CN108639621A - 室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统 - Google Patents

Abstract

一种室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统，包括厨余垃圾智能装置；自动驾驶厨余垃圾电动货车的运输和车载机器人装卸厨余垃圾；袋装厨余垃圾由城区负压固体中程管道运输至耕地、耕地处理厂无公害机械加工厨余垃圾和存储发酵产出有机肥；商户厨余垃圾的装载运输；附设有害垃圾智能装置和塑料垃圾智能装置；天通一号卫星通讯和智能监督管理调度平台；互联网大数据、区块链信息技术建立有机耕地档案库。本系统结合室内《智能厨余垃圾收纳系统》发明专利(2018100377735)构成完整的“共建共享”循环经济可持续发展的系统工程。我国人口众多，是全球产生厨余垃量最多的国家，充分利用庞大的有机资源优先改造我国蔬菜耕地为有机蔬菜耕地，最终实现绿水、青山、有机地。

Description

室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统

技术领域

本实用新型涉及一种室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统，主要构成：

一是室外厨余垃圾智能装置：由智能装置、厨余垃圾袋识别入口、芯片、各类传感器、卫星通讯、太阳能板、无线充电接受装置等构成上部分；厨余垃圾桶、轴拉手、后活动拉手、滑轮、滑道底座和支柱等构成下部分。家庭用户将印有二维码的袋装厨余垃圾投向智能装置上的垃圾袋识别入口，通过扫描用户生物垃圾袋二维码和人脸识别获得用户验证信息、重力传感器检测到的用户垃圾重量信息、红外线测距仪检测到的垃圾桶内垃圾高度信息，均递给智能监督管理调度平台，同时必要信息反馈给用户终端。

二是厨余垃圾的装载和运输：由自动驾驶厨余垃圾电动货车、垃圾货柜、油压支撑、高压水枪、清水箱、污水箱、供智能装置无线充电设备构成通用配置；机器人和活动臂、背板、挂轴拉手弧板、踏板槽钢滑道、清障扫描仪构成专用配置。垃圾车自动定位后，机器人活动臂按程序放下踏板槽钢滑道与厨余垃圾桶下方的滑道底座衔接好后，活动臂抓住厨余垃圾桶的轴拉手、拉、提、挂、翻将袋装厨余垃圾倒入垃圾货柜内，高压水枪开始自动清洗桶内壁；机器人活动臂按反相程序将厨余垃圾桶回归智能装置下方。同时通过卫星通讯将作业全程等信息传递给智能监督管理调度平台。

三是管道运输：自动驾驶厨余垃圾电动货车将垃圾运到城边垃圾站，将袋装厨余垃圾倒入储料箱，进入固体负压中程管道运输(百公里左右)至耕地垃圾处理厂进行分离后，直接加工或存储，袋装厨余垃圾直接加工进入筛检粉碎研磨搅拌机产出厨浆、进入厨浆储存发酵罐产出液态有机肥，肥浆有偿分流进入二级液体管道运输网络、再分流进入灌溉管道网络勾兑、施肥。运输、加工、产出肥浆和分布式田间地块施肥、收割、供给网络信息数据实时传递到智能监督管理调度平台，并建立区块链管理的各有机耕地施肥面积、施肥量等信息永久不可修改的数据存储档案库。

四是城区商户或集体食堂厨余垃圾的收纳，有偿定制生物垃圾袋和二维码胶带，袋装厨余垃圾装入由商户租赁的厨余垃圾桶内，仍由自动驾驶厨余垃圾电动货车采用直接吊装方式装载袋装厨余垃圾进入垃圾货柜内，作业全程信息传递给智能监督管理调度平台，同时发送信息通知商户厨余垃圾桶“已空，取回”。

五是充分利用厨余垃圾智能装置和智能监督管理调度平台，附加“有害垃圾”和“塑料垃圾”的收纳。

本系统结合室内《智能厨余垃圾收纳系统》发明专利(2018100377735)构成完整的“共建共享”系统工程。

北方冬季时，厨余垃圾智能装置可增加220v电源和桶底部的加热板。

背景技术

目前，公知国内外各国家和城市对厨余垃圾的回收、处理有很多小规模方式的实践案例。本发明专利结合室内《智能厨余垃圾收纳系统》发明专利，按照利益共享的市场规律系统地构建了“家庭厨余垃圾回收——智能装置垃圾桶存储——自动驾驶厨余垃圾电动货车运输——机器人装载垃圾——自动清洗垃圾桶——运到城市垃圾站自动卸载——袋装厨余垃圾固体负压中程管道运输至耕地垃圾处理厂分离——无公害机械研磨处理厨余垃圾产出厨浆——地下罐存储厨浆发酵产出天然液态有机化肥——肥浆有偿进入耕地灌溉管道网络勾兑施肥——产出有机农作物——对应家庭和商户记载的厨余垃圾数据优先供给有机农作物的“共建共享”循环经济和可持续发展的产业链。产业链全程由通讯系统、数据采集系统、分布计量耕地块肥浆用量、年限系统、大数据综合分析决策支持系统构成的的智能监督管理调度平台。

结合我国多年垃圾分类的经验和教训，从家庭的厨余垃圾入手，改善成用户方便、干净地回收厨余垃圾的方式，利用科技手段监管、提高厨余垃圾的质量。尤其是通过中国特色的“共建共享”循环经济的商业模式，激励公民的责任感和永久利益的优越感，自觉地地参与智能《有机菜篮子》系统工程的产业链中，提高人民生活健康水平、保护生态环境、为子孙后代造福。

我国人口众多，是全球产生厨余垃量最多的国家，两个专利的结合可极大地提高厨余垃圾产生量的收集率和处理率，节约能源和产出成本，减少垃圾填埋和焚烧，改善城市和周边土地、空气生态环境。充分利用厨余垃圾这一巨大的有机资源，形成一条居民、政企共同参与的庞大系统工程。初步测算地级以上城市产业链建成后，年产上亿吨有机肥，按当量计算大于我国现有化工厂生产的有机肥产量1000万吨。用5至8年时间(欧盟计划8年改造欧洲全部耕地为有机耕地)改造我国“蔬菜耕地”为“有机蔬菜耕地”，为改造我国全部耕地打下基础，最终实现绿水、青山、有机地。

按市场规律，利用有机肥销售收入的一部分，免费长期向居民派送印有二维码的可降解的生物垃圾袋。

商户厨余垃圾，有偿购买生物垃圾袋和二维码胶带，租赁专用厨余垃圾桶，放置在商户厨余垃圾桶地托上，由同一自动驾驶厨余垃圾电动货车运输；城区的企业、军队、学校、医院和机关等集体用餐单位的厨余垃圾纳入商户厨余垃圾收纳模式中，共建共享。促进建立符合国情特色的垃圾分类，发展循环经济、降低有机农产品成本、提高人民健康水平、降低污染源。

发明内容

一种室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统，包括厨余垃圾智能装置；厨余垃圾的装载运输；袋装厨余垃圾中程管道运输、机械加工和存储发酵；商户厨余垃圾的装载运输；有害垃圾智能装置；塑料垃圾智能装置；天通一号卫星通讯和智能监督管理调度平台；“共建共享”商业模式。

厨余垃圾智能装置，由智能装置、太阳能板、卫星通讯、芯片、人脸识别、二维码扫描仪、金属监测仪、液晶屏、麦克扬声器、红外测距仪、电子锁、遥控电子锁信号接受器、厨余垃圾识别入口、电磁门、电磁阀、重力传感杆、重力传感器、晃板滑道、不锈钢支撑内衬板、无线充电接受装置及电连接构成上部分；下部分由支柱、横杆、厨余垃圾桶、轴拉手、后活动拉手、固定合页底板、长臂双弹簧、滑轮和滑道底座构成；长方形滑道底座上的四个圆孔用螺栓固定链接四根支柱下端，三面横杆互连，滑道底座用螺栓固定在水泥预埋件中，四根支柱上端支撑智能装置，智能装置下方厨余垃圾桶的四个滑轮座落在滑道底座的滑轮槽内；通讯将红外线测距仪检测到的垃圾桶内垃圾的高度信息、扫描用户垃圾袋上印有的二维码获得认证信息叠加人脸识别信息及该用户垃圾重量信息一并传递给智能监督管理调度平台，实时信息显示屏显示并反馈到用户终端；一个二维码用户可定义多个人脸识别信息，人脸识别到的非正常操作信息均载入该用户数据库并提示，未被定义的人脸识别信息的非正常操作进入黑名单并现场发警报；构成智能监测、分布存储、实时调度依据。

厨余垃圾的装载运输，由自动驾驶厨余垃圾电动货车、太阳能板、垃圾货柜、垃圾方形入口、货柜后门、油压支撑、支撑油压缸、高压水枪、高压泵、清水箱、污水箱、红外定位开锁器和给智能装置无线充电设备构成通用配置；机器人、活动臂、背板、定位板、挂轴拉手弧板、挂钩孔、滑轮、光轴、固定外套管、活动内套管、踏板槽钢滑道、挂钩、定位套管、定位链条、橡胶滑轮和清障扫描仪构成专用配置；厨余垃圾电动货车自动定位在厨余垃圾智能装置旁、清障扫描仪检测踏板槽钢滑道落下所占地面投影部分的障碍物传递给机器人、活动臂负责简易清障、必要时通过卫星通讯发出该处请求人工清障应急信息；机器人活动臂按程序放下踏板槽钢滑道与滑道底座上的滑轮槽衔接、机器人发射开锁信号、活动臂抓住垃圾桶轴拉手上的光轴、拉、提、挂——将轴拉手挂在背板顶端的挂轴拉手弧板上、翻——活动臂松开轴拉手、抓住垃圾桶后活动拉手上的光轴、兜底翻转厨余垃圾桶90度以上、倒——袋装厨余垃圾全部滑入垃圾货柜内、洗——高压水枪自动冲洗厨余垃圾桶内壁、污水流入垃圾货柜内渗入污水箱；活动臂按逆向程序回归厨余垃圾桶到智能装置下、机器人发遥控信号锁上厨余垃圾桶、活动臂将踏板槽钢滑道收起挂在背板上的挂钩孔内；

拉——活动臂拉着垃圾桶，四个滑轮沿着衔接好的滑轮槽和滑道移动到背板前，轴拉手两端进入背板上的两条定位板内；

提——提起轴拉手沿定位板开始上升时垃圾桶壁靠近背板下沿，由背板底部安装的两个滑轮支撑垃圾桶滑动上行；当垃圾桶两个前滑轮进入、紧贴背板时，改由前滑轮支撑垃圾桶继续滑动上行，直至活动臂将轴拉手挂在挂轴拉手弧板上；

翻——厨余垃圾桶后活动拉手是合页的一个面、固定安装在桶底部的固定合页底板为另一个合页面，由合页轴串联，弓形长臂双弹簧串联在合页轴的两端；弓形长臂双弹簧的开口端固定焊接在固定合页底板上，弹簧另一端连接在一起的臂压在后活动拉手上，平时长臂双弹簧的弹力使后活动拉手紧靠厨余垃圾桶壁；当机器人活动臂抓住活动拉手光轴向“十点”方向抬起时，后活动拉手与桶壁形成一个动态夹角，此时活动臂向上的力传导到桶底合页轴处形成兜底力，直至厨余垃圾桶底平面越过垂直线时，袋装厨余垃圾全部倒入垃圾货柜内；

每次作业完成，机器人发射上传本次作业全部流程信息和载重数据至智能监督管理调度平台；必要时自动驾驶厨余垃圾电动货车给智能装置无线充电。

袋装厨余垃圾中程管道运输、机械加工和存储发酵，由储料箱、蓄水池、固体负压中程管道运输、高低压风机、进出风口、分离器、备用袋装厨余垃圾出口、灌溉水源管道、稀释装置、筛检粉碎研磨搅拌机、耕地厨浆发酵存储罐、抽浆泵、浓度检测仪、流量计量仪、有机肥出口构成；满载自动驾驶厨余垃圾电动货车进入城区垃圾站后自动卸载，袋装厨余垃圾倒入储料箱后、袋装厨余垃圾被吸进固体负压中程管道运输至耕地垃圾处理厂、经分离器、稀释、进入筛检粉碎研磨搅拌机无公害机械加工产出厨浆；进入耕地厨浆发酵存储罐一段时间产出液态天然有机肥、需要时再次稀释肥浆、经抽浆泵、浓度检测仪和流量计量仪抽出、肥浆有偿接入二级泵站液体管道运输网络和三级存储、勾兑灌溉网络；依据不同地区农业生产季节性的特征，袋装厨余垃圾经分离器后可直接经备用袋装厨余垃圾出口存储，需要时再进行加工；同时将运输、加工、固态垃圾和厨浆、肥浆储量、发酵和抽取肥浆的时间、抽取当量浓度、二三级网络运行数据、施肥地块数据信息实时发送到智能监督管理调度平台，建立耕地区块链施肥数据档案库和全覆盖的有机耕地地理信息系统、预测农产品产量、品种、定向销售分布式信息数据库。

商户厨余垃圾的装载运输，由城区商户和集体食堂租用的商户租赁厨余垃圾桶、有偿使用统一规格的垃圾袋和二维码胶带、商户厨余垃圾桶地托、无线传输人脸识别监控摄像头构成地面部分；自动驾驶厨余垃圾电动货车、机器人、活动臂、提篮板、光轴、光轴立板、提篮板控制盒、提篮板控制盒支架、商户垃圾桶翻转底盘、轴承、平行四边形活动框架、平行四边形挡板、平行四边形拉板、二号高压水枪、电控水转换阀构成车装部分；商户将厨余垃圾放入垃圾袋中，用二维码胶带扎紧，装入商户租赁厨余垃圾桶内，一并运到商户厨余垃圾桶地托上；当自动驾驶厨余垃圾电动货车自动定位在商户厨余垃圾桶地托旁、机器人活动臂竖起垃圾货柜上的平行四边形活动框架后、活动臂抓住提篮板控制盒上的光轴、将提篮板两端居中落在正方形的商户租赁厨余垃圾桶桶口对称两边沿上、提篮板两端受重力沿轴改变角度、提篮板两端钩子下沉到桶边沿下方、同时活动臂扫描垃圾袋胶带上的二维码和检测金属物、验证通过后活动臂向上提起时两端钩子收紧钩住桶两边沿、一并提升至垃圾货柜上平行四边形活动框架内、此时将商户垃圾重量信息传输给智能监督管理调度平台；活动臂按程序抓着提篮板控制盒轻微下沉、不离不弃地沿桶两边沿水平移动至平行四边形拉板处、活动臂提起提篮板控制盒、钩住平行四边形拉板、皱起平行四边形活动框架、带动商户垃圾桶翻转底盘沿轴旋转、此时商户厨余垃圾桶滑入平行四边形挡板内、当商户厨余垃圾桶旋转90度以上时袋装厨余垃圾滑入垃圾货柜内；二号高压水枪开始自动冲洗垃圾桶内壁后、活动臂按逆向程序将平行四边形活动框架回归到水平位置，提篮板控制盒移动到垃圾桶中央、活动臂提起商户租赁厨余垃圾桶放回到商户厨余垃圾桶地托上；此时商户会收到商户租赁厨余垃圾桶已“清空”“取回”信息；在安装商户厨余垃圾桶地托的人行道墙体上或立柱上，安装无线传输人脸识别摄像头，24小时将现场信息传输给智能监督管理调度平台；完成此次作业后，活动臂将提篮板控制盒放回到提篮板控制盒支架上、活动臂再将平行四边形活动框架落下，降低行车高度。

有害垃圾智能装置，由智能装置二、人脸识别、遥控电子锁信号接受器、红外测距仪、垃圾入口、晃板滑道、重力传感杆、重力传感器、电子锁、光轴构成上部分；下部分由有害垃圾桶、垃圾袋支撑框架插板、垃圾袋阴阳扣、长阴阳扣、插板槽、有害垃圾桶底抽板、锁孔构成；在厨余垃圾智能装置一侧的上方两个横杆上安装有害垃圾桶、桶上方安装智能装置二和厨余垃圾桶的智能装置连线；当智能装置发出“收取xx号有害垃圾”时，人工发送遥控信号开锁、抽出下方的垃圾袋支撑框架插板、将定制的垃圾袋开口处套在垃圾袋支撑框架插板上、一并插回插板槽、垃圾袋被前和后左右一线两点垃圾袋阴阳扣压紧、再抽出上方的有害垃圾桶底抽板、桶内有害垃圾全部掉入垃圾袋中；插回有害垃圾桶底抽板、抽出一段垃圾袋支撑框架插板、装有垃圾的袋子脱落、人工收取袋装有害垃圾进行环保处理；插回垃圾袋支撑框架插板、人工发送遥控信号上锁、光轴插入有害垃圾桶底抽板和垃圾袋支撑框架插板上的两个锁孔；有害垃圾智能装置与厨余垃圾智能装置用户信息共享，有害垃圾智能装置采集到的人脸识别和垃圾重量信息同步发送给智能监督管理调度平台，未被定义的人脸识别信息的正常操作临时备案存储。

塑料垃圾智能装置，由智能装置三、人脸识别、遥控电子锁信号接受器、红外测距仪、垃圾入口、晃板滑道、重力传感杆、重力传感器、电子锁、光轴构成上部分；下部分由塑料垃圾桶、塑料垃圾桶门、门拉手、长合页、锁孔、固定支腿、大垃圾袋支撑框架插板、插板槽、垃圾袋阴阳扣构成；在厨余垃圾智能装置另一侧的三个横杆上安装塑料垃圾桶、桶上方安装智能装置三和厨余垃圾桶的智能装置连线；人工发送遥控信号开锁、打开塑料垃圾桶门、抽出大垃圾袋支撑框架插板、将定制的垃圾袋开口处套在大垃圾袋支撑框架插板上、一并插回插板槽、关上塑料垃圾桶门、垃圾袋被前后两组垃圾袋阴阳扣压紧、锁门；当智能装置发出“收取xx号塑料垃圾”时，人工遥控开锁、打开塑料垃圾桶门、抽出一段大垃圾袋支撑框架插板、装有垃圾的袋子脱落、人工收取袋装塑料垃圾进行回收；抽出大垃圾袋支撑框架插板换上新垃圾袋、插回、关门、锁门；垃圾入口直径尺寸仅适合塑料袋、普通矿泉水瓶、小型塑料制品投入，禁止2升以上的塑料桶投进，剪碎可投入；塑料垃圾智能装置与厨余垃圾智能装置用户信息共享，塑料垃圾智能装置采集到的人脸识别和垃圾重量信息同步发送给智能监督管理调度平台，未被定义的人脸识别信息的正常操作临时备案存储。

天通一号卫星通讯和智能监督管理调度平台，由卫星通讯、机器人、活动臂、芯片、人脸识别、二维码扫描仪、金属监测仪、红外测距仪、重力传感器、浓度检测仪、流量计量仪、无线传输人脸识别摄像头、自动驾驶货车、无线充电、管道运输、机械加工存储发酵罐、灌溉网络硬件部分和设备软件、终端软件、应用软件、数据库、物联网、区块链、大数据、云计算软件部分，构成厨余垃圾到有机农产品产业链的智能监督管理调度平台、构建有机耕地区块链施肥数据档案库和全覆盖的有机地地理信息系统、预测农产品产量、品种、定向销售分布式信息数据库商业平台。

背板上有两条定位板，间距等于厨余垃圾桶下方一对前滑轮外侧的间距和轴拉手两端的间距并在同两条垂直线上；背板顶端焊接两个挂轴拉手弧板，外间距小于轴拉手光轴的有效长度；在靠近垃圾货柜背板的左上角处开一个安装一只橡胶滑轮的矩形孔，橡胶滑轮轴两端焊接在背板背面上，橡胶滑轮紧靠垃圾货柜立面的柜体；背板上方中央开一个方型挂钩孔，当踏板槽钢滑道收起时活动臂抬高踏板槽钢滑道将其上面的挂钩挂在背板的挂钩孔内；背板底部开两个安装滑轮的矩形孔，一根光轴穿过两滑轮，光轴两端焊接在背板背面上，两滑轮的间距小于桶宽；背板下端两边直角槽内各焊接有一个定位外套管，外套管内各插入一个活动内套管，两个垂直活动内套管下端横穿一根光轴，轴上套有踏板槽钢滑道，其两边各套一个定位套管，光轴两端焊接在活动内套管上；背板下端中央开孔连接一根定位链条，定位链条的另一端连接踏板槽钢滑道上的光轴，定位链条的长度保持放下踏板槽钢滑道时保持踏板槽钢滑道水平状态。

投入室内《智能厨余垃圾收纳系统》、厨余垃圾智能装置和商户租赁厨余垃圾桶，家庭用户和商户分别将装有厨余垃圾的袋子送到室外厨余垃圾智能装置桶内和商户厨余垃圾桶的地托上；投入自动驾驶厨余垃圾电动货车、应用车载机器人装卸袋装厨余垃圾运到城区垃圾站储料箱内、袋装厨余垃圾经固体负压中程管道运输至耕地垃圾处理厂择机进行无公害机械加工产出厨浆、罐存储发酵产出天然有机肥；肥浆按需有偿进入灌溉网络、耕地施肥产出有机农产品、定向用户和商户销售；投入耕地无死角的天通一号卫星通讯、信息技术软件和硬件全程支持的“共建共享”商业模式。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是厨余垃圾智能装置的主视图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的后视图。

图4是图2的俯视图。

图5是滑道底座的主视图。

图6是图5的左视图。

图7是支柱与固定焊接横杆的主视图。

图8是图7的左视图。

图9是图7的俯视图。

图10是图7的仰视图。

图11是支柱与滑道底座现场连接图。

图12是智能装置壳体注塑主视图。

图13是图12的俯视图。

图14是智能装置与支柱现场安装图。

图15是不锈钢支撑内衬板的主视图。

图16是图15的左视图。

图17是图15A-A的剖视图。

图18是图15B-B的剖视图。

图19是自动驾驶厨余垃圾电动货车主视图。

图20是图19的右视图。

图21是图19C-C的剖视图。

图22是污水箱底部排垢口的位置图。

图23是背板的主视图。

图24是图23的左视图。

图25是图23的俯视图。

图26是踏板槽钢滑道收起在背板上的位置图。

图27是后活动拉手的主视图。

图28是图27的左视图。

图29是固定合页底板的主视图。

图30是是图29的左视图。

图31是踏板槽钢滑道的主视图。

图32是图31的左视图。

图33是图31的仰视图。

图34是挂钩的主视图。

图35是定位外套管的主视图。

图36是图35的俯视图。

图37是活动内套管的主视图。

图38是图37的俯视图。

图39是定位外套管的主视图。

图40是图39的俯视图。

图41是踏板槽钢滑道与活动内套管的组装示意图。

图42是图41的左视图。

图43是车定位后机器人活动臂是否执行清障示意图。

图44是机器人活动臂已放下踏板槽钢滑道对准滑轮槽和抓住轴拉手沿滑道行走示意图。

图45是机器人活动臂抓住轴拉手提起靠近背板示意图。

图46是机器人活动臂提升轴拉手至挂轴拉手弧板内示意图。

图47是机器人活动臂抓住后活动拉手轴示意图。

图48是机器人活动臂抓住后活动拉手轴向外、向上皱起桶底轴倒净垃圾示意图

图49是图48的俯视图——倒净垃圾即刻高压水枪冲洗垃圾桶示意图。

图50是电热板主视图。

图51是厨余垃圾桶电热板主视图。

图52是图51的左视图。

图53是商户租赁厨余垃圾桶的主视图。

图54是图53的左视图(含垃圾袋)。

图55是的图53的俯视图。

图56是商户厨余垃圾桶地托主视图。

图57是图56的左视图。

图58是商户厨余垃圾桶地托上的展示图和无线传输摄像头的位置图。

图59是提篮板控制盒和钩板焊接的主视图。

图60是图59的左视图。

图61是图59的俯视图。

图62是两块提篮板与轴连接的主视图。

图63是图62的左视图。

图64是图62的俯视图。

图65是提篮板、提篮板控制盒、钩板的组装图和吊住租赁厨余垃圾桶边沿示意图。

图66是机器人活动臂装载商户厨余垃圾示意图。

图67是商户租赁厨余垃圾桶和垃圾袋吊到垃圾货柜上的图66的俯视图。

图68是商户租赁厨余垃圾桶吊入平行四边形活动框架内的位置图。

图69是图83的左视图。

图70是图83的仰视图。

图71是货车行走时平行四边形活动框架收起示意图。

图72是机器人活动臂吊装满载商户租赁厨余垃圾桶进入平行四边形活动框架内的商户垃圾桶翻转底盘上。

图73是提篮板水平移动至平行四边形拉板位置示意图。

图74是图73顺时针旋转45度，商户租赁厨余垃圾桶右下移动示意图。

图75是图73顺时针再旋转50度、垃圾袋倒入垃圾货柜、二号高压水枪冲洗商户租赁厨余垃圾桶示意图。

图76是垃圾货柜到净垃圾、袋装厨余垃圾固体负压中程管道运输、分离、加工、存储发酵、抽取厨浆有机肥示意图。

图77是厨余垃圾智能装置附加塑料垃圾智能装置和有害垃圾智能装置主视图。

图78是塑料垃圾桶主视图。

图79是图78的左视图。

图80是图79C--C的剖面图。

图81是图80的右视图。

图82是大垃圾袋支撑框架插板主视图。

图83是图82的左视图。

图84是有害垃圾桶主视图。

图85是图84的左视图。

图86是垃圾袋支撑框架插板的主视图。

图87是垃圾袋支撑框架插板槽的主视图。

图88是有害垃圾桶底抽板主视图。

图89是图88的左视图。

图90是图88的俯视图。

图中，1.智能装置，2.显示屏，3.太阳能板，4.人脸识别，5.天通一号卫星通讯，6.二维码扫描仪，7.遥控锁信号接受器，8.厨余垃圾识别入口，9.金属监测仪，10.麦克扬声器，11.无线充电接受装置，12.晃板滑道，13.重力传感杆，14.轴拉手，15.厨余垃圾桶，16.支柱，17.滑道底座，18.滑轮前支架，19.滑轮，20.后活动拉手，21.芯片，22.电器盒，23.合页轴，24.电磁门，25.电磁阀，26.重力传感器，27.固定焊接横杆，28.蓄电池，29.红外测距仪，30.滑轮槽，31.支柱孔，32.支柱截面封板螺孔，33.焊接处，34.横杆，35.注塑支柱半槽孔，36.太阳能板定位孔，37.走线孔，38.注塑支柱突台，39.电子锁，40.注塑电子锁支架突台，41.螺栓，42.不锈钢支撑内衬板，43.螺栓孔，44.供厨余垃圾装置远程充电装置，45.定位板，46.注塑重力传感杆突台，47.密封橡胶圈，48.电子锁孔，49.活动臂，50.高压泵，51.背板，52.高压水枪，53.自动驾驶厨余垃圾电动货车，54.汽车轮，55.红外线定位开锁器，56.垃圾货柜，57.滑轮后支架，58.垃圾方形入口，59.机器人，60.定位清障扫描仪，61.清水箱，62.支撑油压缸，63.排垢口，64.污水箱，65.污水口，66.长臂双弹簧，67.光轴，68.进出风口，69.踏板槽钢滑道，70.有机肥出口，71.货柜后门，72.挂轴拉手弧板，73.定位套管，74.定位链条，75.电动车底盘，76.圆管支撑，77.油压缸支撑轴杆，78.储料箱，79.筛检粉碎研磨搅拌机，80.管道。81.风机，82.固体负压中程管道运输，83.耕地厨浆发酵存储罐，84.轴孔，85.定位外套管，86.活动内套管，87.稀释装置，88.挂钩，89.挂钩孔，90.橡胶滑轮，91.油压支撑，92.固定合页底板，93.分离器，94.灌溉水源管道，95.抽浆泵，96.智能装置三，97.垃圾入口，98.大垃圾袋支撑框架插板，99.垃圾袋阴阳扣，100.长合页，101.塑料垃圾桶门，102.门拉手，103.固定支腿，104.智能装置二，105.有害垃圾桶，106.有害垃圾桶底抽板，107.塑料垃圾桶，108.长阴阳扣，109.插板槽，110.垃圾袋支撑框架插板，111.电热板，112.固定安装孔，113.电源线支架，114.弹簧电极，115.电极，116.220V电源线，117.走线槽，118.锁孔，119.浓度检测仪，120.流量计量仪，121.光轴支架，122.螺丝孔，123.蓄水池，124.商户二维码胶带，125.商户有偿垃圾袋，126.商户租赁厨余垃圾桶，127.商户厨余垃圾桶地托，128.无线传输人脸识别监控摄像头头，129.墙体，130.路平面，131.渗水孔，132.提篮板，133.提篮板控制盒，134.光轴立板，135.平行四边形活动框架，136.商户垃圾桶翻转底盘，137.轴承，138.二号高压水枪，139.人行道，140.平行四边形挡板，141.电控水转换阀，142.平行四边形拉板，143.预埋螺栓孔，144.备用袋装厨余垃圾出口，145.提篮板控制盒支架。

具体实施方案

在图1中，轴拉手14.长度与两个滑轮19.的外侧间距相等，当塑胶厨余垃圾桶15.提升靠近背板51.时均可进入两条控制板45.内；塑胶智能装置1.平顶上安装太阳能板，做好防水；塑胶厨余垃圾桶15.上安装轴拉手14.、滑轮前支架18.、滑轮后支架57.和固定合页底板92.时确保塑胶厨余垃圾桶15.内壁平正光滑；两个显示屏2.一个接受天通一号卫星信号(宣传片)，另一个显示人脸识别等实时信息，凡是戴口罩、遮面人员进入人脸识别采集范围系统自动报警，麦克扬声器10.响起，屏幕显示“不准投入物品”等警告信息。

在图2中，滑轮前支架18.上的滑轮19.超越塑胶厨余垃圾桶15.的垂直面，当塑胶厨余垃圾桶15.靠近背板51.提升到背板51时，两个滑轮19.开始滑动；智能装置1.两侧面均有走线孔37.，是为塑料垃圾智能装置96.和有害垃圾智能装置104.电连接用孔。

在图3中，有一条220V电源线116.为北方冬季加热备用。后活动拉手20.在长臂弹簧66.的作用下紧靠厨余垃圾桶15.。

在图4、图5和图6中，支柱孔31.和螺栓孔43.是四根支柱16.在智能装置1.和滑道底座17.的安装位置孔。

在图7、图8、图9、图10和图11中，两侧支柱16.事先焊接示意图和现场组装支柱16.与滑道底座17.用螺栓41.的连接图。

在图12、图13和图14中，智能装置塑胶外壳内有支柱突台38.、电子锁支架突台40.、重力传感杆突台46.、电器盒22.和孔，注塑一次成型。

在图15、图16、图17和图18中，不锈钢支撑内衬板42.，激光、折弯和焊接成型，粘接在智能装置内，参看图13。

在图19、图20、图21和图22中，自动驾驶厨余垃圾电动货车53.除通用配置外，固定配置有机器人59.、活动臂49.、清水箱61.、高压水枪52.、高压泵50.、污水箱64.和背板51.。垃圾货柜56.内的污水随时流入污水箱64.，垃圾货柜56.和电动车底盘75.对应有污水口65.，中间安装有密封橡胶圈47.。

在图23、图24、图25和图26中，垃圾车行驶时踏板槽钢滑道69.挂在背板51.上的挂钩孔89.中；定位外套管85.和活动内套管86.无动力滑动配合，当活动臂49.提起踏板槽钢滑道69.时，挂钩88.脱离挂钩孔89.放下踏板槽钢滑道69.同时活动内套管86.向下直到被定位链条74.定位后，再将踏板槽钢滑道69.放置水平状态；活动臂提起垃圾桶轴拉手14.时，轴拉手14.运行在背板51.上的两条定位板45.内，厨余垃圾桶15.桶壁由光轴67.上的两个滑轮19.顶着垃圾桶滑动；和当桶的两个前滑轮19.进入背板51两条定位板45.内时前滑轮19.替代光轴67.上的两个滑轮19.滑动；活动臂将轴拉手14.挂在挂轴拉手弧板72.上；橡胶滑轮90.支撑背板51.平面保持垂直，当垃圾货柜56.翻转卸载时橡胶滑轮90.跟随滑动。

在图27、图28、图29和图30中，固定合页底板92.用螺栓固定在塑胶厨余垃圾桶15.底部，后活动拉手20.靠近桶壁，合页轴23.串上.带劲的长臂弹簧66.，平时后活动拉手20.紧靠桶壁；当活动臂49.抓住后活动拉手20.的光轴时，后活动拉手20.与垃圾桶壁形成一个夹角。

在图31、图32、图33和图34中，三根圆管支撑76.与两根槽钢焊接成踏板槽钢滑道69.，距合页轴孔84.最远的圆管支撑76.上，剧中垂直焊接一个挂钩88.。

在图35、图36、图37、图38、图39、图40、图41和图42中，两个定位外套管85.焊接在背板51.上，分别插入活动内套管86.，再将两个定位套管73.分别套在板槽钢滑道69.的两侧，用光轴67.串好，两个轴头点焊在活动内套管86.上。

在图43中，踏板槽钢滑道69.收挂在背板51.内，自动驾驶厨余垃圾电动货车53.上的定位清障扫描仪60.开始工作，自动定位、扫描踏板槽钢滑道69.放下时的投影位置有无障碍物、发出三中指令：一是无障碍物——开锁、二是有可清除的障碍物——活动臂49.开始清障工作、三是不可清除的障碍物——发信息转致本地区的业余监督员清障。

在图44中，活动臂49.抬起踏板槽钢滑道69.最上端上的圆管支撑76.，离开背板51.放下踏板槽钢滑道69.，对准滑道。活动臂49.抓住轴拉手14.，厨余垃圾桶15.的四个滑轮19.沿两组滑道行走到背板51.前。

在图45中，活动臂49.垂直抬起厨余垃圾桶15.，轴拉手14.两端进入背板51.上的两块定位板45.内、厨余垃圾桶15.的桶壁靠着背板51.上的两滑轮19.上升、当厨余垃圾桶15.的两个前滑轮19.进入定位板45.内时开始旋转，厨余垃圾桶15.继续上升。

在图46中，活动臂49.将轴拉手14.挂在两个挂轴拉手弧板72.内。

在图47和图48中，活动臂49.松开轴拉手14.、抓住厨余垃圾桶15.背面的后活动拉手20.上端光轴67.、向“十点”方向皱起厨余垃圾桶15.、轴拉手14.在两个挂轴拉手弧板72.内旋转。通过后活动拉手20.将厨余垃圾桶15.底面拉过垂直面，桶内垃圾倒净。此时高压水枪52.自动喷水冲洗厨余垃圾桶15.内壁、污水流入垃圾货柜56.内、污水沿垃圾货柜56.底部的污水口65.流入污水箱64.。

在图49中，机器人59.上的供厨余垃圾装置远程充电装置44.必要时给智能装置1.充电。

在图50、图51和图52中，适应北方部分地区时间段的厨余垃圾桶15.内增加电热板111.，智能装置1.和厨余垃圾桶15.注塑模具增加电源线支架113.和走线槽117.，由弹簧电极114.和电极115.，活动电连接。此时间段严禁水冲洗厨余垃圾桶15.。

在图53、图54、图55、图56、图57和图58中，商户租赁厨余垃圾桶126.设计结构可上下放置两层；用统一发放的商户二维码码胶带124.扎紧装满厨余垃圾的商户有偿生物垃圾袋125.、装到商户租赁厨余垃圾桶126.中，商户一并运到商户厨余垃圾桶地托127.上；在安装商户厨余垃圾桶地托127.的人行道的墙体上或立柱上，安装无线传输传人脸识别摄像头128.。

在图59、图60、图61、图62、图63、图64和图65中，光轴67.和钩板134.焊接在提篮板控制盒133.上，两个提篮板132.平面构成合页结构，将合页光轴端插入提篮板控制盒133.内、用光轴67.将提篮板控制盒133.和提篮板132.串在一起。

在图66和图67中，当自动驾驶厨余垃圾电动货车53.自动定位后，活动臂49.抓住提篮板132.的光轴67.，抓住提篮板132.落到商户租赁厨余垃圾桶126.一对边沿上时，提篮板132.两端钩子的间距大于商户租赁厨余垃圾桶126.桶沿间距，两端钩子落下，当活动臂49.提起提篮板132.时，两端提篮板132.改变角度、钩子收紧、同时活动臂49.扫描垃圾袋二维码认证后抓住商户租赁厨余垃圾桶126.提起落到车顶上的平行四边形活动框架135.内。此时活动臂49.传输二维码和重量信息。

在图68、图69、图70和图71中，垃圾货柜56.上的平行四边形活动框架135.，货车行走时收起，降低车身高度；停车装载垃圾时活动臂49.竖起平行四边形活动框架135.。活动臂49.将装满垃圾的商户租赁厨余垃圾桶126.同时落在垃圾桶翻转底盘136.上，商户垃圾桶翻转底盘136.下面焊有三根光轴，一根是商户垃圾桶翻转底盘136.轴，两根是平行四边形活动框架135.的边轴。

在图72、图73、图74和图75中，活动臂49.将抓住的提篮板132.放下后、水平移动至平行四边形拉板142.处，提起平行四边形拉板142.，商户垃圾桶翻转底盘136.沿轴旋转，此时商户租赁厨余垃圾桶126.自由滑向平行四边形挡板140.内，商户租赁厨余垃圾桶126.旋转90度以上时，装满垃圾的袋子滑入垃圾入口58.里，二号高压水枪138.即刻冲洗商户租赁厨余垃圾桶126.，冲洗干净后，活动臂49.将商户垃圾桶翻转底盘136.沿轴反向旋转归位，活动臂49.重新移动回商户租赁厨余垃圾桶126.原位提起，放回商户厨余垃圾桶地托127.上。

图76中，自动驾驶厨余垃圾电动货车53.到垃圾站自动定位、支撑油压缸62.的油压缸支撑轴杆77.支撑垃圾货柜56.升起倒净垃圾、袋装厨余垃圾进入储料箱78.后，被吸入固体负压中程管道运输82.，主风机设在耕地垃圾处理厂、次风机设在城区垃圾站减少城市噪音，袋装厨余垃圾到达耕地处理厂，经分离器93.分离、开袋、稀释装置87.加水、进入筛检粉碎研磨搅拌机79.机械加工产出厨浆；厨浆存储在耕地发酵存储罐83.中发酵、经一段时间产出有机肥、经抽浆泵95.、通过浓度检测仪、流量计量仪到有机肥出口。有偿进入二、三级管道网络，需要时灌溉水源管道94.进行稀释。

根据季节因素，可将袋装厨余垃圾通过袋装厨余垃圾出口144.进行存储。需要时再加工。自动驾驶厨余垃圾电动货车53.卸载后进行倒净污水、上清水、充电等保养。

在图77中，在厨余垃圾智能装置的智能装置1两侧和横杆27.上，一侧用螺栓41.固定链接智能装置二96.和有害垃圾桶105.，另一侧用螺栓41.固定链接智能装置三104.和塑料垃圾桶107.，通过智能装置1.两侧的走线孔37.进行电连接。

塑料垃圾智能装置96.上的垃圾入口97.直径要小于市场上销售的3升塑料油桶和饮用水桶的底部截面，大件塑料桶剪碎后方可投入。

在图78、图79、图80、图81、图82和图83中，人工遥控打开塑料垃圾桶107.锁，开启塑料垃圾桶门101.，抽出一段垃大圾袋支撑框架插板98.，前后两端被垃圾袋阴阳扣99.压紧的垃圾袋自动脱落，人工取走回收。

抽出大垃圾袋支撑框架插板98.将对应尺寸的垃圾袋套紧在大垃圾袋支撑框架插板98.上，一并插入插板槽109.中，里端垃圾袋阴阳扣99.压紧垃圾袋，关上塑料垃圾门101，外端垃圾袋阴阳扣99.压紧垃圾袋，发信号光轴67.锁门。

在图84、图85、图86、图87、图88、图89和图90中，有害垃圾桶105.底有一个非水平的、桶底抽板106.，桶底下面有一个垃圾袋支撑框架插板110.；依据信息收取有害垃圾时，人工遥控发信号开锁，光轴67.从两板孔中抬起，抽出垃圾袋支撑框架插板110.、将对应尺寸的垃圾袋套紧在垃圾袋支撑框架插板110.上、一并插入插板槽109.中，里端桶垃圾袋阴阳扣99.压紧垃圾袋，外端两侧垃圾袋阴阳扣99.，一线两点压紧垃圾袋；此时抽出有害垃圾桶底抽板106.，全部垃圾进入垃圾袋中；插回有害垃圾桶底抽板106.、抽动一段有害垃圾桶垃圾袋支撑框架插板110.里外垃圾袋阴阳扣99.松开、取下垃圾袋人工取走特殊处理；插回有害垃圾桶垃圾袋支撑框架插板110.、发信号光轴67.锁门。

Claims (10)

1.一种室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统，包括厨余垃圾智能装置；厨余垃圾的装载运输；袋装厨余垃圾中程管道运输、机械加工和存储发酵；商户厨余垃圾的装载运输；有害垃圾智能装置；塑料垃圾智能装置；天通一号卫星通讯和智能监督管理调度平台；“共建共享”商业模式。

2.根据权利要求1所述的室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统，其技术特征是：厨余垃圾智能装置，由智能装置、太阳能板、卫星通讯、芯片、人脸识别、二维码扫描仪、金属监测仪、液晶屏、麦克扬声器、红外测距仪、电子锁、遥控电子锁信号接受器、厨余垃圾识别入口、电磁门、电磁阀、重力传感杆、重力传感器、晃板滑道、不锈钢支撑内衬板、无线充电接受装置及电连接构成上部分；下部分由支柱、横杆、厨余垃圾桶、轴拉手、后活动拉手、固定合页底板、长臂双弹簧、滑轮和滑道底座构成；长方形滑道底座上的四个圆孔用螺栓固定链接四根支柱下端，三面横杆互连，滑道底座用螺栓固定在水泥预埋件中，四根支柱上端支撑智能装置，智能装置下方厨余垃圾桶的四个滑轮座落在滑道底座的滑轮槽内；通讯将红外线测距仪检测到的垃圾桶内垃圾的高度信息、扫描用户垃圾袋上印有的二维码获得认证信息叠加人脸识别信息及该用户垃圾重量信息一并传递给智能监督管理调度平台，实时信息显示屏显示并反馈到用户终端；一个二维码用户可定义多个人脸识别信息，人脸识别到的非正常操作信息均载入该用户数据库并提示，未被定义的人脸识别信息的非正常操作进入黑名单并现场发警报；构成智能监测、分布存储、实时调度依据。

3.根据权利要求1所述的室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统，其技术特征是：厨余垃圾的装载运输，由自动驾驶厨余垃圾电动货车、太阳能板、垃圾货柜、垃圾方形入口、货柜后门、油压支撑、支撑油压缸、高压水枪、高压泵、清水箱、污水箱、红外定位开锁器和给智能装置无线充电设备构成通用配置；机器人、活动臂、背板、定位板、挂轴拉手弧板、挂钩孔、滑轮、光轴、固定外套管、活动内套管、踏板槽钢滑道、挂钩、定位套管、定位链条、橡胶滑轮和清障扫描仪构成专用配置；厨余垃圾电动货车自动定位在厨余垃圾智能装置旁、清障扫描仪检测踏板槽钢滑道落下所占地面投影部分的障碍物传递给机器人、活动臂负责简易清障、必要时通过卫星通讯发出该处请求人工清障应急信息；机器人活动臂按程序放下踏板槽钢滑道与滑道底座上的滑轮槽衔接、机器人发射开锁信号、活动臂抓住垃圾桶轴拉手上的光轴、拉、提、挂——将轴拉手挂在背板顶端的挂轴拉手弧板上、翻——活动臂松开轴拉手、抓住垃圾桶后活动拉手上的光轴、兜底翻转厨余垃圾桶90度以上、倒——袋装厨余垃圾全部滑入垃圾货柜内、洗——高压水枪自动冲洗厨余垃圾桶内壁、污水流入垃圾货柜内渗入污水箱；活动臂按逆向程序回归厨余垃圾桶到智能装置下、机器人发遥控信号锁上厨余垃圾桶、活动臂将踏板槽钢滑道收起挂在背板上的挂钩孔内；

拉——活动臂拉着垃圾桶，四个滑轮沿着衔接好的滑轮槽和滑道移动到背板前，轴拉手两端进入背板上的两条定位板内；

提——提起轴拉手沿定位板开始上升时垃圾桶壁靠近背板下沿，由背板底部安装的两个滑轮支撑垃圾桶滑动上行；当垃圾桶两个前滑轮进入、紧贴背板时，改由前滑轮支撑垃圾桶继续滑动上行，直至活动臂将轴拉手挂在挂轴拉手弧板上；

翻——厨余垃圾桶后活动拉手是合页的一个面、固定安装在桶底部的固定合页底板为另一个合页面，由合页轴串联，弓形长臂双弹簧串联在合页轴的两端；弓形长臂双弹簧的开口端固定焊接在固定合页底板上，弹簧另一端连接在一起的臂压在后活动拉手上，平时长臂双弹簧的弹力使后活动拉手紧靠厨余垃圾桶壁；当机器人活动臂抓住活动拉手光轴向“十点”方向抬起时，后活动拉手与桶壁形成一个动态夹角，此时活动臂向上的力传导到桶底合页轴处形成兜底力，直至厨余垃圾桶底平面越过垂直线时，袋装厨余垃圾全部倒入垃圾货柜内；

每次作业完成，机器人发射上传本次作业全部流程信息和载重数据至智能监督管理调度平台；必要时自动驾驶厨余垃圾电动货车给智能装置无线充电。

4.根据权利要求1所述的室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统，其技术特征是：袋装厨余垃圾中程管道运输、机械加工和存储发酵，由储料箱、蓄水池、固体负压中程管道运输、高低压风机、进出风口、分离器、备用袋装厨余垃圾出口、灌溉水源管道、稀释装置、筛检粉碎研磨搅拌机、耕地厨浆发酵存储罐、抽浆泵、浓度检测仪、流量计量仪、有机肥出口构成；满载自动驾驶厨余垃圾电动货车进入城区垃圾站后自动卸载，袋装厨余垃圾倒入储料箱后、袋装厨余垃圾被吸进固体负压中程管道运输至耕地垃圾处理厂、经分离器、稀释、进入筛检粉碎研磨搅拌机无公害机械加工产出厨浆；进入耕地厨浆发酵存储罐一段时间产出液态天然有机肥、需要时再次稀释肥浆、经抽浆泵、浓度检测仪和流量计量仪抽出、肥浆有偿接入二级泵站液体管道运输网络和三级存储、勾兑灌溉网络；依据不同地区农业生产季节性的特征，袋装厨余垃圾经分离器后可直接经备用袋装厨余垃圾出口存储，需要时再进行加工；同时将运输、加工、固态垃圾和厨浆、肥浆储量、发酵和抽取肥浆的时间、抽取当量浓度、二三级网络运行数据、施肥地块数据信息实时发送到智能监督管理调度平台，建立耕地区块链施肥数据档案库和全覆盖的有机耕地地理信患系统、预测农产品产量、品种、定向销售分布式信息数据库。

5.根据权利要求1所述的室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统，其技术特征是：商户厨余垃圾的装载运输，由城区商户和集体食堂租用的商户租赁厨余垃圾桶、有偿使用统一规格的垃圾袋和二维码胶带、商户厨余垃圾桶地托、无线传输人脸识别监控摄像头构成地面部分；自动驾驶厨余垃圾电动货车、机器人、活动臂、提篮板、光轴、光轴立板、提篮板控制盒、提篮板控制盒支架、商户垃圾桶翻转底盘、轴承、平行四边形活动框架、平行四边形挡板、平行四边形拉板、二号高压水枪、电控水转换阀构成车装部分；商户将厨余垃圾放入垃圾袋中，用二维码胶带扎紧，装入商户租赁厨余垃圾桶内，一并运到商户厨余垃圾桶地托上；当自动驾驶厨余垃圾电动货车自动定位在商户厨余垃圾桶地托旁、机器人活动臂竖起垃圾货柜上的平行四边形活动框架后、活动臂抓住提篮板控制盒上的光轴、将提篮板两端居中落在正方形的商户租赁厨余垃圾桶桶口对称两边沿上、提篮板两端受重力沿轴改变角度、提篮板两端钩子下沉到桶边沿下方、同时活动臂扫描垃圾袋胶带上的二维码和检测金属物、验证通过后活动臂向上提起时两端钩子收紧钩住桶两边沿、一并提升至垃圾货柜上平行四边形活动框架内、此时将商户垃圾重量信息传输给智能监督管理调度平台；活动臂按程序抓着提篮板控制盒轻微下沉、不离不弃地沿桶两边沿水平移动至平行四边形拉板处、活动臂提起提篮板控制盒、钩住平行四边形拉板、皱起平行四边形活动框架、带动商户垃圾桶翻转底盘沿轴旋转、此时商户厨余垃圾桶滑入平行四边形挡板内、当商户厨余垃圾桶旋转90度以上时袋装厨余垃圾滑入垃圾货柜内；二号高压水枪开始自动冲洗垃圾桶内壁后、活动臂按逆向程序将平行四边形活动框架回归到水平位置，提篮板控制盒移动到垃圾桶中央、活动臂提起商户租赁厨余垃圾桶放回到商户厨余垃圾桶地托上；此时商户会收到商户租赁厨余垃圾桶已“清空”“取回”信息；在安装商户厨余垃圾桶地托的人行道墙体上或立柱上，安装无线传输人脸识别摄像头，24小时将现场信患传输给智能监督管理调度平台；完成此次作业后，活动臂将提篮板控制盒放回到提篮板控制盒支架上、活动臂再将平行四边形活动框架落下，降低行车高度。

6.根据权利要求1所述的室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统，其技术特征是：有害垃圾智能装置，由智能装置二、人脸识别、遥控电子锁信号接受器、红外测距仪、垃圾入口、晃板滑道、重力传感杆、重力传感器、电子锁、光轴构成上部分；下部分由有害垃圾桶、垃圾袋支撑框架插板、垃圾袋阴阳扣、长阴阳扣、插板槽、有害垃圾桶底抽板、锁孔构成；在厨余垃圾智能装置一侧的上方两个横杆上安装有害垃圾桶、桶上方安装智能装置二和厨余垃圾桶的智能装置连线；当智能装置发出“收取xx号有害垃圾”时，人工发送遥控信号开锁、抽出下方的垃圾袋支撑框架插板、将定制的垃圾袋开口处套在垃圾袋支撑框架插板上、一并插回插板槽、垃圾袋被前和后左右一线两点垃圾袋阴阳扣压紧、再抽出上方的有害垃圾桶底抽板、桶内有害垃圾全部掉入垃圾袋中；插回有害垃圾桶底抽板、抽出一段垃圾袋支撑框架插板、装有垃圾的袋子脱落、人工收取袋装有害垃圾进行环保处理；插回垃圾袋支撑框架插板、人工发送遥控信号上锁、光轴插入有害垃圾桶底抽板和垃圾袋支撑框架插板上的两个锁孔；有害垃圾智能装置与厨余垃圾智能装置用户信息共享，有害垃圾智能装置采集到的人脸识别和垃圾重量信息同步发送给智能监督管理调度平台，未被定义的人脸识别信息的正常操作临时备案存储。

7.根据权利要求1所述的室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统，其技术特征是：塑料垃圾智能装置，由智能装置三、人脸识别、遥控电子锁信号接受器、红外测距仪、垃圾入口、晃板滑道、重力传感杆、重力传感器、电子锁、光轴构成上部分；下部分由塑料垃圾桶、塑料垃圾桶门、门拉手、长合页、锁孔、固定支腿、大垃圾袋支撑框架插板、插板槽、垃圾袋阴阳扣构成；在厨余垃圾智能装置另一侧的三个横杆上安装塑料垃圾桶、桶上方安装智能装置三和厨余垃圾桶的智能装置连线；人工发送遥控信号开锁、打开塑料垃圾桶门、抽出大垃圾袋支撑框架插板、将定制的垃圾袋开口处套在大垃圾袋支撑框架插板上、一并插回插板槽、关上塑料垃圾桶门、垃圾袋被前后两组垃圾袋阴阳扣压紧、锁门；当智能装置发出“收取xx号塑料垃圾”时，人工遥控开锁、打开塑料垃圾桶门、抽出一段大垃圾袋支撑框架插板、装有垃圾的袋子脱落、人工收取袋装塑料垃圾进行回收；抽出大垃圾袋支撑框架插板换上新垃圾袋、插回、关门、锁门；垃圾入口直径尺寸仅适合塑料袋、普通矿泉水瓶、小型塑料制品投入，禁止2升以上的塑料桶投进，剪碎可投入；塑料垃圾智能装置与厨余垃圾智能装置用户信息共享，塑料垃圾智能装置采集到的人脸识别和垃圾重量信息同步发送给智能监督管理调度平台，未被定义的人脸识别信息的正常操作临时备案存储。

8.根据权利要求1所述的室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统，其技术特征是：天通一号卫星通讯和智能监督管理调度平台，由卫星通讯、机器人、活动臂、芯片、人脸识别、二维码扫描仪、金属监测仪、红外测距仪、重力传感器、浓度检测仪、流量计量仪、无线传输人脸识别摄像头、自动驾驶货车、无线充电、管道运输、机械加工存储发酵罐、灌溉网络硬件部分和设备软件、终端软件、应用软件、数据库、物联网、区块链、大数据、云计算软件部分，构成厨余垃圾到有机农产品产业链的智能监督管理调度平台、构建有机耕地区块链施肥数据档案库和全覆盖的有机地地理信息系统、预测农产品产量、品种、定向销售分布式信息数据库商业平台。

9.根据权利要求3所述的室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统，其技术特征是：背板上有两条定位板，间距等于厨余垃圾桶下方一对前滑轮外侧的间距和轴拉手两端的间距并在同两条垂直线上；背板顶端焊接两个挂轴拉手弧板，外间距小于轴拉手光轴的有效长度；在靠近垃圾货柜背板的左上角处开一个安装一只橡胶滑轮的矩形孔，橡胶滑轮轴两端焊接在背板背面上，橡胶滑轮紧靠垃圾货柜立面的柜体；背板上方中央开一个方型挂钩孔，当踏板槽钢滑道收起时活动臂抬高踏板槽钢滑道将其上面的挂钩挂在背板的挂钩孔内；背板底部开两个安装滑轮的矩形孔，一根光轴穿过两滑轮，光轴两端焊接在背板背面上，两滑轮的间距小于桶宽；背板下端两边直角槽内各焊接有一个定位外套管，外套管内各插入一个活动内套管，两个垂直活动内套管下端横穿一根光轴，轴上套有踏板槽钢滑道，其两边各套一个定位套管，光轴两端焊接在活动内套管上；背板下端中央开孔连接一根定位链条，定位链条的另一端连接踏板槽钢滑道上的光轴，定位链条的长度保持放下踏板槽钢滑道时保持踏板槽钢滑道水平状态。

10.根据权利要求1所述的室外厨余垃圾智能装置和装载运输加工发酵系统，其技术特征是：投入室内《智能厨余垃圾收纳系统》、厨余垃圾智能装置和商户租赁厨余垃圾桶，家庭用户和商户分别将装有厨余垃圾的袋子送到室外厨余垃圾智能装置桶内和商户厨余垃圾桶的地托上；投入自动驾驶厨余垃圾电动货车、应用车载机器人装卸袋装厨余垃圾运到城区垃圾站储料箱内、袋装厨余垃圾经固体负压中程管道运输至耕地垃圾处理厂择机进行无公害机械加工产出厨浆、罐存储发酵产出天然有机肥；肥浆按需有偿进入灌溉网络、耕地施肥产出有机农产品、定向用户和商户销售；投入耕地无死角的天通一号卫星通讯、信患技术软件和硬件全程支持的“共建共享”商业模式。