CN108644130A - 一种泵组故障的检测方法 - Google Patents

一种泵组故障的检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108644130A
CN108644130A CN201810510733.8A CN201810510733A CN108644130A CN 108644130 A CN108644130 A CN 108644130A CN 201810510733 A CN201810510733 A CN 201810510733A CN 108644130 A CN108644130 A CN 108644130A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pump group
motor
bearing
vibration
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810510733.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108644130B (zh
Inventor
李斌
郭嵩
谢江辉
蔡标华
张德满
尚进
李伟
白亚鹤
唐昉
石兆存
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
719th Research Institute of CSIC
Original Assignee
719th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 719th Research Institute of CSIC filed Critical 719th Research Institute of CSIC
Priority to CN201810510733.8A priority Critical patent/CN108644130B/zh
Publication of CN108644130A publication Critical patent/CN108644130A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108644130B publication Critical patent/CN108644130B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0088—Testing machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明公开了一种泵组故障的检测方法，采集泵组的井口流量F、泵组进口的压力P1、泵组出口的压力P2，采集泵组进口法兰的振动V1、泵组出口法兰的振动V2、泵体的振动V3，联轴器的振动V4，电动机轴承的振动V5，电动机壳体的振动V6，泵组机脚的振动V7、V8和V9，采集电动机下轴承的温度T1、电动机上轴承的温度T2、联轴器的温度T3,采集电动机主轴的转速S，该方法不依赖设计经验，因此更方便；布置简单，故障诊断准确；建立专用的泵组设计系统，优化泵组设计，因此设计出的参数更准确。

Description

一种泵组故障的检测方法
技术领域
本发明属于泵组故障检测技术领域，尤其涉及一种泵组故障的检测方法。
背景技术
相对于发达国家我国对故障诊断的研究起步较晚，始于上个世纪七十年代末。在某些领域已经初步形成了拥有自身特色的诊断技术，同时也形成了很多的状态监测和故障诊断产品，机械设备的故障诊断系统的研制工作主要集中在高校试验，工程应用中较少。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种泵组故障的检测方法，布置简单，故障诊断准确；能建立专系统，优化泵组设计，因此设计出的参数更准确。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种泵组故障的检测方法，包括以下步骤：
1、采集泵组的进口流量F、泵组进口的压力P1、泵组出口的压力P2，采集泵组进口法兰的振动V1、泵组出口法兰的振动V2、泵体的振动V3，联轴器的振动V4，电动机轴承的振动V5，电动机壳体的振动V6，泵组机脚的振动V7、V8和V9，采集电动机下轴承的温度T1、电动机上轴承的温度T2、联轴器的温度T3,采集电动机主轴的转速S；
2、判断采集的流量、压力、温度、转速指标是否正常，对泵组故障进行初步诊断；
3、采用频域分析方法，对各振动传感器Vn(t)进行FFT变换，得到各测点的频域函数Vn(f)，对Vn(t)进行对数变换，得到各测点振动声级LVn；
公式(1)中Vn(t)为信号的时域表示，表示第n个测点振动传感器的数值，Vn(f)为信号的频域表示，f为频率。
LVn＝20log(Vn(t)/V0) (2)
公式(2)中V0＝1μm/s2；
4、观察LV1～LV2振动声级，若LV1振动声级明显偏大，则泵组进口法兰刚度较差；若LV2振动声级明显偏大，则泵组出口法兰刚度较差，法兰刚度差需对泵壳体进行重新设计，加强法兰刚度；
观察LV3～LV5振动声级，若LV3～LV5振动声级是否某点明显偏大，则LV3～LV5振动声级明显偏大的点为故障点，对故障进行定位；
5、筛选V1(f)～V3(f)中峰值，并与下列各频率进行比对，
f0＝f/p (3)
fn＝2f0 (4)
fz＝zf0 (5)
公式(3)中f为电动机的供电频率，p为电动机的极数，公式(4)中f0为泵组的轴频故障特征频率，fn为泵组的倍频特征频率，公式(5)中fz为泵组的整数倍频特征频率。
fy＝zf0 (6)
公式(6)中z为泵组的叶轮特征量，fy为泵组的叶频故障特征频率。
公式(7)、(8)中Z为轴承滚珠个数，α为轴承的压力角，d为轴承滚珠直径，Dm为滚珠活动半径，fi为轴承内圈故障特征频率，fo为轴承外圈故障特征频率；
1)、若f0、fn处有明显的谐波，则泵组不平衡量严重，需对电机及叶轮重做动平衡，或提高零件的加工精度；
2)若fy处有明显的谐波，则叶轮对泵组影响较严重，需检查泵组的水力模型，是否与输入匹配；
3)若fz(z≥3)处均有明显的谐波，则存在泵体和电动机的不对中故障，需对泵组进行重新装配和对中校正处理；
4)若fi或fo处有明显的谐波，则是轴承处已产生缺陷，fi为轴承内圈缺陷，fo为轴承外圈缺陷，需更换轴承；
5)若f0处有明显的谐波，则是动静摩擦故障，需要调节泵组或者电机转子和静止部件之间的间隙；
对各特征频率进行比对，从而得出泵组故障。
在上述技术方案中，步骤1中在泵组进口布置流量传感器从而采集泵组进口的流量F,在泵组进口和出口分别布置压力传感器从而采集泵组进口压力P1和泵组出口的压力P2，在泵组进口法兰、泵组出口法兰、泵体、联轴器、电动机轴承、电动机壳体和泵组机脚分别布置加速度传感器，从而采集V1-V9，在电动机下轴承、电动机上轴承和联轴器上分别布置温度传感器从而采集T1、T2、T3，在电动机主轴处布置转速传感器从而采集转速S。
在上述技术方案中，步骤2中的初步诊断包括：1.根据流量和压力检查泵组是否工作在额定点；2.根据温度检查电动机轴承及轴承润滑是否正常；3.根据转速检查电动机供电是否正常。
本发明的有益效果是：该诊断方法包括泵组典型传感器布置、泵组性能参数初步判断、泵组振动传感器数据采集与处理、泵组振动故障初步判断、筛选振动特征频率，确定泵组故障类型五步；
在第(1)步中，本发明根据工程中泵组的典型结构，提出一种测点布置及各特征物理量的测试方法；
在第(5)步中根据振动各特征量峰值与特征频率的比较，确定典型的故障类型，使其精度得到了提高；
不依赖设计经验，因此更方便；布置简单，故障诊断准确；通过采集到的数据建立专用的泵组设计系统，优化泵组设计，因此设计出的参数更准确。
附图说明
图1为本发明的流程框图。
图2为典型泵组的组成及各传感器布置示意图。
其中：1.泵体，2.联轴器，3.电动机下轴承，4.电动机，5.电动机主轴，6.电动机上轴承，7.泵组隔振器，8.泵组机脚，9.泵体出口法兰，10.泵体进口法兰。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示的一种泵组故障的检测方法，包括以下步骤：
1、采集泵组的井口流量F、泵组进口的压力P1、泵组出口的压力P2，采集泵组进口法兰的振动V1、泵组出口法兰的振动V2、泵体的振动V3，联轴器的振动V4，电动机轴承的振动V5，电动机壳体的振动V6，泵组机脚的振动V7、V8和V9，采集电动机下轴承的温度T1、电动机上轴承的温度T2、联轴器的温度T3,采集电动机主轴的转速S；
2、判断采集的流量、压力、温度、转速指标是否正常，对泵组故障进行初步诊断；
3、采用频域分析方法，对各振动传感器Vn(t)进行FFT变换，得到各测点的频域函数Vn(f)，对Vn(t)进行对数变换，得到各测点振动声级LVn；
公式(1)中Vn(t)为信号的时域表示，表示第n个测点振动传感器的数值，Vn(f)为信号的频域表示，f为频率。
LVn＝20log(Vn(t)/V0) (2)
公式(2)中V0＝1μm/s2；
4、观察LV1～LV2振动声级，若LV1振动声级明显偏大，则泵组进口法兰刚度较差；若LV2振动声级明显偏大，则泵组出口法兰刚度较差，法兰刚度差需对泵壳体进行重新设计，加强法兰刚度；
观察LV3～LV5振动声级，若LV3～LV5振动声级是否某点明显偏大，则LV3～LV5振动声级明显偏大的点为故障点，对故障进行定位；
5、筛选V1(f)～V3(f)中峰值，并与下列各频率进行比对，
f0＝f/p (3)
fn＝2f0 (4)
fz＝zf0 (5)
公式(3)中f为电动机的供电频率，p为电动机的极数，公式(4)中f0为泵组的轴频故障特征频率，fn为泵组的倍频特征频率，公式(5)中fz为泵组的整数倍频特征频率。
fy＝zf0 (6)
公式(6)中z为泵组的叶轮特征量，fy为泵组的叶频故障特征频率。
公式(7)、(8)中Z为轴承滚珠个数，α为轴承的压力角，d为轴承滚珠直径，Dm为滚珠活动半径，fi为轴承内圈故障特征频率，fo为轴承外圈故障特征频率；
6)、若f0、fn处有明显的谐波，则泵组不平衡量严重，需对电机及叶轮重做动平衡，或提高零件的加工精度；
7)若fy处有明显的谐波，则叶轮对泵组影响较严重，需检查泵组的水力模型，是否与输入匹配；
8)若fz(z≥3)处均有明显的谐波，则存在泵体和电动机的不对中故障，需对泵组进行重新装配和对中校正处理；
9)若fi或fo处有明显的谐波，则是轴承处已产生缺陷，fi为轴承内圈缺陷，fo为轴承外圈缺陷，需更换轴承；
10)若f0处有明显的谐波，则是动静摩擦故障，需要调节泵组或者电机转子和静止部件之间的间隙；
对各特征频率进行比对，从而得出泵组故障。
如图2所示，步骤1中在多个本体1组成的泵组进口布置流量传感器从而采集泵组进口的流量F,在泵组进口和出口分别布置压力传感器从而采集泵组进口压力P1和泵组出口的压力P2，在泵组进口法兰10、泵组出口法兰9、泵体1、联轴器2、电动机轴承5、电动机4的壳体和泵组机脚8分别布置加速度传感器，通过加速度的变化，从而采集振动量V1-V9，在电动机下轴承3、电动机上轴承6和联轴器2上分别布置温度传感器从而采集T1、T2、T3，在电动机主轴5处布置转速传感器从而采集转速S。电动机4上一般布置有隔振器7。
在上述技术方案中，步骤2中的初步诊断包括：1.根据流量和压力检查泵组是否工作在额定点；2.根据温度检查电动机轴承及轴承润滑是否正常；3.根据转速检查电动机供电是否正常。
泵组若采用工频电源供电，电动机极数为2极，泵组叶轮数为5片，则f＝50Hz，f0＝25Hz，fn＝50Hz，fy＝125Hz。若泵组测点振动传感器在25Hz、50Hz处有明显的谐波，则说明泵组不平衡量严重；若泵组测点振动传感器在125Hz处有明显的谐波，则说明泵组叶轮设计不合理；若泵组测点振动传感器在50Hz、75Hz处有明显的谐波，则说明泵体和电动机存在不对中故障；若泵组测点振动传感器在12.5Hz、25Hz处有明显的谐波，则说明泵组存在动静摩擦故障。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种泵组故障的检测方法，其特征是：包括以下步骤：
1、采集泵组的井口流量F、泵组进口的压力P1、泵组出口的压力P2，采集泵组进口法兰的振动V1、泵组出口法兰的振动V2、泵体的振动V3，联轴器的振动V4，电动机轴承的振动V5，电动机壳体的振动V6，泵组机脚的振动V7、V8和V9，采集电动机下轴承的温度T1、电动机上轴承的温度T2、联轴器的温度T3,采集电动机主轴的转速S；
2、判断采集的流量、压力、温度、转速指标是否正常，对泵组故障进行初步诊断；
3、采用频域分析方法，对各振动传感器Vn(t)进行FFT变换，得到各测点的频域函数Vn(f)，对Vn(t)进行对数变换，得到各测点振动声级LVn；
公式(1)中Vn(t)为信号的时域表示，表示第n个测点振动传感器的数值，Vn(f)为信号的频域表示，f为频率。
LVn＝20log(Vn(t)/V0) (2)
公式(2)中V0＝1μm/s2；
4、观察LV1～LV2振动声级，若LV1振动声级明显偏大，则泵组进口法兰刚度较差；若LV2振动声级明显偏大，则泵组出口法兰刚度较差，法兰刚度差需对泵壳体进行重新设计，加强法兰刚度；
观察LV3～LV5振动声级，若LV3～LV5振动声级是否某点明显偏大，则LV3～LV5振动声级明显偏大的点为故障点，对故障进行定位；
5、筛选V1(f)～V3(f)中峰值，并与下列各频率进行比对，
f0＝f/p (3)
fn＝2f0 (4)
fz＝zf0 (5)
公式(3)中f为电动机的供电频率，p为电动机的极数，公式(4)中f0为泵组的轴频故障特征频率，fn为泵组的倍频特征频率，公式(5)中fz为泵组的整数倍频特征频率。
fy＝zf0 (6)
公式(6)中z为泵组的叶轮特征量，fy为泵组的叶频故障特征频率。
公式(7)、(8)中Z为轴承滚珠个数，α为轴承的压力角，d为轴承滚珠直径，Dm为滚珠活动半径，fi为轴承内圈故障特征频率，fo为轴承外圈故障特征频率；
1)、若f0、fn处有明显的谐波，则泵组不平衡量严重，需对电机及叶轮重做动平衡，或提高零件的加工精度；
2)若fy处有明显的谐波，则叶轮对泵组影响较严重，需检查泵组的水力模型，是否与输入匹配；
3)若fz(z≥3)处均有明显的谐波，则存在泵体和电动机的不对中故障，需对泵组进行重新装配和对中校正处理；
4)若fi或fo处有明显的谐波，则是轴承处已产生缺陷，fi为轴承内圈缺陷，fo为轴承外圈缺陷，需更换轴承；
5)若f0处有明显的谐波，则是动静摩擦故障，需要调节泵组或者电机转子和静止部件之间的间隙；
对各特征频率进行对比，从而得出泵组故障。
2.根据权利要求1所述的泵组故障的检测方法，其特征是：步骤1中在泵组进口布置流量传感器从而采集泵组进口的流量F,在泵组进口和出口分别布置压力传感器从而采集泵组进口压力P1和泵组出口的压力P2，在泵组进口法兰、泵组出口法兰、泵体、联轴器、电动机轴承、电动机壳体和泵组机脚分别布置及加速度传感器，从而采集V1-V9，在电动机下轴承、电动机上轴承和联轴器上分别布置温度传感器从而采集T1、T2、T3，在电动机主轴处布置转速传感器从而采集转速S。
3.根据权利要求1所述的泵组故障的检测方法，其特征是：步骤2中的初步诊断包括：1.根据流量和压力检查泵组是否工作在额定点；2.根据温度检查电动机轴承及轴承润滑是否正常；3.根据转速检查电动机供电是否正常。
CN201810510733.8A 2018-05-24 2018-05-24 一种泵组故障的检测方法 Expired - Fee Related CN108644130B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810510733.8A CN108644130B (zh) 2018-05-24 2018-05-24 一种泵组故障的检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810510733.8A CN108644130B (zh) 2018-05-24 2018-05-24 一种泵组故障的检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108644130A true CN108644130A (zh) 2018-10-12
CN108644130B CN108644130B (zh) 2020-01-14

Family

ID=63757988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810510733.8A Expired - Fee Related CN108644130B (zh) 2018-05-24 2018-05-24 一种泵组故障的检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108644130B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111237209A (zh) * 2020-02-17 2020-06-05 苏州欣皓信息技术有限公司 水泵转轮稳定性监测方法、装置、电子设备和存储介质
CN113586511A (zh) * 2021-08-31 2021-11-02 长沙天康泵业科技有限公司 三元流高效节能水泵
CN114165427A (zh) * 2021-12-21 2022-03-11 中国科学院空间应用工程与技术中心 高可靠循环泵自主切换的控制方法、系统和控制器
CN117536891A (zh) * 2023-12-25 2024-02-09 犇流泵业科技(嘉兴)股份有限公司 一种磁悬浮式磁力驱动离心泵的参数优化方法及系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1920511A (zh) * 2006-08-01 2007-02-28 东北电力大学 离心泵振动故障融合诊断方法及振动信号采集装置
CN101571120A (zh) * 2009-05-31 2009-11-04 北京航空航天大学 基于倍频相对能量和的分层聚类航空泵多故障诊断方法
CN102456419A (zh) * 2010-10-22 2012-05-16 中国核动力研究设计院 核反应堆屏蔽泵运行故障监测方法及其监测系统
US20150211511A1 (en) * 2003-12-08 2015-07-30 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Pump Controller System and Method
CN105275833A (zh) * 2015-10-30 2016-01-27 北京航空航天大学 一种基于CEEMD-STFT时频信息熵和multi-SVM的离心泵故障诊断方法
CN105971901A (zh) * 2016-05-03 2016-09-28 北京航空航天大学 一种基于完备总体经验模态分解与随机森林的离心泵故障诊断方法
CN107013473A (zh) * 2017-04-19 2017-08-04 武汉惜源科技有限公司 一种泵站实时在线监测与能效管理方法及系统
CN107461342A (zh) * 2017-08-16 2017-12-12 江苏大学 一种离心泵故障在线诊断方法及系统
CN107956708A (zh) * 2017-11-17 2018-04-24 浙江大学 一种基于快速谱峭度分析的泵潜在空化故障检测方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150211511A1 (en) * 2003-12-08 2015-07-30 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Pump Controller System and Method
CN1920511A (zh) * 2006-08-01 2007-02-28 东北电力大学 离心泵振动故障融合诊断方法及振动信号采集装置
CN101571120A (zh) * 2009-05-31 2009-11-04 北京航空航天大学 基于倍频相对能量和的分层聚类航空泵多故障诊断方法
CN102456419A (zh) * 2010-10-22 2012-05-16 中国核动力研究设计院 核反应堆屏蔽泵运行故障监测方法及其监测系统
CN105275833A (zh) * 2015-10-30 2016-01-27 北京航空航天大学 一种基于CEEMD-STFT时频信息熵和multi-SVM的离心泵故障诊断方法
CN105971901A (zh) * 2016-05-03 2016-09-28 北京航空航天大学 一种基于完备总体经验模态分解与随机森林的离心泵故障诊断方法
CN107013473A (zh) * 2017-04-19 2017-08-04 武汉惜源科技有限公司 一种泵站实时在线监测与能效管理方法及系统
CN107461342A (zh) * 2017-08-16 2017-12-12 江苏大学 一种离心泵故障在线诊断方法及系统
CN107956708A (zh) * 2017-11-17 2018-04-24 浙江大学 一种基于快速谱峭度分析的泵潜在空化故障检测方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
蔡标华等: "船用舱底泵系统脉动压力抑制研究", 《舰船科学技术》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111237209A (zh) * 2020-02-17 2020-06-05 苏州欣皓信息技术有限公司 水泵转轮稳定性监测方法、装置、电子设备和存储介质
CN113586511A (zh) * 2021-08-31 2021-11-02 长沙天康泵业科技有限公司 三元流高效节能水泵
CN113586511B (zh) * 2021-08-31 2022-04-19 长沙天康泵业科技有限公司 三元流高效节能水泵
CN114165427A (zh) * 2021-12-21 2022-03-11 中国科学院空间应用工程与技术中心 高可靠循环泵自主切换的控制方法、系统和控制器
CN117536891A (zh) * 2023-12-25 2024-02-09 犇流泵业科技(嘉兴)股份有限公司 一种磁悬浮式磁力驱动离心泵的参数优化方法及系统
CN117536891B (zh) * 2023-12-25 2024-04-09 犇流泵业科技(嘉兴)股份有限公司 一种磁悬浮式磁力驱动离心泵的参数优化方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108644130B (zh) 2020-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108644130A (zh) 一种泵组故障的检测方法
CN106525337B (zh) 基于在线数据的水轮发电机组磁拉力不平衡故障分析方法
CN109488630B (zh) 基于谐波相对指标的离心风机转子不对中故障诊断方法
CN108519235A (zh) 气动涡轮驱动式双转子试验台
CN105067106B (zh) 一种中介轴承振动信号采集方法
CN104296927B (zh) 一种电主轴动平衡性能测试实验系统
CN101639395A (zh) 一种改进的高速主轴全息动平衡方法
CN105865783B (zh) 基于载荷重构的滑动轴承油膜特性参数反求方法
CN104483118B (zh) 基于瞬时频率轴心轨迹的转子动静碰磨故障诊断方法
Kunli et al. Fault diagnosis of rolling element bearing based on vibration frequency analysis
CN106768642A (zh) 一种实现旋转机械在线自动平衡的剖分式自动平衡装置
CN109115408B (zh) 一种基于离心力方程的大型水电机组动平衡试验方法
CN106768752B (zh) 一种离心泵内流激励振动分离装置及试验方法
CN110631850B (zh) 一种大型旋转机械运行状态故障诊断系统及方法
CN109827772A (zh) 基于弹支鼠笼应变的转子支点载荷辨识实验装置及方法
CN107621333A (zh) 一种不拆卸试重的转子现场双面动平衡校准装置及方法
CN106762343A (zh) 基于在线数据的水轮发电机组推力轴承故障的诊断方法
CN104977124A (zh) 完全动平衡联轴器
CN108896302A (zh) 一种舰用面齿轮减速器封闭噪声检测装置
CN114018480B (zh) 一种大型旋转机械的转子不平衡故障的实时诊断方法
CN112525533A (zh) 一种航空发动机滚珠轴承接触角的在线检测方法
CN203798563U (zh) 一种径向滑动轴承测试系统装配结构
CN113447202B (zh) 一种调整转子平衡的方法
CN205607617U (zh) 一种抽水蓄能机组轴系振动采集设备
CN104977126B (zh) 一种主轴动不平衡检测计算方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200114

Termination date: 20200524