CN108635796A - 一种伸缩式攀岩训练装置 - Google Patents

Abstract

一种伸缩式攀岩训练装置，涉及自动化设备领域，包括多组升降架体，所述升降架体可多组堆叠组合，在升降架体外侧包裹有一层外膜，所述外膜上设有多个不规则位置设置的攀爬块，在升降架体内部设有攀爬调节机构，在升降架体底部设有防护机构，在升降架体顶部设有一模拟落石机构。本发明利用升降架体实现整个装置的伸缩，便于设备搬运移动，利用升降架体上安装的攀爬调节机构与外膜的配合设计实现了攀爬点位置角度的变化，适合攀爬点消失改变的突发训练，利用模拟落石机构模拟自然环境下的落石，训练人们的警觉性，避免出现事故。

Description

一种伸缩式攀岩训练装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体地说是一种伸缩式攀岩训练装置。

背景技术

攀岩是体育运动的一种，攀岩运动有“岩壁芭蕾”、“峭壁上的艺术体操”等美称，由登山运动衍生而来，富有很强的技巧性、冒险性，是极限运动中的一个重要项目，在世界上十分流行。

攀岩作为一种危险性较大的运动，需要增强其训练来保障人们的安全。目前市面上一般都采用人造岩壁来作为模拟训练的场地。但是训练场地与实际的攀岩山体不同，攀岩山体存在偶然性因素较大，例如落石、攀爬点的滑脱、踩空导致出现的等等危险。

目前缺无类似针对上述危险来做出应急行为的训练装置，如果在攀岩前进行相关的危险性预警训练，那么安全事故将会大大减少。

发明内容

针对现有技术中存在的缺乏类似危险训练装置的问题,本发明提供一种伸缩式攀岩训练装置，提供多种危险性模拟训练，保障人们的生命安全。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种伸缩式攀岩训练装置，包括多组升降架体，所述升降架体可多组堆叠组合，在升降架体外侧包裹有一层外膜，所述外膜上设有多个不规则位置设置的攀爬块，在升降架体内部设有攀爬调节机构，在升降架体底部设有防护机构，在升降架体顶部设有一模拟落石机构。

进一步地，所述升降架体包括一底板，所述底板通过下连接柱连接有下矩形架，在底板上转动连接有电动缸，所述电动缸的伸缩杆端部铰接有一可沿导向杆滑动的滑块，所述导向杆铰接在下矩形架一侧，所述导向杆铰接有第一杆，所述第一杆转动连接在中矩形架上，在下矩形架另一侧面还转动连接有第四杆，所述第四杆铰接有第五杆，所述第五杆转动连接在中矩形架上，所述第一杆上还同轴心固定有第一齿轮，在中矩形架上还转动连接有第二杆，所述第二杆同轴心固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二杆铰接有第三杆，所述第三杆转动连接在上矩形架上，

所述第五杆同轴心固定有第三齿轮，在中矩形架上转动连接有第六杆，所述第六杆同轴心固定有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第六杆铰接有第七杆，所述第七杆转动连接在上矩形架上。

进一步地，所述模拟落石机构包括安装架，所述安装架上转动连接有两个长板，两个所述长板上分别转动连接有主动滚筒与从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒通过传送带相连接，长板与安装架的铰接点处于主动滚筒与从动滚筒之间，主动滚筒通过驱动电机带动，所述长板上设有配重块，在传送带上方安装有料箱，料箱与升降架体相连接，在料箱下侧设有出料口，出料口处设有可封堵出料口的堵门，所述堵门与第二连杆相连接，所述第二连杆中部铰接在料箱上，第二连杆与第一连杆相铰接，第一连杆铰接在长板中部。

进一步地，所述下矩形架、中矩形架及上矩形架上均安装有攀爬调节机构，所述攀爬调节机构包括伸缩杆、转动电机及凸轮，在下矩形架、中矩形架及上矩形架上均安装有伸缩杆，在伸缩杆的末端连接有凸轮，所述凸轮连接有转动电机，所述转动电机固定在伸缩杆上。

进一步地，所述第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆及第七杆上设有弹簧，所述弹簧连接在外膜内壁上。

进一步地，所述防护机构包括伸缩气缸和防护网，所述伸缩气缸固定在底板上，所述伸缩气缸连接有防护网，所述防护网可穿过外膜伸至外膜外侧。

本发明的有益效果是：

本发明利用升降架体实现整个装置的伸缩，便于设备搬运移动，利用升降架体上安装的攀爬调节机构与外膜的配合设计实现了攀爬点位置角度的变化，适合攀爬点消失改变的突发训练，利用模拟落石机构模拟自然环境下的落石，训练人们的警觉性，避免出现事故。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为升降架体的三维结构示意图；

图3为本发明训练攀爬点变化时的使用状态图；

图4为本发明安装有模拟落石机构的结构示意图；

图中：1升降架体，11底板，12下矩形架，13中矩形架，14上矩形架，15下连接柱，16电动缸，17滑块，18导向杆，19第一杆，110第一齿轮，111第二杆，112第二齿轮，113第三杆，114第四杆，115第五杆，116第六杆，117第七杆，

2外膜，21攀爬块，22赚点电机，23伸缩杆，24凸轮，25弹簧，

3防护机构，31伸缩气缸，32防护网，

41安装架，42长板，43主动滚筒，44从动滚筒，45传送带，46配重块，47第一连杆，48第二连杆，49堵门，410料箱。

具体实施方式

一种伸缩式攀岩训练装置，包括多组升降架体1，所述升降架体可多组堆叠组合，适合不同高度及宽度的攀岩训练。在升降架体外侧包裹有一层外膜2。

在升降架体内部设有用于调节攀爬点位置及角度的攀爬调节机构，在升降架体底部设有防护机构3，避免人员出现伤亡现象。

在升降架体顶部设有一模拟落石机构，通过往该装置中添加小块固形的障碍物，训练人们的下意识躲避。下面结合附图对本发明作进一步分析。

如图1至图4所示，该升降架体1包括一底板11，所述底板通过下连接柱15连接有下矩形架12，在底板上转动连接有电动缸16，所述电动缸的伸缩杆端部铰接有一可沿导向杆18滑动的滑块17，所述导向杆铰接在下矩形架一侧，所述导向杆铰接有第一杆19，所述第一杆转动连接在中矩形架13上，在下矩形架另一侧面还转动连接有第四杆114，所述第四杆铰接有第五杆115，所述第五杆转动连接在中矩形架13上。这样通过电动缸的伸缩使得滑块沿着导向杆移动，使得中矩形架的高度上升。从而改变下矩形架与中矩形架之间的距离。

所述第一杆上还同轴心固定有第一齿轮110，在中矩形架上还转动连接有第二杆111，所述第二杆同轴心固定有第二齿轮112，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。所述第二杆铰接有第三杆113，所述第三杆转动连接在上矩形架14上。

同理，所述第五杆同轴心固定有第三齿轮，在中矩形架上转动连接有第六杆116，所述第六杆同轴心固定有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合。所述第六杆铰接有第七杆117，所述第七杆转动连接在上矩形架上。

这样通过电动缸的伸缩即可实现中矩形架、上矩形架在竖直方向的上升下降。

在升降架体外侧包裹有一层外膜2，所述外膜上设有多个不规则位置设置的攀爬块21，在下矩形架、中矩形架及上矩形架上均安装有攀爬调节机构，所述攀爬调节机构包括伸缩杆23，在下矩形架、中矩形架及上矩形架上均安装有伸缩杆，在伸缩杆的末端连接有凸轮24，所述凸轮连接有转动电机22，所述转动电机固定在伸缩杆上。通过转动电机的转动能够使得凸轮转动，凸轮压迫外膜，使得外膜形状发生形变，从而改变攀爬点的位置。

在第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆及第七杆上还设有弹簧25，所述弹簧连接在外膜内壁上。通过弹簧能够拉紧外膜，形成方便攀爬的凹槽形状。

在升降架体下侧设有防护机构3，所述防护机构包括伸缩气缸31和防护网32，所述伸缩气缸固定在底板上，所述伸缩气缸连接有防护网，所述防护网可穿过外膜伸至外膜外侧。

在升降架体顶部设有模拟落石机构，所述模拟落石机构包括安装架41，所述安装架上转动连接有两个长板42，两个所述长板上分别转动连接有主动滚筒43与从动滚筒44，其中主动滚筒43与从动滚筒44通过传送带45相连接，长板与安装架的铰接点处于主动滚筒43与从动滚筒44之间，主动滚筒43通过驱动电机带动。

所述长板上设有配重块46，在传送带上方安装有料箱410，料箱410与升降架体相连接，在料箱下侧设有出料口，出料口处设有可封堵出料口的堵门49，所述堵门与第二连杆48相连接，所述第二连杆中部铰接在料箱上，第二连杆与第一连杆47相铰接，第一连杆铰接在长板中部。

当模拟落石(例如泡沫块、硬质海绵)从料箱中落至传送带上，并通过传送带传送至升降架体外侧时，传送带可围绕安装架与长板的铰接点转动。传送带的框架位置变化可以使料箱的堵门相应运动，当传送带上的模拟落石的重量超过所设定重量时，传送带顺时针转动并配合连杆机构关闭料箱。而长板后侧的配重块位置决定了系统的进给速率。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (6)

1.一种伸缩式攀岩训练装置，其特征在于，包括多组升降架体，所述升降架体可多组堆叠组合，在升降架体外侧包裹有一层外膜，所述外膜上设有多个不规则位置设置的攀爬块，在升降架体内部设有攀爬调节机构，在升降架体底部设有防护机构，在升降架体顶部设有一模拟落石机构。

2.根据权利要求1所述的伸缩式攀岩训练装置，其特征在于，所述升降架体包括一底板，所述底板通过下连接柱连接有下矩形架，在底板上转动连接有电动缸，所述电动缸的伸缩杆端部铰接有一可沿导向杆滑动的滑块，所述导向杆铰接在下矩形架一侧，所述导向杆铰接有第一杆，所述第一杆转动连接在中矩形架上，在下矩形架另一侧面还转动连接有第四杆，所述第四杆铰接有第五杆，所述第五杆转动连接在中矩形架上，所述第一杆上还同轴心固定有第一齿轮，在中矩形架上还转动连接有第二杆，所述第二杆同轴心固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二杆铰接有第三杆，所述第三杆转动连接在上矩形架上，

所述第五杆同轴心固定有第三齿轮，在中矩形架上转动连接有第六杆，所述第六杆同轴心固定有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第六杆铰接有第七杆，所述第七杆转动连接在上矩形架上。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩式攀岩训练装置，其特征在于，所述模拟落石机构包括安装架，所述安装架上转动连接有两个长板，两个所述长板上分别转动连接有主动滚筒与从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒通过传送带相连接，长板与安装架的铰接点处于主动滚筒与从动滚筒之间，主动滚筒通过驱动电机带动，所述长板上设有配重块，在传送带上方安装有料箱，料箱与升降架体相连接，在料箱下侧设有出料口，出料口处设有可封堵出料口的堵门，所述堵门与第二连杆相连接，所述第二连杆中部铰接在料箱上，第二连杆与第一连杆相铰接，第一连杆铰接在长板中部。

4.根据权利要求3所述的伸缩式攀岩训练装置，其特征在于，所述下矩形架、中矩形架及上矩形架上均安装有攀爬调节机构，所述攀爬调节机构包括伸缩杆、转动电机及凸轮，在下矩形架、中矩形架及上矩形架上均安装有伸缩杆，在伸缩杆的末端连接有凸轮，所述凸轮连接有转动电机，所述转动电机固定在伸缩杆上。

5.根据权利要求4所述的伸缩式攀岩训练装置，其特征在于，所述第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆及第七杆上设有弹簧，所述弹簧连接在外膜内壁上。

6.根据权利要求1所述的伸缩式攀岩训练装置，其特征在于，所述防护机构包括伸缩气缸和防护网，所述伸缩气缸固定在底板上，所述伸缩气缸连接有防护网，所述防护网可穿过外膜伸至外膜外侧。