产生的磁带上磁迹图形的磁头跟迹状态说明图。
在图3，当记录磁头11、12位于磁迹T1、T2上部时，重放磁头13、14位于磁迹T1、T2下部，从这时重放磁头13、14使磁迹T1、T2的重放开始。这里，磁迹T1、T2、T3、T4、T5、T6…分别为f1、f0、f2、f0、f1磁迹。
f1磁迹是由磁头12记录包括频率f1的导频信号的信息信号的磁迹；f2磁迹是由磁头12记录包括频率f2的导频信号的信息信号的磁迹；f0磁迹是由磁头11记录的不包括导频信号的信息信号的磁迹。
图4是表示图3的磁头跟迹动作的定时图表；图4(a)表示磁头开关脉冲；图4(b)表示由记录磁头11产生的记录信号；图4(c)表示由记录磁头12产生的记录信号；图4(d)表示由重放磁头13产生的重放信号；图4(e)表示由磁头14产生的重放信号。
如图4(a)所示，磁头开关脉冲在旋转圆柱体每转180°时被切换成高电平和低电平。
如图4(b)及图4(c)所示，由记录磁头11、12产生的记录信号在磁头开关脉冲为高电平(H)时，成为有信号状态；磁头开关脉冲为低电平(L)时，成为无信号状态。
如图4(d)及图4(e)所示，由重放磁头13、14所产生的重放信号在磁头开关脉冲为低电平时，成为有信号状态；磁头开关脉冲为高电平时，成为无信号状态。
记录磁头11、12从定时A1同时分别写入f0磁迹和f1磁迹，接着的写入中，分别同时写入f0磁迹和f2磁迹。
另一方面在重放时，重放磁头13、14同时使f0磁迹和f1磁迹重放，在接着的重放中，同时分别使f0磁迹和f2磁迹重放。
在象这样构成的磁迹中，在重放时作跟踪控制时，使用在重放磁头13重放的信号中所含的重放导频信号成分。若跟踪一致，则重放信号中的第1导频信号成分和第2导频信号成分彼此成为同样的信号电平(或成为二信号成分不存在状态)。
用图1说明这样的重放动作，重放磁头13的输出信号由前置放大器21放大，由跟踪误差形成电路30的f1 BPF31，f2 BPF32分别取出第1及第2导频信号成分，利用检波电路33、34分别检波，变换成直流电压。用比较器35，作第1导频信号成分(检波信号e1)的电平L(f1)和第2导频信号成分(检波信号g1)的电平L(f2)的比较，若{L(f1)-L(f2)}为(0)＝(中心值)时，跟踪中不发生偏离。跟踪中发生偏离，重放磁头13左右移动时，电平L(f1)和电平L(f2)的其一变大，{L(f1)-L(f2)}之值向+向或-向偏移，利用该值通过后面的电路可控制跟踪。象这样的比较器35的输出信号(跟踪误差信号h1)利用微机40的A/D变换电路41作A/D变换，送至跟踪误差数据处理电路42，实施通过目标值的差分计算和滤波处理，形成跟踪误差信号i1引导至开关43的公共端子C。这时，开关43选择第1输出端子P1，跟踪误差信号j1在混频器48中与速度误差信号m1混频，形成数据信号n1，送至马达驱动器51。马达驱动器51根据象这样的数据信号n1，利用对主导轴马达52进行驱动，进行重放磁头13的跟踪控制。
下面说明记录工作。在记录时，不作跟踪控制，微机40的开关43选择第2输出端子P2。然而，由于利用读后写动作实施重放磁头13的磁迹重放，所以通过重放磁头13的输出信号可得到导频信号，根据直至跟踪误差数据处理电路42的工作，由于作为跟踪误差信号j1可了解重放磁头13的跟踪状态，所以将此存储在存储器45中。
下面说明有关记录磁头和重放磁头间位置存在偏移的工作。
图5是表示图2的记录磁头和重放磁头间位置存在偏离时的各磁头位置的说明图。
如图5所示，记录磁头11、12及重放磁头13、14的安装高度(台阶差)发生偏移，记录磁头11、12分别相对重放磁头13、14有12μm的台阶差。
图6是表示对于由图5状态的磁记录重放装置所产生的记录时的磁带上磁迹图形的磁头跟迹状态说明图。
在图6，虽然由记录磁头11、12制成磁迹T1、T2，但由于记录磁头11、12所处位置分别高于重放磁头13、14为2μm，所以重放磁头13，14相对磁迹T1、T2作左偏2μm的位置跟迹。
在此，使跟踪误差形成电路30工作，在微机40检测其误差，可检出重放磁头13相对磁迹处于左偏2μm的位置。比如该跟踪的偏离量的检测值为1μm时设为(1)，使其左偏为(+)，右偏为(-)，则检出值为(+2)。微机40将该(+2)的数据作为跟踪误差信号j1存储在存储器45中。这时的检测值通过形成多次取样值的平均值，使成为稳定的值。
接着参考附图7说明有关具有象这样偏离的状态的接补。
图7是表示对于图6状态的接补时磁带上磁迹图形的磁头跟迹状态说明图。
在图7中，这时的磁迹T1、T2是已经记录着的磁迹，磁迹T3、T4为新记录的磁迹。
利用组合重放，从磁迹T1、T2经前面几十个磁迹设定重放状态，根据由重放磁头13重放了的导频信号成分作跟踪控制，以取得跟踪。在这时，由于图1的开关46是导通的，所以跟踪控制目标值是存储在存储器45中的跟踪误差信号j1(+2)，在取得跟踪的状态中，重放磁头13、14在跟迹磁迹T1、T2阶段实施控制，使对磁迹T1、T2跟迹左偏2μm的位置。接着记录磁头11、12在使磁迹T3、T4跟迹开始的定时中被切换成记录方式，虽然跟踪控制停止，但在该状态中由于跟踪误差信号j1为(0)，所以供给马达驱动器51的数据信号n不变化，因维持那种磁头跟迹状态，所以能防止磁迹T2和磁迹T3之间产生空白，以免磁迹排列放乱。
与此相同，磁头横向存在偏移时，在记录时，把目标值存储在存储器45中，作为通过组合重放时的记录开始前几十个磁迹的跟踪控制目标值存储在所述存储器45中的值，采取跟踪，借此，与记录磁头和重放磁头间位置存在偏移时一样，可防止进行接补时磁迹排列放乱。
根据这样的实施例，在记录磁头和重放磁头之间的装配位置中存在偏离正常位置时，和在记录磁头和重放磁头的磁头横向存在偏移时，即可以防止作接补时的磁迹排列放乱，也可防止使接补装置分重放时的重放信号电平降低，和重放数据漏缺。
图8是表示本发明磁记录重放装置结构的方框图。
在图8中，作为记录媒体的磁带15被卷绕在未图示的旋转圆柱体上，通过主导轴53的旋转力能运行。与图2一样将记录磁头11、12和重放磁头13、14配设在旋转圆柱体之上。供给输入端子81的计算机等的数据信号，在用纠错装置82实施用于重放时纠错处理之后、被调制成适合于用调制装置83磁带记录的信号形态，并且附加导频信号，其一按原样通过磁头切换开关70的开关71，并且经前置放大器21可供给记录磁头11，其2是存储在具有1个磁迹容量的存储器8中，在记录期间给予(旋转圆柱体半圈)的延时，通过磁头切换开关70的开关72，并且经前置放大器22可供给记录磁头12。前述开关7、72，仅在记录时要导通。
由记录磁头11、12记录了的调制数据，在重放时用重放磁头1、14重放，经各个前置放大器23、24，通过磁头切换开关70的开关73、74输出。前置放大器24的输出照旧供给解调装置86，前置放大器23的输出存储在1个磁迹的存储器85中，给予记录期间的(旋转圆柱体半圈)的延时，供给解调装置86。把2个系统的调制输出数据改排成串联数据供给解调装置86，该串联数据由解调装置86解调，再由纠错装置87纠错，从输出端子88作为重放数据被输出。所述开关73、74仅在重放时要导通。
重放磁头13的输出通过开关73之后供给伺服控制装置内的跟踪控制装置(图1所示的电路30、40)。来自伺服控制装置的输出经马达驱动器供给主导轴马达52，给主导轴53以旋转力。作为来自安装在主导轴马达52上的频率发电机(FG)的反馈用FG信号得到其旋转速度信息。伺服控制装置根据该FG信号，在速度误差数据处理电路(图1所示的电路47)产生速度误差信号。
主控制装置90包括记录方式设定装置91A，重放方式设定装置91B及磁头切换控制装置92。利用来自输入装置100的操作信号可作记录、重放及接补的方式设定。相应记录方式设定，纠错装置82及调制装置83工作相应重放方式设定，解调装置86及纠错装置87工作。而且，相应于各工作方式，磁头切换控制装置92有选择地打开、关闭磁头切换开关70的各开关71～74。记录方式(即写后读方式)的记录(写)时，开关71、72接通，开关73、74断开，往磁带15写入；其重放(读)时，开关73、74接通，开关71、72关闭，从磁带15上读出数据。这在接补中，组合重放时，开关73、74连通，开关71、72断开，从磁带15的记录结束磁迹上读出数据，并且在跟踪控制中抽出必要的导频信号，实施磁头的跟踪(使对准磁迹)，其后从记录结束磁迹终端部的下一个磁迹位置，切换成记录方式，开关71、72接通，开关73、74断开，将数据写入磁带15。由磁头切换控制装置92输出的信号基本上是在图4其他表示的磁头开关脉冲，开关71～74若设定为其工作都是输入高电平成为ON，通过图中未示供给开关71、72的磁头开关脉冲的变换器供给开关73、74。
在图9中表示记录方式(写后读)时调制装置83的输出和存储器8的输出的定时图表。标号0、1、2、3、…表示数据顺序。图9(b)所示的存储器84的输出数据相对图9(a)所示的调制装置83的输出数据要延时1个磁迹，比如数据1用记录磁头11记录，同时数据0用记录磁头12记录。在以下期间通过调制装置83输出数据2，通过存储器8输出数据1，在该期间，由记录磁头11、12所产生的记录工作停止，由重放磁头13、14所产生的重放工作进行。即是说，在旋转圆柱体旋转1圈期间内，记录一侧开关71、72和重放一侧开关73、74交替地接通，断开，转半圈记录之后，后面的半圈立即进行重放。因此在磁带15上，由记录磁头11、12同时将2个磁迹的数据1和0记录在2个磁迹上，以后同样象数据3和2、4和5…每2个磁迹依次记录下去。
在图10，表示重放方式时前置放大器23、24的各输出、存储器85的输出和解调装置86的输入的定时图表。在重放时，开关71、72断开、开关73、74接通，旋转圆柱体每转半圈进行重放，比如由重放磁头13、14同时检测2个磁迹的调制数据3、2。其后，在旋转圆柱体的半圈中设置1个磁迹，检测数据5、4，再在半圈中设置1个磁迹检测数据7、6，反复进行上述工作。通过重放磁头13、14同时获得的数据，经前置放大器23、24输出，如图10(c)、(d)所示，与图4(d)、(e)一样间断地得到其输出数据。前置放大器23的输出通过在存储器85中的存储，延时1个重放期(旋转圆柱体半圈)，存储器85的输出以如图10(e)所示的定时输出。该存储器85的输出和图10(d)所示的前置放大器24的输出，通过在解调装置86的输入端复合，作为调装置86的输入，得到如图10(f)所示的串联的调制数据2、3、4…。该串联数据供给解调装置86作解调。
图11是表示本发明磁记录重放装置其他实施例的微机和固定存储器的方框图，与图1实施例的同样构成装置分标以同样的符号，说明从略。
在图11的实施例中，取代图1的存储器45的设置，设有微机60内的开关61，同时除微机60外，还设有固定存储器62。
切换开关43的第2输出端子P2被连接到开关61的一端。开关6的另一端连接到固定存储器62的输入端上。
开关61通过由磁记录重放装置的键输入等的操作设定了的测试信号控制其开关。
固定存储器62，每次提供新的跟踪误差信号j1要消除以前存储了的数据，对所提供的数据作存储，作为跟踪误差信号K1把存储了的数据导入开关46的一端。
根据该实施例，利用开关61，以测试信号可选择是否把记录时的跟踪误差检测值存储在固定存储器62中。
这是由于不把通常使用状态记录方式的跟踪误差检测值存储在固定存储器62中，在本装置的生产工艺中输入测试信号，使开关61接通可作存储的缘故。因该值是旋转圆柱体固有值，所以若一次存储重放时的跟踪误差检测值就无需变更。从而，作为存储重放时的跟踪误差检测值的存储装置，在微机60的外装置设置固定存储器62。
根据这样的实施例，与图1的实施例有同样效果，同时因可一次存储重放时的跟踪误差检测值，所以比图1的实施例，可提高电路工作效率，可节约电能和减少误动作。
而且，在图1及图8的实施例中，虽然在分别具有2个的磁记录重放装置的跟踪控制装置中使用重放磁头和记录磁头，但重放磁头和记录磁头可以用于其他数量的磁记录重放装置的跟踪控制装置中在图1及图11的实施例中虽然使用2种导频信号的频率，但导频信号的频率也可用其他数种比如4种。

Claims (9)

1.一种磁记录重放装置，其特征是包括：
第1及第2磁头装置，相互留有一定间隔，并且具有一定装配台阶差地安装在旋转圆柱体(10)之上；
记录方式设定装置(91)，设定这样的记录方式，在磁带(15)上由所述第1磁头装置记录包括作为重放时跟踪信息的导频信号的记录信息，使有序地形成磁迹，同时用所述第2磁头装置重放记录了的磁迹；
重放方式设定装置(91)，设定这样的重放形式，利用所述第2磁头装置使包括所述导频信号的记录信息，根据重放导频信号实施跟踪控制；
跟踪误差信息存储装置(30、45)，在所述记录状态时，根据所述第2磁头装置的重放输出得到跟踪误差信息，将该误差信息存储在存储装置(45)中；
记录控制装置(42、43、46、91、92)，使在记录信息记录结束的磁带(15)上与其记录信息接续地记录新的记录信息时，由所述第2磁头装置重放，从所述记录结束的终端部起前面规定的磁迹区间同时并将在所述存储装置(45)中存储的跟踪误差信息作为跟踪目标值进行跟踪控制，其后由所述记录方式记录新的记录信息。
2.如权利要求1所述磁记录重放装置，其特征是，所述第1及第2磁头装置的构成是，分别有同样数量的多个磁头，由第1磁头装置记录信息，同时形成与磁头数相等的多个磁迹，由第2磁头装置同时重放该多个磁迹。
3.如权利要求1所述磁记录重放装置，其特征是，所述第1及第2磁头装置的构成是，分别有2个磁头(11、12及13、14)，由第1磁头装置(11、12)记录信息，同时形成2个磁迹，由第2磁头装置(13、14)同时使2个磁迹重放并且所述导频信号由第1及第2信号组成，所述磁迹由记录第1导频信号的磁迹，无导频信号的磁迹，记录第2导频信号的磁迹和无导频信号的磁迹等4个磁迹循环组成。
4.如权利要求3所述磁记录重放装置，其特征是，所述跟踪控制是根据所述第2磁头装置(13、14)的2个磁头之中，由使没有记录导频信号的磁迹重放的磁头重放的第1及第2导频信号成分的电平差进行的。
5.如权利要求1所述磁记录重放装置，其特征是，所述存储装置(45)是非易失性。
6.如权利要求5所述磁记录重放装置，其特征是，备有是否在所述存储装置(45)进行存储的选择装置(61)。
7.一种磁记录重放装置，其特征是包括：
专用于记录的第1磁头装置，安装在旋转圆柱体(10)上；
专用于重放的第2磁头装置，相对所述第1磁头装置留有一定间隔，并且有一定安装台阶差地装在所述旋转圆柱体(10)上；
记录方式设定装置用于交替记录动作和重放动作，所述记录动作是在运行的磁带(15)上，由所述第1磁头装置记录记录信息和作为重放时跟踪信息的导频信号，以形成有序磁迹；所述重放动作是由所述第2磁头装置使该记录了的磁迹重放；
误差生成装置(30、41、42)根据包括所述第2磁头装置的导频信号成分的重放信号，获得跟踪误差信息；
存储装置(45)，用于存储在所述记录方式时由所述误差生成装置而获取的误差信息；
重放方式设定装置(91B)，设定成在实施用所述第2磁头装置作所述磁迹重放的重放动作时，同时通过包括在重放信号中的导频信号得到跟踪误差信息，根据该跟踪误差信息，进行跟踪控制；
跟踪控制装置，用于将从所述重放方式向所述记录方式转移时的重放方式跟踪控制，从基于重放信号中所包含的导频信号的控制切换到将存储在所述存储装置(45)中的跟踪误差信息作为跟踪目标值的控制。
8.如权利要求7所述磁记录重放装置，其特征是，所述跟踪误差信息存储装置(30、45)包括固定存储器，使在该固定存储器中存储所述磁记录重放装置开始进行记录工作时的跟踪误差信息。
9.如权利要求8所述磁记录重放装置，其特征是，在磁记录重放装置的制造工艺中进行所述最初的记录工作。
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