CN108637059A - 一种全自动四车门机器人滚边设备的折边装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，包括折边滚轮和滚轮调节机构；所述折边滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮的轴线处通过连接装置连接；所述第一滚轮和第二滚轮都为圆台结构；所述第一滚轮的下底面和第二滚轮的下底面在相邻侧，所述第一滚轮的侧面和第二滚轮的侧面用于折边；所述滚轮调节机构包括滚轮固定单元、固定臂和竖向角度调节单元。本发明所述的全自动四车门机器人滚边设备的折边装置可以有效快速的调节折边滚轮的水平角度和竖向角度，快速调换两个滚轮的位置，智能调节，操作方便，有效的提高了折边时的工具调换效率。

Description

一种全自动四车门机器人滚边设备的折边装置

技术领域

本发明属于汽车制造设备领域，尤其是涉及一种全自动四车门机器人滚边设备的折边装置。

背景技术

传统的折边装置需要预折边和实折边的2道工序和2套刀具，并且刀具与工件等长，不仅折边较慢，由于刀具和工件等长，占地面积也大，不利于操作，工作效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，以解决现有的折边装置折边需要两道工序和两套刀具，操作复杂、工作效率低的情况。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，包括折边滚轮和滚轮调节机构；

所述折边滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮的轴线处通过连接装置连接；所述第一滚轮和第二滚轮都为圆台结构；所述第一滚轮的下底面和第二滚轮的下底面在相邻侧，所述第一滚轮和第二滚轮的侧面朝向外侧，所述第一滚轮的侧面和第二滚轮的侧面用于折边；

所述滚轮调节机构包括滚轮固定单元、固定臂和竖向角度调节单元；所述滚轮固定单元包括固定钢板，所述固定钢板两端向下弯折90°，两端弯折部分设有安装孔，两个安装孔之间用于安装折边滚轮；所述固定臂安装在所述固定钢板中间位置的上表面，所述固定臂的上端安装有竖向角度调节单元，所述竖向角度调节单元用于调节折边滚轮在竖直方向上的角度。

进一步的，所述固定臂的上端还设有连接臂，所述固定臂的上端设有两个连接板，所述连接臂的下端也设有两个连接板，固定臂的两个连接板设置在连接臂的连接板的外侧；

所述连接臂的两个连接板之间安装有水平伺服电机，所述水平伺服电机的转轴穿过连接臂的连接板后与固定臂的其中一个连接板连接固定。

进一步的，所述固定臂与水平伺服电机的转轴连接的连接板上设有第一花键孔，所述水平伺服电机的转轴端部设有齿轮，齿轮通过渐开线花键与连接板连接固定；

所述固定臂的另一个连接板通过从动轴与相邻的连接臂的连接板连接，所述从动轴的外侧还套设有轴承；

所述水平伺服电机的转轴与折边滚轮的轴线垂直。

进一步的，所述连接臂的上表面的中间位置设有第二花键孔，所述第二花键孔对应设有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机竖向设置，所述竖向伺服电机的转轴端部设有对第二花键孔对应的齿轮，齿轮的轮廓与第二花键孔的轮廓相同，齿轮安装在第二花键孔内，通过竖向伺服电机旋转连接臂；

所述竖向伺服电机外侧还设有加强板，所述加强板一端套设固定在连接臂的外侧，通过螺栓与连接臂连接固定，另一端通过固定装置与固定竖向伺服电机的装置连接。

进一步的，所述固定装置包括两块夹紧板，两块夹紧板的中间位置拼接成圆孔，圆孔的边缘向上凸起，每个夹紧板上形成半环形凸起，半环形凸起的两端设有凸起的连接部，两块夹紧板的连接部之间通过螺栓连接固定；

所述夹紧板通过螺栓固定在连接臂的顶端。

进一步的，所述固定钢板上还设有穿线孔，所述穿线孔为两个，两个穿线孔设置在固定臂的两侧，所述穿线孔用于安装检测探头的连接线；

所述固定臂上还设有理线孔，通过理线孔将检测探头的连接线设置到同一侧；

连接线汇集的一侧还设有连接线固定器，所述固定器用于固定连接线。

进一步的，所述第一滚轮与第二滚轮的厚度相同；

所述第一滚轮的母线与下底面的夹角为70°；所述第二滚轮的母线与下底面的夹角为30-60°；

所述连接装置包括中轴，所述中轴包括花纹部、光杆部、圆盘，所述花纹部为侧面设有花纹的圆柱体，所述光杆的两端都设有花纹部，所述光杆为圆柱体，所述圆盘设置在光杆的中间位置，所述圆盘的轴线与光杆的轴线重合；

所述花纹部、光杆部、圆盘为一体成型；所述花纹部的直径小于光杆部的直径；所述第一滚轮和第二滚轮设置在花纹部上，所述第一滚轮和第二滚轮设置在圆盘两侧。

进一步的，所述第一滚轮和第二滚轮的轴线处都设有轴线孔，所述轴线孔对应设有滚轮轴承，所述滚轮轴承套设在花纹部外侧，所述滚轮轴承与所述花纹部通过渐开线花键连接固定；

所述第一滚轮和第二滚轮的下底面上都设有固定部，所述固定部为管状，所述固定部焊接固定在远离上底面的一侧，所述固定部内径与第一滚轮和第二滚轮的轴线孔直径相同；

所述滚轮轴承的宽度大于第一滚轮和第二滚轮的厚度，所述固定部上设有贯穿固定部的固定部螺纹孔，所述滚轮轴承贴合固定部的一侧也对应设有轴承螺纹孔，所述滚轮轴承与固定部之间通过螺栓固定。

进一步的，所述花纹部的外侧还设有卡槽，所述卡槽对应设有挡环；

所述连接装置还包括侧轴，所述侧轴包括光杆部、光杆部两端的螺纹部、固定盘，所述固定盘为圆盘状，所述固定盘设置在光杆部的中间位置；

所述花纹部的轴线处还设有螺纹孔，所述侧轴通过螺纹部与花纹部的螺纹孔螺纹连接。

进一步的，所述固定盘上设有固定孔，所述固定孔处用于安装检测探头，所述检测探头用于检测第一滚轮和第二滚轮是否脱落；

所述检测探头为压力传感器。

相对于现有技术，本发明所述的全自动四车门机器人滚边设备的折边装置具有以下优势：

(1)本发明所述的全自动四车门机器人滚边设备的折边装置可以有效快速的调节折边滚轮的水平角度和竖向角度，快速调换两个滚轮的位置，智能调节，操作方便，有效的提高了折边时的工具调换效率。

(2)本发明所述的全自动四车门机器人滚边设备的折边装置设有双面滚轮，通过单面滚轮进行预折边处理，转动到另一面进行实折边，具有操作简单，折边效果好，占用空间小的优点。

(3)本发明所述的全自动两后背门机器人滚边设备的折边滚轮对连接装置进行了合理的设计，防止滚轮轴承脱落，结构稳定的优点。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的全自动四车门机器人滚边设备的折边装置整体结构示意图；

图2为本发明实施例所述的调节装置部分结构图；

图3为本发明实施例所述的固定钢板和固定臂结构图；

图4为本发明实施例所述的夹紧板结构图；

图5为本发明实施例所述的固定器结构图；

图6为本发明实施例所述的折边滚轮整体结构图；

图7为本发明实施例所述的滚轮结构图；

图8为本发明实施例所述的连接装置结构图。

附图标记说明：

1-折边滚轮；11-中轴；111-花纹部；112-卡槽；12-第一滚轮；13-第二滚轮；14-挡环；15-侧轴；151-固定盘；1511-固定孔；16-固定部；161-固定部螺纹孔；17-滚轮轴承；171-轴承螺纹孔；2-固定臂；21-理线孔；22-第一花键孔；3-固定器；31-安装板；32-连接柱；33-固定圈；4-连接臂；41-第二花键孔；5-加强板；6-固定装置；61-夹紧板；62-半环形凸起；63-连接部；7-固定钢板；71-安装孔；72-穿线孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1，图3，图6所示，一种全自动四车门机器人滚边设备的折边装置包括折边滚轮1和滚轮调节机构；

所述折边滚轮1包括第一滚轮12和第二滚轮13，所述第一滚轮12与第二滚轮13的轴线处通过连接装置连接；所述第一滚轮12和第二滚轮13都为圆台结构；所述第一滚轮12的下底面和第二滚轮13的下底面在相邻侧，所述第一滚轮12和第二滚轮13的侧面朝向外侧，所述第一滚轮12的侧面和第二滚轮13的侧面用于折边；

所述滚轮调节机构包括滚轮固定单元、固定臂2和竖向角度调节单元；所述滚轮固定单元包括固定钢板7，所述固定钢板7两端向下弯折90°，两端弯折部分设有安装孔71，两个安装孔71之间用于安装折边滚轮1；两个安装孔71对应安装侧轴的螺纹部，外侧通过螺母固定，所述固定臂2安装在所述固定钢板7中间位置的上表面，所述固定臂2的上端安装有竖向角度调节单元，所述竖向角度调节单元用于调节折边滚轮1在竖直方向上的角度。

所述固定臂2的上端还设有连接臂4，所述固定臂2的上端设有两个连接板，所述连接臂4的下端也设有两个连接板，固定臂2的两个连接板设置在连接臂4的连接板的外侧；

所述连接臂4的两个连接板之间安装有水平伺服电机，水平伺服电机水平设置，所述水平伺服电机的转轴穿过连接臂4的连接板后与固定臂2的其中一个连接板连接固定。水平伺服电机的转轴转动时，通过渐开线花键带动固定臂2的连接板转动，进而调节滚轮的角度。

所述固定臂2与水平伺服电机的转轴连接的连接板上设有第一花键孔22，所述水平伺服电机的转轴端部设有齿轮，齿轮通过渐开线花键与连接板连接固定；

所述固定臂2的另一个连接板通过从动轴与相邻的连接臂4的连接板连接，所述从动轴的外侧还套设有轴承。所述水平伺服电机的转轴与折边滚轮1的轴线垂直。由于需要改变滚轮的侧面与水平方向上的夹角，所以水平伺服电机的转轴与折边滚轮1的轴线垂直。

如图2所示，所述连接臂4的上表面的中间位置设有第二花键孔41，所述第二花键孔41对应设有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机竖向设置，所述竖向伺服电机的转轴端部设有对第二花键孔41对应的齿轮，齿轮的轮廓与第二花键孔41的轮廓相同，齿轮安装在第二花键孔41内，通过竖向伺服电机旋转连接臂4。

如图1所示，所述竖向伺服电机外侧还设有加强板5，所述加强板5一端套设固定在连接臂4的外侧，通过螺栓与连接臂4连接固定，另一端通过固定装置6与固定竖向伺服电机的装置连接。

如图1，图4所示，所述固定装置6包括两块夹紧板61，两块夹紧板61的中间位置拼接成圆孔，圆孔的边缘向上凸起，每个夹紧板61上形成半环形凸起62，半环形凸起62的两端设有凸起的连接部63，两块夹紧板61的连接部63之间通过螺栓连接固定；拼接成圆孔，在旋转连接臂4的时候，加强板5不会影响连接臂4的转动。

所述夹紧板61通过螺栓固定在连接臂4的顶端。

如图1，图5所示，所述固定钢板7上还设有穿线孔72，所述穿线孔72为两个，两个穿线孔72设置在固定臂2的两侧，所述穿线孔72用于安装检测探头的连接线。

所述固定臂2上还设有理线孔21，通过理线孔21将检测探头的连接线设置到同一侧；

连接线汇集的一侧还设有连接线固定器3，所述固定器3用于固定连接线。

所述固定器3包括安装板31、连接柱32、固定圈33，所述安装板31通过螺栓固定在固定臂2上，所述连接柱32垂直固定在安装板31上，所述固定圈33固定在连接柱32的顶端；

所述固定圈33包括两个弧形板，两个弧形板之间通过调节螺栓连接，所述连接线设置在两个弧形板之间，通过调节螺栓调节两个弧形板之间的距离；

所述固定圈33的上端斜向外侧倾斜，远离固定臂2的一侧。防止连接线与连接臂4或者上方的固定装置6缠绕。

如图1，图6所示，全自动两后背门机器人滚边设备的折边滚轮1，包括第一滚轮12和第二滚轮13，所述第一滚轮12与第二滚轮13的轴线处通过连接装置连接；

所述第一滚轮12和第二滚轮13都为圆台结构；所述第一滚轮12的下底面和第二滚轮13的下底面在相邻侧，所述第一滚轮12和第二滚轮13的侧面朝向外侧，所述第一滚轮12的侧面和第二滚轮13的侧面用于折边。

所述第一滚轮12与第二滚轮13的厚度相同。所述第一滚轮12的母线与下底面的夹角为70°；所述第二滚轮13的母线与下底面的夹角为30-60°。进行预折边时，需要用到第二滚轮13对外板先进行初步折边，预折边完成后，通过第一滚轮12进行实折边。

如图8所示，所述连接装置包括中轴11，所述中轴11包括花纹部111、光杆部、圆盘，所述花纹部111为侧面设有花纹的圆柱体，所述光杆的两端都设有花纹部111，所述光杆为圆柱体，所述圆盘设置在光杆的中间位置，所述圆盘的轴线与光杆的轴线重合；

所述花纹部111、光杆部、圆盘为一体成型；

所述花纹部111的直径小于光杆部的直径；通过光杆部对滚轮轴承177的一侧进行限位。

所述第一滚轮12和第二滚轮13设置在花纹部111上，所述第一滚轮12和第二滚轮13设置在圆盘两侧。

如图1，图6，图7所示，所述第一滚轮12和第二滚轮13的轴线处都设有轴线孔，所述轴线孔对应设有滚轮轴承17，所述滚轮轴承17套设在花纹部111外侧，所述滚轮轴承17与所述花纹部111通过渐开线花键连接固定。

所述第一滚轮12和第二滚轮13的下底面上都设有固定部16，所述固定部16为管状，所述固定部16焊接固定在远离上底面的一侧，所述固定部16内径与第一滚轮12和第二滚轮13的轴线孔直径相同；

所述滚轮轴承17的宽度大于第一滚轮12和第二滚轮13的厚度，所述固定部16上设有贯穿固定部16的固定部16螺纹孔，所述滚轮轴承17贴合固定部16的一侧也对应设有轴承螺纹孔171，所述滚轮轴承17与固定部16之间通过螺栓固定。固定部16与滚轮轴承17之间通过螺栓固定，使第一滚轮12或者第二滚轮13与滚轮轴承17之间处于相止的状态。

如图7，图8所示，所述花纹部111的外侧还设有卡槽112，所述卡槽112对应设有挡环14。通过挡环14对滚轮轴承17的另一侧进行限位。

所述连接装置还包括侧轴15，所述侧轴15包括光杆部、光杆部两端的螺纹部、固定盘151，所述固定盘151为圆盘状，所述固定盘151设置在光杆部的中间位置；

所述花纹部111的轴线处还设有螺纹孔，所述侧轴15通过螺纹部与花纹部111的螺纹孔螺纹连接。

所述固定盘151上设有固定孔1511，所述固定孔1511处用于安装检测探头，所述检测探头用于检测第一滚轮12和第二滚轮13是否脱落。所述检测探头为压力传感器。检测探头连接机器人的控制器，当第一滚轮12或者第二滚轮13脱落时，会挤压压力传感器，压力传感器向机器人的控制器发送反馈信号，通过声光报警装置进行报警。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，其特征在于：包括折边滚轮(1)和滚轮调节机构；

所述折边滚轮(1)包括第一滚轮(12)和第二滚轮(13)，所述第一滚轮(12)与第二滚轮(13)的轴线处通过连接装置连接；所述第一滚轮(12)和第二滚轮(13)都为圆台结构；所述第一滚轮(12)的下底面和第二滚轮(13)的下底面在相邻侧，所述第一滚轮(12)和第二滚轮(13)的侧面朝向外侧，所述第一滚轮(12)的侧面和第二滚轮(13)的侧面用于折边；

所述滚轮调节机构包括滚轮固定单元、固定臂(2)和竖向角度调节单元；所述滚轮固定单元包括固定钢板(7)，所述固定钢板(7)两端向下弯折90°，两端弯折部分设有安装孔(71)，两个安装孔(71)之间用于安装折边滚轮(1)；所述固定臂(2)安装在所述固定钢板(7)中间位置的上表面，所述固定臂(2)的上端安装有竖向角度调节单元，所述竖向角度调节单元用于调节折边滚轮(1)在竖直方向上的角度。

2.根据权利要求1所述的全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，其特征在于：所述固定臂(2)的上端还设有连接臂(4)，所述固定臂(2)的上端设有两个连接板，所述连接臂(4)的下端也设有两个连接板，固定臂(2)的两个连接板设置在连接臂(4)的连接板的外侧；

所述连接臂(4)的两个连接板之间安装有水平伺服电机，所述水平伺服电机的转轴穿过连接臂(4)的连接板后与固定臂(2)的其中一个连接板连接固定。

3.根据权利要求2所述的全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，其特征在于：所述固定臂(2)与水平伺服电机的转轴连接的连接板上设有第一花键孔(22)，所述水平伺服电机的转轴端部设有齿轮，齿轮通过渐开线花键与连接板连接固定；

所述固定臂(2)的另一个连接板通过从动轴与相邻的连接臂(4)的连接板连接，所述从动轴的外侧还套设有轴承；

所述水平伺服电机的转轴与折边滚轮(1)的轴线垂直。

4.根据权利要求2所述的全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，其特征在于：所述连接臂(4)的上表面的中间位置设有第二花键孔(41)，所述第二花键孔(41)对应设有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机竖向设置，所述竖向伺服电机的转轴端部设有对第二花键孔(41)对应的齿轮，齿轮的轮廓与第二花键孔(41)的轮廓相同，齿轮安装在第二花键孔(41)内，通过竖向伺服电机旋转连接臂(4)；

所述竖向伺服电机外侧还设有加强板(5)，所述加强板(5)一端套设固定在连接臂(4)的外侧，通过螺栓与连接臂(4)连接固定，另一端通过固定装置(6)与固定竖向伺服电机的装置连接。

5.根据权利要求4所述的全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，其特征在于：所述固定装置(6)包括两块夹紧板(61)，两块夹紧板(61)的中间位置拼接成圆孔，圆孔的边缘向上凸起，每个夹紧板(61)上形成半环形凸起(62)，半环形凸起(62)的两端设有凸起的连接部(63)，两块夹紧板(61)的连接部(63)之间通过螺栓连接固定；

所述夹紧板(61)通过螺栓固定在连接臂(4)的顶端。

6.根据权利要求1所述的全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，其特征在于：所述固定钢板(7)上还设有穿线孔(72)，所述穿线孔(72)为两个，两个穿线孔(72)设置在固定臂(2)的两侧，所述穿线孔(72)用于安装检测探头的连接线；

所述固定臂(2)上还设有理线孔(21)，通过理线孔(21)将检测探头的连接线设置到同一侧；

连接线汇集的一侧还设有连接线固定器(3)，所述固定器(3)用于固定连接线。

7.根据权利要求1所述的全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，其特征在于：所述第一滚轮(12)与第二滚轮(13)的厚度相同；

所述第一滚轮(12)的母线与下底面的夹角为70°；所述第二滚轮(13)的母线与下底面的夹角为30-60°；

所述连接装置包括中轴(11)，所述中轴(11)包括花纹部(111)、光杆部、圆盘，所述花纹部(111)为侧面设有花纹的圆柱体，所述光杆的两端都设有花纹部(111)，所述光杆为圆柱体，所述圆盘设置在光杆的中间位置，所述圆盘的轴线与光杆的轴线重合；

所述花纹部(111)、光杆部、圆盘为一体成型；所述花纹部(111)的直径小于光杆部的直径；所述第一滚轮(12)和第二滚轮(13)设置在花纹部(111)上，所述第一滚轮(12)和第二滚轮(13)设置在圆盘两侧。

8.根据权利要求7所述的全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，其特征在于：所述第一滚轮(12)和第二滚轮(13)的轴线处都设有轴线孔，所述轴线孔对应设有滚轮轴承(17)，所述滚轮轴承(17)套设在花纹部(111)外侧，所述滚轮轴承(17)与所述花纹部(111)通过渐开线花键连接固定；

所述第一滚轮(12)和第二滚轮(13)的下底面上都设有固定部(16)，所述固定部(16)为管状，所述固定部(16)焊接固定在远离上底面的一侧，所述固定部(16)内径与第一滚轮(12)和第二滚轮(13)的轴线孔直径相同；

所述滚轮轴承(17)的宽度大于第一滚轮(12)和第二滚轮(13)的厚度，所述固定部(16)上设有贯穿固定部(16)的固定部(16)螺纹孔，所述滚轮轴承(17)贴合固定部(16)的一侧也对应设有轴承螺纹孔(171)，所述滚轮轴承(17)与固定部(16)之间通过螺栓固定。

9.根据权利要求8所述的全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，其特征在于：所述花纹部(111)的外侧还设有卡槽(112)，所述卡槽(112)对应设有挡环(14)；

所述连接装置还包括侧轴(15)，所述侧轴(15)包括光杆部、光杆部两端的螺纹部、固定盘(151)，所述固定盘(151)为圆盘状，所述固定盘(151)设置在光杆部的中间位置；

所述花纹部(111)的轴线处还设有螺纹孔，所述侧轴(15)通过螺纹部与花纹部(111)的螺纹孔螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，其特征在于：所述固定盘(151)上设有固定孔(1511)，所述固定孔(1511)处用于安装检测探头，所述检测探头用于检测第一滚轮(12)和第二滚轮(13)是否脱落；

所述检测探头为压力传感器。