CN108643265B - 一种硬化土壤多功能开沟水渠成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬化土壤多功能开沟水渠成型机，它涉及机械设备技术领域；开沟机开沟系统、上土机上土系统、传送分土器系统、加水及药系统、固化剂上料机系统、计量等速加料系统、计量气压吹料系统、拌合粉碎系统、下料系统、脱模挤压成型系统、机械行走系统组成的工程机械车；工程机械车上安装有液压控制液系统；本发明有效地解决了在引水渠及道路排水沟施工中，在开槽过程中扬尘大；往返运输量大；运输过程中增加碳排；施工工人劳动强度高等；由于是就地取材，节约原材料，缩短施工周期，降低工程造价；无论是选U型还是梯形，不需要二次施工和调整造型，一次筑渠成型。

Description

一种硬化土壤多功能开沟水渠成型机

技术领域：

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种硬化土壤多功能开沟水渠成型机。

背景技术：

在土壤上的引水渠，及道路排水沟在六七十年代是人工挖和培土的方式成型；到了2000年后引水渠或道路排水沟则采用砌筑的方式延长其寿命；现在则采用混凝土浇筑、及混凝土模块砌筑。采用混凝土也好、砌筑也好，都需把机械挖沟，然后把土拉走，并找地方放置。

水利工程建设中引水渠和道路两旁排水沟都是事先将开槽或挖沟，把挖出的土运走，无论哪一种都离不开开槽或挖沟。从开槽或挖沟到成型都离不开运输。机械开槽或挖沟后，在具体施工时还需要按设计整理出形状和清理。

现在的施工实现开挖，开挖后再根据设计要求整理出形状，如设计U型，再按U型进行整理，设计梯形，再按梯形整理，施工时进行二次加工，浪费大量的人力物力。

发明内容：

为解决上述背景技术中所提到的在建设中的反复拉运，在施工中又容易产生建筑垃圾的问题；本发明的目的在于提供一种硬化土壤多功能开沟水渠成型机。

本发明的一种硬化土壤多功能开沟水渠成型机，它由液压控制液系统、开沟机开沟系统、上土机上土系统、传送分土器系统、加水及药系统、固化剂上料机系统、计量等速加料系统、计量气压吹料系统、拌合粉碎系统、下料系统、脱模挤压成型系统、机械行走系统组成，开沟机开沟系统、上土机上土系统、传送分土器系统、加水及药系统、固化剂上料机系统、计量等速加料系统、计量气压吹料系统、拌合粉碎系统、下料系统、脱模挤压成型系统、机械行走系统组成的工程机械车；工程机械车上安装有液压控制液系统。

作为优选，所述开沟机开沟系统包括固定滑道支架、滑动滚轮、主动齿轮一、从动无齿凸轮一、链条、合金刀具、伸缩调节支架、支架调节螺杆、螺杆防松固定板、防护板；液压多路换向阀通过油管与液压缸连接，控制液压缸提升开沟机或下降开沟机；固定滑道支架的下端安装有滑动滚轮，固定滑道支架的上端安装有液压缸，液压缸与防护板的上端连接，防护板的侧壁上安装有液压马达，液压马达的转轴上安装有主动齿轮一，主动齿轮一通过链条、从动无齿凸轮一连接，链条的外侧壁上安装有合金刀具，主动齿轮一、从动无齿凸轮一之间安装有伸缩调节支架，螺杆防松固定板安装在防护板上，螺杆防松固定板的下端安装有数个支架调节螺杆。

作为优选，所述上土机上土系统包括摆线液压马达一、主动齿轮二、从动无齿凸轮二、传动链条、上土料斗、调节松紧螺杆、升降滑动滚轮滑道槽、沟渠成型模具、调节链条松紧槽、防尘安全壳；防尘安全壳的内部分别安装有主动齿轮二、从动无齿凸轮二，从动无齿凸轮二安装在升降滑动滚轮滑道槽内，主动齿轮二、从动无齿凸轮二上绕接有传动链条，传动链条的外侧壁上安装有上土料斗，摆线液压马达一的转轴通过轴套与主动齿轮二的轴连接，升降滑动滚轮滑道槽的下侧设置有调节链条松紧槽，调节链条松紧槽内安装有调节松紧螺杆，调节松紧螺杆与从动无齿凸轮二的轴连接，沟渠成型模具安装在主动齿轮二的下侧，沟渠成型模具上设置有U形槽或梯形槽。

作为优选，所述传送分土器系统包括摆线液压马达二、皮带驱动轮、皮带从动轮、传送皮带、皮带调整螺杆、调节扳指针、液压缸、分料控制扳、下土料入口、土料进入粉碎机入口、土壤放出口；框架的内部分别安装有皮带驱动轮、皮带从动轮，皮带驱动轮、皮带从动轮上绕接头传送皮带，摆线液压马达二的转轴通过轴套与皮带驱动轮的轴连接，皮带调整螺杆通过连接架与皮带从动轮连接，皮带调整螺杆安装在框架上，框架的上端设置有下土料入口，框架的左侧与左下侧分别设置有土壤放出口、土料进入粉碎机入口，土料进入粉碎机入口的上端设置有分料控制扳，分料控制扳的一端安装有液压缸，液压缸的上端安装有调节扳指针。

作为优选，所述加水及药系统包括水箱、加水口、排污口、供水泵、水流量电磁阀、流量控制开关、喷水嘴；水箱的上端设置有加水口，水箱的底部设置有排污口，水箱的内部设置有供水泵，供水泵的出水管上分别安装有水流量电磁阀、流量控制开关，供水泵的出水管末端安装有喷水嘴。

作为优选，所述固化剂上料机系统包括摆线液压马达三、固化剂上料口、上料螺旋叶片、储料罐、材料位置传感器、材料位置传感探头、等速螺旋叶片、等速加料器、气压上料管；储料罐的右侧设置有上料管，上料管内安装有上料螺旋叶片，上料管的右下侧设置有固化剂上料口，摆线液压马达三通过轴套与上料螺旋叶片的上端连接，储料罐的上端安装有材料位置传感器，材料位置传感器的下端安装有材料位置传感探头，储料罐的下端安装有等速加料器，等速加料器的内部安装有等速螺旋叶片，等速螺旋叶片的右端通过轴套与摆线液压马达四的轴连接，等速加料器的下端安装有气压上料管，计量气压吹料系统的柴油机气泵通过气压吹料管与等速加料器连接。

作为优选，所述拌合粉碎系统包括摆线马达五、摆线马达六、主转动齿轮三、转动链条一、从动齿轮一、粉碎叶片轮一、粉碎叶片轮二、主转动齿轮四、转动链条二、从动齿轮二、粉碎叶片轮三、粉碎叶片轮四、下料口、液压缸、下料料斗、进料口、起动时排料出口、废料排出口一、废料排出口二；摆线马达五、摆线马达六的轴分别与主转动齿轮三、主转动齿轮四连接，主转动齿轮三、主转动齿轮四分别通过转动链条一、转动链条二与从动齿轮一、从动齿轮二连接，粉碎叶片轮一、粉碎叶片轮二、粉碎叶片轮三、粉碎叶片轮四分别安装在主转动齿轮三、主转动齿轮四、从动齿轮一、从动齿轮二的转轴上，框架的上端设置有进料口，框架的下侧设置有下料口，下料口处安装有下料料斗，下料料斗的一端与液压缸连接，框架内部设置有起动时排料出口、废料排出口一、废料排出口二。

作为优选，所述脱模挤压成型系统包括摆线液压马达七、中心分料摆线液压马达、轴承箱、接口盘、左旋挤压轴、右旋挤压轴、中心旋转轴、脱模模具、连接板、吊环、格板、中心旋转轴叶片；连接板上安装有吊环，轴承箱一侧连接有连接板，脱模模具的右端安装有轴承箱，轴承箱的右侧壁上分别安装有摆线液压马达七、中心分料摆线液压马达，轴承箱的左侧连接有数个接口盘，接口盘上分别安装有左旋挤压轴、右旋挤压轴、中心旋转轴，中心旋转轴上安装有数个中心旋转轴叶片，格板安装在轴承箱的左侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：有效地解决了在引水渠及道路排水沟施工中，在开槽过程中扬尘大；往返运输量大；运输过程中增加碳排；施工工人劳动强度高等。

一、解决施工过程中的环保问题，解决挖槽是的扬尘问题，所以开挖是没有任何垃圾土方外运，没有外运的垃圾土方就不存在扬尘；将挖出的任何物质直接通过传送装置传送到物料容器和车里，出来的是混合后的材湿，这样彻底解决施工无扬尘。

二、降低劳动强度；按设计开挖成初型，然后再用人工二次整形，这样工人劳动强度就打多了，多功能引排水成型一体机就彻底解决这问题；

三、由于是就地取材，节约原材料，缩短施工周期，降低工程造价；无论是选U型还是梯形，不需要二次施工和调整造型，一次筑渠成型。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明中开沟机开沟系统的结构示意图；

图4为本发明中主动齿轮一的结构示意图；

图5为本发明中从动无齿凸轮一的结构示意图；

图6为本发明中螺杆防松固定板的结构示意图；

图7为本发明中上土机上土系统的结构示意图；

图8为本发明中传送分土器系统的结构示意图；

图9为本发明中加水及药系统的结构示意图；

图10为本发明中固化剂上料机系统的结构示意图；

图11为本发明中拌合粉碎系统的俯视图；

图12为本发明中拌合粉碎系统的左视图；

图13为本发明中拌合粉碎系统的右视图；

图14为本发明中拌合粉碎系统的立体图；

图15为本发明中脱模挤压成型系统的俯视图；

图16为本发明中脱模挤压成型系统的仰视图；

图17为本发明中脱模挤压成型系统的立体图；

图18为本发明中滑动架的结构示意图。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

如图1、图2、图18所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它由液压控制液系统、开沟机开沟系统002、上土机上土系统003、传送分土器系统004、加水及药系统005、固化剂上料机系统006、计量等速加料系统、计量气压吹料系统、拌合粉碎系统009、下料系统010、脱模挤压成型系统011、机械行走系统组成，开沟机开沟系统002、上土机上土系统003、传送分土器系统004、加水及药系统005、固化剂上料机系统006、计量等速加料系统、计量气压吹料系统、拌合粉碎系统009、下料系统010、脱模挤压成型系统011、机械行走系统组成的工程机械车；工程机械车上安装有液压控制液系统。

如图3、4、5、6所示，进一步的，所述开沟机开沟系统002包括固定滑道支架01d、滑动滚轮02d、主动齿轮一03d、从动无齿凸轮一04d、链条05d、合金刀具06d、伸缩调节支架07d、支架调节螺杆08d、螺杆防松固定板09d、防护板10d；液压多路换向阀通过油管与液压缸01c连接，控制液压缸提升开沟机或下降开沟机；固定滑道支架01d的下端安装有滑动滚轮02d，固定滑道支架01d的上端安装有液压缸01c，液压缸10c与防护板10d的上端连接，防护板10d的侧壁上安装有液压马达01b，液压马达01b的转轴上安装有主动齿轮一03d，主动齿轮一03d通过链条05d、从动无齿凸轮一04d连接，链条05d的外侧壁上安装有合金刀具06d，主动齿轮一03d、从动无齿凸轮一04d之间安装有伸缩调节支架07d，螺杆防松固定板09d安装在防护板10d上，螺杆防松固定板09d的下端安装有数个支架调节螺杆08d。

开沟机采用了固定滑道支架01d和滑动滚轮02d上下滑动；采用液压缸01c控制提升或下降开沟机；开沟机采用液压系统控制液压马达传动。开沟机开沟的宽度和深度可以调节；支架调节螺杆08d安装在防松动的螺杆防松固定板09d上，防止松动；主动齿轮一03d由18齿变为9齿，从动无齿凸轮一04d加工为无齿凸轮，防止齿轮转动时夹土无法工作，进行了加工处理；主动齿轮其加工深度为35.2mm，角度为75°。

如图7所示，进一步的，所述上土机上土系统003包括摆线液压马达一02b、主动齿轮二11d、从动无齿凸轮二12d、传动链条13d、上土料斗14d、调节松紧螺杆15d、升降滑动滚轮滑道槽16d、沟渠成型模具17d、调节链条松紧槽18d、防尘安全壳19d；防尘安全壳19d的内部分别安装有主动齿轮二11d、从动无齿凸轮二12d，从动无齿凸轮二12d安装在升降滑动滚轮滑道槽16d内，主动齿轮二11d、从动无齿凸轮二12d上绕接有传动链条13d，传动链条13d的外侧壁上安装有上土料斗14d，摆线液压马达一02b的转轴通过轴套与主动齿轮二11d的轴连接，升降滑动滚轮滑道槽16d的下侧设置有调节链条松紧槽18d，调节链条松紧槽18d内安装有调节松紧螺杆15d，调节松紧螺杆15d与从动无齿凸轮二12d的轴连接，沟渠成型模具17d安装在主动齿轮二11d的下侧，沟渠成型模具17d上设置有U形槽或梯形槽。

液压控制开关控制摆线液压马达一02b驱动；采用传动链条13d带动上料料斗14d上土。主动轮11d为减齿齿轮，且为8齿，从动无齿凸轮二12d能有效的防止齿轮夹土；调节松紧螺杆15d能有效的调节链条的松紧度；升降滑动滚轮滑道槽16d可以升降和前后双向滑动的轨道槽。

如图8所示，进一步的，所述传送分土器系统004包括摆线液压马达二03b、皮带驱动轮20d、皮带从动轮21d、传送皮带22d、皮带调整螺杆23d、调节扳指针24d、液压缸02c、分料控制扳25d、下土料入口26d、土料进入粉碎机入口27d、土壤放出口28d；框架的内部分别安装有皮带驱动轮20d、皮带从动轮21d，皮带驱动轮20d、皮带从动轮21d上绕接头传送皮带22d，摆线液压马达二03b的转轴通过轴套与皮带驱动轮20d的轴连接，皮带调整螺杆23d通过连接架与皮带从动轮21d连接，皮带调整螺杆23d安装在框架上，框架的上端设置有下土料入口26d，框架的左侧与左下侧分别设置有土壤放出口28d、土料进入粉碎机入口27d，土料进入粉碎机入口27d的上端设置有分料控制扳25d，分料控制扳25d的一端安装有液压缸02c，液压缸02c的上端安装有调节扳指针24d。

传送分土器是由液压控制开关控制液压马达传动；由液压多路控制阀控制液压缸02c来完成分料控制扳25d的开启度大小；采用皮带驱动轮20d、皮带从动轮21d、传送皮带22d传送土壤；分料控制扳25d可控制进土壤的速度；土料进入粉碎机入口27d是由分料控制扳25d的开启度控制进土量的多少；多余的土壤从土壤放出口28d排出；调节扳指针24d能指示分料控制扳25d的开启角度来控制进土量；皮带调整螺杆23d能有效的调节皮带的松紧度；下土料入口26d是由上土料机下料进行传送。

如图9所示，进一步的，所述加水及药系统005包括水箱29d、加水口30d、排污口31d、供水泵32d、水流量电磁阀33d、流量控制开关34d、喷水嘴35d；水箱29d的上端设置有加水口30d，水箱29d的底部设置有排污口31d，水箱29d的内部设置有供水泵32d，供水泵32d的出水管上分别安装有水流量电磁阀33d、流量控制开关34d，供水泵32d的出水管末端安装有喷水嘴35d。

加水口30d进行对水箱加水，同时水箱不仅是起到加水的作用，同时还起到加水剂的外加剂的作用；继电器控制开关控制供水泵32d进行供电；水流量电磁阀33d、水流量调节开关34d调节水流量进入喷水嘴35d进行喷水；供水泵32d供水给液压油冷凝器进行对液压油冷凝。

如图10所示，进一步的，所述固化剂上料机系统006包括摆线液压马达三04b、固化剂上料口36d、上料螺旋叶片37d、储料罐38d、材料位置传感器39d、材料位置传感探头40d、等速螺旋叶片41d、等速加料器007、气压上料管008；储料罐38d的右侧设置有上料管，上料管内安装有上料螺旋叶片37d，上料管的右下侧设置有固化剂上料口36d，摆线液压马达三04b通过轴套与上料螺旋叶片37d的上端连接，储料罐38d的上端安装有材料位置传感器39d，材料位置传感器39d的下端安装有材料位置传感探头40d，储料罐38d的下端安装有等速加料器007，等速加料器007的内部安装有等速螺旋叶片41d，等速螺旋叶片41d的右端通过轴套与摆线液压马达四05b的轴连接，等速加料器007的下端安装有气压上料管008，计量气压吹料系统的柴油机气泵通过气压吹料管008与等速加料器007连接。

上料机是由液压控制开关控制摆线液压马达三04b驱动作为动力源。摆线液压马达三04b驱动上料螺旋叶片37d传动传送固化剂上料；固化剂上料口36d上料由上料螺旋叶片37d传送固化剂进入储料罐38d；材料罐料的位置由料位传感器39d、料位传感探头40d控制材料位置。等速加料是由液压流量调节阀调节摆线液压马达四05b的传动速度。等速螺旋叶片41d传动速度来决定固化剂的供给量。根据传动分土器供给的土壤进入量来决定等速螺旋叶片41d的旋转速度供给固化剂量。1.采用液压控制阀FN一G03；2.控制调节液压马达的转速；3.液压马达带动螺旋叶片以每转/升计算料的供应量；4.料的供应量是根据土壤的参合比，调节螺旋叶片转速；计量气压吹料系统是由柴油机气泵发出的气体通过气压吹料管008吹出的气体把固化剂吹进拌合粉碎机内能均匀的和土壤拌合。气压计量的作用：由于添加特种水泥(土壤固化剂)只占15％(重量比)它就需要将所有物料特种水泥在拌合系统中均匀分布和拌合。

如图11、12、13、14所示，进一步的，所述拌合粉碎系统009包括摆线马达五06b、摆线马达六07b、主转动齿轮三42d、转动链条一43d、从动齿轮一44d、粉碎叶片轮一45d、粉碎叶片轮二46d、主转动齿轮四47d、转动链条二48d、从动齿轮二49d、粉碎叶片轮三50d、粉碎叶片轮四51d、下料口52d、液压缸03c、下料料斗53d、进料口54d、起动时排料出口55d、废料排出口一56d、废料排出口二57d；摆线马达五06b、摆线马达六07b的轴分别与主转动齿轮三42d、主转动齿轮四47d连接，主转动齿轮三42d、主转动齿轮四47d分别通过转动链条一43d、转动链条二48d与从动齿轮一44d、从动齿轮二49d连接，粉碎叶片轮一45d、粉碎叶片轮二46d、粉碎叶片轮三50d、粉碎叶片轮四51d分别安装在主转动齿轮三42d、主转动齿轮四47d、从动齿轮一44d、从动齿轮二49d的转轴上，框架的上端设置有进料口54d，框架的下侧设置有下料口52d，下料口52d处安装有下料料斗53d，下料料斗53d的一端与液压缸03c连接，框架内部设置有起动时排料出口55d、废料排出口一56d、废料排出口二57d。

液压控制开关控制摆线马达五06b传动主转动齿轮三42d、转动链条一43d、从动齿轮一44d、粉碎叶片轮一45d、粉碎叶片轮二46d逆时针旋转粉碎土壤。粉碎叶片轮一45d、粉碎叶片轮二46d的叶片为交叉粉碎拌合土壤。粉碎叶片轮一45d、粉碎叶片轮二46d为垂直下料粉碎土壤。粉碎叶片轮一45d能有效的从废料排出口二57d甩出草根树根石块比较大的杂物。粉碎叶片轮三50d、粉碎叶片轮四51d其安装角度为38°的坡面能更好的使土壤和固化剂均匀拌合；粉碎叶片轮三50d、粉碎叶片轮四51d为正时针旋转减慢下料速度使土壤和固化剂均匀拌合；液压控制阀系统控制液压缸03c控制下料料斗53d提升和下降。

如图15、16、17所示，进一步的，所述脱模挤压成型系统011包括摆线液压马达七08b、中心分料摆线液压马达09b、轴承箱58d、接口盘59d、左旋挤压轴60d、右旋挤压轴61d、中心旋转轴62d、脱模模具63d、连接板64d、吊环65d、格板66d、中心旋转轴叶片67d；连接板64d上安装有吊环65d，轴承箱58d一侧连接有连接板，脱模模具63d的右端安装有轴承箱58d，轴承箱58d的右侧壁上分别安装有摆线液压马达七08b、中心分料摆线液压马达09b，轴承箱58d的左侧连接有数个接口盘59d，接口盘59d上分别安装有左旋挤压轴60d、右旋挤压轴61d、中心旋转轴62d，中心旋转轴62d上安装有数个中心旋转轴叶片67d，格板66d安装在轴承箱58d的左侧。

由液压控制系统液压控制开关液压齿轮分流马达控制摆线液压马达七08b，齿轮分流马达能均匀的供给7个挤压轴摆线马达的油量。采用七根螺旋挤压轴三根左旋转，四根右旋转能有效的往俩边均匀分混合土推进作用。左旋挤压轴60d、右旋挤压轴61d能有效的通过液压分流器各自调节旋转速度使每个螺旋挤压轴达到挤压强度。中心旋转轴叶片67d安装角度为30°能启到分料推进混合后固化土做用。脱模挤压成型机安装有压力控制传感器传送沟渠压强信号。左旋挤压轴60d、右旋挤压轴61d能均匀的把固化土挤压进脱模模具63d内形成沟渠。

本具体实施方式的工作原理为：多路液压换向阀02a控制液压缸01c下降开沟机进行开沟作业；多路液压换向阀02a控制04c液压缸下降上土料机进入沟渠上土到传送分土器内传送土壤；土进入传送分土器内由多路液压换向阀02a控制液压缸02c使分料控制板25d开启排出土壤；多路液压换向阀02a控制液压缸05c下降脱模机进入沟渠；多路液压换向阀02a控制液压缸02c使分料控制板25d调节到工作位置；使土壤进入拌合粉碎机同时起动固化剂上料机、等速加料机、水泵使土壤，固化剂，水同时进入拌合粉碎机进行粉碎拌合。拌合好的固化土进入下料料斗在下料进入脱模挤压成型机内进行挤压脱模沟渠作业；滑动架68d安装有双向滑动滚轮69d。连接板70d安装液压缸耳环可使液压缸04c控制上土料机上下滑动。连接板70d安装上土料机上下滑动滚轮和脱模机上下滑动滚轮。脱模机安装有滑动滚轮槽连接连接板滚轮。

实施一：在水利方面的引水渠建设中，现在工地在修建引水渠工程大都采用选U型或梯形。首先要按设计要求开挖，开挖后要将多余的土运走，在进行人工整形或部分回填，已达到下一步施工要求，再将所需的材料运送到施工现场，然后按设计要求进行砌筑或浇筑。如工地采用U型为例，首先要预制成U型混凝土块，七天后再运到施工工地，工人将运来用砂浆把模块对接砌筑，按延长米计算，每天20多人也就施工二百四十多米。而多功能引排水成型一体机每天4到6人施工都在600米到800米。

硬化土壤多功能开沟水渠成型机是用程控系统来进行操作的。从开挖到成型一次性完成。多功能引排水成型一体机是利用开挖的土壤将其直接输送到搅拌机里，与特种水泥拌合后(土壤固化剂按配比、最佳含水率、最大干密度)形成固化土，通过固化土输送机传送到成型机，成型机液压成型机以挤压加震动的方式传送到模具，模具里硬化的土壤挤实达到压实度时，将指令传送到操控系统，操控系统将指令传送给行走系统和开槽系统，在这些系统中程序都是按事先编好程序，循环进行。每天的人工为4到6人，施工进度为600到800延长米。在施工过程中既没有扬尘所，又不会产生垃圾，又有效的利用了资源。成型后的引水渠颜色与原环境颜色没有发生变化，成型后的土壤固化水渠里85％以上都是土壤。

实施二：在道路附属设施的路边石或硬路肩建设中，首先要按设计要求开挖，开挖后要将多余的土运走，在进行人工整形或部分回填，已达到下一步施工要求，再将所需的材料运送到施工现场，然后按设计要求进行砌筑或浇筑。以延长路桥公司排水沟砌筑为例，每天25人砌筑230延长米，头几天还可以以后就一天不如一天。

硬化土壤多功能开沟水渠成型机是用程控系统来进行操作的。从开挖到成型一次性完成。多功能引排水成型一体机是利用开挖的土壤将其直接输送到搅拌机里，与特种水泥拌合后(土壤固化剂按配比、最佳含水率、最大干密度)通过固化土输送机传送到成型机，成型机液压成型机以挤压加震动的方式传送到模具，模具里固化土达到压实度时，将指令传送到操控系统，操控系统将指令传送给行走系统和开槽系统，在这些系统中程序都是按事先编好程序，循环进行。每天的人工为4到6人，施工进度为600到800延长米。在施工过程中既没有扬尘所，又不会产生垃圾，又有效的利用了资源。成型后的引水渠颜色与原环境颜色没有发生变化，成型后的土壤固化排水沟里85％以上还都是土壤。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种硬化土壤多功能开沟水渠成型机，其特征在于：它由液压控制液系统、开沟机开沟系统、上土机上土系统、传送分土器系统、加水及药系统、固化剂上料机系统、计量等速加料系统、计量气压吹料系统、拌合粉碎系统、下料系统、脱模挤压成型系统、机械行走系统组成，开沟机开沟系统、上土机上土系统、传送分土器系统、加水及药系统、固化剂上料机系统、计量等速加料系统、计量气压吹料系统、拌合粉碎系统、下料系统、脱模挤压成型系统、机械行走系统组成的工程机械车；工程机械车上安装有液压控制液系统；多路液压换向阀控制液压缸下降开沟机进行开沟作业；多路液压换向阀控制液压缸下降上土料机进入沟渠上土到传送分土器内传送土壤；土进入传送分土器内由多路液压换向阀控制液压缸使分料控制板开启排出土壤；多路液压换向阀控制液压缸下降脱模机进入沟渠；多路液压换向阀控制液压缸使分料控制板调节到工作位置；使土壤进入拌合粉碎机同时起动固化剂上料机、等速加料机、水泵使土壤，固化剂，水同时进入拌合粉碎机进行粉碎拌合；拌合好的固化土进入下料料斗在下料进入脱模挤压成型机内进行挤压脱模沟渠作业；所述上土机上土系统包括摆线液压马达一、主动齿轮二、从动无齿凸轮二、传动链条、上土料斗、调节松紧螺杆、升降滑动滚轮滑道槽、沟渠成型模具、调节链条松紧槽、防尘安全壳；防尘安全壳的内部分别安装有主动齿轮二、从动无齿凸轮二，从动无齿凸轮二安装在升降滑动滚轮滑道槽内，主动齿轮二、从动无齿凸轮二上绕接有传动链条，传动链条的外侧壁上安装有上土料斗，摆线液压马达一的转轴通过轴套与主动齿轮二的轴连接，升降滑动滚轮滑道槽的下侧设置有调节链条松紧槽，调节链条松紧槽内安装有调节松紧螺杆，调节松紧螺杆与从动无齿凸轮二的轴连接，沟渠成型模具安装在主动齿轮二的下侧，沟渠成型模具上设置有U形槽或梯形槽；所述传送分土器系统包括摆线液压马达二、皮带驱动轮、皮带从动轮、传送皮带、皮带调整螺杆、调节扳指针、液压缸、分料控制扳、下土料入口、土料进入粉碎机入口、土壤放出口；框架的内部分别安装有皮带驱动轮、皮带从动轮，皮带驱动轮、皮带从动轮上绕接头传送皮带，摆线液压马达二的转轴通过轴套与皮带驱动轮的轴连接，皮带调整螺杆通过连接架与皮带从动轮连接，皮带调整螺杆安装在框架上，框架的上端设置有下土料入口，框架的左侧与左下侧分别设置有土壤放出口、土料进入粉碎机入口，土料进入粉碎机入口的上端设置有分料控制扳，分料控制扳的一端安装有液压缸，液压缸的上端安装有调节扳指针。

2.根据权利要求1所述的一种硬化土壤多功能开沟水渠成型机，其特征在于：所述开沟机开沟系统包括固定滑道支架、滑动滚轮、主动齿轮一、从动无齿凸轮一、链条、合金刀具、伸缩调节支架、支架调节螺杆、螺杆防松固定板、防护板；液压多路换向阀通过油管与液压缸连接，控制液压缸提升开沟机或下降开沟机；固定滑道支架的下端安装有滑动滚轮，固定滑道支架的上端安装有液压缸，液压缸与防护板的上端连接，防护板的侧壁上安装有液压马达，液压马达的转轴上安装有主动齿轮一，主动齿轮一通过链条、从动无齿凸轮一连接，链条的外侧壁上安装有合金刀具，主动齿轮一、从动无齿凸轮一之间安装有伸缩调节支架，螺杆防松固定板安装在防护板上，螺杆防松固定板的下端安装有数个支架调节螺杆。

3.根据权利要求1所述的一种硬化土壤多功能开沟水渠成型机，其特征在于：所述加水及药系统包括水箱、加水口、排污口、供水泵、水流量电磁阀、流量控制开关、喷水嘴；水箱的上端设置有加水口，水箱的底部设置有排污口，水箱的内部设置有供水泵，供水泵的出水管上分别安装有水流量电磁阀、流量控制开关，供水泵的出水管末端安装有喷水嘴。

4.根据权利要求1所述的一种硬化土壤多功能开沟水渠成型机，其特征在于：所述固化剂上料机系统包括摆线液压马达三、固化剂上料口、上料螺旋叶片、储料罐、材料位置传感器、 材料位置传感探头、等速螺旋叶片、等速加料器、气压上料管；储料罐的右侧设置有上料管，上料管内安装有上料螺旋叶片，上料管的右下侧设置有固化剂上料口，摆线液压马达三通过轴套与上料螺旋叶片的上端连接，储料罐的上端安装有材料位置传感器，材料位置传感器的下端安装有材料位置传感探头，储料罐的下端安装有等速加料器，等速加料器的内部安装有等速螺旋叶片，等速螺旋叶片的右端通过轴套与摆线液压马达四的轴连接，等速加料器的下端安装有气压上料管，计量气压吹料系统的柴油机气泵通过气压吹料管与等速加料器连接。

5.根据权利要求1所述的一种硬化土壤多功能开沟水渠成型机，其特征在于：所述拌合粉碎系统包括摆线马达五、摆线马达六、主转动齿轮三、转动链条一、从动齿轮一、粉碎叶片轮一、粉碎叶片轮二、主转动齿轮四、转动链条二、从动齿轮二、粉碎叶片轮三、粉碎叶片轮四、下料口、液压缸、下料料斗、进料口、起动时排料出口、废料排出口一、废料排出口二；摆线马达五、摆线马达六的轴分别与主转动齿轮三、主转动齿轮四连接，主转动齿轮三、主转动齿轮四分别通过转动链条一、转动链条二与从动齿轮一、从动齿轮二连接，粉碎叶片轮一、粉碎叶片轮二、粉碎叶片轮三、粉碎叶片轮四分别安装在主转动齿轮三、主转动齿轮四、从动齿轮一、从动齿轮二的转轴上，框架的上端设置有进料口，框架的下侧设置有下料口，下料口处安装有下料料斗，下料料斗的一端与液压缸连接，框架内部设置有起动时排料出口、废料排出口一、废料排出口二。

6.根据权利要求1所述的一种硬化土壤多功能开沟水渠成型机，其特征在于：所述脱模挤压成型系统包括摆线液压马达七、中心分料摆线液压马达、轴承箱、接口盘、左旋挤压轴、右旋挤压轴、中心旋转轴、脱模模具、连接板、吊环、格板、中心旋转轴叶片；连接板上安装有吊环，轴承箱一侧连接有连接板，脱模模具的右端安装有轴承箱，轴承箱的右侧壁上分别安装有摆线液压马达七、中心分料摆线液压马达，轴承箱的左侧连接有数个接口盘，接口盘上分别安装有左旋挤压轴、右旋挤压轴、中心旋转轴，中心旋转轴上安装有数个中心旋转轴叶片，格板安装在轴承箱的左侧。