CN108637984A - 一种工件泊位台 - Google Patents

Abstract

一种AGV小车工件泊位台，用于接受和放置由一辆AGV小车运来的工件，工件泊位台立在AGV小车所行走的基准平面之上并包括四个相对于基准平面固定并向上立起的定位锥销，四个定位锥销位于一个与基准平面平行的矩形之四个顶点，每个定位锥销具有一个向上缩颈的锥形端部，锥形端部用于与一个工件输送托盘上的向下开口的定位孔在重力作用下自适应对中；工件泊位台还包括四根可竖直同步伸缩的顶柱，四根顶柱位于另一个与基准平面平行的矩形之四个顶点，顶柱的顶端之伸缩行程跨越定位锥销的顶端之竖直高度位置；两个矩形之一的平行相对边与另一矩形的平行相对边大体相重合。本发明可以自动接收由AGV小车运来的工件托盘并使工件托盘在工件泊位台上自动准确对位。

Description

一种工件泊位台

技术领域

本发明涉及一种工件泊位台，用于接受和放置由一辆AGV小车运来的工件。

背景技术

AGV (Automated Guided Vehicle)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车搬运过来的工件（可以放在托盘上），需要准确地放在工件泊位台，以便对工件进行加工或者处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便精确接受AGV小车运来的工件所用的工件泊位台。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工件泊位台，用于接受和放置由一辆AGV小车运来的工件，所述工件泊位台立在所述AGV小车所行走的基准平面之上，工件泊位台包括四个相对于所述基准平面固定并向上立起的定位锥销，所述四个定位锥销位于一个与基准平面平行的矩形之四个顶点，每个定位锥销具有一个向上缩颈的锥形端部，所述锥形端部用于与一个工件输送托盘上的向下开口的定位孔在重力作用下自适应对中；

所述工件泊位台还包括四根可竖直同步伸缩的顶柱，所述四根顶柱位于另一个与基准平面平行的矩形之四个顶点，所述顶柱的顶端之伸缩行程跨越所述定位锥销的顶端之竖直高度位置；

其中，所述两个矩形之一的平行相对边与另一矩形的平行相对边大体相重合。

因此，本发明可以自动接收由AGV小车运来的工件托盘并使工件托盘在工件泊位台上自动准确对位。

更好，工件泊位台还包括一对沿所述平行相对边走形的直立壁，所述定位锥销和顶柱在所述基准平面中的投影落入所述直立壁在所述基准平面的投影之内，所述直立壁的顶面低于所述定位锥销的锥形端部。

这样，定位锥销就能固定的更牢固，而对托盘定位得更稳健；同时对上下伸缩的顶柱予以防尘和防撞保护。

更好，所述定位锥销的锥形端部之锥度角为30-60度。最好，所述定位锥销的锥形端部之锥度角为40-50度。

这样的锥度兼顾了定位锥销的水平和竖直定位调整幅度和效果。

更好，所述每个直立壁是连续的。最好，所述直立壁是透明的，以便观察和检查活动部件-顶柱的工作状况。

综上所述，本发明可以自动接收由AGV小车运来的工件托盘并使工件托盘在工件泊位台上自动牢固准确对位，就位于工件泊位台的工件由此就便于受力和加工；同时易于观察和检修上下伸缩的顶柱，提高工件泊位台的工作可靠性。

附图说明

图1是本发明工件泊位台在一个工作状态下的立体图；

图2是本发明工件泊位台在另一工作状态下的立体图；

图3是本发明工件泊位台在又一工作状态下的立体图；

图4是本发明工件泊位台在图3工作状态的剖视立体图；

图5是本发明工件泊位台的局部放大剖视立体图。

具体实施方式

其中，图1示出AGV小车向工件泊位台运送工件的工作状态；图2示出工件泊位台接到和顶起AGV小车送来的工件而在AGV小车从工件泊位台出退出之后的工作状态；图3示出工件在工件泊位台放置就位的工作状态。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种工件泊位台，如图1-3所示，一种工件泊位台，用于接受和放置由一辆AGV小车1运来的工件或者装载有工件的托盘4，所述工件泊位台立在所述AGV小车所行走的基准平面2之上，基准平面2可以是地面或者作业台表面。工件泊位台包括四个相对于所述基准平面2直接或者间接固定并向上立起的定位锥销3，所述四个定位锥销3位于一个与基准平面2平行的矩形之四个顶点，每个定位锥销3具有一个向上缩颈的锥形端部31，即所述锥形端部的锥尖32向上，所述锥形端部用于与一个在工件输送托盘4向下开口的定位孔41在重力作用下自适应对中，如图4所示。若还嫌重力不够，还可以加上电磁力、风力等场力，或者对工件4加一个向下推力。

所述工件泊位台还包括四根可竖直同步伸缩的顶柱5，所述四根顶柱位于另一个与基准平面平行的矩形之四个顶点，所述顶柱的顶端51之伸缩行程跨越所述定位锥销的锥尖即顶端32之竖直高度位置。这样顶柱5就能把AGV小车1送来的工件4顶起，放置在所述定位锥销3上，然后再向下缩回，以免妨碍对就会于工件泊位台3上之工件4的加工或者处理。

所述两个矩形之一的平行相对边与另一矩形的平行相对边大体相重合。

更好，所述顶柱4的顶端装有缓冲防滑垫41。缓冲防滑垫41例如由橡胶材料制成。

更好，工件泊位台还包括一对沿所述平行相对边走形的直立壁6，所述定位锥销3和顶柱5在所述基准平面2中的投影落入所述直立壁6在所述基准平面2的投影之内，所述直立壁的顶面61低于所述定位锥销3的锥形端部31。所述顶柱5受到所述直立壁6包围，以便对往复运动的顶柱5予以防尘和防撞保护，而所述定位锥销3则安装到所述直立壁6之上而伸出直立壁的顶面61上方。

更好，所述定位锥销3的锥形端部31之锥度角为30-60度；最好，所述定位锥销的锥形端部之锥度角为40-50度，如图4和5所示。图4是侧剖立体图，其中工件4和直立壁6的剖切面上省略了剖面线；图5是图4右下角处的局部放大剖视立体图，显示所述定位锥销3是粘接在直立壁6的顶面61上的。

更好，所述定位锥销3的锥形端部31是由耐磨材料制成的，表面状态加工成具有尽可能小的静摩擦系数，既不要太光洁，也不要太粗糙。

更好，所述每个直立壁是连续的。

更好，所述直立壁6是透明的，以便观察和检查活动部件-顶柱5的工作状况。

更好，所述直立壁6是由非磁性材料制成的，以免对周围环境造成电磁干扰。

更好，所述直立壁上布置有某种磁性导引图案（未示出），用于导引所述AGV小车在那对直立壁之间准确泊位。

更好，所述那对平行相对边之间，在所述基准平面上布置有某种磁性导引图案，用于导引所述AGV小车在那对平行相对边之间准确泊位。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种工件泊位台，用于接受和放置由一辆AGV小车（1）运来的工件，所述工件泊位台立在所述AGV小车所行走的基准平面（2）之上，工件泊位台包括四个相对于所述基准平面固定并向上立起的定位锥销（3），所述四个定位锥销位于一个与基准平面平行的矩形之四个顶点，每个定位锥销具有一个向上缩颈的锥形端部（31），所述锥形端部用于与一个工件输送托盘（4）上的向下开口的定位孔（41）在重力作用下自适应对中；

所述工件泊位台还包括四根可竖直同步伸缩的顶柱（5），所述四根顶柱位于另一个与基准平面平行的矩形之四个顶点，所述顶柱的顶端（51）之伸缩行程跨越所述定位锥销的顶端（32）之竖直高度位置；

其特征在于，所述两个矩形之一的平行相对边与另一矩形的平行相对边大体相重合。

2.如权利要求1所述的工件泊位台，其特征在于，还包括一对沿所述平行相对边走形的直立壁（6），所述定位锥销和顶柱在所述基准平面中的投影落入所述直立壁在所述基准平面的投影之内，所述直立壁的顶面（61）低于所述定位锥销的锥形端部。

3.如权利要求1所述的工件泊位台，其特征在于，所述定位锥销的锥形端部之锥度角为30-60度。

4.如权利要求3所述的工件泊位台，其特征在于，所述定位锥销的锥形端部之锥度角为40-50度。

5.如权利要求2所述的工件泊位台，其特征在于，所述每个直立壁是连续的。

6.如权利要求5所述的工件泊位台，其特征在于，所述直立壁是透明的。

7.如权利要求5或6所述的工件泊位台，其特征在于，所述直立壁是由非磁性材料制成的。

8.如权利要求7所述的工件泊位台，其特征在于，所述直立壁上布置有某种磁性导引图案，用于导引所述AGV小车在那对直立壁之间准确泊位。

9.如权利要求1-6任一项所述的工件泊位台，其特征在于，所述那对平行相对边之间，在所述基准平面上布置有某种磁性导引图案，用于导引所述AGV小车在那对平行相对边之间准确泊位。