CN108644589A - 工业相机固定调节装置及工业视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

一种工业相机固定调节装置及工业视觉检测设备。所述固定调节装置包括第一滑轨结构、第一滑动件、第一紧固件、第二滑轨结构、第二滑动件及第二紧固件；第一滑动件用于固定工业相机且能够沿着所述第一滑轨结构滑动，其具有至少一第一锁孔；第一紧固件可穿过所述第一锁孔直接或间接接触所述第一滑轨结构，从而将所述第一滑轨结构与所述第一滑动件的相对位置固定；所述第一滑轨结构固定于所述第二滑动件上，所述第二滑动件可带动所述第一滑轨结构及第一滑动件沿第二滑轨结构移动，其具有至少一第二锁孔；所述第二紧固件可穿过所述第二锁孔直接或间接接触所述第二滑轨结构，从而将所述第二滑轨结构与所述第二滑动件的相对位置固定。

Description

工业相机固定调节装置及工业视觉检测设备

技术领域

本发明涉及一种工业视觉检测领域，特别地，涉及一种工业相机固定调节装置及工业视觉检测设备。

背景技术

通常地，工业视觉检测设备具有工业相机，用于依据拍摄图片或影像检测待测产品的尺寸规格等信息。然而，现有一些工业视觉检测设备的工业相机不能移动及调节位置或者移动及位置调节机构的结构较为复杂、成本较高，难于满足现有工业视觉检测的需要。

发明内容

为解决现有工业视觉检测设备的工业相机不能移动及调节位置或者移动及位置调节机构的结构较为复杂、成本较高的技术问题，有必要提供一种工业相机固定调节装置及采用所述工业相机固定调节装置的工业视觉检测设备。

一种工业相机固定调节装置，包括第一滑轨结构、第一滑动件、第一紧固件、第二滑轨结构、第二滑动件及第二紧固件；其中，第一滑动件用于固定工业相机且能够沿着所述第一滑轨结构滑动，从而带动所述工业相机纵向运动，其具有至少一第一锁孔；第一紧固件可穿过所述第一锁孔直接或间接接触所述第一滑轨结构，从而将所述第一滑轨结构与所述第一滑动件的相对位置固定；所述第一滑轨结构固定于所述第二滑动件上，所述第二滑动件可带动所述第一滑轨结构及第一滑动件沿第二滑轨结构移动，其具有至少一第二锁孔；所述第二紧固件可穿过所述第二锁孔直接或间接接触所述第二滑轨结构，从而将所述第二滑轨结构与所述第二滑动件的相对位置固定。

在一些实施方式中，所述第一滑动件还包括第一开槽，所述第一开槽将所述第一滑动件划分为两部分，所述第一锁孔贯穿所述两部分其中一部分，所述第一紧固件穿过所述第一锁孔且通过所述两部分中的另外一个部分抵接所述第一滑轨结构，从而将所述第一滑轨结构与所述第一滑动件的相对位置固定。

在一些实施方式中，所述第一滑动件具有第一基板、第一侧璧、第二侧璧，所述第一侧璧与所述第二侧璧均连接于所述第一基板上且相对设置，从而所述第一基板、所述第一侧璧及所述第二侧璧围成第一滑槽，所述第一滑轨结构具有与所述第一滑槽形状吻合的第一凸起，所述第一凸起的至少部分容置于所述第一滑槽中且与所述第一滑槽滑动配合，所述第一侧璧具有所述第一锁孔且还包括所述第一开槽，所述第一开槽与所述第一滑槽延伸方向相同且将所述第一侧壁分为所述两部分。

在一些实施方式中，所述第一滑槽的横截面邻近所述第一基板一侧的宽度大于远离所述第一基板一侧的宽度，所述第一凸起的横截面远离所述第一基体一侧的宽度大于邻近所述第一基体的一侧的宽度。

在一些实施方式中，所述第二滑动件还包括第二开槽，所述第二开槽将第二滑动件划分为两部分，所述第二锁孔贯穿所述两部分其中一个部分，所述第二紧固件穿过所述第二锁孔且通过所述两部分中的另外一个部分抵接所述第二滑轨结构，从而将第二滑轨结构与所述第二滑动件的相对位置固定。

在一些实施方式中，所述第二滑动件具有第二基板、第三侧璧、第四侧璧，所述第三侧璧与所述第四侧璧均连接于所述第二基板上且相对设置，从而所述第二基板、所述第三侧璧及所述第四侧璧围成第二滑槽，所述第二滑轨结构具有与所述第二滑槽形状吻合的第二凸起，所述第二凸起的至少部分容置于所述第二滑槽中且与所述第一滑槽滑动配合，所述第一侧璧具有所述第二锁孔且还包括所述第二开槽，所述第二开槽与所述第二滑槽延伸方向相同且将所述第二侧壁分为所述两部分。

在一些实施方式中，所述工业相机固定调节装置还包括附加板，所述附加板固定于所述第二滑动件上，所述第一滑轨结构固定于所述附加板上。

在一些实施方式中，所述工业相机固定调节装置还包括加强筋板，所述第一滑轨结构的滑动方向与所述第二滑轨结构的滑动方向垂直，所述加强筋板为直角三角形，所述直角三角形的两个直角边分别接触所述附加板邻近所述第一滑轨结构的表面及所述附加板的表面。

一种工业视觉检测设备，其包括工业相机及上述的工业相机固定调节装置。

在一些实施方式中，所述工业视觉检测设备还包括光源及光源固定组件，所述光源通过所述光源固定件固定于所述第一滑动件上，所述工业相机也固定在所述第一滑动件上。

相较于背景技术，本发明工业相机固定调节装置及采用所述工业相机固定调节装置的工业视觉检测设备中，通过设置滑动配合的所述第一滑轨结构、第一滑动件、第二滑轨给构及第二滑动件，可以带动工业相机在两个方向移动及调节装置，满足现有工业视觉检测需要移动和调节工业相机位置的需求。进一步地，通过所述第一紧固件穿过所述第一锁孔直接或间接抵接所述第一滑轨结构及第二紧固件穿过所述第二锁孔直接或间接抵接所述第二滑轨结构，使得所述第一滑轨结构、第一滑动件的相对位置固定及第二滑轨结构、第二滑动件的相对位置固定。从而使所述工业相机的位置可以锁定，不仅可以提供稳定的视觉检测影像，而且由于所述第一锁孔、第一紧固件、第二锁孔、第二紧固件的配合及结构设计均较为简单，也使得所述工业相机的移动与位置调节较为简单且所述工业相机固定调节装置的结构较为简单、成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一种较佳实施例提供的工业相机固定调节装置的立体结构示意图。

图2是图1所示工业相机固定调节装置的另一角度的立体结构示意图。

图3是图1所示工业相机固定调节装置的立体分解示意图。

图4是图1所述工业相机固定调节装置的第一滑动件的侧面结构示意图。

图5是图1所述工业相机固定调节装置的第二滑动件的侧面结构示意图。

图6是采用图1所示的工业相机固定调节装置的工业视觉检测设备的立体结构示意图。

图7是采用图6所示的工业视觉检测设备的立体分解示意图。

具体实施方式

请参阅图1及图2，图1是本发明一种较佳实施例提供的工业相机固定调节装置10的立体结构示意图，图2是图1所示工业相机固定调节装置10的另一角度的立体结构示意图。所述工业相机固定调节装置10包括第一滑动件11、第一滑轨结构12、第一紧固件13、第二滑动件21、第二滑轨结构22、第二紧固件23、附加板24及加强筋板25。

请参阅图3及图4，图3是图1所示工业相机固定调节装置10的立体分解示意图，图4是图1所述第一滑动件11的侧面结构示意图。其中，所述第一滑动件11用于固定工业相机且能够沿着所述第一滑轨结构12滑动，从而带动工业相机上下运动，所述第一滑轨结构12与所述第一滑动件11中的一个第一锁孔116配合，所述第一紧固件13穿过所述第一锁孔116直接或间接接触所述第一滑轨结构12，从而将所述第一滑轨结构12与所述第一滑动件11的相对位置固定。

具体地，本实施方式中，所述第一滑动件11为滑块，所述第一滑动件11具有第一基板113、第一侧璧111及第二侧璧112，所述第一侧璧111与所述第二侧璧112均连接于所述第一基板113上且相对设置，从而所述第一基板113、所述第一侧璧111及所述第二侧璧112围成第一滑槽114，所述第一滑槽114用于所述第一滑轨结构12滑动配合。

所述第一侧璧111具有所述第一锁孔116且还包括第一开槽115，所述第一开槽115与所述第一滑槽114延伸方向相同且将所述第一侧壁分为两部分。本实施方式中，所述第一开槽115与所述第一滑槽114的延伸方向可以为竖直方向，所述第一开槽115的长度可以与所述第一滑槽114的长度基本相同，但在变更实施例中，所述第一开槽115的长度也可以短于所述第一滑槽114的长度。进一步地，所述第一锁孔116贯穿所述两部分其中一个部分111a（如靠近外侧的一个部分），所述第一紧固件13用于穿过所述第一锁孔116抵接所述两部分中的另外一个部分111b（即内侧的一个部分），从而所述另外一个部分111b进一步抵接所述第一滑轨结构12，从而将所述第一滑轨结构12与所述第一滑动件11的相对位置固定。

可以理解，本实施方式中，所述第一紧固件13穿过所述第一锁孔116通过所述另一个部分111b间接接触所述第一滑轨结构12，从而将所述第一滑轨结构12与所述第一滑动件11的相对位置固定。但是，在变更实施方式中，所述第一锁孔也可以贯穿所述两个部分，从而所述第一紧固件13可以穿过所述第一锁孔116直接接触所述第一滑轨结构12，从而将所述第一滑轨结构12与所述第一滑动件11的相对位置固定。

进一步地，所述第一滑轨结构12包括第一基体121及设置于所述第一基体121上的第一凸起122，所述第一凸起122的形状与所述第一滑槽114的形状基本吻合，所述第一凸起122的至少部分容置于所述第一滑槽114中且与所述第一滑槽114滑动配合。具体地，所述第一滑轨结构12的长度大于所述第一滑动件11的长度，即所述第一凸起122的长度大于所述第一滑槽114的长度，使得所述第一滑动件11可以在所述第一滑轨结构12上较大范围的滑动。

进一步地，本实施方式中，所述第一滑槽114的横截面邻近所述第一基板113一侧的宽度大于远离所述第一基板113一侧的宽度，所述第一凸起122的横截面远离所述第一基体121一侧的宽度大于邻近所述第一基体121的一侧的宽度，从而可以有效防止所述第一凸起122脱离所述第一滑槽114。更进一步地，所述第一滑槽114及所述第一凸起122的横截面形状可以均大致为梯形。

所述第一紧固件13可以为标准件螺丝，所述第一锁孔116可以为螺丝孔，所述第一紧固件13与所述第一锁孔116螺接且尾部穿过所述第一锁孔116与所述另外一个部分111b抵接，从而所述另外一个部分111b进一步抵接所述第一凸起122，进而将所述第一滑动件11固定在所述第一滑轨结构12上。可以理解，所述第一滑动件11与所述第一滑轨结构12的固定强度可以通过调节所述第一紧固件13穿过所述第一锁孔116的长度来进行调节。

请一同参阅图5，所述第一滑轨结构12可固定于所述第二滑动件21上，所述第二滑动件21能够沿着所述第二滑轨结构22滑动从而带动所述第一滑轨结构12运动，进面带动所述第一滑动件11及工业相机运动。

具体地，如前所述，所述第一滑动件11的第一滑槽114至少部分收容所述第一凸起122，所述第一紧固件13将所述第一滑动件11固定在所述第一滑轨结构12上，所述第一滑轨结构12可以进一步固定在所述第二滑动件21上，使得所述第二滑动件21可以带动所述第一滑轨结构12、所述第一滑动件11及工业相机沿所述第二滑轨结构22运动，进而带动固定在所述第一滑动件11上的工业相机运动。其中，所述第二滑动件21与所述第二滑轨结构22之间的滑动方向与所述第一滑动件11与所述第一滑轨结构12之间的滑动方向可以不同，如相互垂直，即所述第二滑动件21与所述第二滑轨结构22可以为水平方向。

所述第二滑轨结构22与所述第二滑动件21中的一个第二锁孔216配合，所述第二紧固件23可穿过所述第二锁孔216直接或间接接触所述第二滑轨结构22与所述第二滑动件21的另外一个，从而将所述第二滑轨结构22与所述第二滑动件21的相对位置固定。

可以理解，本实施方式中，所述第二紧固件23穿过所述第二锁孔216通过所述另一个部分211b间接接触所述第一滑轨结构，从而将所述第二滑轨结构22与所述第二滑动件21的相对位置固定。但是，在变更实施方式中，所述第二锁孔216也可以贯穿所述两个部分211a、211b，从而所述第二紧固件23可以穿过所述第二锁孔216直接接触所述第二滑轨结构22，从而将所述第二滑轨结构22与所述第二滑动件21的相对位置固定。

具体地，本实施方式中，所述第二滑动件21也为滑块，其结构可以与所述第一滑动件11结构基本相同，即所述第二滑动件21具有第二基板213、第三侧璧211及第四侧璧212，所述第三侧璧211与所述第四侧璧212均连接于所述第二基板213上且相对设置，从而所述第二基板213、所述第三侧璧211及所述第四侧璧212围成第二滑槽214，所述第二滑槽214用于所述第二滑轨结构22滑动配合。

所述第三侧璧211具有所述第二锁孔216且还包括所述第二开槽215，所述第二开槽215与所述第二滑槽214延伸方向相同且将所述第三侧壁分为两部分。本实施方式中，所述第二开槽215与所述第二滑槽214的延伸方向为水平方向，所述第二开槽215的长度可以与所述第二滑槽214的长度基本相同，但在变更实施例中，所述第二开槽215的长度也可以短于所述第二滑槽214的长度。进一步地，所述第二锁孔216贯穿所述两部分其中一个部分211a（如靠近外侧的一个部分），所述第二紧固件23用于穿过所述第二锁孔216抵接所述两部分中的另外一个部分211bb（即内侧的一个部分），从而所述另外一个部分211b进一步抵接所述第二滑轨结构22，从而将所述第二滑轨结构22与所述第二滑动件21的相对位置固定。

所述第二滑轨结构22包括第二基体221及设置于所述第二基体221上的第二凸起222，所述第二凸起222的形状所述第二滑槽214的形状基本吻合，所述第二凸起222的至少部分容置于所述第二滑槽214中且与所述第二滑槽214滑动配合。具体地，所述第二滑轨结构22的长度远大于所述第二滑动件21的长度，即所述第二凸起222的长度远大于所述第二滑槽214的长度，使得所述第二滑动件21可以在所述第二滑轨结构22上较大范围的滑动。

进一步地，本实施方式中，所述第二滑槽214的横截面邻近所述第二基板213一侧的宽度大于远离所述第二基板213一侧的宽度，所述第二凸起222的横截面远离所述第二基体221一侧的宽度大于邻近所述第二基体221的一侧的宽度，从而可以有效防止所述第二凸起222脱离所述第二滑槽214。更进一步地，所述第二滑槽214及所述第二凸起222的横截面形状可以大致为梯形，但并不以上述为限。

所述第二紧固件23可以为标准件螺丝，所述第二锁孔216可以为螺丝孔，所述第二紧固件23与所述第二锁孔216螺接且尾部穿过所述第二锁孔216与所述另外一个部分抵接，从而所述另外一个部分进一步抵接所述第二凸起222，进而将所述第二滑动件21固定在所述第二滑轨结构22上。可以理解，所述第二滑动件21与所述第二滑轨结构22的固定强度可以通过调节所述第二紧固件23穿过所述第二锁孔216的长度来进行调节。

本实施方式中，所述第一滑轨结构12通过所述附加板24固定于所述第二滑动件21上，即所述第一滑轨结构12的底部固定于所述附加板24上，所述附加板24的底部进一步固定于所述第一滑动件11上（如固定在所述第一滑动件11远离所述第二滑槽214一侧的表面上）。所述加强筋板25固定于所述附加上且接触所述第一滑轨结构12远离所述第一滑动件11的表面，用于提高所述第一滑轨结构12与所述附加板24之间的连接稳固性。其中，所述附加板24可以通过螺丝等元件与所述第一滑轨结构12及所述第二滑动件21分别锁固，或者所述附加板24与所述第一滑轨结构12及所述第二滑动件21分别焊接固定，所述加强筋板25也可以与所述第一滑轨结构12及所述附加板24分别焊接固定，但均不以上述为限。

如前所述，所述第一滑轨结构12的滑动方向与所述第二滑轨结构22的滑动方向垂直，对应地，所述加强筋板25可以为直角三角形，所述直角三角形的两个直角边分别接触所述附加板24邻近所述第一滑轨结构12的表面及所述附加板24的表面。

进一步地，所述第一滑轨结构12、第一滑动件11、第一紧固件13、第二滑轨结构22、第二滑动件21、第二紧固件23、附加板24及加强筋板25的材料可以包括金属铬，如经过表面防锈处理的度硬铬，特别是所述第一滑动件11与所述第二滑动件21加强硬度，可以有效防止所述第一紧固件13与所述第二紧固件23多次拧紧使用时损坏所述第一滑动件11与所述第二滑动件21的表面使之使用寿命降低的现象。

更进一步地，所述第一紧固件13与所述第二紧固件23的数量可以依据需求设置，本实施方式，所述第一紧固件13与所述第二紧固件23的数量均为两个，对应地，所述第一锁孔116与所述第二锁孔216的数量也对应均为两个。每个紧固件13、23与对应一个锁孔116、216锁固配合。

所述工业相机固定调节装置10在工作时，工业相机可以固定在所述第一滑动件11上，需要调节工业相机在竖直方向的位置时，可以先松动所述第一紧固件13，使得所述第一紧固件13与所述第一滑动件11的第一侧壁111的另一部分111b基本脱离，从而所述第一滑动件11与所述第一滑轨结构12基本脱离，进而将所述第一滑动件11相对所述第一滑轨结构12滑动，当工业相机的位置达到适合位置时，将所述第一紧固件13拧紧从而所述第一紧固件13与所述第一滑动件11的另一部分111b抵接，从而所述第一滑动件11的第一侧壁的另一部分抵接所述第一滑轨结构12，从而将所述第一滑动件11与所述第一滑轨结构12的位置锁固。需要调节工业相机在水平方向的位置时，可以先松动所述第二紧固件23，使得所述第二紧固件23与所述第二滑动件21的第二侧壁的另一部分基本脱离，从而所述第二滑动件21与所述第二滑轨结构22基本脱离，进而将所述第二滑动件21相对所述第二滑轨结构22滑动，当工业相机的位置达到适合位置时，将所述第二紧固件23拧紧从而所述第二紧固件23与所述第二滑动件21的另一部分211b抵接，从而所述第二滑动件21的第二侧壁的另一部分211b抵接所述第二滑轨结构22，从而将所述第二滑动件21与所述第二滑轨结构22的位置锁固。

相较于背景技术，本发明工业相机固定调节装置10中，通过设置滑动配合的所述第一滑轨结构12及第一滑动件11，可以带动工业相机移动及调节装置，满足现有工业视觉检测需要移动和调节工业相机位置的需求。进一步地，通过所述第一紧固件13穿过所述第一锁孔116直接或间接抵接所述第一滑轨结构12，使得所述第一滑轨结构12及第一滑动件11的相对位置固定从而所述工业相机的位置可以锁定，不仅可以提供稳定的视觉检测影像，而且由于所述第一锁孔116及所述第一紧固件13的配合及结构设计均较为简单，也使得所述工业相机的移动与位置调节较为简单且所述工业相机固定调节装置10的结构较为简单、成本较低。

进一步地，通过设置所述第一开槽115，使得所述第一紧固件13穿过所述第一锁孔116且通过所述另一部分111b抵接所述第一滑轨结构12，可以将所述第一紧固件13的点接触抵接改变为面接触抵接，从而增大接触及摩擦面积，使得锁固更加牢固，从而工业相机在使用过程中不易移动或脱落，可靠性更高。

此外，将所述第一开槽115及所述第一滑槽114设置在第一滑动件11上，相较于所述第一开槽115及所述第一滑槽114设置在不同元件上的设计更为简单，所述工业相机固定调节装置10的结构更为简单。

所述工业相机固定调节装置10进一步包括滑动配合的第二滑轨结构22及第二滑动件21，所述第一滑轨结构12固定在所述第二滑动件21上，所述第二滑动件21可带动所述第一滑轨结构12沿水平移动，进而带动所述第一滑动件11及工业相机水平移动，进一步满足现有工业视觉检测需要多个方向移动和调节工业相机位置的需求。进一步地，通过所述第二紧固件23穿过所述第二锁孔216直接或间接抵接所述第二滑轨结构22，使得所述第二滑轨结构22及第二滑动件21的相对位置固定从而所述工业相机的位置可以锁定，不仅可以提供稳定的视觉检测影像，而且由于所述第二锁孔216及所述第二紧固件23的配合及结构设计均较为简单，也使得所述工业相机的移动与位置调节较为简单且所述工业相机固定调节装置10的结构较为简单、成本较低。

进一步地，通过设置所述第二开槽215，使得所述第一紧固件13穿过所述第二锁孔216且通过所述另一部分211b抵接所述第二滑轨结构22及第二滑动件21中的另外一个，可以将所述第二紧固件23的点接触抵接改变为面接触抵接，从而增大接触及摩擦面积，使得锁固更加牢固，从而工业相机在使用过程中不易移动或脱落，可靠性更高。

更进一步地，将所述第二开槽215及所述第二滑槽214均设置在所述第二滑轨结构22及第二滑动件21中的一个上，相较于所述第二开槽215及所述第二滑槽214设置在不同元件上的设计更为简单，所述工业相机固定调节装置10的结构更为简单。

综上所述，所述工业相机固定调节装置10通过所述第一滑轨结构12、所述第一滑动件11、所述第二滑轨结构22、第二滑动件21、所述第一紧固件13及所述第二紧固件23可以实现工业相机在两个范围内（如水平方向范围及竖直方向范围）的位置调节，但相较于现有一些精密调节移动结构在成本上可以大大降低，且结构可根据需求进行变更设计从而比现有一些精密调节移动结构的可塑性强。而且，通过只松动所述第一紧固件13与所述第二固件即可使得所述第一滑动件11与所述第一滑轨结构12、所述第二滑动件21与所述第二滑轨结构22进行平稳平移运动，也解决现有工业相机固定调节装置10在调节过程中需要大量拆卸结构件且不能平稳移动等问题。

可以理解，所述工业相机固定调节装置10可以具有多种变更实施方式，如在一种变更实施方式中，所述第一滑轨结构12的第一凸起122可以与所述第一滑动件11的第一滑槽114的位置互换，如所述第一滑轨结构12可以设置所述第一滑槽114，而所述第一滑动件11设置所述第一凸起122，此时，所述第二开槽215也设置在所述第二滑轨结构22上。所述第二滑轨结构22的第一凸起122可以与所述第二滑动件21的第一滑槽114的位置互换，如所述第二滑轨结构22可以设置所述第二滑槽214，而所述第二滑动件21设置所述第二凸起222，此时，所述第二开槽215也设置在所述第二滑轨结构22上。

以下结合图6及图7对使用图2所示的工业相机固定调节装置10的工业视觉检测设备100的进行介绍。所述工业视觉检测设备100还包括工业相机30、相机固定组件33、光源41及光源固定组件42，所述工业相机30可以通过所述相机固定组件33固定在所述第一滑动件11上，所述光源41可以通过所述光源固定组件42固定于所述第一滑动件11上。

所述工业相机30可以包括相机本体31及镜头32，所述相机本体31与所述镜头32连接在一起，所述相机固定组件33一端套设于所述工业相机30上，另一端固定在所述第一滑动件11上。具体地，所述相机固定组件33的另一端可以具有通孔，所述第一滑动件11的第一基板113的表面可以具有固定孔，可以通过螺丝穿过所述相机固定组件33的通孔锁固在所述第一基板113的固定孔117中，从而将所述工业相机30固定在所述第一滑动件11上。本实施方式中，所述固定孔117的数量为两个，但并不以上述为限，其数量可以依据实际需要设定。

所述光源固定组件42的一端可以固定所述光源41，另一端可以固定在所述第一滑动件11的第二侧壁112上。具体地，所述光源固定件42可以具有条形孔422，所述条形孔422的延伸方向与所述第二滑动件21滑动方向相同，即为所述水平方向，所述第二侧壁112上具有预留孔118，可以通过标准螺丝穿过所述条形孔422锁固在所述预留孔422中从而件所述光源固定组件42及所述光源41固定在所述第一滑动件11上。具体地，所述光源固定组件42可以包括多个呈台阶状依次连接的连接板421，一端的连接板421与所述光源41固定，另一端的连接板421设置所述条形孔422且与所述第一滑动件11锁固。本实施方式中，所述预留孔118及所述条形孔422的数量也为两个，但并不以上述为限，其数量也可以依据实际需要设定。

所述工业视觉检测设备100可以用于检测待测产品(如电子设备)的尺寸及各功能孔的尺寸与位置，如检测手机边框尺寸、手机壳耳机孔与USB孔等，但并不以上述为限。所述工业影像检测设备100工作时，所述光源41发出的光可以照射到待测产品上，可以先移动所述第一滑动件11及/或所述第二滑动件21使所述工业相机30移动到清晰成像位置，再利用所述工业相机30进行拍照获取待测产品图像，从而待测产品图像利用软件算法计算出所述待测产品各项尺寸数据，或者将所述待测产品图像与客户给出产品的正确尺寸公差图像做比对，以及利用软件算法进行数据对比计算，从而获知所述待测产品尺寸是否在合理正确的公差范围之内等。

以上所描述的实施方式仅仅是示意性的，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由同一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，以上结合附图和具体实施例对本发明已进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种工业相机固定调节装置，其特征在于，包括：

第一滑轨结构；

第一滑动件，用于固定工业相机且能够沿着所述第一滑轨结构滑动，从而可带动工业相机运动，其具有至少一第一锁孔；

第一紧固件，可穿过所述第一锁孔直接或间接接触所述第一滑轨结构，从而将所述第一滑轨结构与所述第一滑动件的相对位置固定；

第二滑轨结构；

第二滑动件，所述第一滑轨结构固定于所述第二滑动件上，所述第二滑动件可带动所述第一滑轨结构及第一滑动件沿第二滑轨结构移动，所述第二滑动件具有至少一第二锁孔；

第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述第二锁孔直接或间接接触所述第二滑轨结构，从而将所述第二滑轨结构与所述第二滑动件的相对位置固定。

2.如权利要求1所述的工业相机固定调节装置，其特征在于：所述第一滑动件还包括第一开槽，所述第一开槽将所述第一滑动件划分为两部分，所述第一锁孔贯穿所述两部分其中一部分，所述第一紧固件穿过所述第一锁孔且通过所述两部分中的另外一个部分抵接所述第一滑轨结构，从而将所述第一滑轨结构与所述第一滑动件的相对位置固定。

3.如权利要求2所述的工业相机固定调节装置，其特征在于：所述第一滑动件具有第一基板、第一侧璧、第二侧璧，所述第一侧璧与所述第二侧璧均连接于所述第一基板上且相对设置，从而所述第一基板、所述第一侧璧及所述第二侧璧围成第一滑槽，所述第一滑轨结构具有与所述第一滑槽形状吻合的第一凸起，所述第一凸起的至少部分容置于所述第一滑槽中且与所述第一滑槽滑动配合，所述第一侧璧具有所述第一锁孔且还包括所述第一开槽，所述第一开槽与所述第一滑槽延伸方向相同且将所述第一侧壁分为所述两部分。

4.如权利要求3所述的工业相机固定调节装置，其特征在于：所述第一滑槽的横截面邻近所述第一基板一侧的宽度大于远离所述第一基板一侧的宽度，所述第一凸起的横截面远离所述第一基体一侧的宽度大于邻近所述第一基体的一侧的宽度。

5.如权利要求1所述的工业相机固定调节装置，其特征在于：所述第二滑动件还包括第二开槽，所述第二开槽将第二滑动件划分为两部分，所述第二锁孔贯穿所述两部分其中一个部分，所述第二紧固件穿过所述第二锁孔且通过所述两部分中的另外一个部分抵接所述第二滑轨结构，从而将第二滑轨结构与所述第二滑动件的相对位置固定。

6.如权利要求5所述的工业相机固定调节装置，其特征在于：所述第二滑动件具有第二基板、第三侧璧、第四侧璧，所述第三侧璧与所述第四侧璧均连接于所述第二基板上且相对设置，从而所述第二基板、所述第三侧璧及所述第四侧璧围成第二滑槽，所述第二滑轨结构具有与所述第二滑槽形状吻合的第二凸起，所述第二凸起的至少部分容置于所述第二滑槽中且与所述第一滑槽滑动配合，所述第一侧璧具有所述第二锁孔且还包括所述第二开槽，所述第二开槽与所述第二滑槽延伸方向相同且将所述第二侧壁分为所述两部分。

7.如权利要求1所述的工业相机固定调节装置，其特征在于：所述工业相机固定调节装置还包括附加板，所述附加板固定于所述第二滑动件上，所述第一滑轨结构固定于所述附加板上。

8.如权利要求7所述的工业相机固定调节装置，其特征在于：所述工业相机固定调节装置还包括加强筋板，所述第一滑轨结构的滑动方向与所述第二滑轨结构的滑动方向垂直，所述加强筋板为直角三角形，所述直角三角形的两个直角边分别接触所述附加板邻近所述第一滑轨结构的表面及所述附加板的表面。

9.一种工业视觉检测设备，其包括工业相机及工业相机固定调节装置，所述工业相机固定调节装置采用权利要求1-8项任意一项所述的工业相机固定调节装置。

10.如权利要求9所述的工业视觉检测设备，其特征在于：所述工业视觉检测设备还包括光源及光源固定组件，所述光源通过所述光源固定件固定于所述第一滑动件上，所述工业相机固定在所述第一滑动件上。