CN108645610B - Esc系统液压测试装置及试验台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种ESC系统液压测试装置及试验台，涉及ESC系统技术领域，装置包括：依次通过油管连接的压力传感器模块、限压阀模块、第一增压阀模块、第一减压阀模块、第二减压阀模块、蓄能器模块、单向阀模块、吸入阀模块、柱塞泵电机模块；压力传感器模块还与制动主缸连接；第一增压阀模块还与第二增压阀模块连接，第二增压阀模块还与第二减压阀模块、柱塞泵电机模块连接；限压阀模块还与吸入阀模块连接；第一增压阀模块、第二增压阀模块还分别连接第一制动轮缸、第二制动轮缸；通过上述各模块的通断控制，实现对汽车ESC系统液压性能检测，并且当某个模块出现问题时，可方便进行拆卸及更换，降低ESC系统液压测试成本。

Description

ESC系统液压测试装置及试验台

技术领域

本发明涉及ESC系统技术领域，尤其是涉及一种ESC系统液压测试装置及试验台。

背景技术

汽车电子稳定控制系统(Electronic Stability Control，简称ESC系统)是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、测向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。

在ESC产品的研发设计过程中，通常会对产品的性能进行测试。而现有的ESC实验测试台在对产品进行测试过程中，往往会采用铆压工艺，将产品各个样件或液压零部件铆压到ESC液压执行单元本体上，导致样件在实验中不具备可拆装性，一旦其中一个零件失效就会导致整个产品失效，难以找出失效的具体零部件。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种ESC系统液压测试装置及试验台，能够通过各个模块的通断控制，实现ESC系统的全部功能，并且当某个模块出现问题时，可方便进行拆卸及更换，降低ESC系统液压测试成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种ESC系统液压测试装置，包括：依次通过油管连接的压力传感器模块、限压阀模块、第一增压阀模块、第一减压阀模块、第二减压阀模块、蓄能器模块、单向阀模块、吸入阀模块、柱塞泵电机模块；

压力传感器模块还与制动主缸连接；

第一增压阀模块还与第二增压阀模块连接，第二增压阀模块还与第二减压阀模块、柱塞泵电机模块连接；

限压阀模块还与吸入阀模块连接；

第一增压阀模块、第二增压阀模块还分别连接第一制动轮缸、第二制动轮缸；

通过上述各模块的通断控制，实现对汽车ESC系统液压性能检测；液压性能包括：增压功能、保压功能和减压功能中至少一项。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，压力传感器模块包括：压力传感器、压力传感器工装本体、压力传感器压盘和压力传感器密封圈；

通过压力传感器压盘和压力传感器密封圈，将压力传感器固定于压力传感器工装本体上；

压力传感器工装本体将制动主缸的进油口、限压阀模块及压力传感器的接口连通。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，限压阀模块包括：限压阀、限压阀工装本体、限压阀下密封圈、限压阀上密封圈；

通过限压阀下密封圈和限压阀上密封圈，将限压阀固定于限压阀工装本体上；

限压阀工装本体将压力传感器的接口、限压阀的入口及吸入阀模块连通，并将限压阀的出口与第一增压阀模块连通。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，第一增压阀模块与第二增压阀模块均包括：增压阀、增压阀工装本体、增压阀下密封圈、增压阀上密封圈；

通过增压阀下密封圈和增压阀上密封圈，将增压阀固定于增压阀工装本体上；

第一增压阀工装本体将限压阀的出口、第一增压阀的入口和第二增压阀的入口连通；第一增压阀工装本体的上方开口作为制动轮缸接口，与第一制动轮缸连通；第一增压阀工装本体的侧面开口与第一减压阀模块连通；

第二增压阀工装本体将第一增压阀的出口、第二增压阀的入口及柱塞泵电机模块连通；第二增压阀工装本体的上方开口作为制动轮缸接口，与第二制动轮缸连通；第二增压阀工装本体的侧面开口与第二减压阀模块连通。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，第一减压阀模块与第二减压阀模块均包括：减压阀、减压阀工装本体、减压阀下密封圈、减压阀上密封圈；

通过减压阀下密封圈和减压阀上密封圈，将减压阀固定于减压阀工装本体上；

第一减压阀工装本体将第一增压阀的出口和第一减压阀的入口连通；

第二减压阀工装本体将第一减压阀的出口、第二减压阀的出口及蓄能器模块连通，并将第二减压阀的入口与第二增压阀的出口连通。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，蓄能器模块包括：蓄能器、蓄能器工装本体、蓄能器端盖压盘；

通过蓄能器端盖压盘，将蓄能器固定于蓄能器工装本体上；

蓄能器工装本体将蓄能器的入口与第二减压阀的出口连通，并将蓄能器的出口与单向阀模块连通。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，单向阀模块包括：单向阀、单向阀工装本体、单向阀压盘、单向阀下密封圈、单向阀上密封圈；

通过单向阀压盘、单向阀下密封圈和单向阀上密封圈将单向阀固定于单向阀工装本体上；

单向阀工装本体将蓄能器的出口与单向阀的入口连通，并将单向阀的出口与吸入阀模块连通。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，吸入阀模块包括：吸入阀、吸入阀工装本体、吸入阀下密封圈、吸入阀上密封圈；

通过吸入阀下密封圈和吸入阀上密封圈将吸入阀固定于吸入阀工装本体上；

吸入阀工装本体将单向阀的出口与吸入阀的出口及柱塞泵电机模块连通，并将吸入阀的入口与限压阀的入口连通。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，柱塞泵电机模块包括：柱塞泵、偏心轴电机、柱塞泵电机模块工装本体、柱塞泵压盘、电机密封圈、柱塞泵内密封圈、柱塞泵外密封圈；

通过柱塞泵压盘、电机密封圈、柱塞泵内密封圈和柱塞泵外密封圈，将柱塞泵和偏心轴电机固定于柱塞泵电机模块工装本体上；

柱塞泵电机模块工装本体将柱塞泵的入口与吸入阀的出口连通，并将柱塞泵的出口与第二增压阀的入口连通。

第二方面，本发明实施例还提供一种ESC系统液压测试台，包括：底板及一个或者两个如第一方面所述的ESC系统液压测试装置；

ESC系统液压测试装置中的各个模块均安装于底板上；

当ESC系统液压测试装置的个数为两个时，两个ESC系统液压测试装置共用一个柱塞泵电机模块。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的ESC系统液压测试装置包括：依次通过油管连接的压力传感器模块、限压阀模块、第一增压阀模块、第一减压阀模块、第二减压阀模块、蓄能器模块、单向阀模块、吸入阀模块、柱塞泵电机模块；压力传感器模块还与制动主缸连接；第一增压阀模块还与第二增压阀模块连接，第二增压阀模块还与第二减压阀模块、柱塞泵电机模块连接；限压阀模块还与吸入阀模块连接；第一增压阀模块、第二增压阀模块还分别连接第一制动轮缸、第二制动轮缸；通过上述各模块的通断控制，实现对汽车ESC系统液压性能检测；液压性能包括：增压功能、保压功能和减压功能中至少一项。本发明实施例所提供的装置能够通过各个模块的通断控制，实现ESC系统的全部功能，并且当某个模块出现问题时，可方便进行拆卸及更换，降低ESC系统液压测试成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种ESC系统液压测试装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种ESC系统液压测试装置中柱塞泵电机模块的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种ESC系统液压测试试验台的结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的另一种ESC系统液压测试试验台的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的ESC实验测试台在对产品进行测试过程中，往往会采用铆压工艺，将产品各个样件或液压零部件铆压到ESC液压执行单元本体上，导致样件在实验中不具备可拆装性，一旦其中一个零件失效就会导致整个产品失效，难以找出失效的具体零部件。

基于此，本发明实施例提供一种ESC系统液压测试装置及试验台，能够通过各个模块的通断控制，实现ESC系统的全部功能，并且当某个模块出现问题时，可方便进行拆卸及更换，降低ESC系统液压测试成本。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种ESC系统液压测试装置进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供了一种ESC系统液压测试装置，参见图1所示，该装置包括：依次通过油管连接的压力传感器模块101、限压阀模块102、第一增压阀模块103、第一减压阀模块105、第二减压阀模块106、蓄能器模块107、单向阀模块108、吸入阀模块109、柱塞泵电机模块110。

其中，压力传感器模块101还与制动主缸连接；第一增压阀模块103还与第二增压阀模块104连接，第二增压阀模块104还与第二减压阀模块106、柱塞泵电机模块110连接；限压阀模块102还与吸入阀模块109连接；第一增压阀模块103、第二增压阀模块104还分别连接第一制动轮缸、第二制动轮缸；通过上述各模块的通断控制，实现对汽车ESC系统液压性能检测；液压性能包括：增压功能、保压功能和减压功能中至少一项。

需要说明的是，第一制动轮缸和第二制动轮缸是汽车四个轮缸中的不同的两个轮缸，没有特指是哪个具体的轮缸。汽车的四个轮缸分别为：右前轮轮缸、右后轮轮缸、左前轮轮缸、左后轮轮缸。

以左后轮轮缸为例，阐述具体的工作原理如下：

1.实现ESC系统的增压功能

限压阀模块102通电关闭，第一增压阀模块103保持断电打开状态，第二增压阀模块104通电关闭，吸入阀模块109通电打开，柱塞泵电机模块110中的电机通电驱动柱塞泵工作。制动液流向为：主缸-吸入阀模块109>>柱塞泵电机模块110>>第一增压阀模块103>>左后轮缸。从而实现左后轮内的压力增长。

2.实现ESC保压功能

限压阀模块102通电关闭，吸入阀模块109断电关闭，使得主缸和轮缸之间的液压回路完全切断，车轮内的压力保持不变。

3.实现ESC减压功能

在减压过程中，所有电磁阀保持断电初始状态，电机也断电不再驱动柱塞泵工作。此时，制动踏板没有踩下，制动主缸不存在压力，由于轮缸的压力高于制动主缸，所以制动液会在压力的作用下，直接通过增压阀到限压阀返回主缸，实现减压过程。

进一步，上述压力传感器模块101包括：压力传感器、压力传感器工装本体、压力传感器压盘和压力传感器密封圈。具体的，通过压力传感器压盘和压力传感器密封圈，将压力传感器固定于压力传感器工装本体上；压力传感器工装本体将制动主缸的进油口、限压阀模块及压力传感器的接口连通。通过该压力传感器模块101可以实现实时监测油管中油路压力数据的功能，并可更换不同的压力传感器进行横向对比找出最优方案。与此同时，若压力传感器部件失效，可将其拆解出，分析原因进行改善，大大提升研发效率。

限压阀模块102包括：限压阀、限压阀工装本体、限压阀下密封圈、限压阀上密封圈。具体的，通过限压阀下密封圈和限压阀上密封圈，将限压阀固定于限压阀工装本体上；限压阀工装本体将压力传感器的接口、限压阀的入口及吸入阀模块连通，并将限压阀的出口与第一增压阀模块连通。通过该限压阀模块102可以实现限压功能，并可更换不同限压阀进行横向对比找出最优方案。与此同时，若限压阀失效，可将其拆解出，分析原因进行改善，大大提升研发效率。

第一增压阀模块103与第二增压阀模块104均包括：增压阀、增压阀工装本体、增压阀下密封圈、增压阀上密封圈。具体的，通过增压阀下密封圈和增压阀上密封圈，将增压阀固定于增压阀工装本体上；第一增压阀工装本体将限压阀的出口、第一增压阀的入口和第二增压阀的入口连通；第一增压阀工装本体的上方开口作为制动轮缸接口，与第一制动轮缸连通；第一增压阀工装本体的侧面开口与第一减压阀模块连通；第二增压阀工装本体将第一增压阀的出口、第二增压阀的入口及柱塞泵电机模块连通；第二增压阀工装本体的上方开口作为制动轮缸接口，与第二制动轮缸连通；第二增压阀工装本体的侧面开口与第二减压阀模块连通。

上述增压阀模块通过上述连接，可以实现增压阀的功能，并可更换不同增压阀进行横向对比找出最优方案。与此同时，若增压阀失效，可将其拆解出，分析原因进行改善，大大提升研发效率。

进一步，第一减压阀模块105与第二减压阀模块106均包括：减压阀、减压阀工装本体、减压阀下密封圈、减压阀上密封圈。具体的，通过减压阀下密封圈和减压阀上密封圈，将减压阀固定于减压阀工装本体上；第一减压阀工装本体将第一增压阀的出口和第一减压阀的入口连通；第二减压阀工装本体将第一减压阀的出口、第二减压阀的出口及蓄能器模块连通，并将第二减压阀的入口与第二增压阀的出口连通，以达到减压阀的功能，并可更换不同减压阀进行横向对比找出最优方案。与此同时，若减压阀失效，可将其拆解出，分析原因进行改善，大大提升研发效率。

蓄能器模块107包括：蓄能器、蓄能器工装本体、蓄能器端盖压盘。通过蓄能器端盖压盘，将蓄能器固定于蓄能器工装本体上；蓄能器工装本体将蓄能器的入口与第二减压阀的出口连通，并将蓄能器的出口与单向阀模块连通，以此达到蓄能器储存液压能并用作应急能量源的功能，并可更换不同蓄能器进行横向对比找出最优方案。与此同时，若蓄能器失效，可将其拆解出，分析原因进行改善，大大提升研发效率。

单向阀模块108包括：单向阀、单向阀工装本体、单向阀压盘、单向阀下密封圈、单向阀上密封圈。通过单向阀压盘、单向阀下密封圈和单向阀上密封圈将单向阀固定于单向阀工装本体上；单向阀工装本体将蓄能器的出口与单向阀的入口连通，并将单向阀的出口与吸入阀模块连通，以此达到单向阀控制液压油液单向流动的功能，并可更换不同单向阀进行横向对比找出最优方案。与此同时，若单向阀失效，可将其拆解出，分析原因进行改善，大大提升研发效率。

吸入阀模块109包括：吸入阀、吸入阀工装本体、吸入阀下密封圈、吸入阀上密封圈。通过吸入阀下密封圈和吸入阀上密封圈将吸入阀固定于吸入阀工装本体上；吸入阀工装本体将单向阀的出口与吸入阀的出口及柱塞泵电机模块连通，并将吸入阀的入口与限压阀的入口连通，以此达到吸入阀控制柱塞泵入口油路通断的功能，并可更换不同吸入阀进行横向对比找出最优方案。与此同时，若吸入阀失效，可将其拆解出，分析原因进行改善，大大提升研发效率。

参见图2所示，柱塞泵电机模块110包括：柱塞泵1101、偏心轴电机1102、柱塞泵电机模块工装本体1103、柱塞泵压盘、电机密封圈、柱塞泵内密封圈、柱塞泵外密封圈(压盘和密封圈图中未示出)。通过柱塞泵压盘、电机密封圈、柱塞泵内密封圈和柱塞泵外密封圈，将柱塞泵1101和偏心轴电机1102固定于柱塞泵电机模块工装本体1103上；柱塞泵电机模块工装本体1103将柱塞泵1101的入口与吸入阀的出口连通，并将柱塞泵1101的出口与第二增压阀的入口连通，以此实现柱塞泵作为动力源的功能，并可更换不同柱塞泵进行横向对比找出最优方案。与此同时，若柱塞泵失效，可将其拆解出，分析原因进行改善，大大提升研发效率。

本发明实施例提供的ESC系统液压测试装置中，通过对压力传感器模块、限压阀模块、第一增压阀模块、第一减压阀模块、第二减压阀模块、蓄能器模块、单向阀模块、吸入阀模块、柱塞泵电机模块的通断控制，可以实现对汽车ESC系统液压性能检测，其中，液压性能包括：增压功能、保压功能和减压功能中至少一项，并且当某个模块出现问题时，可方便进行拆卸及更换，降低ESC系统液压测试成本。

实施例二：

本发明实施例还提供一种ESC系统液压测试试验台，参见图3所示，该测试台包括：底板21及一个或者两个如第一方面所述的ESC系统液压测试装置22；

ESC系统液压测试装置22中的各个模块均安装于底板21上。

当ESC系统液压测试装置22的个数为两个时，两个ESC系统液压测试装置22共用一个柱塞泵电机模块10，参见图4所示。制动主缸分出两路MC1和MC2分别接在两个压力传感器模块上。每个ESC系统液压测试装置包括：依次通过油管连接的压力传感器模块1、限压阀模块2、第一增压阀模块3、第一减压阀模块5、第二减压阀模块6、蓄能器模块7、单向阀模块8、吸入阀模块9、柱塞泵电机模块10。其中，两个压力传感器模块1分别与制动主缸MC1和MC2连接；第一增压阀模块3还与第二增压阀模块4连接，第二增压阀模块4还与第二减压阀模块6、柱塞泵电机模块10连接；限压阀模块2还与吸入阀模块9连接。两个第一增压阀模块3和两个第二增压阀模块4分别连接汽车的四个制动轮缸，分别为左前轮轮缸FL、左后轮轮缸RL、右前轮轮缸FR和右后轮轮缸RR。

通过上述各模块的通断控制，实现对汽车ESC系统液压性能检测；液压性能包括：增压功能、保压功能和减压功能中至少一项。本发明实施例具有以下优点：

1.功能完整，实现了ESC系统的全部功能。

2.管路合理，将管路对系统的影响降到最低。

3.体积为500mm×460mm，体积小巧。

4.底板采用孔板，配合每个单元底部标准孔距的开孔，可满足大部分后期改动。

5.电磁阀单元采用横置法布置，还原工作时的状态。

6.对于易损部件(电磁线圈压片、阀体压盘等)采取统一设计，可减少加工时间，并降低成本。

本发明实施例所提供的ESC系统液压测试试验台中，包括与前述ESC系统液压测试装置相同的技术特征，因此，同样可以实现上述功能。本系统中各个模块的具体工作过程参见上述装置实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的ESC系统液压测试装置的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置及电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种ESC系统液压测试装置，其特征在于，包括：依次通过油管连接的压力传感器模块、限压阀模块、第一增压阀模块、第一减压阀模块、第二减压阀模块、蓄能器模块、单向阀模块、吸入阀模块、柱塞泵电机模块；

所述压力传感器模块还与制动主缸连接；

所述第一增压阀模块还与第二增压阀模块连接，所述第二增压阀模块还与所述第二减压阀模块、所述柱塞泵电机模块连接；

所述限压阀模块还与所述吸入阀模块连接；

所述第一增压阀模块、所述第二增压阀模块还分别连接第一制动轮缸、第二制动轮缸；

通过上述各模块的通断控制，实现对汽车ESC系统液压性能检测；所述液压性能包括：增压功能、保压功能和减压功能中至少一项。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压力传感器模块包括：压力传感器、压力传感器工装本体、压力传感器压盘和压力传感器密封圈；

通过所述压力传感器压盘和所述压力传感器密封圈，将所述压力传感器固定于所述压力传感器工装本体上；

所述压力传感器工装本体将所述制动主缸的进油口、所述限压阀模块及所述压力传感器的接口连通。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述限压阀模块包括：限压阀、限压阀工装本体、限压阀下密封圈、限压阀上密封圈；

通过所述限压阀下密封圈和所述限压阀上密封圈，将所述限压阀固定于所述限压阀工装本体上；

所述限压阀工装本体将所述压力传感器的接口、所述限压阀的入口及所述吸入阀模块连通，并将所述限压阀的出口与所述第一增压阀模块连通。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一增压阀模块与所述第二增压阀模块均包括：增压阀、增压阀工装本体、增压阀下密封圈、增压阀上密封圈；

通过所述增压阀下密封圈和所述增压阀上密封圈，将所述增压阀固定于所述增压阀工装本体上；

第一增压阀工装本体将所述限压阀的出口、第一增压阀的入口和第二增压阀的入口连通；所述第一增压阀工装本体的上方开口作为制动轮缸接口，与所述第一制动轮缸连通；所述第一增压阀工装本体的侧面开口与所述第一减压阀模块连通；

第二增压阀工装本体将所述第一增压阀的出口、第二增压阀的入口及所述柱塞泵电机模块连通；所述第二增压阀工装本体的上方开口作为制动轮缸接口，与所述第二制动轮缸连通；所述第二增压阀工装本体的侧面开口与所述第二减压阀模块连通。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一减压阀模块与所述第二减压阀模块均包括：减压阀、减压阀工装本体、减压阀下密封圈、减压阀上密封圈；

通过所述减压阀下密封圈和所述减压阀上密封圈，将所述减压阀固定于所述减压阀工装本体上；

第一减压阀工装本体将所述第一增压阀的出口和第一减压阀的入口连通；

第二减压阀工装本体将所述第一减压阀的出口、第二减压阀的出口及所述蓄能器模块连通，并将所述第二减压阀的入口与所述第二增压阀的出口连通。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述蓄能器模块包括：蓄能器、蓄能器工装本体、蓄能器端盖压盘；

通过所述蓄能器端盖压盘，将所述蓄能器固定于所述蓄能器工装本体上；

所述蓄能器工装本体将所述蓄能器的入口与所述第二减压阀的出口连通，并将所述蓄能器的出口与所述单向阀模块连通。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述单向阀模块包括：单向阀、单向阀工装本体、单向阀压盘、单向阀下密封圈、单向阀上密封圈；

通过所述单向阀压盘、所述单向阀下密封圈和所述单向阀上密封圈将所述单向阀固定于所述单向阀工装本体上；

所述单向阀工装本体将所述蓄能器的出口与所述单向阀的入口连通，并将所述单向阀的出口与所述吸入阀模块连通。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述吸入阀模块包括：吸入阀、吸入阀工装本体、吸入阀下密封圈、吸入阀上密封圈；

通过所述吸入阀下密封圈和所述吸入阀上密封圈将所述吸入阀固定于所述吸入阀工装本体上；

所述吸入阀工装本体将所述单向阀的出口与所述吸入阀的出口及所述柱塞泵电机模块连通，并将所述吸入阀的入口与所述限压阀的入口连通。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述柱塞泵电机模块包括：柱塞泵、偏心轴电机、柱塞泵电机模块工装本体、柱塞泵压盘、电机密封圈、柱塞泵内密封圈、柱塞泵外密封圈；

通过所述柱塞泵压盘、所述电机密封圈、所述柱塞泵内密封圈和所述柱塞泵外密封圈，将所述柱塞泵和偏心轴电机固定于所述柱塞泵电机模块工装本体上；

所述柱塞泵电机模块工装本体将所述柱塞泵的入口与所述吸入阀的出口连通，并将所述柱塞泵的出口与所述第二增压阀的入口连通。

10.一种ESC系统液压测试试验台，其特征在于，包括：底板及一个或者两个如权利要求1-9任一项所述的ESC系统液压测试装置；

所述ESC系统液压测试装置中的各个模块均安装于所述底板上；

当所述ESC系统液压测试装置的个数为两个时，两个所述ESC系统液压测试装置共用一个柱塞泵电机模块。