CN108643100B - 一种可快速接通控制线路的清扫执行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了环卫车辆技术领域内的一种可快速接通控制线路的清扫执行装置，包括前安装主座、车载控制器、车载电源、降尘喷淋部件，还包括一对左右对称布置的扫刷组件、偏摆座、偏摆油缸；降尘喷淋部件包括喷嘴、进水通道、旋转接头、进水管、伸缩软管、输水管、总水泵、水箱、驱动盘、驱动齿条、启动电机、从动齿条、从动盘、平移架；平移架可活动地穿过容置盒并与活动对接座固定连接，平移架处于容置盒之下，且平移架处于两个扫刷组件之间的中央位置，驱动盘、从动盘可水平旋转地安装在平移架前端，且驱动盘、从动盘在降尘时恰好处于两个扫刷组件之间的中央区域。能够抑制两个扫刷组件之间飞扬的灰尘。

Description

一种可快速接通控制线路的清扫执行装置

技术领域

本发明涉及环卫车辆技术领域，特别涉及一种安装在清扫车上的清扫执行装置。

背景技术

目前，清扫车的配置趋于标准化，尤其是清扫执行装置，其结构包括安装在车体前端的前安装主座，还包括用于控制清扫过程的车载控制器，还包括车载电源，还包括在清扫时进行降尘的降尘喷淋部件，还包括一对左右对称布置的扫刷组件、偏摆座、偏摆油缸，扫刷组件通过偏摆座与前安装主座活动连接，偏摆油缸一端与偏摆座活动相连，偏摆油缸另一端与前安装主座活动连接，扫刷组件包括受车载控制器控制的刷扫驱动电机。

公知常识中，以往的降尘喷淋部件的喷水端处于扫刷组件上，导致降尘效果不好，究其原因是两个扫刷组件在清扫时，灰尘主要向两个扫刷组件之间的中央位置飞扬，往往扫刷组件附近的位置能够拥有很好的降尘效果，但在两个扫刷组件之间依然灰尘飞扬，还影响驾驶员的视线。

发明内容

本发明的目的是提供一种可快速接通控制线路的清扫执行装置，能够抑制两个扫刷组件之间飞扬的灰尘。

本发明的目的是这样实现的：一种可快速接通控制线路的清扫执行装置，包括安装在车体前端的前安装主座，还包括用于控制清扫过程的车载控制器，还包括车载电源，还包括在清扫时进行降尘的降尘喷淋部件，还包括一对左右对称布置的扫刷组件、偏摆座、偏摆油缸，所述扫刷组件通过偏摆座与前安装主座活动连接，所述偏摆油缸一端与偏摆座活动相连，所述偏摆油缸另一端与前安装主座活动连接，所述扫刷组件包括受车载控制器控制的刷扫驱动电机，所述前安装主座包括容置盒、前部座，所述偏摆座与前部座活动相连，所述容置盒为盒状结构且与前部座后侧相连，所述容置盒与车体直接相连；

所述容置盒内安装有直线驱动机构、活动对接座、对接块、接电插座，所述对接块固定在容置盒内壁上并处于活动对接座的正前方，所述对接块设有一对并分别对应两个刷扫驱动电机，所述接电插座设有两个并分别安装在两个对接块上，所述接电插座由导体材料制成且通过电线与扫刷组件的刷扫驱动电机电性连接，所述活动对接座可前后滑动地安装在容置盒内壁底部，所述直线驱动机构安装在容置盒内壁底部且受车载控制器控制，所述直线驱动机构的输出端与活动对接座相连，所述活动对接座上安装有在接电时插配接电插座的、不接电时处于接电插座正后方的两个接电插头，两个接电插头由导电材料制成且与车载电源电性连接；

所述降尘喷淋部件包括喷嘴、进水通道、旋转接头、进水管、伸缩软管、输水管、总水泵、水箱、驱动盘、驱动齿条、启动电机、从动齿条、从动盘、平移架；

所述平移架可活动地穿过容置盒并与活动对接座固定连接，所述平移架处于容置盒之下，且所述平移架处于两个扫刷组件之间的中央位置，所述驱动盘、从动盘可水平旋转地安装在平移架前端，且所述驱动盘、从动盘在降尘时恰好处于两个扫刷组件之间的中央区域，所述驱动盘、从动盘左右对称布置，所述启动电机安装在平移架上且受车载控制器控制，且所述启动电机的输出主轴与驱动盘同轴传动对接，所述驱动齿条、从动齿条均为圆弧齿条，所述驱动齿条安装在驱动盘的外周侧且与驱动盘同轴，所述从动齿条安装在从动盘的外周侧且与从动盘同轴，所述驱动齿条和从动齿条相互啮合；所述驱动盘外周侧上与驱动齿条错开的部分安装多个均匀布置的喷嘴，所述驱动盘内设多条与喷嘴一一对应且相互连通的进水通道；所述从动盘外周侧上与从动齿条错开的部分安装多个均匀布置的喷嘴，所述从动盘内设多条与喷嘴一一对应且相互连通的进水通道；所述驱动盘、从动盘均配套有一个与其同轴的旋转接头；所述喷嘴通过进水通道与旋转接头相连通，所述旋转接头与进水管的出水端活动连接且相互连通，所述进水管、伸缩软管、输水管均设有两条且分别对应驱动盘、从动盘，所述输水管、伸缩软管、进水管依次连通，所述伸缩软管为伸缩软管结构，所述输水管的进液端与总水泵的泵出端相连通，所述总水泵的吸入端与水箱相连通，所述总水泵受车载控制器控制，所述总水泵、水箱均设置在车体上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，能够抑制两个扫刷组件之间区域的飞扬的灰尘，由于平移架处于两个扫刷组件之间的中央位置，而且平移架上的驱动盘和从动盘均安装有喷嘴，在需要喷淋降尘时，总水泵将水箱中的水泵出，水依次经过输水管、伸缩软管、进水管、旋转接头、进水通道后进入喷嘴输出，可迅速打湿两个扫刷组件之间的灰尘，在启动电机的控制下，驱动齿条和从动齿条相互啮合，驱动盘和从动盘可同步反向转动，以调整喷嘴喷水角度位置，降尘范围可覆盖两个扫刷组件以及两者之间的区域，以获得更好的控尘效果；其二，还能在启动刷扫驱动电机时将驱动盘和从动盘同步推送到位，利用直线驱动机构驱使活动对接座进行滑动，使得接电插头插入接电插座中，使得刷扫驱动电机能够与车载电源相接通，在活动对接座移动的同时平移架也进行同步移动并向前伸出，使得喷嘴处于靠前的位置上，以快速获得最佳的降尘位置。

作为本发明的进一步改进，所述活动对接座上设有沿其滑动方向延伸的导向孔，所述容置盒内安装有可活动穿过导向孔的导向横条。进一步增强活动对接座的滑动动作的导向性。

作为本发明的进一步改进，两个对接块上均设有正对对接销的定位插槽,所述活动对接座上安装有与接电插头处于同侧位置的、接电时分别与两个对接块的定位插槽相配的一对对接销，所述导向横条在接电时恰好处于抵靠导向孔端部的位置上。不仅能够准确引导接电插头插入接电插座中，还能很好地限定活动对接座的滑动极限位置，以免活动对接座产生滑动过位现象，以免接电插头和接电插座出现配合过紧现象。

作为本发明的进一步改进，所述容置盒上侧活动安装有用于密封其内腔的上密封盖。便于打开上密封盖进行维修。

附图说明

图1为本发明中接电插头和接电插座的对接原理示意图。

图2为图1中的A-A剖视图。

图3为本发明的清扫状态原理示意图。

图4为喷淋部件的布局原理概念图。

图5为本发明的控制关系简图。

其中，1前安装主座，1a容置盒，1b前部座，1c上密封盖，2扫刷组件，2a刷扫驱动电机，3偏摆座，4偏摆油缸，5车载电源，6直线驱动机构，7活动对接座，7a导向孔，7b对接销，7c接电插头，8导向横条，9对接块，9a定位插槽，10接电插座，11喷嘴，12进水通道，13旋转接头，14进水管，15伸缩软管，16输水管，17总水泵，18水箱，19驱动盘，20驱动齿条，21启动电机，22从动齿条，23从动盘，24平移架，25车载控制器，26车体。

具体实施方式

如图1-5所示，一种可快速接通控制线路的清扫执行装置，包括安装在车体26前端的前安装主座1，还包括用于控制清扫过程的车载控制器25，还包括车载电源5，还包括在清扫时进行降尘的降尘喷淋部件，还包括一对左右对称布置的扫刷组件2、偏摆座3、偏摆油缸4，扫刷组件2通过偏摆座3与前安装主座1活动连接，偏摆油缸4一端与偏摆座3活动相连，偏摆油缸4另一端与前安装主座1活动连接，扫刷组件2包括受车载控制器25控制的刷扫驱动电机2a，前安装主座1包括容置盒1a、前部座1b，偏摆座3与前部座1b活动相连，容置盒1a为盒状结构且与前部座1b后侧相连，容置盒1a与车体26直接相连。

上述容置盒1a内安装有直线驱动机构6、活动对接座7、对接块9、接电插座10，对接块9固定在容置盒1a内壁上并处于活动对接座7的正前方，对接块9设有一对并分别对应两个刷扫驱动电机2a，接电插座10设有两个并分别安装在两个对接块9上，接电插座10由导体材料制成且通过电线与扫刷组件2的刷扫驱动电机2a电性连接，活动对接座7可前后滑动地安装在容置盒1a内壁底部，直线驱动机构6安装在容置盒1a内壁底部且受车载控制器25控制，直线驱动机构6的输出端与活动对接座7相连，活动对接座7上安装有在接电时插配接电插座10的、不接电时处于接电插座10正后方的两个接电插头7c，两个接电插头7c由导电材料制成且与车载电源5电性连接。

上述降尘喷淋部件包括喷嘴11、进水通道12、旋转接头13、进水管14、伸缩软管15、输水管16、总水泵17、水箱18、驱动盘19、驱动齿条20、启动电机21、从动齿条22、从动盘23、平移架24。

上述平移架24可活动地穿过容置盒1a并与活动对接座7固定连接，平移架24处于容置盒1a之下，且平移架24处于两个扫刷组件2之间的中央位置，驱动盘19、从动盘23可水平旋转地安装在平移架24前端，且驱动盘19、从动盘23在降尘时恰好处于两个扫刷组件2之间的中央区域，驱动盘19、从动盘23左右对称布置，启动电机21安装在平移架24上且受车载控制器25控制，且启动电机21的输出主轴与驱动盘19同轴传动对接，驱动齿条20、从动齿条22均为圆弧齿条，驱动齿条20安装在驱动盘19的外周侧且与驱动盘19同轴，从动齿条22安装在从动盘23的外周侧且与从动盘23同轴，驱动齿条20和从动齿条22相互啮合；驱动盘19外周侧上与驱动齿条20错开的部分安装多个均匀布置的喷嘴11，驱动盘19内设多条与喷嘴11一一对应且相互连通的进水通道12；从动盘23外周侧上与从动齿条22错开的部分安装多个均匀布置的喷嘴11，从动盘23内设多条与喷嘴11一一对应且相互连通的进水通道12；驱动盘19、从动盘23均配套有一个与其同轴的旋转接头13；喷嘴11通过进水通道12与旋转接头13相连通，旋转接头13与进水管14的出水端活动连接且相互连通，进水管14、伸缩软管15、输水管16均设有两条且分别对应驱动盘19、从动盘23，输水管16、伸缩软管15、进水管14依次连通，伸缩软管15为伸缩软管结构，输水管16的进液端与总水泵17的泵出端相连通，总水泵17的吸入端与水箱18相连通，总水泵17受车载控制器25控制，总水泵17、水箱18均设置在车体26上。

上述活动对接座7上设有沿其滑动方向延伸的导向孔7a，容置盒1a内安装有可活动穿过导向孔7a的导向横条8。

两个对接块9上均设有正对对接销7b的定位插槽9a,活动对接座7上安装有与接电插头7c处于同侧位置的、接电时分别与两个对接块9的定位插槽9a相配的一对对接销7b，导向横条8在接电时恰好处于抵靠导向孔7a端部的位置上。

上述容置盒1a上侧活动安装有用于密封其内腔的上密封盖1c。

清扫时，利用直线驱动机构6驱使活动对接座7进行滑动，使得接电插头7c插入接电插座10中，使得刷扫驱动电机2a能够与车载电源5相接通，在活动对接座7移动的同时平移架24也进行同步移动并向前伸出，使得喷嘴11处于靠前的位置上，以快速获得最佳的降尘位置；然后，总水泵17将水箱18中的水泵出，水依次经过输水管16、伸缩软管15、进水管14、旋转接头13、进水通道12后进入喷嘴11输出，可迅速打湿两个扫刷组件2之间的灰尘，在启动电机21的控制下，驱动齿条20和从动齿条22相互啮合，驱动盘19和从动盘23可同步反向转动，以调整喷嘴11喷水角度位置，降尘范围可覆盖两个扫刷组件2以及两者之间的区域，以获得更好的控尘效果。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可快速接通控制线路的清扫执行装置，包括安装在车体（26）前端的前安装主座（1），还包括用于控制清扫过程的车载控制器（25），还包括车载电源（5），还包括在清扫时进行降尘的降尘喷淋部件，还包括一对左右对称布置的扫刷组件（2）、偏摆座（3）、偏摆油缸（4），所述扫刷组件（2）通过偏摆座（3）与前安装主座（1）活动连接，所述偏摆油缸（4）一端与偏摆座（3）活动相连，所述偏摆油缸（4）另一端与前安装主座（1）活动连接，所述扫刷组件（2）包括受车载控制器（25）控制的刷扫驱动电机（2a），其特征在于：所述前安装主座（1）包括容置盒（1a）、前部座（1b），所述偏摆座（3）与前部座（1b）活动相连，所述容置盒（1a）为盒状结构且与前部座（1b）后侧相连，所述容置盒（1a）与车体（26）直接相连；

所述容置盒（1a）内安装有直线驱动机构（6）、活动对接座（7）、对接块（9）、接电插座（10），所述对接块（9）固定在容置盒（1a）内壁上并处于活动对接座（7）的正前方，所述对接块（9）设有一对并分别对应两个刷扫驱动电机（2a），所述接电插座（10）设有两个并分别安装在两个对接块（9）上，所述接电插座（10）由导体材料制成且通过电线与扫刷组件（2）的刷扫驱动电机（2a）电性连接，所述活动对接座（7）可前后滑动地安装在容置盒（1a）内壁底部，所述直线驱动机构（6）安装在容置盒（1a）内壁底部且受车载控制器（25）控制，所述直线驱动机构（6）的输出端与活动对接座（7）相连，所述活动对接座（7）上安装有在接电时插配接电插座（10）的、不接电时处于接电插座（10）正后方的两个接电插头（7c），两个接电插头（7c）由导电材料制成且与车载电源（5）电性连接；

所述降尘喷淋部件包括喷嘴（11）、进水通道（12）、旋转接头（13）、进水管（14）、伸缩软管（15）、输水管（16）、总水泵（17）、水箱（18）、驱动盘（19）、驱动齿条（20）、启动电机（21）、从动齿条（22）、从动盘（23）、平移架（24）；

所述平移架（24）可活动地穿过容置盒（1a）并与活动对接座（7）固定连接，所述平移架（24）处于容置盒（1a）之下，且所述平移架（24）处于两个扫刷组件（2）之间的中央位置，所述驱动盘（19）、从动盘（23）可水平旋转地安装在平移架（24）前端，且所述驱动盘（19）、从动盘（23）在降尘时恰好处于两个扫刷组件（2）之间的中央区域，所述驱动盘（19）、从动盘（23）左右对称布置，所述启动电机（21）安装在平移架（24）上且受车载控制器(25)控制，且所述启动电机（21）的输出主轴与驱动盘（19）同轴传动对接，所述驱动齿条（20）、从动齿条（22）均为圆弧齿条，所述驱动齿条(20)安装在驱动盘（19）的外周侧且与驱动盘（19）同轴，所述从动齿条（22）安装在从动盘（23）的外周侧且与从动盘（23）同轴，所述驱动齿条（20）和从动齿条（22）相互啮合；所述驱动盘（19）外周侧上与驱动齿条(20)错开的部分安装多个均匀布置的喷嘴（11），所述驱动盘（19）内设多条与喷嘴（11）一一对应且相互连通的进水通道（12）；所述从动盘（23）外周侧上与从动齿条（22）错开的部分安装多个均匀布置的喷嘴（11），所述从动盘（23）内设多条与喷嘴（11）一一对应且相互连通的进水通道（12）；所述驱动盘（19）、从动盘（23）均配套有一个与其同轴的旋转接头（13）；所述喷嘴（11）通过进水通道（12）与旋转接头（13）相连通，所述旋转接头（13）与进水管（14）的出水端活动连接且相互连通，所述进水管（14）、伸缩软管（15）、输水管（16）均设有两条且分别对应驱动盘（19）、从动盘（23），所述输水管（16）、伸缩软管（15）、进水管（14）依次连通，所述伸缩软管（15）为伸缩软管结构，所述输水管（16）的进液端与总水泵（17）的泵出端相连通，所述总水泵（17）的吸入端与水箱（18）相连通，所述总水泵（17）受车载控制器（25）控制，所述总水泵（17）、水箱（18）均设置在车体（26）上。

2.根据权利要求1所述的一种可快速接通控制线路的清扫执行装置，其特征在于：所述活动对接座（7）上设有沿其滑动方向延伸的导向孔（7a），所述容置盒（1a）内安装有可活动穿过导向孔（7a）的导向横条（8）。

3.根据权利要求2所述的一种可快速接通控制线路的清扫执行装置，其特征在于：两个对接块（9）上均设有正对对接销（7b）的定位插槽(9a),所述活动对接座（7）上安装有与接电插头（7c）处于同侧位置的、接电时分别与两个对接块（9）的定位插槽(9a)相配的一对对接销（7b），所述导向横条（8）在接电时恰好处于抵靠导向孔（7a）端部的位置上。

4.根据权利要求1所述的一种可快速接通控制线路的清扫执行装置，其特征在于：所述容置盒（1a）上侧活动安装有用于密封其内腔的上密封盖（1c）。