CN108646251A - 寻鱼器及鱼情探测的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种寻鱼器，包括MCU，入水检测电路，第一升压电路，第二升压电路，声呐发射模块及声呐接收模块；所述MCU分别连接所述入水检测电路，第一升压电路及第二升压电路；所述第一升压电路连接所述声呐发射模块，用于向所述声呐发射模块提供电压；所述第二升压电路连接所述声呐接收模块，用于向所述声呐接收模块提供电压；所述MCU在所述寻鱼器入水前后一直处于工作状态，用于分析所述入水检测电路自身触水状态，并根据自身触水状态来判断所述寻鱼器是否入水。本发明进一步涉及一种鱼情探测的方法。

Description

寻鱼器及鱼情探测的方法

技术领域

本发明涉及水下探测领域，尤其涉及一种寻鱼器及鱼情探测的方法。

背景技术

随着生活节奏的加快，许多人选择钓鱼这项休闲活动作为缓解工作压力的方式，但是，钓鱼者在钓鱼时并不知道当前水面下是否有鱼，鱼的大小如何，鱼群密度如何。如果在很长时间内都钓不到鱼，往往会影响钓鱼者的兴致，达不到休闲娱乐的目的。

为了满足人们垂钓的乐趣和提高垂钓效率，目前市场上出现了很多寻鱼器产品，其工作原理是使用声呐定位技术，通过声波传输原理实现的，探鱼器在发出声波后依靠声波碰触物体回传的时间来测量距离，通过反射的声波信号，从而辨认出鱼的信息。

然而，现有的寻鱼器产品在未接触水时，单片机一直处于关闭状态，当入水开关检测到寻鱼器入水时，打开总电源，单片机才开始工作，此时单片机工作不稳定，需要有一定的稳定时间，从而影响寻鱼器的工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种能够提高工作效率的寻鱼器及鱼情探测的方法。

本发明提供以下技术方案：

一种寻鱼器，包括MCU，入水检测电路，第一升压电路，第二升压电路，声呐发射模块及声呐接收模块；所述MCU分别连接所述入水检测电路，第一升压电路及第二升压电路；所述第一升压电路连接所述声呐发射模块，用于向所述声呐发射模块提供电压；所述第二升压电路连接所述声呐接收模块，用于向所述声呐接收模块提供电压；其特征在于，所述MCU在所述寻鱼器入水前后一直处于工作状态，用于分析所述入水检测电路自身触水状态，并根据自身触水状态来判断所述寻鱼器是否入水。

进一步，所述入水检测电路用于检测自身电路的电平数据，并将检测结果传送给所述MCU。

进一步，当所述入水检测电路触水时，所述MCU控制所述第一升压电路工作打开，第二升压电路处于工作状态。

进一步，当所述入水检测电路未触水时，所述MCU控制所述第一升压电路关闭，第二升压电路处于待机状态。

进一步，所述声呐发射模块的工作状态通过控制所述第一升压电路来切换。

进一步，所述入水检测电路具有一输入端，所述入水检测电路未触水时电路输入端定义为低电平，触水时电路输入端定义为高电压，当电平数据处于低电平时，则判断所述入水检测电路自身未触水；当所述入水检测电路中的电平数据由低电平变为高电平时，则判断所述入水检测电路自身触水。

进一步，当所述第一升压电路工作时，所述声呐发射模块处于正常工作状态，此时工作电压为3.7V，工作电流为170mA～190mA；当所述第一升压电路不工作时，所述声呐发射模块处于待机状态，此时待机电压3.7V，待机电流小于30uA。

进一步，所述声呐接收模块的工作状态通过控制所述第二升压电路来切换。

本发明还提供了一种鱼情探测的方法，该方法使用上述寻鱼器，包括以下步骤：

保持所述MCU在寻鱼器入水前后处于工作状态；

分析所述入水检测电路自身触水状态，并判断所述寻鱼器是否入水；

当所述寻鱼器入水时，控制所述第一升压电路工作，驱动所述声呐发射模块工作；

控制所述第二升压电路工作，所述声呐接收模块接收鱼群信号并传送给所述MCU。

进一步，所述分析入水检测电路自身触水状态的方法具体包括：当入水检测电路检测到的电平数据为低电压时，则判断所述入水检测电路自身未触水；当电平数据为高电压时，则判断所述入水检测电路自身触水。

与现有技术相比，本发明技术方案具有以下优点：

本发明提供的寻鱼器及鱼情探测的方法中所述MCU在寻鱼器入水前后一直处于工作状态，当所述寻鱼器入水后，所述MCU也能够稳定地工作，快速地进行工作，从而提高了寻鱼器的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例所提供的寻鱼器的结构示意图。

图2是本发明实施例所提供的寻鱼器中入水检测电路示意图。

图3是本发明实施例所提供的寻鱼器中第一升压电路示意图。

图4是本发明实施例所提供的寻鱼器中第二升压电路示意图。

图5是本发明实施例提供的鱼情探测方法的流程图。

图标：10-寻鱼器；11-MCU；12-入水检测电路；13-第一升压电路；14-声呐发射模块；15-第二升压电路；16-声呐接收模块；17-电池；18-无线模块；19-智能终端

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

下面将结合图1至图5对本发明实施例提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1所示，本发明实施例提供了一种寻鱼器10，包括MCU(Micro Control Unit，微控制单元)11，入水检测电路12，第一升压电路13，第二升压电路15，声呐发射模块14及声呐接收模块16；所述MCU11分别连接所述入水检测电路12，第一升压电路13及第二升压电路15；所述第一升压电路13连接所述声呐发射模块14，用于向所述声呐发射模块14提供电压；所述第二升压电路15连接所述声呐接收模块16，用于向所述声呐接收模块16提供电压；所述MCU11在所述寻鱼器10入水前后一直处于工作状态，用于分析所述入水检测电路12自身触水状态，并根据自身触水状态来判断所述寻鱼器10是否入水。

如图2所示，所述入水检测电路12包括一电容器、一贴片二极管及多个电阻。本实施例中，所述入水检测电路12还包括两个静电保护器。所述入水检测电路12用于检测自身电路中的电平数据，并将检测结果传送给所述MCU。

所述入水检测电路12具有一输入端，所述入水检测电路12未触水时电路输入端定义为低电平，触水时电路输入端定义为高电压，当电平数据处于低电平时，则判断所述入水检测电路12自身未触水；当所述入水检测电路12中的电平数据由低电平变为高电平时，则判断所述入水检测电路12自身触水。

具体地，P_EN端口为输入端，用于输入所述入水检测电路的使能控制信号。当所述入水检测电路12未触水时，通过所述MCU11控制向所述P_EN端口为低电压，当所述入水检测电路12触水时，通过所述MCU11来控制向所述P_EN端口端输入高电压，可见，通过P_EN端口处的电平变化即可实现对寻鱼器10工作状态的控制。

所述MCU11为一控制器，用于分析所述入水检测电路12的触水状态，当分析出所述入水检测电路12未触水时，也就代表所述寻鱼器10未入水；当分析出所述入水检测电路12触水时，也就代表所述寻鱼器10入水。更具体的说，所述MCU11是根据所述入水检测电路12的自身电平数据来判断是否触水，从而能够进一步控制系统中其它模块或电路工作。

当所述入水检测电路12触水时，所述MCU11控制所述第一升压电路13打开，第二升压电路15处于工作状态。当所述入水检测电路12未触水时，所述MCU11控制所述第一升压电路13关闭，第二升压电路15处于待机状态。具体地说：所述入水检测电路12在未触水之前，电平数据未发生变化，此时所述MCU11控制所述寻鱼器10的各个模块和电路都处于待机状态；一旦所述MCU11分析出所述入水检测电路触水，电平数据发生变化，此时所述MCU11控制各个模块和电路开始工作，处于正常工作状态。

在寻鱼器10未进入水体之前，所述MCU11已经保持在工作状态，进入水体之后，所述MCU11同样保持在稳定的工作状态，方便所述入水检测电路12触水时所述寻鱼器10能够快速地进入行工作，及时探测鱼情。为了能够减小所述寻鱼器10的系统功耗，所述MCU11可以选用低功耗芯片。本实施例中，所述MCU11采用AMAPH1KK为主控芯片，该MCU11有良好的低功耗性能，工作电压3.3V，正常工作电流小于20uA，待机电流为3uA。

所述第一升压电路13用于向所述声呐发射模块14提供电压，从而驱动所述声呐发射模块14工作。当所述入水检测电路12触水时，所述MCU11控制所述第一升压电路13处于工作状态；当所述入水检测电路12未触水时，所述MCU11控制所述第一升压电路13处于待机状态。

如图3所示，所述第一升压电路13包括多个电容器、多个电阻、一二极管及多个三极管。所述第一升压电路13具有一TPOW_ON_T使能端口，该TPOW_ON_T使能端口用于输入来自于所述MCU11的控制信号，来自于所述MCU11的控制信号是所述第一升压电路13的使能控制信号，当该使能控制信号为高电平时，所述第一升压电路13工作，输出高电压为所述声呐发射模块14提供高压，此时，所述声呐发射模块14处于正常工作状态；当该使能控制信号为低电平时，所述第一升压电路13不工作，所述声呐发射模块14也停止工作，即所述声呐发射模块14处于待机状态。

可以理解，所述MCU11可以通过控制所述第一升压电路13中TPOW_ON_T使能端口的输入信号，来控制所述声呐发射模块14的工作状态，使其正常工作还是待机，该控制模式可避免所述声呐发射模块14消耗不必要的功耗。

所述声呐发射模块14的工作状态通过控制所述第一升压电路13来切换。当所述第一升压电路13工作时，所述声呐发射模块14处于正常工作状态，此时工作电压为3.7V，工作电流为170mA～190mA，优选的，该工作电流为180mA；当所述第一升压电路13不工作时，所述声呐发射模块14处于待机状态，此时待机电压3.7V，待机电流小于30uA。

所述声呐发射模块14正常工作时，在所述MCU11的控制下向水底发射超声波，由于超声波接触到与介质密度不同的物体时会产生回波，鱼体内主要靠鱼鳔产生回波。产生的回波信号需要被接收，所述声呐接收模块16连接所述声呐发射模块14，用于接收回波信号。所述声呐接收模块16接收所述回波信号后，被转换为电信号，该电信号被输入所述MCU11，所述MCU11对电信号进行处理。

所述第二升压电路15用于向所述声呐接收模块16提供电源。所述声呐接收模块16的工作状态可以通过所述第二升压电路15来控制。而，所述第二升压电路15是否正常工作是根据所述入水检测电路12自身触水状态决定：当所述入水检测电路12触水时，所述MCU11控制所述第二升压电路15处于工作状态；当所述入水检测电路12未触水时，所述MCU11控制所述第二升压电路15处于待机状态。

如图4所示，所述第二升压电路15包括多个电容器及多个电阻。所述第二升压电路15具有一EN_RF_AND_ANA电源使能端口。该EN_RF_AND_ANA电源使能端口是用于输入来自于所述MCU11的控制信号，来自于所述MCU11的控制信号是所述第二升压电路15的使能控制信号。为了确保所述第二升压电路15的输入电压在低于所述MCU11工作电压时，所述寻鱼器10能够具有稳定的工作电压，可通过向所述EN_RF_AND_ANA电源使能端口输入使能控制信号，改变所述第二升压电路15的输入电压。本实施例中，通过所述MCU11控制所述第二升压电路15的输入电压升高至5V，再通过稳压器LDO转换为3.3V，从而为所述声呐接收模块16提供电源。

所述声呐接收模块16的工作状态可以通过所述MCU11控制所述LDO的开关来控制。具体的，当所述声呐接收模块16不需要工作时，通过所述MCU11控制所述LDO关闭；当所述声呐接收模块16需要工作时，通过所述MCU11控制所述LDO打开，这种工作状态降低了系统的功耗，实现低功耗功能。

优选的，所述第一升压电路13和所述第二升压电路15可以为电容式直流升压电路。所述第一升压电路13中可含有电压反馈调节控制端，所述电压反馈调节电路通过使用三极管、场效应管或电子电位器改变反馈控制端的电压或电流，达到调整输出电压的目的。

进一步，所述寻鱼器10可包括一电池17，该电池17连接所述MCU。该电池17用于向所述寻鱼器10中各个模块和电路提供电源，使其能够工作。所述电池17的种类等不限，优选的，所述电池17选用可充电电池，该可充电电池可以是锂电池，铅酸电池、镍铬电池、镍铁电池或镍氢电池。

优选的，所述寻鱼器10可进一步包括一无线模块18和一智能终端19，所述MCU11对所述声呐接收模块16中的电信号进行处理后通过所述无线模块18发射水体中鱼群信号给所述智能终端19。

所述无线模块18种类不限，可以为WI F I通讯或者蓝牙通信。

所述智能终端19种类也不限，只要能够无线接收所述寻鱼器10探测到的鱼情，并显示给用户即可，这样使用户能够更方便、快捷地看到水体鱼群的情况，及时进行垂钓。所述智能终端19可以为智能手机、平板电脑、PC机或笔记本电脑。

基于上述寻鱼器，如图5所示，本发明还提供了一种鱼情探测的方法，该方法包括以下步骤：

S1，保持所述MCU在寻鱼器入水前后处于工作状态；

S2，分析所述入水检测电路自身触水状态，并判断所述寻鱼器是否入水；

S3，当所述寻鱼器入水时，控制所述第一升压电路工作，驱动所述声呐发射模块工作；

S4，控制所述第二升压电路工作，所述声呐接收模块接收鱼群信号并传送给所述MCU。

通过上述控制方法，所述寻鱼器10在进入水体时，能够快速地进入工作状态，无需等待所述MCU11电压稳定后再进入工作状态，这样能够提高所述寻鱼器10的工作效率，更快速地进行垂钓，满足用户。

在步骤S1中，控制电源可以使所述MCU11一直处于工作状态。也就是说，在所述寻鱼器10入水之前，所述MCU11就已经开始工作。为了使后续寻鱼器10能够长时间工作，所述MCU11可工作在低功耗模式。优选的，所述MCU11的主控芯片可以选用AMAPH1KK，具有良好的低功耗性能。本实施例中，保持所述MCU11工作电压在3.3V，工作电流小于20uA。

在步骤S2中，所述入水检测电路12自身触水状态可根据所述入水检测电路12自身电路中的电平数据来分析判断，所述判断入水检测电路12自身触水状态的方法具体包括：当电平数据处于低电平时，则判断所述入水检测电路12自身未触水；当所述入水检测电路中的电平数据由低电平变为高电平时，则判断所述入水检测电路自身触水。

当所述入水检测电路12未触水时，即可判断所述寻鱼器10未进入水中；当所述入水检测电路12触水时，即可判断所述寻鱼器10进入水中。所述未触水是指所述入水检测电路12未进入水中或者从水体中已出来，所述触水是指所述入水检测电路12进入水中。

在步骤S3中，当步骤S2中一旦判断出所述寻鱼器10入水，此时所述MCU11控制所述第一升压电路13打开，驱动所述声呐发射模块14，该声呐发射模块14开始工作，向水体底部发射超声波。

所述MCU11控制所述第一升压电路13中的TPOW_ON_T使能端口，向其输入使能控制信号，当输入高电平的使能控制信号时，所述第一升压电路13工作，提供高电压给所述声呐发射模块14，此时，所述声呐发射模块14处于正常工作状态；当输入低电平的使能控制信号时，所述第一升压电路13不工作，所述声呐发射模块14也停止工作。

在步骤S4中，所述MCU11控制所述第二升压电路15的开关，从而来控制所述声呐接收模块16的工作状态。当所述步骤S3中的声呐发射模块14开始正常工作后，所述MCU11控制所述EN_RF_AND_ANA电源使能端口使其向所述第二升压电路15输入高电压，使所述第二升压电路15电压升高，确保电压低于所述MCU11的正常工作电压时，系统仍能够稳定工作。所述第二升压电路15在接收高电压之后，可通过转换器LDO将其高电压转换成所述MCU11的正常工作电压，从而驱动所述声呐接收模块16工作，将接收到的回波信号回传给所述MCU11。

本实施例中，所述MCU11控制将电池电压升压至5V，确保电池电压低于3.3V时候系统有稳定的工作电压。升压之后的电压(5V)通过两个稳压器LDO转换为3.3V，分别为无线模块18及声呐接收模块16提供所需电源。如果不需要所述无线模块18或者所述声呐接收模块16工作的时候，所述MCU11可以控制所述LDO的开关，使其均处于待机状态，进一步实现低功耗。

本发明实施例提供的寻鱼器10，由于所述MCU11一直处于工作状态，也就是说，在寻鱼器10入水前后，所述MCU11一直都能够稳定的工作，因此，能够使寻鱼器10在入水后快速地进行工作，从而提高寻鱼器10的工作效率。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种寻鱼器，包括MCU，入水检测电路，第一升压电路，第二升压电路，声呐发射模块及声呐接收模块；所述MCU分别连接所述入水检测电路，第一升压电路及第二升压电路；所述第一升压电路连接所述声呐发射模块，用于向所述声呐发射模块提供电压；所述第二升压电路连接所述声呐接收模块，用于向所述声呐接收模块提供电压；其特征在于，所述MCU在所述寻鱼器入水前后一直处于工作状态，用于分析所述入水检测电路自身触水状态，并根据自身触水状态来判断所述寻鱼器是否入水。

2.如权利要求1所述的寻鱼器，其特征在于，所述入水检测电路用于检测自身电路的电平数据，并将检测结果传送给所述MCU。

3.如权利要求1所述的寻鱼器，其特征在于，当所述入水检测电路触水时，所述MCU控制所述第一升压电路打开，第二升压电路处于工作状态。

4.如权利要求1所述的寻鱼器，其特征在于，当所述入水检测电路未触水时，所述MCU控制所述第一升压电路关闭，第二升压电路处于待机状态。

5.如权利要求1所述的寻鱼器，其特征在于，所述声呐发射模块的工作状态通过控制所述第一升压电路来切换。

6.如权利要求1所述的寻鱼器，其特征在于，所述入水检测电路具有一输入端，所述入水检测电路未触水时电路输入端定义为低电平，触水时电路输入端定义为高电压，当电平数据处于低电平时，则判断所述入水检测电路自身未触水；当所述入水检测电路中的电平数据由低电平变为高电平时，则判断所述入水检测电路自身触水。

7.如权利要求1所述的寻鱼器，其特征在于，当所述第一升压电路工作时，所述声呐发射模块处于正常工作状态，此时工作电压为3.7V，工作电流为170mA～190mA；当所述第一升压电路不工作时，所述声呐发射模块处于待机状态，此时待机电压3.7V，待机电流小于30uA。

8.如权利要求1所述的寻鱼器，其特征在于，所述声呐接收模块的工作状态通过控制所述第二升压电路来切换。

9.一种鱼情探测的方法，该方法使用如权利要求1至8任一项所述的寻鱼器，其特征在于，包括以下步骤：

保持所述MCU在寻鱼器入水前后处于工作状态；

分析所述入水检测电路自身触水状态，并判断所述寻鱼器是否入水；

当所述寻鱼器入水时，控制所述第一升压电路工作，驱动所述声呐发射模块工作；

控制所述第二升压电路工作，所述声呐接收模块接收鱼群信号并传送给所述MCU。

10.如权利要求9所述鱼情探测的方法，其特征在于，所述分析入水检测电路自身触水状态的方法具体包括：当所述入水检测电路检测到的电平数据为低电平时，则判断所述入水检测电路自身未触水；当电平数据为高电平时，则判断所述入水检测电路自身触水。