CN108635213A - 一种艾灸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种艾灸装置，包括：底座、壳体、两端分别铰接于底座与壳体的机械臂、设置于壳体内的轮转组件、独立设置于壳体外侧的定位环以及设置于壳体内感应并定位定位环的光学定位设备；轮转组件包括外壳、可拆卸连接于外壳内部的艾草管、可拆卸连接于外壳内部的灰烬管以及设置于外壳底部且由电机驱动旋转的轮转盘，艾草管与灰烬管的底部皆开设有通孔，轮转盘上开设有处在艾草管正下方的第一凹槽与处在灰烬管正下方的第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽上分别开设有第一通孔与第二通孔，第二通孔的底部设置有推杆。本发明由定位环与光学定位设备配合使用对人体需要艾灸的穴位进行定位，并由轮转组件燃烧内部艾草以完成人体穴位的艾灸。
Description
技术领域
本发明涉及医疗健康护理的技术领域，具体涉及一种艾灸装置。
背景技术
艾灸法，是用艾灸之火熏烤之法，是最古老的养生调理之法，比针、药、按摩还要古老的多，自古以来就受到医家的重视，更受到养生家的青睐。艾灸的功效，主要是发挥在中医的经络系统，针对特定的穴位，对特定的经脉注入能量，让相关的器官组织的状态得到改善，从而恢复或者增进人体的健康。现代研究认为，艾燃烧生成的物质是甲醇提取物，有清除自由基作用，并且比未燃烧的艾的甲醇提取物作用更强。施灸局部皮肤中过氧化脂质显著减少，此作用是艾的燃烧生成物所致。艾的燃烧不仅没有破坏其有效药物成分，反而使之有所增强。艾燃烧生成物中的抗氧化物质，附着在穴位处皮肤上，通过灸热渗透进入体内而起作用的。
现有的艾灸方式多为手动，而手动艾灸在独自操作时又有诸多不便，且艾灸能量进入经脉滋养身体时，有时会让人进入睡眠状态，容易造成意外状况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种艾灸装置，用以解决现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种艾灸装置，所述装置包括：底座、壳体、两端分别铰接于底座与壳体的机械臂、设置于壳体内的轮转组件、独立设置于壳体外侧的定位环以及设置于壳体内感应并定位定位环的光学定位设备；
所述轮转组件包括外壳、可拆卸连接于外壳内部的艾草管、可拆卸连接于外壳内部的灰烬管以及设置于外壳底部且由电机驱动旋转的轮转盘，所述艾草管与灰烬管的底部皆开设有通孔，所述轮转盘上开设有处在艾草管正下方的第一凹槽与处在灰烬管正下方的第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽上分别开设有第一通孔与第二通孔，所述第二通孔的底部设置有推杆。
通过上述技术方案，轮转组件内的艾草管与灰烬管分别用于放置未燃烧的艾草片与燃烧完的艾草灰；第一凹槽用于放置燃烧的艾草片，燃烧时产生的烟雾由第一凹槽底部的第一通孔散发至人体的穴位上，第一凹槽旋转至灰烬管的正下方成为第二凹槽，第二凹槽用于放置燃烧完的艾草灰，艾草灰由底部设置推杆推至灰烬管内取出。
本发明由定位环与光学定位设备配合使用对人体需要艾灸的穴位进行定位；轮转组件由电机驱动底部的轮转盘，自动对放置艾草片的第一凹槽与放置艾草灰的第二凹槽转动更换，在燃烧完艾草片时将第一凹槽转动变为放置艾草灰的第二凹槽，同时向艾草管正下方的第一凹槽内放置下一个艾草片，并将第二凹槽内的艾草灰取出，直至完成人体穴位的艾灸。
较佳的，所述机械臂包括第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂的两端分别铰接于底座与第二机械臂，所述第二机械臂的两端分别铰接于壳体与第一机械臂。
机械臂使用的为爱普生公司生产的型号为C4-A601S机械臂。
较佳的，所述推杆为电动推杆。
推杆的选取上也可以液压伸缩杆与气压伸缩杆，艾草灰卡接在第二凹槽上端，推杆将艾草灰推进灰烬管内，同时打开壳体，紧接着推杆将艾草灰推出灰烬管。
较佳的，所述艾草管的顶部通透。
较佳的，所述灰烬管的顶部通透。
较佳的，所述装置还包括由管道连通至壳体内部的烟雾处理设备。
较佳的，所述光学定位设备为红外线光学定位设备。
较佳的，所述轮转组件还包括定时器，所述定时器连接驱动轮转盘旋转的电机。
本发明方法具有如下优点：本发明由定位环与光学定位设备配合使用对人体需要艾灸的穴位进行定位；轮转组件由电机驱动底部的轮转盘，自动对放置艾草片的第一凹槽与放置艾草灰的第二凹槽转动更换，在燃烧完艾草片时将第一凹槽转动变为放置艾草灰的第二凹槽，同时向艾草管正下方的第一凹槽内放置下一个艾草片，并将第二凹槽内的艾草灰取出，直至完成人体穴位的艾灸。
附图说明
图1为艾灸装置的结构示意图。
图2为艾灸装置的轮转组件的结构示意图。
图3为艾灸装置的轮转组件底部的结构示意图。
附图标记：1、底座；2、壳体；3、机械臂；31、第一机械臂；32、第二机械臂；4、轮转组件；41、外壳；42、艾草管；421、第一凹槽；422、第一通孔；43、灰烬管；431、第二凹槽；432、第二通孔；44、轮转盘；45、推杆；5、定位环；6、烟雾处理设备。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
一种艾灸装置，参见图1，包括底座1、壳体2、两端分别铰接于底座1与壳体2的机械臂3、设置于壳体2内的轮转组件4、独立设置于壳体2外侧的定位环5以及设置于壳体2内感应并定位定位环5的光学定位设备。
轮转组件4包括外壳41、可拆卸连接于外壳41内部的艾草管42、可拆卸连接于外壳41内部的灰烬管43以及设置于外壳41底部且由电机驱动旋转的轮转盘44。
艾草管42与灰烬管43的底部皆开设有通孔，轮转盘44上开设有处在艾草管42正下方的第一凹槽421与处在灰烬管43正下方的第二凹槽431，第一凹槽421与第二凹槽431上分别开设有第一通孔422与第二通孔432，所述第二通孔432的底部设置有推杆45。
进一步的，机械臂3包括第一机械臂31与第二机械臂32，第一机械臂31的两端分别铰接于底座1与第二机械臂32，第二机械臂32的两端分别铰接于壳体2与第一机械臂31。
进一步的，推杆45为电动推杆。
进一步的，艾草管42的顶部通透。
进一步的，灰烬管43的顶部通透。
进一步的，装置还包括由管道连通至壳体2内部的烟雾处理设备6。
进一步的，光学定位设备为红外线光学定位设备。
进一步的，轮转组件4还包括定时器，定时器连接驱动轮转盘旋转的电机。
艾草管42与灰烬管43的顶部通透，便于燃烧过后的烟雾通入至烟雾处理设备6内进行处理，使得艾灸装置内部的更加干净，以增加整个装置的使用年限。
本发明由定位环5与光学定位设备配合使用对人体需要艾灸的穴位进行定位；轮转组件4由电机驱动底部的轮转盘44，通过定时器控制电机，自动对放置艾草片的第一凹槽421与放置艾草灰的第二凹槽431转动更换，在燃烧完艾草片时将第一凹槽421转动变为放置艾草灰的第二凹槽431，同时向艾草管42正下方的第一凹槽4221内放置下一个艾草片，并将第二凹槽431内的艾草灰取出，直至完成人体穴位的艾灸。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种艾灸装置，其特征在于，所述装置包括：
底座、壳体、两端分别铰接于底座与壳体的机械臂、设置于壳体内的轮转组件、独立设置于壳体外侧的定位环以及设置于壳体内感应并定位定位环的光学定位设备；
所述轮转组件包括外壳、可拆卸连接于外壳内部的艾草管、可拆卸连接于外壳内部的灰烬管以及设置于外壳底部且由电机驱动旋转的轮转盘，所述艾草管与灰烬管的底部皆开设有通孔，所述轮转盘上开设有处在艾草管正下方的第一凹槽与处在灰烬管正下方的第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽上分别开设有第一通孔与第二通孔，所述第二通孔的底部设置有推杆。
2.根据权利要求1所述的艾灸装置，其特征在于，所述机械臂包括第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂的两端分别铰接于底座与第二机械臂，所述第二机械臂的两端分别铰接于壳体与第一机械臂。
3.根据权利要求1所述的艾灸装置，其特征在于，所述推杆为电动推杆。
4.根据权利要求1所述的艾灸装置，其特征在于，所述艾草管的顶部通透。
5.根据权利要求1所述的艾灸装置，其特征在于，所述灰烬管的顶部通透。
6.根据权利要求2-5任一项所述的艾灸装置，其特征在于，所述装置还包括由管道连通至壳体内部的烟雾处理设备。
7.根据权利要求1所述的艾灸装置，其特征在于，所述光学定位设备为红外线光学定位设备。
8.根据权利要求1所述的艾灸装置，其特征在于，所述轮转组件还包括定时器，所述定时器连接驱动轮转盘旋转的电机。
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|---|---|---|---|---|
| CN111297680A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-19 | 浦江县人民医院 | 艾条悬置支撑装置及艾灸过程控制方法 |
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2018
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