CN108635225A - 针灸针自动落针装置 - Google Patents

Abstract

一种针灸针自动落针装置，其特征在于包括振动载料台及上针轮；上针轮转动设置在设备机架上，包括入料侧及出料侧，入料侧位于上针轮转动方向的前端对应载料台设置，出料侧位于上针轮转动方向的后端；上针轮的圆周面上开设有多个长条状分针槽，每个分针槽用于定位一根针灸针的针坯；各分针槽均平行于上针轮的转轴且沿上针轮的圆周方向间隔布置；振动载料台包括放针板，固设于机架上，用于堆叠针坯；放针板的上表面朝向上针轮倾斜，其较低一端为出料口，贴合于上针轮的入料侧。本发明可长时间持续提供针坯自动分检落针，其载料台针坯装载量大，可由之前10‑20分钟加装一次针坯物料缩减至每天加装针坯1至2次，且落针稳定，自动化程度高。

Description

针灸针自动落针装置

技术领域

本发明涉及针灸针自动化加工设备，具体涉及一种针灸针自动落针装置，用于长时间持续进行针坯的自动分检落针。

背景技术

现有针灸针的针柄有绕柄结构和管柄结构两种，其中绕柄结构的针灸针结构为：针体的尾部以金属丝按螺旋状缠绕一定长度形成绕柄，在绕柄的尾部由金属丝形成一丝环，该丝环的环形面与绕柄的端面相垂直。

现在绕柄结构针灸针制作方式有手工制作和自动绕柄机械制作两种方法。本申请人在自动绕柄设备方面进行了多年研究和开发，已拥有一专利权：见中国专利2006年10月25日公告的名称为《用于完成针灸针绕柄的加工设备》，公开号为CN2829725的发明专利。该专利整体上公开了针灸针绕柄加工设备是由转盘以及在转盘周向上按序等分排布的送丝及绕丝环工位、送针及装头工位、绕柄工位、修磨工位和下料工位( 共五个工位) 组成，转盘外周上对应上述五个工位分别设置有专用工位夹具。上述自动绕柄设备与手工绕柄相比在很大程度上提高了生产效率，降低了劳动强度，但是其放针还没有实现自动化，为解决这一问题，申请人于2010年申请了《针灸针自动绕柄机的自动放针装置》的专利，但该装置在长期使用之后依然发现有以下几处有待改进：

一、采用压一针落一针的竖排方式分针出针，针径一一叠加，一旦有针的位置歪了便会导致卡针，影响设备的生产效率，且提升了维护成本；

二、一次性能够加的料（针）量较少，通常10-20分针便需要续料，当一位操作人员同时监控多台设备时，需要频繁加料，存在可持续性差，费人工的问题。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。

发明内容

本发明提供一种针灸针自动落针装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种针灸针自动落针装置，包括振动载料台以及上针轮；其中，

所述上针轮具有一圆柱形轮体，转动设置在设备机架上，其转轴水平设置；所述上针轮包括一入料侧以及一出料侧，所述入料侧位于上针轮转动方向的前端，对应所述振动载料台设置，所述出料侧位于上针轮转动方向的后端；所述上针轮的圆周面上开设有多个长条状分针槽，每个分针槽用于定位一根针灸针的针坯；各所述分针槽均平行于所述上针轮的转轴且沿上针轮的圆周方向间隔布置；

所述振动载料台包括一放针板，该放针板固设于所述机架上，用于承载堆叠待分针上针的所述针坯；其中，所述放针板的上表面朝向所述上针轮倾斜，其较低一端为放针板的出料口，该出料口贴合于所述上针轮的入料侧；还包括一电磁振动器，该电磁振动器相对所述放针板固定，用于使放针板产生振动，进而将堆叠于放针板上的针坯排列整齐。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述上针轮通过一电机驱动转动，所述电机固设于机架上，电机的输出轴与一主动轮的转轴同轴固定，所述主动轮通过一传动皮带与所述上针轮的转轴传动连接。

这种电机驱动上针轮转动的方式并不是唯一的，例如电机亦可直接装配于上针轮的相对侧，电机的输出轴与上针轮的转轴同轴；而对于电机的选择，可以选择例如伺服电机、步进电机等，从成本考虑可优选选择步进电机。

2．上述方案中，所述电磁振动器包括一电磁铁以及一电磁铁吸板，所述电磁铁吸板相对所述放针板固定，所述电磁铁通电时产生磁性，进而吸附于所述电磁铁吸板；当所述电磁铁断电时，磁性消失，进而离开所述电磁铁吸板；因此通过对所述电磁铁有规律的通断电，便能够使其对放针板产生有规律的振动，由于放针板的上表面倾斜设置，当电磁振动器水平或竖直设置时，该振动将产生一分力作用于放针板上堆叠的针坯，使针坯通过振动排列整齐，便于上针轮上针。

3．上述方案中，所述电磁振动器可水平设置于所述放针板侧部，或竖直设置于所述放针板的底部，除此而外，还可相对所述放针板的上表面垂直设置。

4．上述方案中，各所述分针槽中均开设有吸气孔，该吸气孔持续吸气以产生负压，对各分针槽中的针坯进行吸附定位，防止针坯在上针轮转动时脱出分针槽；所述吸气孔相互贯通设置，并连设于一吸气装置。

5．上述方案中，还包括一压针结构，该压针结构位于所述上针轮的入料侧和出料侧之间，并作用于上针轮的外周部；所述压针结构包括一压针皮带，该压针皮带贴合于所述上针轮的外周部，避免所述分针槽中的针坯在未到达所述出料侧之前落出分针槽。

6．上述方案中，所述压针结构还包括一压针片，该压针片具有一弹性，压针片的底端贴合于所述上针轮的外周部，且位于上针轮的入料侧至上针轮的最高点之间，用于将所述分针槽中多余的针坯拨回至所述入料侧，避免一个分针槽中定位多根针坯。

7．上述方案中，还包括一拨针结构，该拨针结构对应所述放针板的出料口设置，用于间隔地拨动出料口处堆叠的针坯。可防止针与针相互纠缠而造成的卡针，以配合所述电磁振动器将针坯排列整齐，便于出针。

8．上述方案中，所述拨针结构包括一凸轮，该凸轮设置于所述放针板的下方，其转轴与所述上针轮的转轴平行；所述放针板的出料口处对应所述凸轮竖直开设有一槽口，且该槽口的宽度小于针坯的长度，所述凸轮转动时会间歇性凸出所述槽口，进而对所述放针板上堆叠的针坯起到拨动作用。

9．上述方案中，所述拨针结构包括一拨杆，该拨杆转动连接于所述上针轮的上方，其转轴平行上针轮的转轴；所述拨杆的下端伸入所述放针板的出料口上堆叠的针坯中，拨杆的上端通过一驱动机构驱动做向前或/和向后的摆动，构成拨杆的下端绕其转轴做与上端方向相反的摆动，进而对所述放针板上堆叠的针坯起到拨动作用。

10．上述方案中，所述拨针结构包括一脉冲吹针机构，该脉冲吹针机构包括至少一吹气孔，所述吹气孔的气流入口连通一气源，吹气孔的气流出口朝向所述放针板的出料口设置；所述气源间歇性提供所述吹气孔一正压气流，通过从吹气孔吹出气流对所述放针板上堆叠的针坯起到拨动作用。

11．上述方案中，所述吹气孔为一个，沿所述上针轮的径向开设于上针轮中的一固定盘上，该固定盘相对所述机架固定，固定盘的中心与所述上针轮的转轴间隙配合，不随上针轮转动，气流经由固定盘的盘心进入吹气孔的气流入口。

12．上述方案中，所述吹气孔至少为一个，开设于所述上针轮中，且当吹针孔的数量大于一个时，各吹针孔沿上针轮的圆周方向均匀间隔布置。每当所述上针轮旋转至其中一所述吹气孔对位所述放针板的出料口时，此时上针轮停止转动，并通过该吹气孔朝向所述放针板上堆叠的针坯进行吹气。

例如，当吹起孔为三个时，各吹针孔在上针轮的圆周方向间隔120度分布，借此设计，每当上针轮旋转120度时便有一所述吹针孔对准放针板的出料口上堆叠的针坯进行吹气，以此实现脉冲吹气的效果，起到拨动针坯的作用。

13．上述方案中，所述吹气孔也可沿竖直方向开设所述放针板出料口的上表面。

14．上述方案中，还包括一第一挡针板，该第一挡针板竖直设置于所述放针板的出料口处上方，并与放针板的上表面间隙配合，该间隙的大小至少大于一根针坯的直径，用于进行预分针。

15．上述方案中，还包括一第二挡针板，该第二挡针板设于所述放针板的一侧，放针板上的各所述针坯的端部抵靠于所述第二挡针板，用于将针坯排列整齐。

本发明工作原理及优点如下：

本发明一种针灸针自动落针装置，包括振动载料台及上针轮；上针轮转动设置在设备机架上，包括入料侧及出料侧，入料侧位于上针轮转动方向的前端对应载料台设置，出料侧位于上针轮转动方向的后端；上针轮的圆周面上开设有多个长条状分针槽，每个分针槽用于定位一根针灸针的针坯；各分针槽均平行于上针轮的转轴且沿上针轮的圆周方向间隔布置；振动载料台包括放针板，固设于机架上，用于堆叠针坯；放针板的上表面朝向上针轮倾斜，其较低一端为出料口，贴合于上针轮的入料侧。

相比现有技术而言，本发明提供了一种可长时间持续提供针坯自动分检落针的装置，其载料台针坯装载量大，可由之前10-20分钟加装一次针坯物料缩减至每天加装针坯1至2次，且落针稳定，自动化程度高。

附图说明

附图1为本发明实施例的结构示意图一（正面视角）；

附图2为本发明实施例的结构示意图二（俯视视角）；

附图3为本发明实施例的立体图一（前方左上视角）；

附图4为本发明实施例的立体图二（前方右下视角）；

附图5为本发明实施例的立体图三（后方右上视角）；

附图6为本发明实施例的立体图四（前方右上视角）；

附图7为本发明电磁振动器的另一实施例图一（正面视角）；

附图8为本发明电磁振动器的另一实施例图二（立体视角）；

附图9为本发明实施例拨针结构方案一的示意图；

附图10为本发明实施例拨针结构方案二的示意图；

附图11为本发明实施例拨针结构方案三的示意图。

以上附图中：1．振动载料台；2．上针轮；3．机架；4．入料侧；5．出料侧；6．分针槽；7．针坯；8．电机；9．放针板；10．出料口；11．电磁铁；12．电磁铁吸板；13．第一挡针板；14．第二挡针板；15．压针皮带；16．压针片；17．凸轮；18．拨杆；19．拨杆的转轴；20．吹气孔；21．气流入口；22．气流出口；23．固定盘。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见附图1~11所示，一种针灸针自动落针装置，包括振动载料台1以及上针轮2；其中，

所述上针轮2具有一圆柱形轮体，转动设置在设备机架3上，其转轴水平设置；所述上针轮2包括一入料侧4以及一出料侧5，所述入料侧4位于上针轮2转动方向的前端，对应所述振动载料台1设置，所述出料侧5位于上针轮2转动方向的后端，对应绕柄机构设置；所述上针轮2的圆周面上开设有多个长条状分针槽6，每个分针槽6用于定位一根针灸针的针坯7；各所述分针槽6均平行于所述上针轮2的转轴且沿上针轮2的圆周方向均匀间隔布置；

其中，各所述分针槽6中均可开设有吸气孔（图中未绘出），该吸气孔持续吸气以产生负压，对各分针槽6中的针坯7进行吸附定位，防止针坯7在上针轮2转动时脱出分针槽6；所述吸气孔相互贯通，并连设于一吸气装置。

所述上针轮2通过一电机8驱动转动，所述电机8固设于机架3上，电机8的输出轴与一主动轮的转轴同轴固定，所述主动轮通过一传动皮带与所述上针轮2的转轴传动连接。这种电机8驱动上针轮2转动的方式并不是唯一的，例如电机8亦可直接装配于上针轮2的相对侧，电机8的输出轴与上针轮2的转轴同轴；而对于电机8的选择，可以选择例如伺服电机、步进电机等，从成本考虑可优选选择步进电机。

所述振动载料台1包括一放针板9，该放针板9固设于所述机架3上，用于承载堆叠待分针上针的所述针坯7；其中，所述放针板9的上表面朝向所述上针轮2倾斜，其较低一端为放针板9的出料口10，该出料口10贴合于所述上针轮2的入料侧4；还包括一电磁振动器，该电磁振动器相对所述放针板9固定，用于使放针板9产生振动，进而将堆叠于放针板9上的针坯7排列整齐。

所述电磁振动器包括一电磁铁11以及一电磁铁吸板12，所述电磁铁吸板12相对所述放针板9固定，所述电磁铁11通电时产生磁性，进而吸附于所述电磁铁吸板12；当所述电磁铁11断电时，磁性消失，进而离开所述电磁铁吸板12；因此通过对所述电磁铁11有规律的通断电，便能够使其对放针板9产生有规律的振动，由于放针板9的上表面倾斜设置，当电磁振动器水平或竖直设置时，该振动将产生一分力作用于放针板9上堆叠的针坯7，使针坯7通过振动排列整齐，便于上针轮上针。

其中，如图1~6所示，所述电磁振动器可水平设置于所述放针板9侧部，或竖直设置于所述放针板9的底部（未附图示）；除此而外，如图7、8所示，还可相对所述放针板9的上表面垂直设置。

其中，还包括一第一挡针板13，该第一挡针板13竖直设置于所述放针板9的出料口10处上方，并与放针板9的上表面间隙配合，该间隙的大小至少大于一根针坯的直径，用于进行预分针。

还包括一第二挡针板14，该第二挡针板14设于所述放针板9的一侧，放针板9上的各所述针坯7的端部抵靠于所述第二挡针板14，用于将针坯7排列整齐。

其中，还包括一压针结构，该压针结构位于所述上针轮2的入料侧4和出料侧5之间，并作用于上针轮2的外周部；所述压针结构包括一压针皮带15，该压针皮带15贴合于所述上针轮2的外周部，避免所述分针槽6中的针坯7在未到达所述出料侧5之前落出分针槽6。

所述压针结构还包括一压针片16，该压针片16具有一弹性，压针片16的底端贴合于所述上针轮2的外周部，且位于上针轮2的入料侧4至上针轮2的最高点之间，用于将所述分针槽6中多余的针坯7拨回至所述入料侧4，避免一个分针槽6中定位多根针坯7。

其中，还包括一拨针结构，该拨针结构对应所述放针板9的出料口10设置，用于间隔地拨动出料口10处堆叠的针坯7。可防止针与针相互纠缠而造成的卡针，以配合所述电磁振动器将针坯7排列整齐，便于出针。

如图9所示，所述拨针结构包括一凸轮17，该凸轮17设置于所述放针板9的下方，其转轴与所述上针轮2的转轴平行；所述放针板9的出料口10处对应所述凸轮17竖直开设有一槽口（图中未绘出），且该槽口的宽度小于针坯7的长度，所述凸轮17转动时会间歇性凸出所述槽口，进而对所述放针板9上堆叠的针坯7起到拨动作用。

或者，如图10所示，所述拨针结构包括一拨杆18，该拨杆18转动连接于所述上针轮2（或出料口10）的上方，其转轴平行上针轮2的转轴；所述拨杆18的下端伸入所述放针板9的出料口10上堆叠的针坯7中，拨杆18的上端通过一驱动机构驱动做向前或/和向后的摆动，构成拨杆18的下端绕其转轴19做与上端方向相反的摆动，进而对所述放针板9上堆叠的针坯7起到拨动作用。

或者，如图11所示，所述拨针结构包括一脉冲吹针机构，该脉冲吹针机构包括至少一吹气孔20，所述吹气孔20的气流入口21连通一气源，吹气孔20的气流出口22朝向所述放针板9的出料口10设置；所述气源间歇性提供所述吹气孔20一正压气流，通过从吹气孔20吹出气流对所述放针板9上堆叠的针坯7起到拨动作用。

其中，所述吹气孔20为一个，沿所述上针轮2的径向开设于上针轮2中的一固定盘23上，该固定盘23相对所述机架3固定，固定盘23的中心与所述上针轮2的转轴间隙配合，不随上针轮2转动，气流经由固定盘23的盘心进入吹气孔20的气流入口21。

另外，还有一种未附图示的方案，即所述吹气孔20至少为一个，开设于所述上针轮2中，且当吹针孔20的数量大于一个时，各吹针孔20沿上针轮2的圆周方向均匀间隔布置。每当所述上针轮2旋转至其中一所述吹气孔20对位所述放针板9的出料口10时，此时上针轮2停止转动，并通过该吹气孔20朝向所述放针板9上堆叠的针坯7进行吹气。

例如，当吹起孔20为三个时，各吹针孔20在上针轮2的圆周方向间隔120度分布，借此设计，每当上针轮2旋转120度时便有一所述吹针孔20对准放针板9的出料口10上堆叠的针坯7进行吹气，以此实现脉冲吹气的效果，起到拨动针坯7的作用。

其中，所述吹气孔20也可沿竖直方向开设所述放针板9出料口10的上表面（未附图示）。

相比现有技术而言，本发明提供了一种可长时间持续提供针坯自动分检落针的装置，其载料台针坯装载量大，可由之前10-20分钟加装一次针坯物料缩减至每天加装针坯1至2次，且落针稳定，自动化程度高。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种针灸针自动落针装置，其特征在于：

包括振动载料台以及上针轮；其中，

所述上针轮具有一圆柱形轮体，转动设置在设备机架上，其转轴水平设置；所述上针轮包括一入料侧以及一出料侧，所述入料侧位于上针轮转动方向的前端，对应所述振动载料台设置，所述出料侧位于上针轮转动方向的后端；所述上针轮的圆周面上开设有多个长条状分针槽，每个分针槽用于定位一根针灸针的针坯；各所述分针槽均平行于所述上针轮的转轴且沿上针轮的圆周方向间隔布置；

所述振动载料台包括一放针板，该放针板固设于所述机架上，用于承载堆叠待分针上针的所述针坯；其中，所述放针板的上表面朝向所述上针轮倾斜，其较低一端为放针板的出料口，该出料口贴合于所述上针轮的入料侧；还包括一电磁振动器，该电磁振动器相对所述放针板固定，用于使放针板产生振动，进而将堆叠于放针板上的针坯排列整齐。

2.根据权利要求1所述的落针装置，其特征在于：各所述分针槽中均开设有吸气孔，该吸气孔持续吸气以产生负压，对各分针槽中的针坯进行吸附定位。

3.根据权利要求1所述的落针装置，其特征在于：还包括一压针结构，该压针结构位于所述上针轮的入料侧和出料侧之间，并作用于上针轮的外周部；所述压针结构包括一压针皮带，该压针皮带贴合于所述上针轮的外周部，避免所述分针槽中的针坯在未到达所述出料侧之前落出分针槽。

4.根据权利要求3所述的落针装置，其特征在于：所述压针结构还包括一压针片，该压针片的底端贴合于所述上针轮的外周部，且位于上针轮的入料侧至上针轮的最高点之间，用于将所述分针槽中多余的针坯拨回至所述入料侧。

5.根据权利要求1所述的落针装置，其特征在于：还包括一拨针结构，该拨针结构对应所述放针板的出料口设置，用于间隔地拨动出料口处堆叠的针坯。

6.根据权利要求5所述的落针装置，其特征在于：所述拨针结构包括一凸轮，该凸轮设置于所述放针板的下方，其转轴与所述上针轮的转轴平行；所述放针板的出料口处对应所述凸轮竖直开设有一槽口，且该槽口的宽度小于针坯的长度，所述凸轮转动时会间歇性凸出所述槽口，进而对所述放针板上堆叠的针坯起到拨动作用。

7.根据权利要求5所述的落针装置，其特征在于：所述拨针结构包括一拨杆，该拨杆转动连接于所述上针轮的上方，其转轴平行上针轮的转轴；所述拨杆的下端伸入所述放针板的出料口上堆叠的针坯中，拨杆的上端通过一驱动机构驱动做向前或/和向后的摆动，构成拨杆的下端绕其转轴做与上端方向相反的摆动，进而对所述放针板上堆叠的针坯起到拨动作用。

8.根据权利要求5所述的落针装置，其特征在于：所述拨针结构包括一脉冲吹针机构，该脉冲吹针机构包括至少一吹气孔，所述吹气孔的气流入口连通一气源，吹气孔的气流出口朝向所述放针板的出料口设置；所述气源间歇性提供所述吹气孔一正压气流，通过从吹气孔吹出气流对所述放针板上堆叠的针坯起到拨动作用。

9.根据权利要求8所述的落针装置，其特征在于：所述吹气孔为一个，沿所述上针轮的径向开设于上针轮中的一固定盘上，该固定盘相对所述机架固定。

10.根据权利要求8所述的落针装置，其特征在于：所述吹气孔至少为一个，开设于所述上针轮中，且当吹针孔的数量大于一个时，各吹针孔沿上针轮的圆周方向均匀间隔布置。