CN113737880A - 一种水利灌溉用灌溉沟渠疏通设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种疏通设备，尤其涉及一种水利灌溉用灌溉沟渠疏通设备。本发明的技术问题：提供一种疏通效果较好，且能够将淤泥及时排出的水利灌溉用灌溉沟渠疏通设备。本发明的技术方案是：一种水利灌溉用灌溉沟渠疏通设备，包括有：壳体和第一转轴，壳体下部两侧均转动式设有第一转轴；滚轮，第一转轴外侧均连接有滚轮，滚轮位于壳体外侧；限位块，壳体外侧下部两侧均对称连接有限位块，限位块与沟渠配合；支撑组件，壳体内侧上部设有支撑组件；第一滑块，支撑组件上对称滑动式设有第一滑块。本发明通过卸料组件、驱动组件和倾倒组件的配合下，将铲起的淤泥倒入收集框内，再通过排料组件将淤泥向沟渠前后两侧排出。

Description

一种水利灌溉用灌溉沟渠疏通设备

技术领域

本发明涉及一种疏通设备，尤其涉及一种水利灌溉用灌溉沟渠疏通设备。

背景技术

沟渠一般是用来进行排水或者灌溉的，而灌溉沟渠的作用就是将水引入至水渠内，然后再使水慢慢流入地里面，在长期的工作下，灌溉沟渠内便会积攒需要淤泥，不利于后续的使用，故人们需要将沟渠中的淤泥进行清理，目前，人们对淤泥进行清理疏通有两种主要方式，一方面，人们手动利用一些工具在沟渠内进行挖掘清理，这样的方式十分浪费人力物力，且清理效果不佳，导致沟渠内仍然有许多淤泥，另一方面，是人们通过一些大型器械对沟渠进行疏通，然而现有的一些疏通设备存在一些不足，无法将挖开的淤泥及时向外排出，会导致工作效率较低。

因此，亟需研究一种疏通效果较好，且能够将淤泥及时排出的水利灌溉用灌溉沟渠疏通设备。

发明内容

为了克服现有技术中存在人工疏通效果不佳，且现有机械疏通效率较低的缺点，本发明的技术问题：提供一种疏通效果较好，且能够将淤泥及时排出的水利灌溉用灌溉沟渠疏通设备。

本发明的技术方案是：一种水利灌溉用灌溉沟渠疏通设备，包括有：壳体和第一转轴，壳体下部两侧均转动式设有第一转轴；滚轮，第一转轴外侧均连接有滚轮，滚轮位于壳体外侧；限位块，壳体外侧下部两侧均对称连接有限位块，限位块与沟渠配合；支撑组件，壳体内侧上部设有支撑组件；第一滑块，支撑组件上对称滑动式设有第一滑块；收集斗，第一滑块之间转动式设有收集斗；接触杆，收集斗一侧对称连接有接触杆，接触杆与支撑组件滑动式连接；活动挡板，收集斗一侧滑动式设有活动挡板；卸料组件，收集斗一侧设有卸料组件；驱动组件，壳体上部内侧设有驱动组件；倾倒组件，支撑组件和收集斗之间设有倾倒组件；锁定组件，支撑组件和驱动组件之间设有锁定组件。

作为优选，支撑组件包括有：电动推杆，壳体内上部一侧安装有电动推杆；活动框，电动推杆的伸缩杆一侧转动式设有活动框，活动框与壳体滑动式连接；支撑框，活动框内侧对称固定连接有支撑框，支撑框与第一滑块和接触杆均滑动式连接；收集框，活动框内一侧设有收集框。

作为优选，卸料组件包括有：限位架，收集斗顶部一侧滑动式设有限位架，限位架与活动挡板配合；第一弹簧，限位架与收集斗之间对称连接有第一弹簧；固定杆，活动框内上部中间固定连接有固定杆，固定杆与限位架配合；第一导向轮，收集斗顶部一侧转动式设有第一导向轮；导杆，收集斗顶部中间对称连接有导杆；活动块，导杆之间滑动式设有活动块；第一拉绳，活动块与活动挡板之间连接有第一拉绳，第一拉绳绕在第一导向轮上；第二弹簧，活动块与导杆之间对称连接有第二弹簧，第二弹簧套装在导杆上。

作为优选，驱动组件包括有：导轨，活动框内一侧对称安装有导轨；第二滑块，导轨上均滑动式设有第二滑块；活动杆，第二滑块之间连接有活动杆；第二导向轮，活动杆上对称转动式设有第二导向轮；支撑杆，导轨顶部一侧之间连接有支撑杆；第一楔形块，支撑杆底部中间连接有第一楔形块；异形杆，导轨顶部一侧之间连接有异形杆；楔形杆，异形杆底部对称连接有楔形杆；接触块，活动杆中部滑动式设有接触块，接触块与第一楔形块配合；压缩弹簧，接触块与活动杆之间连接有压缩弹簧；转板，接触块底部转动式设有转板；N型卡杆，活动杆上部对称滑动式设有N型卡杆，接触块和楔形杆均与N型卡杆配合；第三弹簧，N型卡杆与活动杆之间均连接有第三弹簧；伺服电机，活动框内底部一侧安装有伺服电机；第一传动轮，伺服电机的输出轴一侧连接有第一传动轮；支撑架，活动框内中部对称固定连接有支撑架；第二转轴，支撑架上转动式设有第二转轴，第二转轴上前后对称连接有绕线轮，第二转轴上中部也设有第一传动轮；第一皮带，第一传动轮之间连接有第一皮带；第四弹簧，活动杆与支撑架之间对称连接有第四弹簧；固定架，收集斗顶部中间固定连接有固定架；第二楔形块，固定架上滑动式设有第二楔形块；第五弹簧，第二楔形块与固定架之间对称连接有第五弹簧。

作为优选，倾倒组件包括有：安装块，支撑框上滑动式设有安装块，安装块与第一滑块配合；第六弹簧，安装块与第一滑块之间连接有第六弹簧；拨杆，第一滑块外侧均连接有拨杆；第三导向轮，收集斗顶部一侧对称转动式设有第三导向轮；导向架，收集斗顶部一侧对称固定连接有导向架，导向架上对称转动式设有第三导向轮；限位杆，支撑框上部均滑动式设有限位杆；第七弹簧，限位杆与支撑框之间均连接有第七弹簧；第三转轴，支撑框上部外侧均转动式设有第三转轴；齿轮，第三转轴上均连接有齿轮；第一齿条，限位杆外侧均连接有第一齿条；L型齿条杆，支撑框上部均滑动式设有L型齿条杆，L型齿条杆和第一齿条均与齿轮啮合；旋转块，L型齿条杆上部均转动式设有旋转块；扭力弹簧，旋转块与L型齿条杆之间均连接有扭力弹簧；磁铁，支撑框一侧上部均连接有磁铁，安装块顶部一侧也设有磁铁，磁铁之间相互配合；第二拉绳，活动挡板与第二转轴上的绕线轮之间连接有第二拉绳，第二拉绳绕在第三导向轮和第二导向轮上。

作为优选，锁定组件包括有：第一卡杆，导轨一侧均滑动设有第一卡杆，第一卡杆与第二滑块配合；第三滑块，第一卡杆一侧均滑动式设有第三滑块；滑杆，第三滑块上均滑动式设有滑杆；第八弹簧，第三滑块与第一卡杆之间连接有第八弹簧；第九弹簧，第一卡杆与导轨之间均连接有第九弹簧。

作为优选，还包括有移动组件，移动组件包括有：支撑板，外壳内一侧连接有支撑板；第一减速电机，支撑板顶部安装有第一减速电机；第二传动轮，第一减速电机两侧的输出轴上均连接有第二传动轮，第一转轴内侧均连接有第二传动轮；第二皮带，第二传动轮之间连接有第二皮带。

作为优选，还包括有排料组件，排料组件包括有：卸料筒，收集框一侧固定连接有卸料筒；螺旋输送杆，卸料筒内均匀间隔转动式设有四个螺旋输送杆；第二减速电机，卸料筒顶部一侧安装有第二减速电机；第三传动轮，第二减速电机的输出轴上连接有第三传动轮，两侧的螺旋输送杆上均设有第三传动轮，中间两个螺旋输送杆上均设有两个第三传动轮；第三皮带，前侧两个第三传动轮和后侧两个第三传动轮之间均连接有第三皮带；第四皮带，一侧三个第三传动轮之间连接有第四皮带。

有益效果：1、本发明达到了疏通效果较好，且能够将淤泥及时排出的效果；

2、本发明在移动组件的作用下，实现了自动移动的效果，不需要人们推动本发明；

3、本发明在使用时会紧紧贴在沟渠上，而收集斗也贴合在沟渠底部，收集斗在向左移动的过程中，便能将沟渠内的淤泥彻底铲起，如此疏通的效果便会更好；

4、本发明通过卸料组件、驱动组件和倾倒组件的配合下，将铲起的淤泥倒入收集框内，再通过排料组件将淤泥向沟渠前后两侧排出。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的支撑组件的立体结构示意图。

图3为本发明另一种形态的立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分结构示意图。

图5为本发明的倾倒组件的第一种部分结构示意图。

图6为本发明的倾倒组件的第二种部分结构示意图。

图7为本发明的倾倒组件的第三种部分结构示意图。

图8为本发明的第二种部分结构示意图。

图9为本发明A部分的放大图。

图10为本发明的支撑组件的部分结构示意图。

图11为本发明的第三种部分结构示意图。

图12为本发明B部分的放大图。

图13为本发明的驱动组件的第一种部分结构示意图。

图14为本发明C部分的放大图。

图15为本发明的驱动组件的第二种部分结构示意图。

图16为本发明的驱动组件的第三种部分结构示意图。

图17为本发明的排料组件的立体结构示意图。

图18为本发明的排料组件的部分结构示意图。

附图中的标记：1-壳体，2-滚轮，3-限位块，4-第一转轴，5-支撑组件，501-电动推杆，502-活动框，503-支撑框，504-收集框，6-第一滑块，7-接触杆，8-收集斗，9-活动挡板，10-卸料组件，1001-限位架，1002-第一弹簧，1003-固定杆，1004-第一导向轮，1005-导杆，1006-活动块，1007-第二弹簧，1008-第一拉绳，11-驱动组件，1101-导轨，1102-第二滑块，1103-活动杆，1104-第二导向轮，1105-支撑杆，1106-第一楔形块，1107-异形杆，1108-楔形杆，1109-转板，1110-接触块，1111-N型卡杆，1112-第三弹簧，1113-伺服电机，1114-第一传动轮，1115-支撑架，1116-第二转轴，1117-第一皮带，1118-第四弹簧，1119-固定架，1120-第二楔形块，1121-第五弹簧，1122-压缩弹簧，12-倾倒组件，1201-安装块，1202-第六弹簧，1203-拨杆，1204-第三导向轮，1205-导向架，1206-限位杆，1207-第七弹簧，1208-第三转轴，1209-齿轮，1210-L型齿条杆，1211-第一齿条，1212-旋转块，1213-扭力弹簧，1214-磁铁，1215-第二拉绳，13-锁定组件，1301-第一卡杆，1302-第三滑块，1303-滑杆，1304-第八弹簧，1305-第九弹簧，14-移动组件，1401-支撑板，1402-第一减速电机，1403-第二传动轮，1404-第二皮带，15-排料组件，1501-卸料筒，1502-螺旋输送杆，1503-第二减速电机，1504-第三传动轮，1505-第三皮带，1506-第四皮带。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种水利灌溉用灌溉沟渠疏通设备，如图1-16所示，包括有壳体1、滚轮2、限位块3、第一转轴4、支撑组件5、第一滑块6、接触杆7、收集斗8、活动挡板9、卸料组件10、驱动组件11、倾倒组件12和锁定组件13，壳体1下部前后两侧均转动式设有第一转轴4，第一转轴4外侧均连接有滚轮2，滚轮2位于壳体1外侧，壳体1外侧下部前后两侧均对称连接有限位块3，限位块3与沟渠配合，壳体1内侧上部设有支撑组件5，支撑组件5上对称滑动式设有第一滑块6，第一滑块6之间转动式设有收集斗8，收集斗8右侧前后对称连接有接触杆7，接触杆7与支撑组件5滑动式连接，收集斗8右侧滑动式设有活动挡板9，收集斗8右侧设有卸料组件10，壳体1上部内侧设有驱动组件11，支撑组件5和收集斗8之间设有倾倒组件12，支撑组件5和驱动组件11之间设有锁定组件13。

当人们需要对沟渠进行疏通时可以使用本设备，首先将本设备放置在沟渠上，使得限位块3与沟渠外侧配合，之后启动支撑组件5，使得卸料组件10、驱动组件11、倾倒组件12和锁定组件13均向下移动，第一滑块6、接触杆7、收集斗8和活动挡板9也随之向下移动，使得收集斗8与沟渠内底部接触，然后在滚轮2的辅助作用下向左推动本设备，收集斗8将沟渠内的淤泥进行收集，当收集到一定程度后，人们启动驱动组件11，使得收集斗8和其上的部件均向上移动后向右移动，在锁定组件13、卸料组件10和倾倒组件12的作用下，使得活动挡板9向上移动，且收集斗8会向右侧倾倒，进而将收集斗8内的淤泥倒入支撑组件5内，最后人们将支撑组件5内的淤泥进行清理即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-16所示，支撑组件5包括有电动推杆501、活动框502、支撑框503和收集框504，壳体1内上部左侧安装有电动推杆501，电动推杆501的伸缩杆右侧转动式设有活动框502，活动框502与壳体1滑动式连接，活动框502内侧前后对称固定连接有支撑框503，支撑框503与第一滑块6和接触杆7均滑动式连接，活动框502内右侧设有收集框504。

人们首先启动电动推杆501，电动推杆501的伸缩杆伸长时，会将活动框502向下推动，并带动其上的部件一起向下移动，当收集斗8移动至与沟渠底部接触时，关闭电动推杆501，收集斗8和第一滑块6会在支撑框503上滑动，收集框504用来收集从收集斗8内倾倒的淤泥，当人们不需要使用本设备时，再次启动电动推杆501，电动推杆501的伸缩杆缩短时，将活动框502和其上的部件向上复位。

卸料组件10包括有限位架1001、第一弹簧1002、固定杆1003、第一导向轮1004、导杆1005、活动块1006、第二弹簧1007和第一拉绳1008，收集斗8顶部右侧滑动式设有限位架1001，限位架1001与活动挡板9配合，限位架1001与收集斗8之间对称连接有第一弹簧1002，活动框502内上部中间固定连接有固定杆1003，固定杆1003与限位架1001配合，收集斗8顶部右侧转动式设有第一导向轮1004，收集斗8顶部中间前后对称连接有导杆1005，导杆1005之间滑动式设有活动块1006，活动块1006与活动挡板9之间连接有第一拉绳1008，第一拉绳1008绕在第一导向轮1004上，活动块1006与导杆1005之间对称连接有第二弹簧1007，第二弹簧1007套装在导杆1005上。

驱动组件11包括有导轨1101、第二滑块1102、活动杆1103、第二导向轮1104、支撑杆1105、第一楔形块1106、异形杆1107、楔形杆1108、转板1109、接触块1110、N型卡杆1111、第三弹簧1112、伺服电机1113、第一传动轮1114、支撑架1115、第二转轴1116、第一皮带1117、第四弹簧1118、固定架1119、第二楔形块1120、第五弹簧1121和压缩弹簧1122，活动框502内左侧前后对称安装有导轨1101，导轨1101上均滑动式设有第二滑块1102，第二滑块1102之间连接有活动杆1103，活动杆1103上前后对称转动式设有第二导向轮1104，导轨1101顶部右侧之间连接有支撑杆1105，支撑杆1105底部中间连接有第一楔形块1106，导轨1101顶部左侧之间连接有异形杆1107，异形杆1107底部前后对称连接有楔形杆1108，活动杆1103中部滑动式设有接触块1110，接触块1110与第一楔形块1106配合，接触块1110与活动杆1103之间连接有压缩弹簧1122，接触块1110底部转动式设有转板1109，活动杆1103上部前后对称滑动式设有N型卡杆1111，N型卡杆1111与活动杆1103之间均连接有第三弹簧1112，接触块1110和楔形杆1108均与N型卡杆1111配合，活动框502内底部右侧安装有伺服电机1113，活动框502内中部前后对称固定连接有支撑架1115，支撑架1115上转动式设有第二转轴1116，第二转轴1116上前后对称连接有绕线轮，伺服电机1113的输出轴前侧连接有第一传动轮1114，第二转轴1116上中部也设有第一传动轮1114，第一传动轮1114之间连接有第一皮带1117，活动杆1103与支撑架1115之间前后对称连接有第四弹簧1118，收集斗8顶部中间固定连接有固定架1119，固定架1119上滑动式设有第二楔形块1120，第二楔形块1120与固定架1119之间对称连接有第五弹簧1121。

倾倒组件12包括有安装块1201、第六弹簧1202、拨杆1203、第三导向轮1204、导向架1205、限位杆1206、第七弹簧1207、第三转轴1208、齿轮1209、L型齿条杆1210、第一齿条1211、旋转块1212、扭力弹簧1213、磁铁1214和第二拉绳1215，支撑框503上滑动式设有安装块1201，安装块1201与第一滑块6配合，安装块1201与第一滑块6之间连接有第六弹簧1202，第一滑块6外侧均连接有拨杆1203，收集斗8顶部右侧前后对称转动式设有第三导向轮1204，收集斗8顶部左侧前后对称固定连接有导向架1205，导向架1205上对称转动式设有第三导向轮1204，支撑框503上部均滑动式设有限位杆1206，限位杆1206与支撑框503之间均连接有第七弹簧1207，支撑框503上部外侧均转动式设有第三转轴1208，第三转轴1208上均连接有齿轮1209，限位杆1206外侧均连接有第一齿条1211，支撑框503上部均滑动式设有L型齿条杆1210，L型齿条杆1210和第一齿条1211均与齿轮1209啮合，L型齿条杆1210上部均转动式设有旋转块1212，旋转块1212与L型齿条杆1210之间均连接有扭力弹簧1213，支撑框503左侧上部均连接有磁铁1214，安装块1201顶部右侧也设有磁铁1214，磁铁1214之间相互配合，活动挡板9与第二转轴1116上的绕线轮之间连接有第二拉绳1215，第二拉绳1215绕在第三导向轮1204和第二导向轮1104上。

当本设备向左移动一段距离后，收集斗8内淤泥较多时，人们启动伺服电机1113，伺服电机1113的输出轴会带动第一传动轮1114和第一皮带1117不断转动，从而带动第二转轴1116和其上的绕线轮不断转动，进而通过第二拉绳1215将活动挡板9向上拉动，由于初始状态下，限位架1001将活动挡板9卡住，故活动挡板9会将收集斗8、接触杆7和第一滑块6也向上拉动，第一滑块6会沿着支撑框503左侧向上滑动，而接触杆7会沿着支撑框503右侧向上移动，当收集斗8移动至支撑框503中部时，接触杆7会相对向左移动，故收集斗8会顺时针转动一定的角度，使得收集斗8右侧向下倾斜，之后收集斗8会继续向上移动，当收集斗8移动至最上侧时，会与锁定组件13接触，并使得锁定组件13将第二滑块1102解锁，由于此时第四弹簧1118处于拉伸状态，故在第四弹簧1118的作用下，第二滑块1102和活动杆1103会向右侧移动，活动杆1103上的部件也会随之向右移动，当接触块1110向右移动至与活动块1006接触时，接触块1110会向下移动，压缩弹簧1122被压缩，在拉伸的第三弹簧1112的作用下，N型卡杆1111会向内侧移动，从而将接触块1110卡紧，使其不会移动，接触块1110向下移动便能将转板1109挡住，使其不会转动，活动杆1103向右移动会带动第二导向轮1104向右侧移动，如此第二拉绳1215便能将第一滑块6、接触杆7和收集斗8向右侧拉动，当收集斗8向右侧移动时会带动限位架1001向右移动，当限位架1001与固定杆1003接触时，限位架1001不会继续向右移动，第一弹簧1002被拉伸，限位架1001不再挡住活动挡板9，此时第二拉绳1215会继续拉动活动挡板9，活动挡板9便会向上移动，收集斗8不再移动，活动挡板9向上移动会通过第一拉绳1008将活动块1006向右侧拉动，第二弹簧1007被拉伸，如此收集斗8内的淤泥便能倒入收集框504内，收集斗8向右侧移动时会带动固定架1119和第二楔形块1120向右侧移动，第二楔形块1120与转板1109接触时会向下移动，第五弹簧1121被压缩，第二楔形块1120与转板1109脱离后，在第五弹簧1121的作用下，第二楔形块1120会向上复位，如此第二楔形块1120便会位于转板1109右侧，第一滑块6向上移动会带动安装块1201向上移动，当第一滑块6移动至最上方时，安装块1201上的磁铁1214与支撑框503上的磁铁1214配合，由于安装块1201只能在支撑框503上上下滑动，故第一滑块6不会带动安装块1201向右移动，第六弹簧1202被拉伸。当收集斗8内的淤泥全部倒出后，关闭伺服电机1113，在第六弹簧1202的作用下，会带动第一滑块6、接触杆7和收集斗8向左复位，当第二楔形块1120向左移动至与转板1109接触时，会带动转板1109和活动杆1103向左移动，第四弹簧1118被拉伸，接触块1110与第一楔形块1106脱离，且N型卡杆1111向左移动会与楔形杆1108接触并向外移动，第三弹簧1112被拉伸，N型卡杆1111不再卡住接触块1110，在压缩弹簧1122的作用下，接触块1110会向上复位，接触块1110不再卡住转板1109，此时活动杆1103移动至最左侧被锁定组件13卡住，第二楔形块1120也就能够顺利通过转板1109，第一滑块6会带动拨杆1203左右移动，拨杆1203向右移动时，在扭力弹簧1213的作用下，拨杆1203能够顺利通过旋转块1212，拨杆1203向左移动时会带动旋转块1212和L型齿条杆1210向左移动，从而带动齿轮1209顺时针转动，进而带动第一齿条1211和限位杆1206向右移动，第七弹簧1207被压缩，此时第一滑块6恰好位于最左侧，并与安装块1201重新配合，且限位杆1206不会将其挡住，在重力的作用下，第一滑块6、接触杆7和收集斗8会自动向下复位，磁铁1214之间的力不大，也会自动脱离，拨杆1203不再与旋转块1212接触后，在第七弹簧1207的作用下，限位杆1206、第一齿条1211、齿轮1209、L型齿条杆1210和旋转块1212会自动复位，收集斗8也会随之变为水平状态。而限位架1001与固定杆1003脱离后，在第一弹簧1002的作用下，限位架1001会自动复位，且第二拉绳1215不再拉动活动挡板9，在第二弹簧1007的作用下，活动块1006和活动挡板9会自动复位，第一弹簧1002的作用下，活动挡板9可以顺利通过限位架1001。

锁定组件13包括有第一卡杆1301、第三滑块1302、滑杆1303、第八弹簧1304和第九弹簧1305，导轨1101左侧均滑动设有第一卡杆1301，第一卡杆1301与第二滑块1102配合，第一卡杆1301右侧均滑动式设有第三滑块1302，第三滑块1302上均滑动式设有滑杆1303，第三滑块1302与第一卡杆1301之间连接有第八弹簧1304，第一卡杆1301与导轨1101之间均连接有第九弹簧1305。

当第一滑块6向上移动至与滑杆1303接触时会将其向上推动，滑杆1303会先向上移动一段距离后再带动第三滑块1302和第一卡杆1301向上移动，第九弹簧1305被拉伸，使得第一卡杆1301不再卡住第二滑块1102，第二滑块1102便能向右移动，当第一滑块6向右移动后与滑杆1303脱离，在第九弹簧1305的作用下，第一卡杆1301便会向下复位，之后第二滑块1102向左移动时便会带动第一卡杆1301向上移动，第九弹簧1305被拉伸，当第二滑块1102移动至合适的位置时，在第九弹簧1305的作用下，第一卡杆1301会向下复位，将第二滑块1102卡住，由于滑杆1303可以在第三滑块1302内滑动，故第一卡杆1301上下移动会带动滑杆1303上下移动，但不会对第一滑块6的复位造成影响，第一滑块6向左复位时，若滑杆1303会挡住第一滑块6，则第一滑块6会带动滑杆1303向左移动，第八弹簧1304被压缩，之后第一滑块6会向下复位，滑杆1303便会自动复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、3、17和18所示，还包括有移动组件14，移动组件14包括有支撑板1401、第一减速电机1402、第二传动轮1403和第二皮带1404，外壳内左侧连接有支撑板1401，支撑板1401顶部安装有第一减速电机1402，第一减速电机1402前后两侧的输出轴上均连接有第二传动轮1403，第一转轴4内侧均连接有第二传动轮1403，第二传动轮1403之间连接有第二皮带1404。

还包括有排料组件15，排料组件15包括有卸料筒1501、螺旋输送杆1502、第二减速电机1503、第三传动轮1504、第三皮带1505和第四皮带1506，收集框504右侧固定连接有卸料筒1501，卸料筒1501内均匀间隔转动式设有四个螺旋输送杆1502，卸料筒1501顶部右侧安装有第二减速电机1503，第二减速电机1503的输出轴上连接有第三传动轮1504，前后两侧的螺旋输送杆1502右侧设有第三传动轮1504，中间两个螺旋输送杆1502右侧均设有两个第三传动轮1504，前侧两个第三传动轮1504和后侧两个第三传动轮1504之间均连接有第三皮带1505，右侧三个第三传动轮1504之间连接有第四皮带1506。

当人们需要向左推动本设备时，可以启动第一减速电机1402，从而带动两侧的第二传动轮1403和第二皮带1404不断转动，进而带动滚轮2转动，如此便不需要人们手动将本设备进行推动，且人们可以启动第二减速电机1503，从而带动第三传动轮1504、第三皮带1505和第四皮带1506不断转动，进而带动螺旋输送杆1502不断转动，如此便能将收集框504内的淤泥不断推出，最终从前后两侧的卸料筒1501向外排出，最后人们关闭第一减速电机1402和第二减速电机1503即可。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种水利灌溉用灌溉沟渠疏通设备，其特征是：包括有：

壳体（1）和第一转轴（4），壳体（1）下部两侧均转动式设有第一转轴（4）；

滚轮（2），第一转轴（4）外侧均连接有滚轮（2），滚轮（2）位于壳体（1）外侧；

限位块（3），壳体（1）外侧下部两侧均对称连接有限位块（3），限位块（3）与沟渠配合；

支撑组件（5），壳体（1）内侧上部设有支撑组件（5）；

第一滑块（6），支撑组件（5）上对称滑动式设有第一滑块（6）；

收集斗（8），第一滑块（6）之间转动式设有收集斗（8）；

接触杆（7），收集斗（8）一侧对称连接有接触杆（7），接触杆（7）与支撑组件（5）滑动式连接；

活动挡板（9），收集斗（8）一侧滑动式设有活动挡板（9）；

卸料组件（10），收集斗（8）一侧设有卸料组件（10）；

驱动组件（11），壳体（1）上部内侧设有驱动组件（11）；

倾倒组件（12），支撑组件（5）和收集斗（8）之间设有倾倒组件（12）；

锁定组件（13），支撑组件（5）和驱动组件（11）之间设有锁定组件（13）。

2.根据权利要求1所述的一种水利灌溉用灌溉沟渠疏通设备，其特征是：支撑组件（5）包括有：

电动推杆（501），壳体（1）内上部一侧安装有电动推杆（501）；

活动框（502），电动推杆（501）的伸缩杆一侧转动式设有活动框（502），活动框（502）与壳体（1）滑动式连接；

支撑框（503），活动框（502）内侧对称固定连接有支撑框（503），支撑框（503）与第一滑块（6）和接触杆（7）均滑动式连接；

收集框（504），活动框（502）内一侧设有收集框（504）。

3.根据权利要求2所述的一种水利灌溉用灌溉沟渠疏通设备，其特征是：卸料组件（10）包括有：

限位架（1001），收集斗（8）顶部一侧滑动式设有限位架（1001），限位架（1001）与活动挡板（9）配合；

第一弹簧（1002），限位架（1001）与收集斗（8）之间对称连接有第一弹簧（1002）；

固定杆（1003），活动框（502）内上部中间固定连接有固定杆（1003），固定杆（1003）与限位架（1001）配合；

第一导向轮（1004），收集斗（8）顶部一侧转动式设有第一导向轮（1004）；

导杆（1005），收集斗（8）顶部中间对称连接有导杆（1005）；

活动块（1006），导杆（1005）之间滑动式设有活动块（1006）；

第一拉绳（1008），活动块（1006）与活动挡板（9）之间连接有第一拉绳（1008），第一拉绳（1008）绕在第一导向轮（1004）上；

第二弹簧（1007），活动块（1006）与导杆（1005）之间对称连接有第二弹簧（1007），第二弹簧（1007）套装在导杆（1005）上。

4.根据权利要求3所述的一种水利灌溉用灌溉沟渠疏通设备，其特征是：驱动组件（11）包括有：

导轨（1101），活动框（502）内一侧对称安装有导轨（1101）；

第二滑块（1102），导轨（1101）上均滑动式设有第二滑块（1102）；

活动杆（1103），第二滑块（1102）之间连接有活动杆（1103）；

第二导向轮（1104），活动杆（1103）上对称转动式设有第二导向轮（1104）；

支撑杆（1105），导轨（1101）顶部一侧之间连接有支撑杆（1105）；

第一楔形块（1106），支撑杆（1105）底部中间连接有第一楔形块（1106）；

异形杆（1107），导轨（1101）顶部一侧之间连接有异形杆（1107）；

楔形杆（1108），异形杆（1107）底部对称连接有楔形杆（1108）；

接触块（1110），活动杆（1103）中部滑动式设有接触块（1110），接触块（1110）与第一楔形块（1106）配合；

压缩弹簧（1122），接触块（1110）与活动杆（1103）之间连接有压缩弹簧（1122）；

转板（1109），接触块（1110）底部转动式设有转板（1109）；

N型卡杆（1111），活动杆（1103）上部对称滑动式设有N型卡杆（1111），接触块（1110）和楔形杆（1108）均与N型卡杆（1111）配合；

第三弹簧（1112），N型卡杆（1111）与活动杆（1103）之间均连接有第三弹簧（1112）；

伺服电机（1113），活动框（502）内底部一侧安装有伺服电机（1113）；

第一传动轮（1114），伺服电机（1113）的输出轴一侧连接有第一传动轮（1114）；

支撑架（1115），活动框（502）内中部对称固定连接有支撑架（1115）；

第二转轴（1116），支撑架（1115）上转动式设有第二转轴（1116），第二转轴（1116）上前后对称连接有绕线轮，第二转轴（1116）上中部也设有第一传动轮（1114）；

第一皮带（1117），第一传动轮（1114）之间连接有第一皮带（1117）；

第四弹簧（1118），活动杆（1103）与支撑架（1115）之间对称连接有第四弹簧（1118）；

固定架（1119），收集斗（8）顶部中间固定连接有固定架（1119）；

第二楔形块（1120），固定架（1119）上滑动式设有第二楔形块（1120）；

第五弹簧（1121），第二楔形块（1120）与固定架（1119）之间对称连接有第五弹簧（1121）。

5.根据权利要求4所述的一种水利灌溉用灌溉沟渠疏通设备，其特征是：倾倒组件（12）包括有：

安装块（1201），支撑框（503）上滑动式设有安装块（1201），安装块（1201）与第一滑块（6）配合；

第六弹簧（1202），安装块（1201）与第一滑块（6）之间连接有第六弹簧（1202）；

拨杆（1203），第一滑块（6）外侧均连接有拨杆（1203）；

第三导向轮（1204），收集斗（8）顶部一侧对称转动式设有第三导向轮（1204）；

导向架（1205），收集斗（8）顶部一侧对称固定连接有导向架（1205），导向架（1205）上对称转动式设有第三导向轮（1204）；

限位杆（1206），支撑框（503）上部均滑动式设有限位杆（1206）；

第七弹簧（1207），限位杆（1206）与支撑框（503）之间均连接有第七弹簧（1207）；

第三转轴（1208），支撑框（503）上部外侧均转动式设有第三转轴（1208）；

齿轮（1209），第三转轴（1208）上均连接有齿轮（1209）；

第一齿条（1211），限位杆（1206）外侧均连接有第一齿条（1211）；

L型齿条杆（1210），支撑框（503）上部均滑动式设有L型齿条杆（1210），L型齿条杆（1210）和第一齿条（1211）均与齿轮（1209）啮合；

旋转块（1212），L型齿条杆（1210）上部均转动式设有旋转块（1212）；

扭力弹簧（1213），旋转块（1212）与L型齿条杆（1210）之间均连接有扭力弹簧（1213）；

磁铁（1214），支撑框（503）一侧上部均连接有磁铁（1214），安装块（1201）顶部一侧也设有磁铁（1214），磁铁（1214）之间相互配合；

第二拉绳（1215），活动挡板（9）与第二转轴（1116）上的绕线轮之间连接有第二拉绳（1215），第二拉绳（1215）绕在第三导向轮（1204）和第二导向轮（1104）上。

6.根据权利要求5所述的一种水利灌溉用灌溉沟渠疏通设备，其特征是：锁定组件（13）包括有：

第一卡杆（1301），导轨（1101）一侧均滑动设有第一卡杆（1301），第一卡杆（1301）与第二滑块（1102）配合；

第三滑块（1302），第一卡杆（1301）一侧均滑动式设有第三滑块（1302）；

滑杆（1303），第三滑块（1302）上均滑动式设有滑杆（1303）；

第八弹簧（1304），第三滑块（1302）与第一卡杆（1301）之间连接有第八弹簧（1304）；

第九弹簧（1305），第一卡杆（1301）与导轨（1101）之间均连接有第九弹簧（1305）。

7.根据权利要求6所述的一种水利灌溉用灌溉沟渠疏通设备，其特征是：还包括有移动组件（14），移动组件（14）包括有：

支撑板（1401），外壳内一侧连接有支撑板（1401）；

第一减速电机（1402），支撑板（1401）顶部安装有第一减速电机（1402）；

第二传动轮（1403），第一减速电机（1402）两侧的输出轴上均连接有第二传动轮（1403），第一转轴（4）内侧均连接有第二传动轮（1403）；

第二皮带（1404），第二传动轮（1403）之间连接有第二皮带（1404）。

8.根据权利要求7所述的一种水利灌溉用灌溉沟渠疏通设备，其特征是：还包括有排料组件（15），排料组件（15）包括有：

卸料筒（1501），收集框（504）一侧固定连接有卸料筒（1501）；

螺旋输送杆（1502），卸料筒（1501）内均匀间隔转动式设有四个螺旋输送杆（1502）；

第二减速电机（1503），卸料筒（1501）顶部一侧安装有第二减速电机（1503）；

第三传动轮（1504），第二减速电机（1503）的输出轴上连接有第三传动轮（1504），两侧的螺旋输送杆（1502）上均设有第三传动轮（1504），中间两个螺旋输送杆（1502）上均设有两个第三传动轮（1504）；

第三皮带（1505），前侧两个第三传动轮（1504）和后侧两个第三传动轮（1504）之间均连接有第三皮带（1505）；

第四皮带（1506），一侧三个第三传动轮（1504）之间连接有第四皮带（1506）。

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