CN108636867A - 垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器 - Google Patents
垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器 Download PDFInfo
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Classifications
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- B08B1/32—
-
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
Abstract
本发明公布一种垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器，属于孔疏通机械技术领域。包括小车部件，行走减速电机部件，传动与分动箱支撑部件，升降减速电机部件，齿轮传动与分动箱组件，刀具进退减速电机组件，钻头组件，刮削板与前定位组件。本发明采用机械设计，可以实现远程监控，一次清堵两行孔，从上到下依次进行，直到将一块钢板上的孔清除完，然后转到下一个钢板上重复以上的动作，现场清堵时无人在场，从而避免了各种危险对人的伤害；采用架空钢轨，可防止作业区的地面上可能存在垃圾池内渗出的液体以及有时出现的雨水。
Description
技术领域
本发明涉及一种孔疏通机械技术领域，具体是一种垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器。
背景技术
垃圾只有得到处理后才能转化为资源，现在固体垃圾基本不再采用填埋的方法，多数城市将固体垃圾运送到垃圾处理站，在那里进行资源化处理，资源化处理的最后一道工序就是将固体垃圾倒入垃圾池，在那里进行发酵、脱水、挖出后运送到垃圾发电站进行发电。
一般情况下，垃圾池的容积超过1万立方米，长度在100～150米，宽度在20～40米，深度在4～5米，垃圾池中的固体垃圾脱水是通过安装在垃圾池前后墙内侧的多列钢板上的分布孔渗流实现的。
多列钢板上的分布孔在渗流的过程中经常被堵塞，当堵塞到液体不能再渗流时，就需要清除孔内的垃圾，现在，采用人工的方法清除孔内的垃圾，这样就存在四个方面的问题：
第一个方面的问题是存在爆炸的危险，垃圾中存在甲烷等多种可爆炸的气体，当钎杆与钢板孔边碰撞时可能产生火花从而导致爆炸；
第二个方面的问题是太累人，清除堵塞的人员手持钢钎一下又一下地清除被堵塞的孔，这是相当累人的工作；
第三个方面的问题是作业空间较狭窄，作业空间是长0.8米、宽0.8米、高3.5米左右构成的空间域，需要梯子或升降平台的辅助以清除高处的堵孔，清堵的动作幅度受到空间的限制；
第四个方面的问题是工作场所的空气中存在多种有毒有害的气体，清堵的人员需要穿防护服、戴防护罩，在热天人只能工作一会就得轮换，效率很低。
发明内容
为了解决以上四个方面的问题，本发明提供了一种垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器，用以清除每一块钢板上分布孔中的堵塞物，一次清堵两行孔，从上到下依次进行，直到将一块钢板上的孔清除完，然后转到下一个钢板上重复以上的动作。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器，
包括，小车部件；
行走减速电机部件，安装在所述小车部件上，用于带动小车部件行走；
传动与分动箱支撑部件，上下滑动安装在所述小车部件上；
升降减速电机部件，与所述传动与分动箱支撑部件连接，用于带动传动与分动箱支撑部件上下运动；
齿轮传动与分动箱组件，与所述传动与分动箱支撑部件前后滑动连接；
刀具进退减速电机组件，与所述齿轮传动与分动箱组件连接，用于带动齿轮传动与分动箱组件前后运动；
钻头组件，包括旋进、退出钢板上的分布孔的钻头，钻头连接在所述齿轮传动与分动箱组件的输出端；
刮削板与前定位组件，与所述齿轮传动与分动箱组件连接，用于限制钻头组件中钻头在初始位置时与钢板上的分布孔之间的距离。
优选的：还包括安装在垃圾池围墙外侧的用于小车部件行走的架空轨道部件；在所述架空轨道部件中连接有用于小车部件转换轨道的岔道转换部件。
优选的：还包括安装在小车部件上的左右撑力电机与螺杆组件，左右撑力电机与螺杆组件的两端外伸抵住外物，完成对小车部件的定位和固定。
优选的：所述钻头组件固定在传动与分动箱支撑部件前侧，共有九个，九个钻头组件分成两排；上排钻头组件有4个，下排钻头组件有5个；上排的钻头组件与下排的钻头组件结构相同；钻头组件包括相对布置的上支撑板和下支撑板，上支撑板和下支撑板的左端固定有球形螺旋体的钻头，上支撑板和下支撑板的右端固定有圆形堵板；在所述上支撑板与圆形堵板之间固定有第一螺旋导板；在所述下支撑板与圆形堵板之间固定有第二螺旋导板；在上支撑板和下支撑板的右侧可拆卸连接有设有钻套；所述钻套中套装有钻杆。
优选的：所述刮削板与前定位组件包括固定在传动与分动箱支撑部件前侧的刮削左支撑梁组件和刮削右支撑梁组件；所述刮削左支撑梁组件、刮削右支撑梁组件的前端通过支撑梁左销固定有刮削板组件；所述刮削板组件包括刮削板和安装在刮削板中部的刮削刀，刮削刀前端刃部伸出刮削板。
优选的：所述传动与分动箱支撑部件包括相对布置的左竖梁、右竖梁；所述左竖梁、右竖梁上分别套装有左导套、右导套，左竖梁、右竖梁上端个固定有上横连接板组件；所述上横连接板组件上安装有后滑轮组件与前滑轮组件；所述左导套、右导套之间固定有左右连接横梁；在所述左导套、右导套前侧设有横导梁组件，横导梁组件的两端分别通过横导梁左悬臂、横导梁右悬臂与左导套、右导套固定连接，横导梁组件上固定有吊耳；所述吊耳上固定有升降钢丝绳轮；所述升降钢丝绳轮另一端依次绕过后滑轮组件、前滑轮组件后，与升降减速电机部件。
优选的：所述横导梁组件的左端通过左支梁固定有左水平导向套管；横导梁组件的右端通过右支梁固定有右水平导向套管；所述刀具进退减速电机组件固定在左右连接横梁上；在所述刀具进退减速电机组件与齿轮传动与分动箱组件后侧面之间连接有进退球座组件。
优选的：所述左竖梁、右竖梁后侧分别固定有撑力左支座、撑力右支座；所述撑力左支座、撑力右支座中套装有左右撑力电机与螺杆组件；所述左右撑力电机与螺杆组件包括位于两端位置的可伸缩布置的左撑杆、右撑杆；在左右撑力电机与螺杆组件中间位置固定有弹簧挂杆；所述弹簧挂杆的两侧分别连接有撑力螺杆左弹簧、撑力螺杆右弹簧；在左竖梁、右竖梁后侧还分别固定有左导套耳座、右导套耳座；所述撑力螺杆左弹簧与左导套耳座连接，撑力螺杆右弹簧与右导套耳座连接。
优选的：所述架空轨道部件包括位于垃圾池围墙外侧的直轨道，直轨道多层布置；在所述直轨道上连接有进入垃圾池围墙的墙洞内的弯轨道。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用机械设计，可以实现远程监控，一次清堵两行孔，从上到下依次进行，直到将一块钢板上的孔清除完，然后转到下一个钢板上重复以上的动作，现场清堵时无人在场，从而避免了各种危险对人的伤害；采用架空钢轨，可防止作业区的地面上可能存在垃圾池内渗出的液体以及有时出现的雨水。
附图说明
图1是本发明实施例中的工作对象垃圾池结构的俯视图；
图2是垃圾池围墙与墙洞后边钢板上奇数层孔局部结构的俯视图；
图3是垃圾池围墙与墙洞后边钢板上偶数层孔局部结构的俯视图；
图4是渗流钢板上偶数层孔与奇数层孔布置的主视图；
图5是钻头组件的主视图；
图6是钻头组件的左视图；
图7是齿轮传动与分动箱组件主视剖视图；
图8是齿轮传动与分动箱组件和钻头组件的左视图；
图9是齿轮传动与分动箱组件左视剖视图；
图10是齿轮传动与分动箱组件中下部4个齿轮传动与5个钻头输出轴系的俯视图；
图11是齿轮传动与分动箱组件中上部3个齿轮传动与4个钻头输出的俯视图；
图12是齿轮传动与分动箱组件中3个齿轮传动与4个钻头输出，以及刮削板与前定位组件的俯视图；
图13是本发明实施例的左视图；
图14是本发明实施例的主视图（一视面）；
图15是本发明实施例的俯视图（一视面）；
图16是本发明实施例的主视图（二视面）；
图17是本发明实施例的俯视图（二视面）；
图18是本发明实施例的俯视图（三视面）；
图19是小车与车架部件在垃圾池墙洞中时的俯视图（一视面）；
图20是小车与车架部件的俯视图（二视面）；
图21是升降减速电机部件的俯视图；
图22是行走减速电机部件的俯视图；
图23是左右撑力电机与螺杆组件的主视图；
图24是刀具疏通作业减速电机组件的俯视图；
图25是刮削板与前定位组件左侧部分的剖视图；
图26是刮削刀的左视图；
图27是刮削板与前定位组件右侧部分的剖视图；
图28是刀具进退减速电机组件的俯视图；
图29是分动箱前端盖的主视图；
图30是分动箱前板的前视图；
图31是分动箱后板的主视图；
图32是分动箱后端盖的前视图；
图33是小车部件进入墙洞内的弯轨道中的俯视图；
图34是内侧轨道的左视图；
图35是内侧轨道顶部开槽的左视图；
图36是岔道转换部件俯视图；
图37是内侧轨道顶部开槽的俯视图。
图中，1j垃圾池与围墙以及洞后壁多孔钢板组合体；1–1j垃圾池内空间与垃圾；1–2j垃圾池前墙；1–3j第一类前加固墙；1–4j前疏通作业区与中转区；1–5j前孔板组件；1–6j第二类前加固墙；1–7j前护墙；1–8j第一类右加固墙；1–9j后护墙；1–10j第二类后加固墙；1–11j后孔板；1–12j后疏通作业区与中转区；1–13j第一类后加固墙；1–14j垃圾池后墙；1–15j第一类左加固墙；1–16j孔板连接螺栓；1–17j孔板连接螺母；1–14jz墙洞左侧实体；1–14jy墙洞右侧实体；
1上钻第一组件；1a上钻第二组件；1b上钻第三组件；1c上第四钻组件；1–1钻头；1–2上支撑板；1–3下支撑板；1–4第一螺旋导板；1–5第二螺旋导板；1–6圆形堵板；1–7上弹性开口销；1–8下弹性开口销；1–9钻套弹性开口销；1–10钻套；1–11钻杆；
2齿轮传动与分动箱组件；2–1分动箱左侧板；2–2分动箱顶板；2–3传动箱前板；2–4上第一轴齿轮；2–5上第一传动齿轮；2–6上第二轴齿轮；2–7上第二传动齿轮；2–8上第三轴齿轮；2–9上第三传动齿轮；2–10上第四轴齿轮；2–11后端盖螺栓；2–12后端盖螺母；2–13分动箱右侧板；2–14分动箱后板；2–15下第一轴齿轮；2–16下第一传动齿轮；2–17下第二轴齿轮；2–18下第二传动齿轮；2–19下第三轴齿轮；2–20主动齿轮；2–21下第三传动齿轮；2–22下第四轴齿轮；2–23下第四传动齿轮；2–24下第五轴齿轮；2–25分动箱底板；2–26分动箱上条板；2–27后板螺栓；2–28后板螺母；2–29主动轴；2–30分动箱后端盖；2–31分动箱下条板；2–32分动箱前端盖；2–33前端盖螺栓；2–34前端盖螺母；2–35上第一后轴承；2–36主动轴后轴承；2–37主动轴密封圈；2–38下第五后轴承；
2–41上第一动力轴；2–42上第一右套；2–43上第一键；2–44上第一左套；2–45上第一前轴承；2–46上第一密封圈；2–47上第一销轴；
2–241下第五动力轴；2–242下第五销轴；2–243下第五键；2–244下第五左套；2–245下第五前轴承；2–246下第五密封圈；2–247下第五右套；
2–231下第四轴；2–232下第四前轴承；2–233下第四套；2–234下第四后轴承；2–211下第三传动轴；2–212下第三前轴承；2–213下第三套；2–214下第三后轴承；2–181下第二传动轴；2–182下第二前轴承；2–183下第二套；2–184下第二后轴承；2–161下第一传动轴；2–162下第一前轴承；2–163下第一套；2–164下第一后轴承；2–51上第一传动轴；2–52上第一前轴承；2–53上第一套；2–54上第一后轴承；2–71上第二传动轴；2–72上第二前轴承；2–73上第二套；2–74上第二后轴承；2–91上第三传动轴；2–92上第三前轴承；2–93上第三套；2–94上第三后轴承；2–261上第二动力轴；2–262上第二销轴；2–263上第二键；2–264上第二左套；2–265上第二前轴承；2–266上第二密封圈；2–267上第二右套；2–268上第二后轴承；2–281上第三动力轴；2–282上第三销轴；2–283上第三键；2–284上第三左套；2–285上第三前轴承；2–286上第三密封圈；2–287上第三右套；2–288上第三后轴承；2–101上第四动力轴；2–102上第四销轴；2–103上第四键；2–104上第四左套；2–105上第四前轴承；2–106上第四密封圈；2–107上第四右套；2–108上第四后轴承；
3刮削板与前定位组件；3–1刮削板组件；3–1a刮削板；3–1b刮削刀；3–2刮削左支撑梁组件；3–3支撑梁左销；3–4支撑梁左螺栓；3–5支撑梁右销；3–6刮削右支撑梁组件；3–7支撑梁右螺栓；
4传动与分动箱支撑部件；4–1左竖梁；4–2上横连接板组件；4–3后滑轮组件；4–4钢丝绳；4–5吊耳；4–6横导梁组件；4–7右竖梁；4–8横导梁右连接螺栓；4–9横导梁右连接螺母；4–10右支梁；4–11右导套；4–12左导套；4–13左支梁；4–14横导梁左连接螺栓；4–15横导梁左连接螺母；4–16前滑轮组件；4–17左水平导向套管；4–18右水平导向套管；4–19左导向柱销轴；4–20右导向柱销轴；4–21左右连接横梁；4–61横导梁左悬臂；4–62横导梁右悬臂；4-63、撑力左支座；4-64、撑力右支座；
5刀具疏通作业减速电机组件；5–1疏通电机；5–2疏通电机减速器；5–3疏通电机螺栓；5–4疏通电机支座；5–5疏通电机连接套；5–6疏通电机底座；
6刀具进退减速电机组件；6–1前撑头；6–2前撑头连接销；6–3内螺纹套；6–4前套筒密封圈；6–5前套筒；6–6内螺纹导向键；6–7进退螺杆；6–8内螺纹导向键用销；6–9螺杆前轴承；6–10过渡套螺栓；6–11过渡套螺母；6–12过渡套；6–13进退电机底座；6–14螺杆后轴承；6–15进退电机螺栓；6–16进退电机；
7左右撑力电机与螺杆组件；7–1左撑头；7–2左压盖；7–3左压盖螺栓；7–4左撑杆；7–5左套筒；7–6撑力减速电机；7–7左座头螺栓；7–8左座头螺母；7–9撑力电机螺栓；7–10撑力电机连接键；7–11中间套；7–12螺杆左轴承；7–13弹簧挂杆；7–14过渡节螺栓；7–15过渡节螺母；7–16螺杆右轴承；7–17过渡节；7–18张力螺杆；7–19张力螺母；7–20右套筒；7–21张力螺母导向键；7–22导向键定位销；7–23右撑杆密封圈；7–24右撑杆；7–25右撑头组件；
8下钻第一组件；8a下钻第二组件；8b下钻第三组件；8c下钻第四钻组件；8d下钻第五钻组件；
9进退球座组件；9–1进退球座；9–2进退球座盖板；10进退球座连接螺栓；
11左导套耳座；12左导套销轴；13撑力螺杆左弹簧；14右导套耳座；15右导套销轴；16撑力螺杆右弹簧；
21小车部件；21a前车轮组件；21b后车轮组件；21–1左前轮；21–2左前轮接头；21–3前轮空心轴；21–4前轮端方梁；21–5左底方梁；21–6左竖梁支套座；21–7前轮端竖轴；21–8前轮端竖轴销；21–9升降电机支座；21–10底后梁；21–11底前方梁；21–12升降支座螺栓；21–13右竖梁支套座；21–14右前轮接头；21–15右前轮；21–16右底方梁；21–17右后第一轴承；21–18行走电机支座销轴；21–19右后轮套；21–20行走末端齿轮；21–21末端齿轮键；21–22末端齿轮挡圈；21–23右后轮；21–24后轮右销轴；21–25后轮右挡圈；21–26后轮右轴套；21–27右后第二轴承；21–28后轮空心轴；21–29后轮传动轴；21–30左后第二轴承；21–31后轮左轴套；21–32左后第一轴承；21–33后轮左挡圈；21–34左后轮；
22升降减速电机部件；22–1升降电机；22–2升降电机减速器；22–3升降电机螺栓；22–4升降输入轴；22–5升降钢丝绳轮；22–6升降输入轴键；22–7升降输入轴挡圈；22–8升降输入轴销；
23架空轨道部件；23–1内弯活节轨道；23–2墙内左段轨道；23–3墙内左段堵头；23–4外弯活节轨道；23–5墙内右段轨道；23–6墙内右段堵头；23–7内直轨道；23–8轨道支架组件；23–9外直轨道；23–10左墙轨道锚杆；23–11左墙锚杆支座；23–12左墙锚杆螺母；23–13右墙轨道锚杆；23–14右墙锚杆支座；23–15右墙锚杆螺母；
24行走减速电机部件；24–1行走电机；24–2行走电机减速器；24–3行走电机螺栓；24–4行走输入轴；24–5行走输入齿轮；24–6行走输入轴用键；24–7行走输入轴挡圈；24–8行走电机支座；24–9行走电机销轴；
25右竖梁销；26左竖梁销；
27岔道转换部件；27–1岔道转换第一支座；27–2岔道转换第一螺栓；27–3岔道转换第一销轴；27–4岔道转换第二支座；27–5岔道转换第二螺栓；27–6岔道转换第二销轴；27–7岔道转换轨道第一支座；27–8岔道转换油缸；27–9岔道转换活塞杆；27–10岔道转换轨道第二支座；27–11岔道转换第二销轴。
图中符号：Lj垃圾池的内侧长度；L1奇数层边孔中心到墙的距离；L2孔的水平间距；L3偶数层边孔中心到墙的距离；d1孔的直径；h孔板的高度；b1孔板的厚度；h1孔板上竖孔之间的间距；Lb孔板的长度；B0垃圾池墙孔的宽度；B垃圾池的内侧宽度；B1垃圾池四周墙体的厚度；B2墙体的第一类加固厚度；B3墙体的第二类加固厚度；B4通道的最小间距；Lz1钻头的长度；Lz2钻头的撑杆长度；Lz3钻头与钻套的间距；Lz4钻头与钻套的装配长度；Lz5钻套的长度；Lz6开口销的装配长度；Lz7钻杆的装配长度；R1钻头的球面直径；d191钻杆的直径；d192钻套的外径；K21分动箱左支撑孔；K22分动箱右支撑孔；L21分动箱的内长度；L22传动齿轮中心距；a21上分动齿轮中心距；a22下分动齿轮中心距；Lz8钻杆与箱体的长度；Lz9钻杆外伸的长度；Lz10箱体的宽度；hc1分动箱高度；bjx钻头与孔板之间的间距；B31刮削板的支撑间距；B32刮削板的宽度；B33刮削支撑梁的宽度；B34刮削板到传动箱前端盖的距离；B35刀具前端到撑力螺杆轴线的距离；B8撑力螺杆的最小长度；
B41撑力电机轴线到刮削板前端的距离；B42撑力电机轴线到钻头前端的距离；hdg动力部件的高度；d41竖梁的外径；
L41传动箱支点间距；L42竖梁间距；L23传动箱的外长度；
Lc车轴到孔板的最小距离；Lg轨道到孔板的最小距离；Lz车中心到孔板的最小距离；
Bng轨道顶层内侧距离；Rcn轨道内岔道的转弯半径；Rn内轨道内侧转弯半径；Rw外轨道内侧转弯半径；Rcw轨道外岔道的转弯半径；Lwo轨道转弯中心到墙外侧的距离；Bjx岔道间隙。
具体实施方式
以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
如图1至图4所示，本实施例的工作对象垃圾池的结构，一种垃圾池与围墙以及洞后壁多孔钢板组合体1j，中部为垃圾池内空间与垃圾1–1j。图1至图4所示的垃圾池结构展示了墙洞内侧的钢板与墙的连接关系、钢板上奇数层孔与钢板上偶数层孔的分布，用于说明本发明的工作对象与边界条件。其具体包括垃圾池前墙1–2j；第一类前加固墙1–3j；前疏通作业区与中转区1–4j；前孔板组件1–5j；第二类前加固墙1–6j；前护墙1–7j；第一类右加固墙1–8j；后护墙1–9j；第二类后加固墙1–10j；后孔板1–11j；后疏通作业区与中转区1–12j；第一类后加固墙1–13j；垃圾池后墙1–14j；第一类左加固墙1–15j；孔板连接螺栓1–16j；孔板连接螺母1–17j；墙洞左侧实体1–14jz；墙洞右侧实体1–14jy。
如图14至图19所示，一种垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器，整体而言，其包括：
架空轨道部件23：安装在垃圾池围墙外侧，架空轨道部件23中连接有用于小车部件21转换轨道的岔道转换部件27；
小车部件21：行走在架空轨道部件23上，完成清除执行器移动换位；
行走减速电机部件24：安装在小车部件21上，用于带动小车部件21行走；
传动与分动箱支撑部件4：安装在小车部件21上，可上下滑动；
升降减速电机部件22：与传动与分动箱支撑部件4连接，用于带动传动与分动箱支撑部件4上下运动；
齿轮传动与分动箱组件2：与传动与分动箱支撑部件4前后滑动连接；
刀具进退减速电机组件6：与齿轮传动与分动箱组件2连接，用于带动齿轮传动与分动箱组件2前后运动；
钻头组件：包括钻头1-1，钻头1-1连接在齿轮传动与分动箱组件2的输出端；通过钻头1-1旋进、退出钢板上的分布孔来疏通堵孔；
刮削板与前定位组件3：与齿轮传动与分动箱组件2连接，用于限制钻头组件中钻头1-1在初始位置时与钢板上的分布孔之间的距离，和切断分布孔外侧的垃圾；
左右撑力电机与螺杆组件7：安装在传动与分动箱支撑部件4上，左右撑力电机与螺杆组件7的两端外伸抵住外物，完成对小车部件21的定位和固定。
如图33至图37所示，架空轨道部件23：
用于解决小车进入疏通位置与离开后进入下一个位置的问题，主要由沿着墙外布置的直轨道和进入与离开墙洞左侧实体1–14jz与墙洞右侧实体1–14jy之间的弯轨道组成，架空轨道部件23可以布置多层。沿着墙外布置的直轨道由内直轨道23–7、外直轨道23–9以及轨道支架组件23–8组成。沿着墙内布置的弯轨道由内弯活节轨道23–1、墙内左段轨道23–2、外弯活节轨道23–4、墙内右段轨道23–6以及墙内左段堵头23–3、墙内右段堵头23–5组成。墙内左段堵头23–3固定在墙内左段轨道23–2内端，墙内左段轨道23–2通过左墙轨道锚杆23–10、左墙锚杆支座23–11、左墙锚杆螺母23–12固定在墙洞左侧；墙内右段堵头23–5固定在墙内右段轨道23–6内端，墙内右段轨道23–6通过右墙轨道锚杆23–13、右墙锚杆支座23–14、右墙锚杆螺母23–15固定在墙洞右侧。
岔道转换部件27：
用于解决小车进入与离开墙洞的问题。外弯活节轨道23–4有两个位置，当小车直行时外弯活节轨道23–4与外直轨道23–9分离，当小车进入疏通位置与离开时，外弯活节轨道23–4与外直轨道23–9贴合，分离与贴合由岔道转换油缸27–8与岔道转换活塞杆27–9的动作实现。岔道转换轨道第二支座27–10焊接在外弯活节轨道23–4上，岔道转换活塞杆27–9通过岔道转换第二销轴27–11与岔道转换轨道第二支座27–10组成转动副。岔道转换轨道第一支座27–7焊接在外弯活节轨道23–4上，岔道转换轨道第一支座27–7通过岔道转换第二销轴27–6与岔道转换第二支座27–4组成转动副，岔道转换第二支座27–4通过岔道转换第二螺栓27–5固连在墙的外侧。岔道转换油缸27–8通过岔道转换第一销轴27–3与岔道转换第一支座27–1组成转动副，岔道转换第一支座27–1通过岔道转换第一螺栓27–2固连在墙的外侧。
如图18、19所示，小车部件21：
用于解决从一块钢板到另一块钢板的堵孔疏通的换位与支撑问题。底后方梁21–10的左边焊接左底方梁21–5上，右边焊接右底方梁21–16上。底前方梁21–11焊接在左底方梁21–5与右底方梁21–16的前边，后轮空心轴21–28焊接在左底方梁21–5与右底方梁21–16的后边。前轮端方梁21–4焊接在前轮空心轴21–3的前面，前轮端竖轴21–7与前轮端方梁21–4和底前方梁21–11组成转动副，前轮端竖轴销21–8将前轮端竖轴21–7定位在底前方梁21–11上。前轮21–1与左前轮接头21–2固定连接，左前轮接头21–2与前轮空心轴21–3固定连接，右前轮21–15与右前轮接头21–14固定连接，右前轮接头21–14与前轮空心轴21–3固定连接。左竖梁支套座21–6与左底方梁21–5和底后方梁21–10固定连接，右竖梁支套座21–13与右底方梁21–16和底后方梁21–10固定连接。升降电机支座21–9通过升降支座螺栓21–12固连在底后方梁21–10上。后轮传动轴21–29的左边固连左后轮21–34、右边固连右后轮21–23。左后第二轴承21–30和左后第一轴承21–32用于支撑后轮传动轴21–29的左边，后轮左挡圈21–33用于定位左后第一轴承21–32，后轮左轴套21–31用于定位左后第二轴承21–30和左后第一轴承21–32。右后第一轴承21–17和右后第二轴承21–27用于支撑后轮传动轴21–29的右边，后轮右挡圈21–25用于定位右后第一轴承21–17，后轮右轴套21–26用于定位右后第一轴承21–17和右后第二轴承21–27。
如图19、20、22所示，行走减速电机部件24：
行走减速电机部件24是小车部件21运动动力。行走电机24–1与行走电机减速器24–2为一体化的部件。行走电机螺栓24–3将行走电机减速器24–2固定在行走电机支座24–8上。行走电机支座24–8安装在后轮空心轴21–28上，行走电机支座销轴21–18将行走电机支座24–8定位在后轮空心轴21–28上。行走输入轴24–4通过内花键与行走电机减速器24–2的输出轴连接，行走电机销轴24–9将行走输入轴24–4固定在行走电机减速器24–2的输出上。行走输入轴用键24–6将行走输入齿轮24–5固定在行走输入轴24–4上，行走输入轴挡圈24–7将行走输入齿轮24–5定位在行走输入轴24–4上。行走输入齿轮24–5与行走末端齿轮21–20外啮合，末端齿轮键21–21将行走末端齿轮21–20固定在后轮传动轴21–29上，末端齿轮挡圈21–22将行走末端齿轮21–20定位在后轮传动轴21–29上。后轮右销轴21–24将右后轮套21–19定位在后轮传动轴21–29上。
如图13至图19所示，传动与分动箱支撑部件4：
左竖梁4–1安装在左竖梁支套座21–6中，并通过左竖梁销26固定；右竖梁4–7安装在右竖梁支套座21–13，并通过右竖梁销25固定。左导套4–12、右导套4–11分别滑动套装在左竖梁4–1、右竖梁4–7上，左右连接横梁4–21焊接在右导套4–11和左导套4–12上。上横连接板组件4–2以过盈配合的方式安装在左竖梁4–1与右竖梁4–7的顶端，后滑轮组件4–3与前滑轮组件4–16焊接在上横连接板组件4–2的顶端。横导梁左悬臂4–61与横导梁右悬臂4–62的前端分别焊接在横导梁组件4–6后方的左右端，横导梁左悬臂4–61与横导梁右悬臂4–62的后端分别与左导套4–12和右导套4–11焊接。左支梁4–13通过横导梁左连接螺栓4–14与横导梁左连接螺母4–15安装在横导梁组件4–6的左侧，右支梁4–10通过横导梁右连接螺栓4–8与横导梁右连接螺母4–9安装在横导梁组件4–6的右侧。左导向柱销轴4–19将左水平导向套管4–17定位在左支梁4–13上，右导向柱销轴4–20将右水平导向套管4–18在右支梁4–10上。左水平导向套管4–17穿插在齿轮传动与分动箱组件2的分动箱左支撑孔K 21中，右水平导向套管4–18穿插在齿轮传动与分动箱2的分动箱右支撑孔K 22中。吊耳4–5焊接在横导梁组件4–6的中间上方，钢丝绳4–4的一端安装在吊耳4–5上，绕过前滑轮组件4–16与后滑轮组件4–3后连接在升降减速电机部件22中的升降钢丝绳轮22–5上。
如图19、图21所示，升降减速电机部件22：
升降电机22–1与升降电机减速器22–2为一体化的部件，升降电机螺栓22–3将升降电机减速器22–2固连在升降电机支座21–9上。升降支座螺栓21–12将升降电机支座21–9固连在底后梁21–10上。升降电机减速器22–2的输出轴与升降输入轴22–4以花键连接，升降输入轴销22–8将升降电机减速器22–2的输出轴与升降输入轴22–4固定在一起。升降钢丝绳轮22–5通过升降输入轴键22–6安装在升降输入轴22–4上，升降输入轴挡圈22–7将升降钢丝绳轮22–5定位在升降输入轴22–4上。钢丝绳4–4的一端固连在升降钢丝绳轮22–5上，当升降电机22–1以步进的方式运动时，通过钢丝绳4–4带动传动与传动与分动箱支撑部件4上下换位；
如图7至图11所示，齿轮传动与分动箱组件2：
齿轮传动与分动箱组件2位于刀具疏通作业减速电机组件5与钻头组件之间，用于把刀具疏通作业减速电机组件5的运动与动力变换并传递给九套钻头组件。齿轮传动与分动箱组件2包括箱体与端盖组件，上四套下五套共九套动力输出组件，上三套下四套共七套惰轮组件。
再结合图29中图32所示，传动箱前板2–3与分动箱后板2–14的左边焊接分动箱左侧板2–1，上边焊接分动箱顶板2–2，下边焊接分动箱底板2–25，右边焊接分动箱右侧板2–13。分动箱上条板2–26焊接在传动箱前板2–3顶端，分动箱下条板2–31焊接在传动箱前板2–3底端组成，从而组成一个传动箱前板组件。后板螺栓2–27与后板螺母2–28将分动箱后板2–14连接在传动箱前板组件上，后端盖螺栓2–11与后端盖螺母2–12将分动箱后端盖2–30连接在分动箱后板2–14上，前端盖螺栓2–33与前端盖螺母2–34将分动箱前端盖2–32连接在传动箱前板2–3上。
其中一套动力输出组件，包括下第五动力轴2–241，下第五销轴2–242，下第五键2–243，下第五左套2–244，下第五前轴承2–245，下第五密封圈2–246，下第五右套2–247，下第五轴齿轮2–24，下第五后轴承2–38：下第五动力轴2–241的输出轴用于安装钻头组件，下第五前轴承2–245的内圈安装在第五动力轴2–241上，外圈安装在传动箱前板2–3的孔中，下第五后轴承2–38的内圈安装在第五动力轴2–241上，外圈安装在分动箱后板2–14的孔中，下第五轴齿轮2–24通过下第五键2–243安装在第五动力轴2–241上，下第五右套2–247用于定位下第五轴齿轮2–24，下第五左套2–244用于定位下第五前轴承2–245，下第五密封圈2–246安装在分动箱前端盖2–32的孔中。
再结合图24所示，疏通作业减速电机组件5：
疏通作业减速电机组件5疏通底座螺栓5–7与疏通底座螺母5–8连接在齿轮传动与分动箱2中的分动箱后板2–14上，为疏通作业提供动力。疏通电机5–1与疏通电机减速器5–2为一体化的部件，通过疏通电机螺栓5–3与疏通电机支座5–4固连，疏通电机支座5–4焊接在疏通电机底座5–6上，疏通电机连接套5–5将疏通电机5–1的输出轴与疏通输入轴2–29连接起来，疏通电机底座5–6通过疏通底座螺栓5–7与与疏通底座螺母5–8固定在分动箱后板2–14上。
再结合图28所示，刀具进退减速电机组件6：
刀具进退减速电机组件6为疏通作业过程中刀具的进退提供动力。
进退球座9–1与进退球座盖板9–2组成进退球座组件9，通过进退球座连接螺栓10固连在分动箱后板2–14上。撑头6–1与进退球座组件9组成球面副，前撑头连接销6–2将内螺纹套6–3定位在前撑头6–1的内孔中，内螺纹套6–3通过内螺纹导向键6–6与前套筒6–5组成移动副，内螺纹套6–3与进退螺杆6–7组成螺旋副。前套筒密封圈6–4在内螺纹套6–3与前套筒6–5之间起密封作用。内螺纹导向键用销6–8将内螺纹导向键6–6定位在前套筒6–5上，前套筒6–5安装在左右连接横梁4–21中间的孔中并焊接在一起，前套筒6–5与过渡套6–12焊接在一起。螺杆前轴承6–9与螺杆后轴承6–14的内孔安装进退螺杆6–7的后段，螺杆前轴承6–9的外圈安装在过渡套6–12内孔中，螺杆后轴承6–14的外圈安装在进退电机底座6–13内孔中。过渡套6–12与进退电机底座6–13通过过渡套螺栓6–10和过渡套螺母6–11连接起来，进退螺杆6–7通过进退连接键6–16与进退减速电机6–17的输出轴连接，进退减速电机6–17通过进退电机螺栓6–15与进退电机底座6–13固连。
如图5至图6所示，钻头组件：
钻头组件共有九套，分别与齿轮传动与分动箱组件2的前端输出部连接。上方设置四套，下方设置五套，上下钻头的结构除了螺旋方向相反之外其余的完全相同，上下钻头的转向相反，理论上抵消80％的钻削力矩。钻头1–1为球形螺旋体，钻头1–1的右端焊接在上支撑板1–2与下支撑板1–3的左端，上支撑板1–2与下支撑板1–3的右边焊接在圆形堵板1–6上。第一螺旋导板1–4焊接在上支撑板1–2与圆形堵板1–6上，第二螺旋导板1–5焊接在下支撑板1–3与圆形堵板1–6上，形成一个向外排料的几何空间。钻套1–10通过上弹性开口销1–7与上支撑板1–2组成可拆卸的固连，钻套1–10通过下弹性开口销1–8与下支撑板1–3组成可拆卸的固连。钻杆1–11插入钻套1–10右边的孔中，通过钻套弹性开口销1–9与钻套1–10组成可拆卸的固定连接。钻头1–1的球形外径R 1是后孔板1–11j上孔径d 1的41.5％，未进入孔之前钻头与孔板之间的间距为b jx ，孔板的厚度为b 1，每次疏通作业钻头进出孔的位移量为R 1+b 1+b jx 。
如图12、图13，和图25至图27所示，刮削板与前定位组件3：
刮削板与前定位组件3在换位疏通作业的过程中，其中刮削板可以将从孔周边外溢而又没有被旋切断的条状垃圾挤切断；在疏通作业之前，刮削板与前定位组件3对刀具定位，即保证钻头与孔板之间具有间距b jx 的初始距离。左侧的刮削板组件3–1通过支撑梁左销3–3固连在刮削左支撑梁组件3–2上，右侧的刮削板组件3–1通过支撑梁右销3–5固连在刮削右支撑梁组件3–6上。刮削左支撑梁组件3–2通过支撑梁左螺栓3–4固连在传动箱前板2–3上，刮削右支撑梁组件3–6通过刮削右支撑梁组件3–6通过支撑梁右螺栓3–7固连在传动箱前板2–3上。刮削板组件3–1包括刮削板3–1a和安装在刮削板3–1a中部的刮削刀3–1b，刮削刀3–1b前端刃部伸出刮削板3–1a。
如图13、图15至图18，和图23所示，左右撑力电机与螺杆组件7：
右撑力电机与螺杆组件7用于解决疏通作业过程中对左竖梁4–1与右竖梁4–7的固定问题。左压盖螺栓7–3将左压盖7–2连接在左撑头7–1上。左撑杆7–4左端的球头与左撑头7–1的球窝组成球面副，左撑杆7–4右端的圆板焊接在左套筒7–5的左端。左座头螺栓7–7与左座头螺母7–8将左套筒7–5与中间套7–11固连起来，过渡节螺栓7–14与过渡节螺母7–15将中间套7–11与过渡节7–17固连起来，过渡节7–17与右套筒7–20焊接在一起。撑力电机螺栓7–9将撑力减速电机7–6固连在中间套7–11的左端，撑力电机连接键7–10将撑力减速电机7–6的输出轴与张力螺杆7–18连接起来。螺杆左轴承7–12安装在中间套7–11的孔中，螺杆右轴承7–16安装在过渡节7–17的孔中，张力螺杆7–18安装在螺杆左轴承7–12与螺杆右轴承7–16的孔中。张力螺杆7–18与张力螺母7–19组成螺旋副。右撑杆套7–24的左端焊接张力螺母7–19，右端焊接右撑杆7–25。张力螺母导向键7–21安装在右套筒7–20与右撑杆套7–24的键槽里，导向键定位销7–22将张力螺母导向键7–21固定在右套筒7–20上，张力螺母7–19与右套筒7–20组成移动副。右撑杆7–25与右撑头组件7–26组成球面副。
左套筒7–5套装在撑力左支座4–63的孔中，右套筒7–20套装在撑力右支座4–64的孔中。撑力左支座4–63焊接在左竖梁4–1上，撑力右支座4–64焊接在右竖梁4–7上。弹簧挂杆7–13焊接在中间套7–11上，左导套耳座11焊接在左竖梁4–1上，右导套耳座14焊接在右竖梁4–7上。左导套销轴12安装在左导套耳座11的孔中，右导套销轴15安装在右导套耳座14的孔中。撑力螺杆左弹簧13的左端挂接在左导套销轴12上，左端挂接在弹簧挂杆7–13的孔中。撑力螺杆右弹簧16的左端挂接在弹簧挂杆7–13的孔中，左端挂接在右导套销轴15上。
撑力螺杆左弹簧13与撑力螺杆右弹簧16使左右撑力电机与螺杆组件7的长度伸长时具有自适应性，以补偿各种几何误差对左竖梁4–1与右竖梁4–7垂直度的影响，当撑力减速电机7–6转动时，左撑头7–1与右撑头组件7–26之间的距离变化，左撑头7–1与墙洞左侧实体1–14jz的右面接触，右撑头组件7–26与墙洞右侧实体1–14jy的左面接触，此时产生内撑力，从而将左竖梁4–1与右竖梁4–7固定下来，以便稳定地钻削堵孔。
本以旋刀切除堵孔垃圾的方法而不是将垃圾从堵孔中捅入垃圾池内的方法，工作效率高，清理干净。采用机械设计，可以实现远程监控（本发明不关注执行器的远程监控系统，且本发明不需要远程监控系统也可执行任务），一次清堵两行孔，从上到下依次进行，直到将一块钢板上的孔清除完，然后转到下一个钢板上重复以上的动作，现场清堵时无人在场，从而避免了各种危险对人的伤害；采用架空钢轨，可防止作业区的地面上可能存在垃圾池内渗出的液体以及有时出现的雨水。
Claims (9)
1.一种垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器，其特征在于：
包括，小车部件（21）；
行走减速电机部件（24），安装在所述小车部件（21）上，用于带动小车部件（21）行走；
传动与分动箱支撑部件（4），上下滑动安装在所述小车部件（21）上；
升降减速电机部件（22），与所述传动与分动箱支撑部件（4）连接，用于带动传动与分动箱支撑部件（4）上下运动；
齿轮传动与分动箱组件（2），与所述传动与分动箱支撑部件（4）前后滑动连接；
刀具进退减速电机组件（6），与所述齿轮传动与分动箱组件（2）连接，用于带动齿轮传动与分动箱组件（2）前后运动；
钻头组件，包括旋进、退出钢板上的分布孔的钻头（1-1），钻头（1-1）连接在所述齿轮传动与分动箱组件（2）的输出端；
刮削板与前定位组件（3），与所述齿轮传动与分动箱组件（2）连接，用于限制钻头组件中钻头（1-1）在初始位置时与钢板上的分布孔之间的距离。
2.根据权利要求1所述的垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器，其特征在于：还包括安装在垃圾池围墙外侧的用于小车部件（21）行走的架空轨道部件（23）；在所述架空轨道部件（23）中连接有用于小车部件（21）转换轨道的岔道转换部件（27）。
3.根据权利要求1所述的垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器，其特征在于：还包括安装在小车部件（21）上的左右撑力电机与螺杆组件（7），左右撑力电机与螺杆组件（7）的两端外伸抵住外物，完成对小车部件（21）的定位和固定。
4.根据权利要求1所述的垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器，其特征在于：所述钻头组件固定在传动与分动箱支撑部件（4）前侧，共有九个，九个钻头组件分成两排；上排钻头组件有4个，下排钻头组件有5个；上排的钻头组件与下排的钻头组件结构相同；
钻头组件包括相对布置的上支撑板（1–2）和下支撑板（1–3），上支撑板（1–2）和下支撑板（1–3）的左端固定有球形螺旋体的钻头（1–1），上支撑板（1–2）和下支撑板（1–3）的右端固定有圆形堵板（1–6）；在所述上支撑板（1–2）与圆形堵板（1–6）之间固定有第一螺旋导板（1–4）；在所述下支撑板（1–3）与圆形堵板（1–6）之间固定有第二螺旋导板（1–5）；在上支撑板（1–2）和下支撑板（1–3）的右侧可拆卸连接有设有钻套（1–10）；所述钻套（1–10）中套装有钻杆（1–11）。
5.根据权利要求1所述的垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器，其特征在于：所述刮削板与前定位组件（3）包括固定在传动与分动箱支撑部件（4）前侧的刮削左支撑梁组件（3–2）和刮削右支撑梁组件（3–6）；所述刮削左支撑梁组件（3–2）、刮削右支撑梁组件（3–6）的前端通过支撑梁左销（3–3、支撑梁右销（3–5）固定有刮削板组件（3–1）；所述刮削板组件（3–1）包括刮削板（3–1a）和安装在刮削板（3–1a）中部的刮削刀（3–1b），刮削刀（3–1b）前端刃部伸出刮削板（3–1a）。
6.根据权利要求1所述的垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器，其特征在于：所述传动与分动箱支撑部件（4）包括相对布置的左竖梁（4–1）、右竖梁（4–7）；所述左竖梁（4–1）、右竖梁（4–7）上分别套装有左导套（4–12）、右导套（4–11），左竖梁（4–1）、右竖梁（4–7）上端个固定有上横连接板组件（4–2）；所述上横连接板组件（4–2）上安装有后滑轮组件（4–3）与前滑轮组件（4–16）；所述左导套（4–12）、右导套（4–11）之间固定有左右连接横梁（4–21）；在所述左导套（4–12）、右导套（4–11）前侧设有横导梁组件（4–6），横导梁组件（4–6）的两端分别通过横导梁左悬臂（4–61）、横导梁右悬臂（4–62）与左导套（4–12）、右导套（4–11）固定连接，横导梁组件（4–6）上固定有吊耳（4–5）；所述吊耳（4–5）上固定有升降钢丝绳轮（22–5）；所述升降钢丝绳轮（22–5）另一端依次绕过后滑轮组件（4–3）、前滑轮组件（4–16）后，与升降减速电机部件（22）。
7.根据权利要求6所述的垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器，其特征在于：所述横导梁组件（4–6）的左端通过左支梁（4–13）固定有左水平导向套管（4–17）；横导梁组件（4–6）的右端通过右支梁（4–10）固定有右水平导向套管（4–18）；所述刀具进退减速电机组件（6）固定在左右连接横梁（4–21）上；在所述刀具进退减速电机组件（6）与齿轮传动与分动箱组件（2）后侧面之间连接有进退球座组件（9）。
8.根据权利要求6所述的垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器，其特征在于：所述左竖梁（4–1）、右竖梁（4–7）后侧分别固定有撑力左支座（4–63）、撑力右支座（4–64）；所述撑力左支座（4–63）、撑力右支座（4–64）中套装有左右撑力电机与螺杆组件（7）；
所述左右撑力电机与螺杆组件（7）包括位于两端位置的可伸缩布置的左撑杆（7–4）、右撑杆（7–25）；在左右撑力电机与螺杆组件（7）中间位置固定有弹簧挂杆（7–13）；所述弹簧挂杆（7–13）的两侧分别连接有撑力螺杆左弹簧（13）、撑力螺杆右弹簧（16）；在左竖梁（4–1）、右竖梁（4–7）后侧还分别固定有左导套耳座（11）、右导套耳座（14）；所述撑力螺杆左弹簧（13）与左导套耳座（11）连接，撑力螺杆右弹簧（16）与右导套耳座（14）连接。
9.根据权利要求2所述的垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器，其特征在于：所述架空轨道部件（23）包括位于垃圾池围墙外侧的直轨道，直轨道多层布置；在所述直轨道上连接有进入垃圾池围墙的墙洞内的弯轨道。
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