CN108638952A - 一种防大型车辆遮挡盲区提示系统及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防大型车辆遮挡盲区提示系统及工作方法，包括行驶的车辆、行驶或停止的大型车辆和侧向行驶来的障碍物，在行驶或停止的大型车辆前端安装前方传感器，在行驶或停止的大型车辆的后视镜上安装激光发射器，在行驶或停止的大型车辆左右两侧安装侧向传感器，具体方法是在前方传感器检测‑危险状态判断‑危险状态判断‑障碍物移动方向判断‑激光发射器工作‑激光关闭，通过在大型车辆上加装传感器和激光发射器，感知大型车辆前方或侧方状态，利用激光发射器发射激光束为周边车辆提供盲区信息提示，使驾驶员在不改变注意力、视线不脱离正前方、视角的前提下，快速获取盲区信息，及时减速，避免交通事故发生，响应灵敏，安全性高。

Description

一种防大型车辆遮挡盲区提示系统及工作方法

技术领域

本发明属于汽车自动驾驶、汽车主动安全技术领域，更具体地涉及一种防大型车辆遮挡盲区提示系统及工作方法。

背景技术

随着汽车保有量的逐年增加，汽车交通事故屡见不鲜。在交通事故中，因大型车辆遮挡造成盲区引发的交通事故较为频繁。

如图1所示，当行驶的车辆1行驶到行驶或停止的大型车辆2的侧面时，因行驶或停止的大型车辆遮挡了行驶的车辆1的视线，行驶的车辆1上的驾驶员看不到侧向而来的侧向行驶来的障碍物3，这种情况下，行驶的车辆1和侧向行驶来的障碍物3发生碰撞交通事故的概率极高。如何解决、减少这种交通事故发生率是本发明解决的问题。

专利号为201320735385的中国专利一种防盲区车辆显示装置，本发明解决了现有车辆由于大车阻挡无法全面了解路况信息而频繁造成交通事故的问题。本防盲区车辆显示装置包括用于摄取人行横道上行人图像信息的摄像头、安装在车辆右侧车窗上用于对外显示摄像头摄取的图像信息的显示单元、用于检测车辆行驶速度的车速传感器以及用于在判断车辆的行驶速度低于预设车速值时启动摄像头工作并将摄像头摄取的图像信息通过显示单元进行显示的控制器，车速传感器和摄像头与控制器的输入端连接，显示单元与控制器的输出端连接。本显示装置用于显示人行横道上行人的情况并为其他车辆提供盲区路况的信息，安全性高。具体来说，通过在车辆右侧车窗的内表面上加装OLED显示屏，实现对外显示，为其他车辆提供其盲区的图像信息，避免交通事故发生。但是侧面行驶的汽车的驾驶员需观看大型车辆车窗上的显示屏才可看到盲区信息，驾驶员需将视线从前方转向侧前方的车辆车窗，使其驾驶员的视线脱离正前方，行驶过程中并不安全。

发明内容

为解决背景技术中提出的技术问题，本发明提供一种防大型车辆遮挡盲区提示系统及工作方法。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种防大型车辆遮挡盲区提示系统，包括行驶的车辆、行驶或停止的大型车辆和侧向行驶来的障碍物，在行驶或停止的大型车辆前端安装前方传感器，在行驶或停止的大型车辆的后视镜上安装激光发射器。

优选的，在行驶或停止的大型车辆左右两侧安装侧向传感器。

优选的，一种防大型车辆遮挡盲区提示系统的工作方法，其特征在于：具体步骤如下，

第一步、前方传感器检测：行驶或停止的大型车辆行驶过程中，前方传感器实时检测前方障碍物；

第二步、危险状态判断：判断大型车辆车速过小或停止或急减速，表明前方有某些需要减速或停车的路况发生，若是，则执行第四步危险状态判断，否则，表明无需要减速或停车的路况发生，直接进入第六部；

第三步、危险状态判断：大型车辆读取前方传感器测得距离侧向行驶来的障碍物的距离信息，如果检测到前方障碍物且与障碍物距离小于设定安全距离，则表明该状态可能存在安全隐患，为危险状态，若是，则执行第五步障碍物移动方向判断，否则，表明无危险状况发生，直接进入第六部；

第四步、障碍物移动方向判断：将大型车辆与障碍物距离小于限定安全距离的时刻记为t时刻，记录t时刻侧向行驶来的障碍物位置信息，继续检测侧向行驶来的障碍物，t+1时刻继续记录侧向行驶来的障碍物位置信息，比较t时刻与t+1时刻障碍物的位置变化信息，如果障碍物左移，则执行第六步左侧激光发射器工作，否则，左侧激光发射器关闭，如果障碍物右移，则执行第六步右侧激光发射器工作，否则，右侧激光发射器关闭；

第五步、激光发射器工作：左侧激光发射器发射激光束或者右侧激光发射器发射激光束，同一时刻只有一侧的激光发射器工作；

第六部、激光关闭。

优选的，一种防大型车辆遮挡盲区提示系统的工作方法，其特征在于：所述行驶或停止的大型车辆左右两侧安装有侧向传感器时，

具体步骤如下，

第一步、前方传感器检测：行驶或停止的大型车辆行驶过程中，前方传感器实时检测前方障碍物；

第二步、危险状态判断：判断大型车辆车速过小或停止或急减速，表明前方有某些需要减速或停车的路况发生，若是，则执行第四步危险状态判断，否则，表明无需要减速或停车的路况发生，直接进入第六步；

第三步、危险状态判断：大型车辆读取前方传感器测得距离侧向行驶来的障碍物的距离信息，如果检测到前方障碍物且与障碍物距离小于设定安全距离，则表明该状态可能存在安全隐患，为危险状态，若是，则执行第五步障碍物移动方向判断，否则，表明无危险状况发生，直接进入第六步；

第四步、障碍物移动方向判断：将大型车辆与障碍物距离小于限定安全距离的时刻记为t时刻，记录t时刻侧向行驶来的障碍物位置信息，继续检测侧向行驶来的障碍物，t+1时刻继续记录侧向行驶来的障碍物位置信息，比较t时刻与t+1时刻障碍物的位置变化信息，如果障碍物左移，则左侧的侧向传感器检测左侧是否有行驶的车辆，若是，则执行第六步左侧激光发射器工作，否则，左侧激光发射器关闭，如果障碍物右移，右侧的侧向传感器检测右侧是否有行驶的车辆，若是，则执行第六步右侧激光发射器工作，否则，右侧激光发射器关闭；

第五步、激光发射器工作：左侧激光发射器发射激光束或者右侧激光发射器发射激光束，同一时刻只有一侧的激光发射器工作；

第六部、激光关闭。

优选的，所述前方传感器和侧向传感器可为摄像头、可为毫米波雷达、可为激光雷达、可为超声波雷达、可为红外探测器。

优选的，所述车速过小判断值可设定车速<5km/h，表示速度过小，或设定车速<10km/h，表示速度过小。

优选的，所述急减速判断值可设定加速度<5m/s2。

优选的，所述安全距离可设置限定安全距离为5m，或可设置限定安全距离为10m。

优选的，所述行驶的车辆可为汽车、可为电动自行车、可为自行车。

优选的，所述行驶或停止的大型车辆可为卡车或消防车或公交车或可对周边车辆造成遮挡形成盲区的大型车辆；所述侧向行驶来的障碍物可为汽车或电动自行车或自行车或行人。

采用以上技术方案的有益效果是：通过在大型车辆上加装传感器和激光发射器，感知大型车辆前方或侧方状态，利用激光发射器发射激光束为周边车辆提供盲区信息提示，使驾驶员在不改变注意力、视线不脱离正前方、视角的前提下，快速获取盲区信息，及时减速，避免交通事故发生，响应灵敏，安全性高。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1是现有技术的原理示意图；

图2是本发明中只设有侧向传感器的路况示意图；

图3是本发明中只设有侧向传感器时障碍物左移时左侧激光发射器工作示意图；

图4是本发明中只设有侧向传感器时障碍物右移时右侧激光发射器工作示意图；

图5是本发明中只设有侧向传感器工作原理的逻辑判断框图；

图6是本发明中同时设有前方传感器和侧向传感器的路况示意图；

图7是本发明中同时设有前方传感器和侧向传感器时障碍物左移时左侧激光发射器工作示意图；

图8是本发明中同时设有前方传感器和侧向传感器时障碍物右移时右侧激光发射器工作示意图；

图9是本发明中同时设有前方传感器和侧向传感器工作原理的逻辑判断框图。

附图标记说明：

1—行驶的车辆；2—行驶或停止的大型车辆；3—侧向行驶来的障碍物；4—前方传感器；5—激光发射器；6—侧向传感器。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

如图1至图2所示，根据本发明的所示出的实施例。

如图1所示，为解决行驶的车辆1和侧向行驶来的障碍物3发生碰撞交通事故的概率极高，减少这种交通事故发生率的技术问题。本发明提出一种防大型车辆遮挡盲区提示系统及工作方法，该系统通过在大型车辆上加装传感器和激光发射器，感知大型车辆前方或侧方状态，利用激光发射器发射激光束为周边车辆提供盲区信息提示，使驾驶员在不改变注意力、视线不脱离正前方、视角的前提下，快速获取盲区信息，及时减速，避免交通事故发生，响应灵敏，安全性高。

具体的说，如图2至图4所示，一种防大型车辆遮挡盲区提示系统，包括行驶的车辆1、行驶或停止的大型车辆2和侧向行驶来的障碍物3，在行驶或停止的大型车辆2前端安装前方传感器4，在行驶或停止的大型车辆2的后视镜上安装激光发射器5。

如图6-8所示，在行驶或停止的大型车辆2左右两侧安装侧向传感器6。

如图2-5所示，一种防大型车辆遮挡盲区提示系统的工作方法，具体步骤如下，

第一步、前方传感器检测：行驶或停止的大型车辆2行驶过程中，前方传感器4实时检测前方障碍物；

第二步、危险状态判断：判断大型车辆车速过小或停止或急减速，表明前方有某些需要减速或停车的路况发生，若是，则执行第四步危险状态判断，否则，表明无需要减速或停车的路况发生，直接激光关闭；

第三步、危险状态判断：大型车辆读取前方传感器4测得距离侧向行驶来的障碍物3的距离信息，如果检测到前方障碍物且与障碍物距离小于设定安全距离，则表明该状态可能存在安全隐患，为危险状态，若是，则执行第五步障碍物移动方向判断，否则，表明无危险状况发生，直接进入激光关闭；、

第四步、障碍物移动方向判断：将大型车辆与障碍物距离小于限定安全距离的时刻记为t时刻，记录t时刻侧向行驶来的障碍物3位置信息，继续检测侧向行驶来的障碍物3，t+1时刻继续记录侧向行驶来的障碍物3位置信息，比较t时刻与t+1时刻障碍物的位置变化信息，如果障碍物左移，则执行第六步左侧激光发射器5工作，否则，左侧激光发射器5关闭，如果障碍物右移，则执行第六步右侧激光发射器5工作，否则，右侧激光发射器5关闭；

第五步、激光发射器工作：左侧激光发射器5发射激光束或者右侧激光发射器5发射激光束，同一时刻只有一侧的激光发射器5工作；

第六部、激光关闭。

如图6-9所示，本发明提供的一种防大型车辆遮挡盲区提示系统的工作方法，第二种场景下，当行驶或停止的大型车辆2左右两侧安装有侧向传感器6时，具体实现的步骤如下，

第一步、前方传感器检测：行驶或停止的大型车辆2行驶过程中，前方传感器4实时检测前方障碍物；

第二步、危险状态判断：判断大型车辆车速过小或停止或急减速，表明前方有某些需要减速或停车的路况发生，若是，则执行第四步危险状态判断，否则，表明无需要减速或停车的路况发生，直接进入激光关闭；

第三步、危险状态判断：大型车辆读取前方传感器4测得距离侧向行驶来的障碍物3的距离信息，如果检测到前方障碍物且与障碍物距离小于设定安全距离，则表明该状态可能存在安全隐患，为危险状态，若是，则执行第五步障碍物移动方向判断，否则，表明无危险状况发生，直接激光关闭；

第四步、障碍物移动方向判断：将大型车辆与障碍物距离小于限定安全距离的时刻记为t时刻，记录t时刻侧向行驶来的障碍物3位置信息，继续检测侧向行驶来的障碍物3，t+1时刻继续记录侧向行驶来的障碍物3位置信息，比较t时刻与t+1时刻障碍物的位置变化信息，如果障碍物左移，则左侧的侧向传感器6检测左侧是否有行驶的车辆1，若是，则执行第六步左侧激光发射器5工作，否则，左侧激光发射器5关闭，如果障碍物右移，右侧的侧向传感器6检测右侧是否有行驶的车辆1，若是，则执行第六步右侧激光发射器5工作，否则，右侧激光发射器5关闭；

第五步、激光发射器工作：左侧激光发射器5发射激光束或者右侧激光发射器5发射激光束，同一时刻只有一侧的激光发射器5工作；

第六部、激光关闭。

前方传感器4和侧向传感器6可为摄像头、可为毫米波雷达、可为激光雷达、可为超声波雷达、可为红外探测器。

车速过小判断值可设定车速<5km/h，表示速度过小，或设定车速<10km/h，表示速度过小。

急减速判断值可设定加速度<5m/s2。

安全距离可设置限定安全距离为5m，或可设置限定安全距离为10m。

行驶的车辆1可为汽车、可为电动自行车、可为自行车。

行驶或停止的大型车辆2可为卡车或消防车或公交车或可对周边车辆造成遮挡形成盲区的大型车辆；所述侧向行驶来的障碍物3可为汽车或电动自行车或自行车或行人。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

参见图5所示，只在行驶或停止的大型车辆2前端设有前方传感器4，当行驶或停止的大型车辆2前端的前方传感器4检测到前方的侧向行驶来的障碍物3，首先判断大型车辆车速过小或停止或急减速，表明前方有某些需要减速或停车的路况发生，若是，则执行危险状态判断，否则，表明无需要减速或停车的路况发生，激光发射器5不工作；

危险状态判断：大型车辆读取前方传感器4测得距离侧向行驶来的障碍物3的距离信息，如果检测到前方障碍物且与障碍物距离小于设定安全距离，则表明该状态可能存在安全隐患，为危险状态，若是，则执行障碍物移动方向判断，否则，表明无危险状况发生，激光发射器5不工作；

障碍物移动方向判断：将大型车辆与障碍物距离小于限定安全距离的时刻记为t时刻，记录t时刻侧向行驶来的障碍物3位置信息，继续检测侧向行驶来的障碍物3，t+1时刻继续记录侧向行驶来的障碍物3位置信息，比较t时刻与t+1时刻障碍物的位置变化信息，如果障碍物左移，则左侧激光发射器5工作，发射激光束，为周边车辆提供盲区信息提示，否则，左侧激光发射器5关闭，如果障碍物右移，则执行右侧激光发射器5工作，发射激光束，为周边车辆提供盲区信息提示，否则，右侧激光发射器5关闭。

实施例2：

参见图9所示，在行驶或停止的大型车辆2前端设有前方传感器4，左右两侧安装侧向传感器6，当行驶或停止的大型车辆2前端的前方传感器4检测到前方的侧向行驶来的障碍物3，首先判断大型车辆车速过小或停止或急减速，表明前方有某些需要减速或停车的路况发生，若是，则执行危险状态判断，否则，表明无需要减速或停车的路况发生，激光发射器5不工作；

危险状态判断：大型车辆读取前方传感器4测得距离侧向行驶来的障碍物3的距离信息，如果检测到前方障碍物且与障碍物距离小于设定安全距离，则表明该状态可能存在安全隐患，为危险状态，若是，则执行障碍物移动方向判断，否则，表明无危险状况发生，激光发射器5不工作；

障碍物移动方向判断：将大型车辆与障碍物距离小于限定安全距离的时刻记为t时刻，记录t时刻侧向行驶来的障碍物3位置信息，继续检测侧向行驶来的障碍物3，t+1时刻继续记录侧向行驶来的障碍物3位置信息，比较t时刻与t+1时刻障碍物的位置变化信息，如果障碍物左移，则左侧的侧向传感器6检测左侧是否有行驶的车辆1，若是，则左侧激光发射器5工作，发射激光束，为周边车辆提供盲区信息提示，否则，左侧激光发射器5关闭，如果障碍物右移，右侧的侧向传感器6检测右侧是否有行驶的车辆1，若是，则执行右侧激光发射器5工作，发射激光束，为周边车辆提供盲区信息提示，否则，右侧激光发射器5关闭。

虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改进或变型。

Claims (10)

1.一种防大型车辆遮挡盲区提示系统，包括行驶的车辆(1)、行驶或停止的大型车辆(2)和侧向行驶来的障碍物(3)，其特征在于：在行驶或停止的大型车辆(2)前端安装前方传感器(4)，在行驶或停止的大型车辆(2)的后视镜上安装激光发射器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种防大型车辆遮挡盲区提示系统，其特征在于：在行驶或停止的大型车辆(2)左右两侧安装侧向传感器(6)。

3.根据权利要求1和2所述的一种防大型车辆遮挡盲区提示系统，其特征在于：所述前方传感器(4)和侧向传感器(6)可为摄像头、可为毫米波雷达、可为激光雷达、可为超声波雷达、可为红外探测器。

4.根据权利要求3所述的一种防大型车辆遮挡盲区提示系统，其特征在于：所述行驶的车辆(1)可为汽车、可为电动自行车、可为自行车。

5.根据权利要求4所述的一种防大型车辆遮挡盲区提示系统，其特征在于：所述行驶或停止的大型车辆(2)可为卡车或消防车或公交车或可对周边车辆造成遮挡形成盲区的大型车辆；所述侧向行驶来的障碍物(3)可为汽车或电动自行车或自行车或行人。

6.一种防大型车辆遮挡盲区提示系统的工作方法，其特征在于：具体步骤如下，

第一步、前方传感器检测：行驶或停止的大型车辆(2)行驶过程中，前方传感器(4)实时检测前方障碍物；

第二步、危险状态判断：判断大型车辆车速过小或停止或急减速，表明前方有某些需要减速或停车的路况发生，若是，则执行第四步危险状态判断，否则，表明无需要减速或停车的路况发生，直接进入第六步；

第三步、危险状态判断：大型车辆读取前方传感器(4)测得距离侧向行驶来的障碍物(3)的距离信息，如果检测到前方障碍物且与障碍物距离小于设定安全距离，则表明该状态可能存在安全隐患，为危险状态，若是，则执行第五步障碍物移动方向判断，否则，表明无危险状况发生，直接进入第六步；

第四步、障碍物移动方向判断：将大型车辆与障碍物距离小于限定安全距离的时刻记为t时刻，记录t时刻侧向行驶来的障碍物(3)位置信息，继续检测侧向行驶来的障碍物(3)，t+1时刻继续记录侧向行驶来的障碍物(3)位置信息，比较t时刻与t+1时刻障碍物的位置变化信息，如果障碍物左移，则执行第六步左侧激光发射器(5)工作，否则，左侧激光发射器(5)关闭，如果障碍物右移，则执行第六步右侧激光发射器(5)工作，否则，右侧激光发射器(5)关闭；

第五步、激光发射器工作：左侧激光发射器(5)发射激光束或者右侧激光发射器(5)发射激光束，同一时刻只有一侧的激光发射器(5)工作；

第六步、激光关闭。

7.根据权利要求5所述的一种防大型车辆遮挡盲区提示系统的工作方法，其特征在于：所述行驶或停止的大型车辆(2)左右两侧安装有侧向传感器(6)时，

具体步骤如下，

第一步、前方传感器检测：行驶或停止的大型车辆(2)行驶过程中，前方传感器(4)实时检测前方障碍物；

第二步、危险状态判断：判断大型车辆车速过小或停止或急减速，表明前方有某些需要减速或停车的路况发生，若是，则执行第四步危险状态判断，否则，表明无需要减速或停车的路况发生，直接进入第六步；

第三步、危险状态判断：大型车辆读取前方传感器(4)测得距离侧向行驶来的障碍物(3)的距离信息，如果检测到前方障碍物且与障碍物距离小于设定安全距离，则表明该状态可能存在安全隐患，为危险状态，若是，则执行第五步障碍物移动方向判断，否则，表明无危险状况发生，直接进入第六步；

第四步、障碍物移动方向判断：将大型车辆与障碍物距离小于限定安全距离的时刻记为t时刻，记录t时刻侧向行驶来的障碍物(3)位置信息，继续检测侧向行驶来的障碍物(3)，t+1时刻继续记录侧向行驶来的障碍物(3)位置信息，比较t时刻与t+1时刻障碍物的位置变化信息，如果障碍物左移，则左侧的侧向传感器(6)检测左侧是否有行驶的车辆(1)，若是，则执行第六步左侧激光发射器(5)工作，否则，左侧激光发射器(5)关闭，如果障碍物右移，右侧的侧向传感器(6)检测右侧是否有行驶的车辆(1)，若是，则执行第六步右侧激光发射器(5)工作，否则，右侧激光发射器(5)关闭；

第五步、激光发射器工作：左侧激光发射器(5)发射激光束或者右侧激光发射器(5)发射激光束，同一时刻只有一侧的激光发射器(5)工作；

第六部、激光关闭。

8.根据权利要求5或6所述的一种防大型车辆遮挡盲区提示系统的工作方法，其特征在于：所述车速过小判断值可设定车速<5km/h或设定车速<10km/h。

9.根据权利要求5或6所述的一种防大型车辆遮挡盲区提示系统的工作方法，其特征在于：所述急减速判断值可设定加速度<5m/s²。

10.根据权利要求5或6所述的一种防大型车辆遮挡盲区提示系统的工作方法，其特征在于：所述安全距离可设置限定安全距离为5m，或可设置限定安全距离为10m。