CN108645869A - 凹印版辊表面缺陷智能检测的非缺陷排除方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种凹印版辊表面缺陷智能检测的非缺陷排除方法及其装置，所述方法如下：对版辊的待检测表面进行擦拭，然后对该待检测表面进行第一次扫描，再次对版辊的待检测表面进行擦拭，然后对该待检测表面进行第二次扫描，计算两次扫描中疑似缺陷发生的位移值，并通过将位移值与设定的阈值进行对比，将位移值过大的疑似缺陷标记为非缺陷。本发明通过简单的办法，解决了现有技术中长期未能得到解决的技术问题，使得版辊检测能够实现自动化，提高了工作效率，降低了劳动强度。

Description

凹印版辊表面缺陷智能检测的非缺陷排除方法及其装置
技术领域
本发明涉及一种凹印版辊表面缺陷智能检测方法，特别涉及其中的非缺陷排除方法。
背景技术
在凹印版辊制版过程中，需要多次检查版辊表面是否存在瑕疵，如砂眼、气泡、划痕等。发现瑕疵后需要进行二次修复，确保版辊表面清洁光滑，否则影响制版质量。
目前检查上述缺陷，主要依靠人工目测检测，即在光照下，工人用带手套的手擦拭版辊表面，一小块一小块地擦拭，目光在擦拭区域内寻找瑕疵，若发现缺陷，则用记号笔在缺陷旁边做上标记。一般检查一根1200mm长、直径300-400mm的版辊，用时5分钟，一个班有几十到上百根版辊需要检查，劳动强度是非常大的，对工人的视力有一定伤害。
此外，现有人工检测方法受人的因素影响，遗漏的缺陷在所难免，对制版质量和成本造成很大不利影响。激光雕刻版辊时，经常发生雕刻头损毁的现象，给企业造成不必要的经济损失和返工带来的时间损失。
而若要采用智能设备替代人工，对凹印版辊的表面缺陷进行检测，则由于智能设备的智能化有限，会将众多疑似缺陷标记为真实缺陷，导致其结果不可信，无法应用推广。
发明内容
本发明提供一种凹印版辊表面缺陷智能检测的非缺陷排除方法及其装置，目的是将众多疑似缺陷中的非缺陷予以排出，使检测结果真实可靠。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种凹印版辊表面缺陷智能检测的非缺陷排除方法，其特征是包括如下步骤：
(1)对版辊的待检测表面进行擦拭，然后对该待检测表面进行第一次扫描，将扫描图像上的瑕疵部分视为疑似缺陷，并记录该疑似缺陷上的某特征点的原横坐标与原纵坐标；
(2)再次对版辊的待检测表面进行擦拭，然后对该待检测表面进行第二次扫描，并再次采集待检测表面上的该疑似缺陷上的特征点的新横坐标与新纵坐标；
(3)用新横坐标减去原横坐标并取绝对值，得到横坐标位移；用新纵坐标减去原纵坐标并取绝对值，得到纵坐标位移；
(4)设定横坐标位移的第一阈值，并设定纵坐标位置的第二阈值；
(5)若该疑似缺陷的横坐标位移大于或等于第一阈值，或者该疑似缺陷的纵坐标位移大于或等于第二阈值，则将该疑似缺陷标记为非缺陷；若该疑似缺陷的横坐标位移小于第一阈值，并且该疑似缺陷的纵坐标位移小于第二阈值，则将该疑似缺陷标记为真实缺陷。
所述的凹印版辊表面缺陷智能检测的非缺陷排除方法，其中：所述特征点是疑似缺陷中最靠左、右、上或下的点，或者是几何中心点。
所述的凹印版辊表面缺陷智能检测的非缺陷排除方法，其中：所述横坐标的方向是沿版辊的长度方向，所述纵坐标的方向垂直于版辊的长度方向。
所述的凹印版辊表面缺陷智能检测的非缺陷排除方法，其中：所述第一阈值选取在1-10像素之间；所述第二阈值选取在1-100像素之间。
一种凹印版辊表面缺陷智能检测装置，其特征是包括：
版辊承载模块，能够支撑版辊并控制版辊旋转；
擦拭模块，设置在版辊的侧面，具有能够移动的擦拭辊；
缺陷检测模块，设置在版辊的侧面，具有朝向版辊表面的线阵相机和定焦镜头，用于扫描并捕获版辊表面的图像；
线性光源，能够调节照射角度，使其照射位置与所述线阵相机和定焦镜头的扫描位置相重合；
打码标记模块，设置在版辊的侧面，具有能够移动的记号笔，能够在版辊表面缺陷位置进行标记。
所述的凹印版辊表面缺陷智能检测装置，其中：所述线性光源能够沿版辊的轴向移动。
所述的凹印版辊表面缺陷智能检测装置，其中：所述线阵相机和定焦镜头能够升降，以适应不同规格的版辊，并调节合适的分辨率。
所述的凹印版辊表面缺陷智能检测装置，其中：所述线阵相机和定焦镜头还能够沿版辊的轴向移动。
所述的凹印版辊表面缺陷智能检测装置，其中：所述线性光源能够与所述线阵相机和定焦镜头一同升降。
所述的凹印版辊表面缺陷智能检测装置，其中：所述线性光源能够沿版辊的轴向移动。
本发明通过简单的办法，解决了现有技术中长期未能得到解决的技术问题，使得版辊检测能够实现自动化，提高了工作效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1是本发明提供的凹印版辊表面缺陷智能检测装置的结构示意图。
附图标记说明：版辊承载模块1；擦拭模块2；擦拭辊21；缺陷检测模块3；线阵相机31；定焦镜头32；线性光源33；打码标记模块4；记号笔41。
具体实施方式
本发明提供的一种凹印版辊表面缺陷智能检测的非缺陷排除方法，包括如下步骤：
(1)对版辊的待检测表面进行擦拭，然后对该待检测表面进行第一次扫描，将扫描图像上的瑕疵部分视为疑似缺陷，并记录该疑似缺陷上的某特征点的原横坐标(沿版辊的长度方向)与原纵坐标(垂直于版辊的长度方向)；所谓特征点可以是最靠左(右、上或下)的点，也可以是几何中心点；
(2)再次对版辊的待检测表面进行擦拭，然后对该待检测表面进行第二次扫描，并再次采集待检测表面上的该疑似缺陷上的特征点的新横坐标与新纵坐标；
(3)用新横坐标减去原横坐标并取绝对值，得到横坐标位移；用新纵坐标减去原纵坐标并取绝对值，得到纵坐标位移；
(4)设定横坐标位移的第一阈值(一般位于1-10像素的区间内)，并设定纵坐标位置的第二阈值(一般位于1-100像素的区间内)；
(5)若该疑似缺陷的横坐标位移大于或等于第一阈值，或者该疑似缺陷的纵坐标位移大于或等于第二阈值，则将该疑似缺陷标记为非缺陷；
若该疑似缺陷的横坐标位移小于第一阈值，并且该疑似缺陷的纵坐标位移小于第二阈值，则将该疑似缺陷标记为真实缺陷。
上述方法中，第一次扫描与第二次扫描都可以扫描到多个疑似缺陷，由于各个疑似缺陷的形状都必然有区别，因此可以对该多个疑似缺陷进行编号以作区分(采用计算机自动识别系统对缺陷的形状进行识别以作区分，属于现有技术，在此不予赘述)，使相对应的疑似缺陷的坐标采集与对比能够顺利进行，并不会发生混淆。
为实现上述方法，如图1所示，是本发明提供的一种凹印版辊表面缺陷智能检测装置的结构示意图，其包括：
版辊承载模块1，能够夹持不同规格的版辊，并能够控制版辊旋转；
擦拭模块2，设置在版辊的侧面，具有能够擦到版辊的圆周表面的擦拭辊21；
缺陷检测模块3，设置在版辊的顶侧，具有朝向版辊表面的线阵相机31和定焦镜头32，用于扫描并捕获版辊表面的图像；所述线阵相机31和定焦镜头32能够升降，以适应不同规格的版辊，并调节合适的分辨率；所述线阵相机31和定焦镜头32能够沿版辊的轴向移动，配合版辊的自转，能够扫描到版辊的圆周表面的任意位置；
所述缺陷检测模块3还包括能够与所述线阵相机31和定焦镜头32一同升降以及一同沿版辊的轴向移动的线性光源33，所述线性光源33能够调节照射角度，使其照射位置与所述线阵相机31和定焦镜头32的扫描位置相重合；
打码标记模块4，设置在版辊的侧面，具有能够移动的记号笔41，在需要标记真实缺陷时，用记号笔41能够将真实缺陷标记出来。
上述凹印版辊表面缺陷智能检测装置使用的时候：
先将版辊固定到版辊承载模块1上，然后将缺陷检测模块3的线阵相机31、定焦镜头32以及线性光源33调整到合适的距离与角度；
然后选取版辊的一部分表面作为第一段工作位置，采用所述凹印版辊表面缺陷智能检测的非缺陷排除方法对该第一段工作位置内的瑕疵进行非缺陷排除，然后用打码标记模块4对真实缺陷进行标记；
选取版辊的另一部分表面作为第二段工作位置，重复上述步骤，直至对版辊的全部表面完成检测。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种凹印版辊表面缺陷智能检测的非缺陷排除方法，其特征是包括如下步骤：
(1)对版辊的待检测表面进行擦拭，然后对该待检测表面进行第一次扫描，将扫描图像上的瑕疵部分视为疑似缺陷，并记录该疑似缺陷上的某特征点的原横坐标与原纵坐标；
(2)再次对版辊的待检测表面进行擦拭，然后对该待检测表面进行第二次扫描，并再次采集待检测表面上的该疑似缺陷上的特征点的新横坐标与新纵坐标；
(3)用新横坐标减去原横坐标并取绝对值，得到横坐标位移；用新纵坐标减去原纵坐标并取绝对值，得到纵坐标位移；
(4)设定横坐标位移的第一阈值，并设定纵坐标位置的第二阈值；
(5)若该疑似缺陷的横坐标位移大于或等于第一阈值，或者该疑似缺陷的纵坐标位移大于或等于第二阈值，则将该疑似缺陷标记为非缺陷；若该疑似缺陷的横坐标位移小于第一阈值，并且该疑似缺陷的纵坐标位移小于第二阈值，则将该疑似缺陷标记为真实缺陷。
2.根据权利要求1所述的凹印版辊表面缺陷智能检测的非缺陷排除方法，其特征在于：所述特征点是疑似缺陷中最靠左、右、上或下的点，或者是几何中心点。
3.根据权利要求1所述的凹印版辊表面缺陷智能检测的非缺陷排除方法，其特征在于：所述横坐标的方向是沿版辊的长度方向，所述纵坐标的方向垂直于版辊的长度方向。
4.根据权利要求3所述的凹印版辊表面缺陷智能检测的非缺陷排除方法，其特征在于：所述第一阈值选取在1-10像素之间；所述第二阈值选取在1-100像素之间。
5.一种凹印版辊表面缺陷智能检测装置，其特征是包括：
版辊承载模块，能够支撑版辊并控制版辊旋转；
擦拭模块，设置在版辊的侧面，具有能够移动的擦拭辊；
缺陷检测模块，设置在版辊的侧面，具有朝向版辊表面的线阵相机和定焦镜头，用于扫描并捕获版辊表面的图像；
线性光源，能够调节照射角度，使其照射位置与所述线阵相机和定焦镜头的扫描位置相重合；
打码标记模块，设置在版辊的侧面，具有能够移动的记号笔，能够在版辊表面缺陷位置进行标记。
6.根据权利要求5所述的凹印版辊表面缺陷智能检测装置，其特征在于：所述线性光源能够沿版辊的轴向移动。
7.根据权利要求5所述的凹印版辊表面缺陷智能检测装置，其特征在于：所述线阵相机和定焦镜头能够升降，以适应不同规格的版辊，并调节合适的分辨率。
8.根据权利要求7所述的凹印版辊表面缺陷智能检测装置，其特征在于：所述线阵相机和定焦镜头还能够沿版辊的轴向移动。
9.根据权利要求7所述的凹印版辊表面缺陷智能检测装置，其特征在于：所述线性光源能够与所述线阵相机和定焦镜头一同升降。
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