CN108640067A - 一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人，包括底板，底板的上端中部安装有固定架，固定架上沿其周向方向均匀的设置有滑动孔，滑动孔内安装有固定锁紧装置，底板上安装有两个电动滑块，两个电动滑块之间安装有一个移动架，移动架的下端安装有处理装置。本发明可以解决现有玻璃盐水药瓶处理过程中存在的需要人工借助现有工具对瓶盖与瓶体进行分离，需要人工控制对药瓶进行固定，需要人工对瓶体上的铝塑盖进行拆除，需要人工将药瓶的瓶塞拔除，人工借助工具对瓶体与瓶盖进行分离比较麻烦，容易对药瓶进行破坏，人工固定药瓶不稳定，人工拆除铝塑板容易划伤肢体，人工拔除瓶塞耗时费力。

Description

一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人。

背景技术

生理盐水，是指生理学实验或临床上常用的渗透压与动物或人体血浆的渗透压基本相等的氯化钠溶液，生理盐水只是比较地合乎生理，其用途为供给电解质和维持体液的张力，医用生理盐水瓶主要包括两类，塑料盐水瓶与玻璃盐水瓶，玻璃盐水瓶通常会采用铝塑盖与瓶塞相互配合的封口方法，可以起到良好的密封性，但是当对现有玻璃盐水药瓶处理过程中需要人工借助现有工具对瓶盖与瓶体进行分离，需要人工控制对药瓶进行固定，需要人工对瓶体上的铝塑盖进行拆除，需要人工将药瓶的瓶塞拔除，人工借助工具对瓶体与瓶盖进行分离比较麻烦，容易对药瓶进行破坏，人工固定药瓶不稳定，人工拆除铝塑板容易划伤肢体，人工拔除瓶塞耗时费力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人，可以解决现有玻璃盐水药瓶处理过程中存在的需要人工借助现有工具对瓶盖与瓶体进行分离，需要人工控制对药瓶进行固定，需要人工对瓶体上的铝塑盖进行拆除，需要人工将药瓶的瓶塞拔除，人工借助工具对瓶体与瓶盖进行分离比较麻烦，容易对药瓶进行破坏，人工固定药瓶不稳定，人工拆除铝塑板容易划伤肢体，人工拔除瓶塞耗时费力等难题，可以实现自动化处理玻璃生理盐水药瓶的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有工作稳定、劳动强度小、节约时间与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人，包括底板，固定架、固定锁紧装置、药瓶本体电动滑块、移动架与处理装置，底板的上端中部安装有固定架，固定架上沿其周向方向均匀的设置有滑动孔，滑动孔内安装有固定锁紧装置，底板上安装有两个电动滑块，两个电动滑块对称位于底板的左右两侧，两个电动滑块之间安装有一个移动架，移动架的下端安装有处理装置，处理装置位于固定锁紧装置的正上方，固定架上放置有药瓶本体，固定锁紧装置可以对固定架上的药瓶本体进行固定，两个电动滑块能够带动处理装置进行前后移动，处理装置在工作的过程中可以将玻璃盐水瓶的瓶体与瓶盖分离；其中：

所述固定锁紧装置包括锁紧架、锁紧驱动电机、锁紧丝杠、锁紧移动块、锁紧滑杆、锁紧移动板、锁紧伸缩杆、锁紧机构与锁紧缓冲弹簧，锁紧架安装在固定架的外壁上，锁紧架的内壁上通过电机座安装有锁紧驱动电机，锁紧驱动电机的输出轴上通过联轴器与锁紧丝杠的一端相连，锁紧丝杠的另一端通过轴承安装在固定架上，锁紧丝杠上安装有锁紧移动块，锁紧移动块的侧壁上安装有锁紧滑杆、锁紧滑杆位于滑动孔内，且锁紧滑杆位于固定架内侧的一端上安装有锁紧移动板，锁紧移动板的侧壁上安装有锁紧伸缩杆、锁紧伸缩杆安装在锁紧机构上，位于锁紧移动板与锁紧机构之间的锁紧伸缩杆上套设有锁紧缓冲弹簧，通过锁紧驱动电机带动锁紧丝杠上的锁紧移动块进行移动调节，锁紧移动块带动锁紧滑杆在滑动孔内进行运动，滑动孔内对锁紧滑杆起到了限位作用，锁紧滑杆在运动的过程中通过锁紧移动板带动锁紧机构对药瓶本体进行固定，锁紧伸缩杆与锁紧缓冲弹簧在工作的过程中对锁紧机构起到了缓冲与减震的作用，无需人工操作，可以根据不同规格的瓶体进行自动化锁紧固定调节，从而提高了药瓶处理的效率，降低了工作人员的劳动强度。

所述处理装置包括处理伸缩气缸，处理伸缩板，处理旋转电机、处理旋转板、处理调节机构、处理辅助机构与处理执行机构，处理伸缩气缸安装在移动架的下端，处理伸缩气缸的顶端通过法兰安装在处理伸缩板上，处理伸缩板上通过电机座安装有处理旋转电机，处理旋转电机的输出轴上安装有处理旋转板，处理旋转板上安装有处理调节机构，处理调节机构上沿其周向方向均匀的设置有处理辅助机构，处理调节机构的下端中部安装有处理执行机构通过处理伸缩气缸控制处理伸缩板进行高度调节，处理旋转电机带动安装在处理旋转板上的处理调节机构同步进行转动，根据药瓶的上端口径的大小，处理调节机构带动处理辅助机构进行适用的调节，处理辅助机构能够对药瓶上铝塑盖进行分割处理，处理执行机构可以将药瓶上的瓶盖拔除，无需人工操作，不存在安全隐患，降低了工作风险，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括锁紧伸缩架、锁紧支撑板、锁紧伸缩气缸、锁紧调节气缸、锁紧挤压块、锁紧调节架与锁紧限位块，锁紧伸缩架安装在锁紧伸缩杆上，且锁紧伸缩架的上端为可伸缩结构，紧伸缩架的内侧壁上安装有锁紧挤压块，锁紧挤压块为柔性材质组成，锁紧伸缩架的外侧壁上安装有锁紧支撑板，锁紧支撑板上安装有锁紧伸缩气缸，锁紧伸缩架上通过销轴安装有锁紧调节架，锁紧调节架外侧的一端通过销轴与锁紧调节气缸的顶端相连，锁紧调节气缸的底端通过销轴安装在锁紧伸缩架上，锁紧调节架内侧的一端安装有锁紧限位块，锁紧限位块为橡胶材质组成。根据药瓶的高度，通过锁紧调节气缸带动锁紧伸缩架适用调节，锁紧调节气缸带动锁紧调节架进行角度转动，锁紧调节架带动锁紧限位块对药瓶的上侧壁进行固定，锁紧伸缩架上的锁紧挤压块可以对药瓶的下侧壁进行固定，从而提高药瓶处理的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述处理调节机构包括处理调节架、处理调节电机，调节旋转板，处理调节架安装在处理旋转板的下端，处理调节架下端沿其周向方向均匀的设置有调节移动槽，处理旋转板的下端中部通过电机座安装有处理调节电机，处理调节电机的输出轴上安装有调节旋转板，调节旋转板的下端面上设置有平面螺纹，通过处理调节电机带动调节旋转板进行转动调节，调节旋转板在转动的过程中带动处理辅助机构进行运动，从而可以针对不同规格的药瓶进行处理加工，提高了工作的适用范围。

作为本发明的一种优选技术方案，所述处理辅助机构包括辅助进给架、辅助伸缩气缸、辅助伸缩架、辅助升降气缸，辅助升降架、辅助旋转杆、辅助旋转气缸与辅助切割刀，辅助进给架通过滑动配合方式安装在调节移动槽内，且辅助进给架的上端通过螺纹啮合方式与调节旋转板相连，辅助进给架的下端安装有辅助伸缩气缸，辅助伸缩气缸的顶端通过法兰安装在辅助伸缩架上，辅助伸缩架上安装有辅助升降气缸，辅助升降气缸的顶端通过法兰安装在辅助升降架上，辅助升降架的侧壁上通过销轴与辅助旋转杆的一端相连，辅助旋转杆的另一端安装有辅助切割刀，辅助旋转杆的侧壁上通过销轴与辅助旋转气缸的顶端相连，辅助旋转气缸的底端通过销轴安装在辅助升降架上，调节旋转板在转动的过程中通过螺纹传动方式带动辅助进给架在调节移动槽内进行运动，辅助伸缩气缸控制辅助伸缩架进行伸缩调节，辅助升降气缸带动辅助升降架进行升降运动调节，辅助旋转气缸带动辅助旋转杆上的辅助切割刀对瓶体上的铝塑盖进行分割处理，无需人工操作，机械精确切割加工不会对瓶体造成损坏，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述处理执行机构包括执行伸缩气缸、执行伸缩板、执行旋转电机、执行旋转柱、执行辅助架、执行安装板、执行调节气缸、执行作业环与执行工作支链，执行伸缩气缸安装在处理调节机构的正下方，执行伸缩气缸的顶端通过法兰安装在执行伸缩板上，执行伸缩板的下端通过电机座安装有执行旋转电机，执行旋转电机的输出轴通过联轴器与执行旋转柱相连，执行旋转柱的下端为圆锥状的椎体结构，执行旋转柱的上侧外壁通过轴承安装在执行辅助架上，执行辅助架安装在执行伸缩板上，执行旋转柱的外壁上安装有执行安装板上，执行安装板的下端安装有执行调节气缸，执行调节气缸的顶端通过法兰安装在执行作业环上，执行作业环通过滑动配合方式安装在执行旋转柱上，执行旋转柱的下侧沿其周向方向均匀的设置有执行工作支链，执行工作支链与执行作业环通过销轴相连；所述执行工作支链包括工作从动架与工作联动杆，工作从动架通过销轴安装在执行旋转柱上，工作从动架的内侧壁上通过销轴与工作联动杆的一端相连，工作联动杆的另一端通过销轴安装在执行作业环上，通过执行伸缩气缸带动执行伸缩板进行伸缩调节，执行旋转电机带动执行旋转柱进行转动，从而使执行旋转柱下端能够轻易的穿过瓶盖，执行辅助架对执行旋转柱起到了限位与支撑的作用，执行调节气缸带动执行作业环进行上下调节运动，执行作业环在运动的过程中通过工作联动杆控制工作从动架进行张合调节，确保处理执行机构能够顺利的将瓶体与瓶盖分离，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先通过现有设备将药瓶放置到固定架上，固定锁紧装置通过锁紧驱动电机带动锁紧丝杠上的锁紧移动块进行移动调节，锁紧移动块带动锁紧滑杆在滑动孔内进行运动，滑动孔内对锁紧滑杆起到了限位作用，锁紧滑杆在运动的过程中通过锁紧移动板带动锁紧机构对药瓶本体进行固定，锁紧伸缩杆与锁紧缓冲弹簧在工作的过程中对锁紧机构起到了缓冲与减震的作用，锁紧机构根据药瓶的高度，通过锁紧调节气缸带动锁紧伸缩架适用调节，锁紧调节气缸带动锁紧调节架进行角度转动，锁紧调节架带动锁紧限位块对药瓶的上侧壁进行固定，锁紧伸缩架上的锁紧挤压块可以对药瓶的下侧壁进行固定，处理装置通过处理伸缩气缸控制处理伸缩板进行高度调节，处理旋转电机带动安装在处理旋转板上的处理调节机构同步进行转动，根据药瓶的上端口径的大小，处理调节机构通过处理调节电机带动调节旋转板进行转动调节，调节旋转板在转动的过程中带动处理辅助机构进行运动，处理辅助机构调节旋转板在转动的过程中通过螺纹传动方式带动辅助进给架在调节移动槽内进行运动，辅助伸缩气缸控制辅助伸缩架进行伸缩调节，辅助升降气缸带动辅助升降架进行升降运动调节，辅助旋转气缸带动辅助旋转杆上的辅助切割刀对瓶体上的铝塑盖进行分割处理，处理执行机构通过执行伸缩气缸带动执行伸缩板进行伸缩调节，执行旋转电机带动执行旋转柱进行转动，从而使执行旋转柱下端能够轻易的穿过瓶盖，执行辅助架对执行旋转柱起到了限位与支撑的作用，执行调节气缸带动执行作业环进行上下调节运动，执行作业环在运动的过程中通过工作联动杆控制工作从动架进行张合调节，确保处理执行机构能够顺利的将瓶体与瓶盖分离，实现了自动化处理玻璃生理盐水药瓶的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有玻璃盐水药瓶处理过程中存在的需要人工借助现有工具对瓶盖与瓶体进行分离，需要人工控制对药瓶进行固定，需要人工对瓶体上的铝塑盖进行拆除，需要人工将药瓶的瓶塞拔除，人工借助工具对瓶体与瓶盖进行分离比较麻烦，容易对药瓶进行破坏，人工固定药瓶不稳定，人工拆除铝塑板容易划伤肢体，人工拔除瓶塞耗时费力等难题，可以实现自动化处理玻璃生理盐水药瓶的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有工作稳定、劳动强度小、节约时间与工作效率高等优点；

2、本发明设计了固定锁紧装置通过锁紧驱动电机带动锁紧滑杆在滑动孔内进行运动，锁紧滑杆在运动的过程中通过锁紧移动板带动锁紧机构对药瓶本体进行固定，无需人工操作，可以根据不同规格的瓶体进行自动化锁紧固定调节，从而提高了药瓶处理的效率，降低了工作人员的劳动强度；

3、本发明设计了处理装置，根据药瓶的上端口径的大小，处理调节机构带动处理辅助机构进行适用的调节，处理辅助机构能够对药瓶上铝塑盖进行分割处理，处理执行机构可以将药瓶上的瓶盖拔除，无需人工操作，不存在安全隐患，降低了工作风险，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明固定架、固定锁紧装置之间的结构示意图；

图3是本发明图2的I向局部放大图；

图4是本发明移动架与处理装置之间的结构示意图；

图5是本发明图4的Y向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1到图5所示，一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人，包括底板1，固定架2、固定锁紧装置3、药瓶本体7电动滑块4、移动架5与处理装置6，底板1的上端中部安装有固定架2，固定架2上沿其周向方向均匀的设置有滑动孔，滑动孔内安装有固定锁紧装置3，底板1上安装有两个电动滑块4，两个电动滑块4对称位于底板1的左右两侧，两个电动滑块4之间安装有一个移动架5，移动架5的下端安装有处理装置6，处理装置6位于固定锁紧装置3的正上方，固定架2上放置有药瓶本体7，固定锁紧装置3可以对固定架2上的药瓶本体7进行固定，两个电动滑块4能够带动处理装置6进行前后移动，处理装置6在工作的过程中可以将玻璃盐水瓶的瓶体与瓶盖分离；其中：

所述固定锁紧装置3包括锁紧架31、锁紧驱动电机32、锁紧丝杠33、锁紧移动块34、锁紧滑杆35、锁紧移动板36、锁紧伸缩杆37、锁紧机构38与锁紧缓冲弹簧39，锁紧架31安装在固定架2的外壁上，锁紧架31的内壁上通过电机座安装有锁紧驱动电机32，锁紧驱动电机32的输出轴上通过联轴器与锁紧丝杠33的一端相连，锁紧丝杠33的另一端通过轴承安装在固定架2上，锁紧丝杠33上安装有锁紧移动块34，锁紧移动块34的侧壁上安装有锁紧滑杆35、锁紧滑杆35位于滑动孔内，且锁紧滑杆35位于固定架2内侧的一端上安装有锁紧移动板36，锁紧移动板36的侧壁上安装有锁紧伸缩杆37、锁紧伸缩杆37安装在锁紧机构38上，位于锁紧移动板36与锁紧机构38之间的锁紧伸缩杆37上套设有锁紧缓冲弹簧39，通过锁紧驱动电机32带动锁紧丝杠33上的锁紧移动块34进行移动调节，锁紧移动块34带动锁紧滑杆35在滑动孔内进行运动，滑动孔内对锁紧滑杆35起到了限位作用，锁紧滑杆35在运动的过程中通过锁紧移动板36带动锁紧机构38对药瓶本体7进行固定，锁紧伸缩杆37与锁紧缓冲弹簧39在工作的过程中对锁紧机构38起到了缓冲与减震的作用，无需人工操作，可以根据不同规格的瓶体进行自动化锁紧固定调节，从而提高了药瓶处理的效率，降低了工作人员的劳动强度。

所述处理装置6包括处理伸缩气缸61，处理伸缩板62，处理旋转电机63、处理旋转板64、处理调节机构65、处理辅助机构66与处理执行机构67，处理伸缩气缸61安装在移动架5的下端，处理伸缩气缸61的顶端通过法兰安装在处理伸缩板62上，处理伸缩板62上通过电机座安装有处理旋转电机63，处理旋转电机63的输出轴上安装有处理旋转板64，处理旋转板64上安装有处理调节机构65，处理调节机构65上沿其周向方向均匀的设置有处理辅助机构66，处理调节机构65的下端中部安装有处理执行机构67通过处理伸缩气缸61控制处理伸缩板62进行高度调节，处理旋转电机63带动安装在处理旋转板64上的处理调节机构65同步进行转动，根据药瓶的上端口径的大小，处理调节机构65带动处理辅助机构66进行适用的调节，处理辅助机构66能够对药瓶上铝塑盖进行分割处理，处理执行机构67可以将药瓶上的瓶盖拔除，无需人工操作，不存在安全隐患，降低了工作风险，提高了工作的效率。

所述锁紧机构38包括锁紧伸缩架381、锁紧支撑板382、锁紧伸缩气缸383、锁紧调节气缸384、锁紧挤压块387、锁紧调节架385与锁紧限位块386，锁紧伸缩架381安装在锁紧伸缩杆37上，且锁紧伸缩架381的上端为可伸缩结构，紧伸缩架381的内侧壁上安装有锁紧挤压块387，锁紧挤压块387为柔性材质组成，锁紧伸缩架381的外侧壁上安装有锁紧支撑板382，锁紧支撑板382上安装有锁紧伸缩气缸383，锁紧伸缩架381上通过销轴安装有锁紧调节架385，锁紧调节架385外侧的一端通过销轴与锁紧调节气缸384的顶端相连，锁紧调节气缸384的底端通过销轴安装在锁紧伸缩架381上，锁紧调节架385内侧的一端安装有锁紧限位块386，锁紧限位块386为橡胶材质组成。根据药瓶的高度，通过锁紧调节气缸384带动锁紧伸缩架381适用调节，锁紧调节气缸384带动锁紧调节架385进行角度转动，锁紧调节架385带动锁紧限位块386对药瓶的上侧壁进行固定，锁紧伸缩架381上的锁紧挤压块387可以对药瓶的下侧壁进行固定，从而提高药瓶处理的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述处理调节机构65包括处理调节架651、处理调节电机652，调节旋转板653，处理调节架651安装在处理旋转板64的下端，处理调节架651下端沿其周向方向均匀的设置有调节移动槽，处理旋转板64的下端中部通过电机座安装有处理调节电机652，处理调节电机652的输出轴上安装有调节旋转板653，调节旋转板653的下端面上设置有平面螺纹，通过处理调节电机652带动调节旋转板653进行转动调节，调节旋转板653在转动的过程中带动处理辅助机构66进行运动，从而可以针对不同规格的药瓶进行处理加工，提高了工作的适用范围。

所述处理辅助机构66包括辅助进给架661、辅助伸缩气缸662、辅助伸缩架663、辅助升降气缸664，辅助升降架665、辅助旋转杆666、辅助旋转气缸667与辅助切割刀668，辅助进给架661通过滑动配合方式安装在调节移动槽内，且辅助进给架661的上端通过螺纹啮合方式与调节旋转板653相连，辅助进给架661的下端安装有辅助伸缩气缸662，辅助伸缩气缸662的顶端通过法兰安装在辅助伸缩架663上，辅助伸缩架663上安装有辅助升降气缸664，辅助升降气缸664的顶端通过法兰安装在辅助升降架665上，辅助升降架665的侧壁上通过销轴与辅助旋转杆666的一端相连，辅助旋转杆666的另一端安装有辅助切割刀668，辅助旋转杆666的侧壁上通过销轴与辅助旋转气缸667的顶端相连，辅助旋转气缸667的底端通过销轴安装在辅助升降架665上，调节旋转板653在转动的过程中通过螺纹传动方式带动辅助进给架661在调节移动槽内进行运动，辅助伸缩气缸662控制辅助伸缩架663进行伸缩调节，辅助升降气缸664带动辅助升降架665进行升降运动调节，辅助旋转气缸667带动辅助旋转杆666上的辅助切割刀668对瓶体上的铝塑盖进行分割处理，无需人工操作，机械精确切割加工不会对瓶体造成损坏，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述处理执行机构67包括执行伸缩气缸671、执行伸缩板672、执行旋转电机673、执行旋转柱674、执行辅助架675、执行安装板676、执行调节气缸677、执行作业环678与执行工作支链68，执行伸缩气缸671安装在处理调节机构65的正下方，执行伸缩气缸671的顶端通过法兰安装在执行伸缩板672上，执行伸缩板672的下端通过电机座安装有执行旋转电机673，执行旋转电机673的输出轴通过联轴器与执行旋转柱674相连，执行旋转柱674的下端为圆锥状的椎体结构，执行旋转柱674的上侧外壁通过轴承安装在执行辅助架675上，执行辅助架675安装在执行伸缩板672上，执行旋转柱674的外壁上安装有执行安装板676上，执行安装板676的下端安装有执行调节气缸677，执行调节气缸677的顶端通过法兰安装在执行作业环678上，执行作业环678通过滑动配合方式安装在执行旋转柱674上，执行旋转柱674的下侧沿其周向方向均匀的设置有执行工作支链68，执行工作支链68与执行作业环678通过销轴相连；所述执行工作支链68包括工作从动架681与工作联动杆682，工作从动架681通过销轴安装在执行旋转柱674上，工作从动架681的内侧壁上通过销轴与工作联动杆682的一端相连，工作联动杆682的另一端通过销轴安装在执行作业环678上，通过执行伸缩气缸671带动执行伸缩板672进行伸缩调节，执行旋转电机673带动执行旋转柱674进行转动，从而使执行旋转柱674下端能够轻易的穿过瓶盖，执行辅助架675对执行旋转柱674起到了限位与支撑的作用，执行调节气缸677带动执行作业环678进行上下调节运动，执行作业环678在运动的过程中通过工作联动杆682控制工作从动架681进行张合调节，确保处理执行机构67能够顺利的将瓶体与瓶盖分离，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先通过现有设备将药瓶放置到固定架2上，固定锁紧装置3通过锁紧驱动电机32带动锁紧丝杠33上的锁紧移动块34进行移动调节，锁紧移动块34带动锁紧滑杆35在滑动孔内进行运动，滑动孔内对锁紧滑杆35起到了限位作用，锁紧滑杆35在运动的过程中通过锁紧移动板36带动锁紧机构38对药瓶本体7进行固定，锁紧伸缩杆37与锁紧缓冲弹簧39在工作的过程中对锁紧机构38起到了缓冲与减震的作用，锁紧机构38根据药瓶的高度，通过锁紧调节气缸384带动锁紧伸缩架381适用调节，锁紧调节气缸384带动锁紧调节架385进行角度转动，锁紧调节架385带动锁紧限位块386对药瓶的上侧壁进行固定，锁紧伸缩架381上的锁紧挤压块387可以对药瓶的下侧壁进行固定，处理装置6通过处理伸缩气缸61控制处理伸缩板62进行高度调节，处理旋转电机63带动安装在处理旋转板64上的处理调节机构65同步进行转动，根据药瓶的上端口径的大小，处理调节机构65通过处理调节电机652带动调节旋转板653进行转动调节，调节旋转板653在转动的过程中带动处理辅助机构66进行运动，处理辅助机构66调节旋转板653在转动的过程中通过螺纹传动方式带动辅助进给架661在调节移动槽内进行运动，辅助伸缩气缸662控制辅助伸缩架663进行伸缩调节，辅助升降气缸664带动辅助升降架665进行升降运动调节，辅助旋转气缸667带动辅助旋转杆666上的辅助切割刀668对瓶体上的铝塑盖进行分割处理，处理执行机构67通过执行伸缩气缸671带动执行伸缩板672进行伸缩调节，执行旋转电机673带动执行旋转柱674进行转动，从而使执行旋转柱674下端能够轻易的穿过瓶盖，执行辅助架675对执行旋转柱674起到了限位与支撑的作用，执行调节气缸677带动执行作业环678进行上下调节运动，执行作业环678在运动的过程中通过工作联动杆682控制工作从动架681进行张合调节，确保处理执行机构67能够顺利的将瓶体与瓶盖分离，实现了自动化处理玻璃生理盐水药瓶的功能，解决了现有玻璃盐水药瓶处理过程中存在的需要人工借助现有工具对瓶盖与瓶体进行分离，需要人工控制对药瓶进行固定，需要人工对瓶体上的铝塑盖进行拆除，需要人工将药瓶的瓶塞拔除，人工借助工具对瓶体与瓶盖进行分离比较麻烦，容易对药瓶进行破坏，人工固定药瓶不稳定，人工拆除铝塑板容易划伤肢体，人工拔除瓶塞耗时费力等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人,包括底板(1)，固定架(2)、固定锁紧装置(3)、药瓶本体(7)电动滑块(4)、移动架(5)与处理装置(6)，其特征在于：底板(1)的上端中部安装有固定架(2)，固定架(2)上沿其周向方向均匀的设置有滑动孔，滑动孔内安装有固定锁紧装置(3)，底板(1)上安装有两个电动滑块(4)，两个电动滑块(4)对称位于底板(1)的左右两侧，两个电动滑块(4)之间安装有一个移动架(5)，移动架(5)的下端安装有处理装置(6)，处理装置(6)位于固定锁紧装置(3)的正上方，固定架(2)上放置有药瓶本体(7)；其中：

所述固定锁紧装置(3)包括锁紧架(31)、锁紧驱动电机(32)、锁紧丝杠(33)、锁紧移动块(34)、锁紧滑杆(35)、锁紧移动板(36)、锁紧伸缩杆(37)、锁紧机构(38)与锁紧缓冲弹簧(39)，锁紧架(31)安装在固定架(2)的外壁上，锁紧架(31)的内壁上通过电机座安装有锁紧驱动电机(32)，锁紧驱动电机(32)的输出轴上通过联轴器与锁紧丝杠(33)的一端相连，锁紧丝杠(33)的另一端通过轴承安装在固定架(2)上，锁紧丝杠(33)上安装有锁紧移动块(34)，锁紧移动块(34)的侧壁上安装有锁紧滑杆(35)、锁紧滑杆(35)位于滑动孔内，且锁紧滑杆(35)位于固定架(2)内侧的一端上安装有锁紧移动板(36)，锁紧移动板(36)的侧壁上安装有锁紧伸缩杆(37)、锁紧伸缩杆(37)安装在锁紧机构(38)上，位于锁紧移动板(36)与锁紧机构(38)之间的锁紧伸缩杆(37)上套设有锁紧缓冲弹簧(39)；

所述处理装置(6)包括处理伸缩气缸(61)，处理伸缩板(62)，处理旋转电机(63)、处理旋转板(64)、处理调节机构(65)、处理辅助机构(66)与处理执行机构(67)，处理伸缩气缸(61)安装在移动架(5)的下端，处理伸缩气缸(61)的顶端通过法兰安装在处理伸缩板(62)上，处理伸缩板(62)上通过电机座安装有处理旋转电机(63)，处理旋转电机(63)的输出轴上安装有处理旋转板(64)，处理旋转板(64)上安装有处理调节机构(65)，处理调节机构(65)上沿其周向方向均匀的设置有处理辅助机构(66)，处理调节机构(65)的下端中部安装有处理执行机构(67)。

2.根据权利要求1所述的一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人,其特征在于：所述锁紧机构(38)包括锁紧伸缩架(381)、锁紧支撑板(382)、锁紧伸缩气缸(383)、锁紧调节气缸(384)、锁紧挤压块(387)、锁紧调节架(385)与锁紧限位块(386)，锁紧伸缩架(381)安装在锁紧伸缩杆(37)上，且锁紧伸缩架(381)的上端为可伸缩结构，紧伸缩架(381)的内侧壁上安装有锁紧挤压块(387)，锁紧挤压块(387)为柔性材质组成，锁紧伸缩架(381)的外侧壁上安装有锁紧支撑板(382)，锁紧支撑板(382)上安装有锁紧伸缩气缸(383)，锁紧伸缩架(381)上通过销轴安装有锁紧调节架(385)，锁紧调节架(385)外侧的一端通过销轴与锁紧调节气缸(384)的顶端相连，锁紧调节气缸(384)的底端通过销轴安装在锁紧伸缩架(381)上，锁紧调节架(385)内侧的一端安装有锁紧限位块(386)，锁紧限位块(386)为橡胶材质组成。

3.根据权利要求1所述的一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人,其特征在于：所述处理调节机构(65)包括处理调节架(651)、处理调节电机(652)，调节旋转板(653)，处理调节架(651)安装在处理旋转板(64)的下端，处理调节架(651)下端沿其周向方向均匀的设置有调节移动槽，处理旋转板(64)的下端中部通过电机座安装有处理调节电机(652)，处理调节电机(652)的输出轴上安装有调节旋转板(653)，调节旋转板(653)的下端面上设置有平面螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人,其特征在于：所述处理辅助机构(66)包括辅助进给架(661)、辅助伸缩气缸(662)、辅助伸缩架(663)、辅助升降气缸(664)，辅助升降架(665)、辅助旋转杆(666)、辅助旋转气缸(667)与辅助切割刀(668)，辅助进给架(661)通过滑动配合方式安装在调节移动槽内，且辅助进给架(661)的上端通过螺纹啮合方式与调节旋转板(653)相连，辅助进给架(661)的下端安装有辅助伸缩气缸(662)，辅助伸缩气缸(662)的顶端通过法兰安装在辅助伸缩架(663)上，辅助伸缩架(663)上安装有辅助升降气缸(664)，辅助升降气缸(664)的顶端通过法兰安装在辅助升降架(665)上，辅助升降架(665)的侧壁上通过销轴与辅助旋转杆(666)的一端相连，辅助旋转杆(666)的另一端安装有辅助切割刀(668)，辅助旋转杆(666)的侧壁上通过销轴与辅助旋转气缸(667)的顶端相连，辅助旋转气缸(667)的底端通过销轴安装在辅助升降架(665)上。

5.根据权利要求1所述的一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人,其特征在于：所述处理执行机构(67)包括执行伸缩气缸(671)、执行伸缩板(672)、执行旋转电机(673)、执行旋转柱(674)、执行辅助架(675)、执行安装板(676)、执行调节气缸(677)、执行作业环(678)与执行工作支链(68)，执行伸缩气缸(671)安装在处理调节机构(65)的正下方，执行伸缩气缸(671)的顶端通过法兰安装在执行伸缩板(672)上，执行伸缩板(672)的下端通过电机座安装有执行旋转电机(673)，执行旋转电机(673)的输出轴通过联轴器与执行旋转柱(674)相连，执行旋转柱(674)的下端为圆锥状的椎体结构，执行旋转柱(674)的上侧外壁通过轴承安装在执行辅助架(675)上，执行辅助架(675)安装在执行伸缩板(672)上，执行旋转柱(674)的外壁上安装有执行安装板(676)上，执行安装板(676)的下端安装有执行调节气缸(677)，执行调节气缸(677)的顶端通过法兰安装在执行作业环(678)上，执行作业环(678)通过滑动配合方式安装在执行旋转柱(674)上，执行旋转柱(674)的下侧沿其周向方向均匀的设置有执行工作支链(68)，执行工作支链(68)与执行作业环(678)通过销轴相连；

所述执行工作支链(68)包括工作从动架(681)与工作联动杆(682)，工作从动架(681)通过销轴安装在执行旋转柱(674)上，工作从动架(681)的内侧壁上通过销轴与工作联动杆(682)的一端相连，工作联动杆(682)的另一端通过销轴安装在执行作业环(678)上。