CN108175694A - 一种自动化智能艾灸仪器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化智能艾灸仪器,涉及中医理疗设备技术领域,本发明包括移动支腿(1)、床架(2)、调节轨道(3)、分体床板(4)、至少2个用于存放点火的灸条存储仓(5)、以及4个用于调整灸条位置的机械手(6),所述床架(2)与移动支腿(1)连接,所述分体床板(4)通过调节轨道(3)安装在床架(2)上,所述灸条存储仓(5)设置在床架(2)的两侧,所述机械手(6)滑动连接在床架(2)两侧,本发明的优点是大大提高艾灸理疗的自动化程度,解放医护人员。
Description
技术领域
本发明涉及中医理疗设备技术领域,更具体的是涉及一种自动化智能艾灸仪器。
背景技术
艾灸,中医针灸疗法中的灸法,点燃用艾叶制成的艾炷、艾条为主,熏烤人体的穴位以达到保健治病的一种自然疗法。灸法的运用当起源于人类掌握用火之后,时间亦在石器时代。经过长时间的发展,艾灸逐渐成为中医理疗的常用手段。在中医理疗理论中,艾灸是利用艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位,通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能。传统的艾灸条通常需要医生手持在患者需要治疗的部位,维持一段时间,这就导致一个医生只能治疗一个病人,效率低下。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决现有技术的艾灸设备自动化程度低的问题,本发明提供一种自动化智能艾灸仪器。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种自动化智能艾灸仪器,包括移动支腿、床架、调节轨道、分体床板、至少2个用于存放点火的灸条存储仓、以及4个用于调整灸条位置的机械手,所述床架与移动支腿连接,所述分体床板通过调节轨道安装在床架上,所述灸条存储仓设置在床架的两侧,所述机械手滑动连接在床架两侧。
作为优选,所述灸条存储仓包括腔体、旋转电机、十字旋转轴、点火器、伸缩气缸、拆卸灸条格、仓门挡板、灸条出口,所述腔体设置在床架的侧边上,所述旋转电机固定在腔体的中轴线上,所述十字旋转轴与旋转电机的输出端连接,所述点火器通过伸缩气缸与腔体的底部连接,所述拆卸艾灸格的中部开设有与十字旋转轴相匹配的通孔,所述拆卸艾灸格通过通孔与十字旋转轴连接,所述仓门挡板安装在腔体的开口处,所述仓门挡板上设置有供灸条出入的灸条出口。
作为优选,所述拆卸灸条格包括圆柱状筒体,所述圆柱状筒体的中轴线上设置有与十字旋转轴相匹配的通孔,所述圆柱状筒体上等角度分布有4个用于放置灸条的灸条定位管。
作为优选,所述机械手包括依次连接的位移机构、角度控制机构、以及用于夹套灸条的夹套机构;所述角度控制机构包括转动基座、高度调节气缸、第一铰接板、第一转动臂、第二铰接板、第二转动臂,所述转动基座固定在位移机构上,所述高度调节气缸的端部通过转轴与转动基座连接,所述第一转动臂通过第一铰接板与高度调节气缸的侧壁连接,所述第二转动臂通过第二铰接板与第一转动臂连接,所述夹套机构通过球形转轴与第一转动臂的端部连接。
作为优选,所述夹套机构包括夹套气缸、从动板、至少三个夹持臂、以及艾灸定位槽,所述从动板与夹套气缸的输出端连接,所述夹持臂等角度安装在夹套气缸的圆周上,所述夹持臂的端部与夹套气缸的端部铰接,夹持臂的中部与从动板的端部铰接,所述艾灸定位槽通过夹持臂卡嵌在从动板的下方。
作为优选,所述分体床板包括依次设置在调节轨道上的挡头板、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板。
本发明的有益效果如下:
1.现有技术的艾灸理疗仪器自动化程度及效率低,对医务人员的依赖程度高,针对这一问题,本装置设计了自动控制艾灸全过程的仪器,大大提高了艾灸理疗的自动化程度,解放了医务人员,使艾灸理疗更加方便高效。本装置工作时,将备用的艾灸条放置到灸条存储仓内,利用灸条存储仓内的点火装置将灸条端部点燃,并被推出,未燃烧的尾部在机械手的控制下,实现位置的移动,使燃烧部位自动移动到患部进行熏烤理疗,在熏烤过程中,机械手可根据需求,随时调整高度、位置、角度,大大提高了艾灸理疗的自动化程度,解放了医护人员。
2.为了进一步解释本装置的结构,发明人设计了自动的灸条存放点火结构,将灸条的存放点火自动完成,大大方便了医生的操作,提高了艾灸理疗的效率。本装置工作时,将灸条固定到拆卸灸条格内,并将拆卸灸条格安装到十字旋转轴上,关闭仓门挡板,使灸条出口对应到拆卸灸条格的出料口,当需要开始工作时,启动伸缩气缸,带动点火器移动到灸条的端部位置,并控制点火器开始工作,对灸条进行点燃作业,当灸条点燃后,伸缩气缸继续向前推送,将灸条的尾部送出到灸条出口,便于人工取用。完成上述过程后,启动旋转电机,带动拆卸灸条格转动90°,使下一根灸条位于灸条出口处,重复上述点火过程,便能实现下一根灸条的点燃取用,更加快捷高效的实现了灸条的备用,提高了中医理疗的效率。
3.普通的套筒应用到本装置时,只能安装单支艾灸条,在使用时需要频繁拆卸填装灸条,导致艾灸效率低下。针对这一问题,本装置设计了4个灸条定位管,同时固定4支艾灸条,利用圆柱状筒体的转动,自动实现艾灸条的更换,可避免频繁装卸,提高本装置的工作效率。
4.普通的艾灸设备通过简单的支架固定,通常只能从上部进行单一位置的熏烤,而实际使用过程中,往往要对病员多个不同部位进行熏烤,尤其是同时进行两面熏蒸时,传统的艾灸设备中灸条容易掉落,无法使用。这种情况下,就需要病人反复翻转移动身体,特别是一些行动不便的病员,使用相当不便。针对这一问题,本装置设计了可以从多个方向对病员患病部位进行熏烤的装置,无需病员移动身体,便能实现病员身体多方位的熏烤,提高了艾灸治疗的效果及操作便捷程度。本装置工作时,首先将本装置的位移机构安装在理疗床的两侧长边上,再将点燃的艾灸条固定到夹套机构内,根据需求,将转动基座移动到待治疗部位附近,再分别转动第一转动臂,第二转动臂,使整个装置展开,再调整高度调节气缸的位置,使夹套机构中的艾灸条移动到患者待熏烤的部位,调整到位后,保持熏烤姿势一段时间后,便可再次移动位移机构,使本装置到下一个部位熏烤,同时,如果需要反向熏烤时,仍然只需调节各个转动臂以及夹套机构的角度,便能实现,整个装置大大提高了艾灸理疗的便捷度,方便了广大医生及病员群体,提高了中医理疗的效率。
5.普通的艾灸条根部位置不容易利用,造成原料浪费,为了提高艾灸条的利用率,本装置设计了夹套机构。本装置工作时,将点燃的灸条尾部固定到本装置的艾灸定位槽内,再将夹套气缸移动到艾灸定位槽上方,控制气缸收缩,驱动杆带动从动板收缩,从而带动夹持臂实现夹持动作,将艾灸定位槽夹持起来,当上述步骤完成后,控制位移机构移动到合适位置,便能自动实现艾灸条的治疗目的,解放了医疗人员的双手,提高了治疗效率。同时,灸条在燃烧到接近根部时,由于热量的原因,人工无法继续手持,只能弃用,导致灸条浪费,本装置采用了专门的艾灸定位槽,具有隔热的效果,及时燃烧到较短时,也能继续使用,提高了灸条的利用率,节约了材料。
6.由于不同性别、不同年龄段的病人身高体态不同,普通的病床无法准确定位,所以导致现有的艾灸自动化程度较低,针对这一问题,本装置设计了分体床板,利用多段移动的支撑板,灵活的调整相对位置,更好的适应不同人群的需求,从而能更加便捷的实现自动艾灸,提高艾灸的自动化程度。
附图说明
图1是本装置的主视图;
图2是本装置的侧视图;
图3是本装置的平面示意图;
图4是机械手的结构图;
图5是夹套机构的结构图;
图6是灸条存储仓的结构图;
图7是拆卸灸条格的平面示意图;
附图标记:1-移动支腿,2-床架,3-调节轨道,4-分体床板,41-挡头板,42-第一支撑板,43-第二支撑板,44-第三支撑板,5-灸条存储仓,51-腔体,52-旋转电机,53-十字旋转轴,54-点火器,55-伸缩气缸,56-拆卸灸条格,561-圆柱状筒体,562-灸条定位管,57-仓门挡板,58-灸条出口,6-机械手,61-位移机构,62-角度控制机构,621-转动基座,622-高度调节气缸,623-第一铰接板,624-第一转动臂,625-第二铰接板,626-第二转动臂,63-夹套机构,631-夹套气缸,632-从动板,633-夹持臂,634-艾灸定位槽。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本发明,下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
如图所示,本实施例提供一种自动化智能艾灸仪器,包括移动支腿1、床架2、调节轨道3、分体床板4、至少2个用于存放点火的灸条存储仓5、以及4个用于调整灸条位置的机械手6,所述床架2与移动支腿1连接,所述分体床板4通过调节轨道3安装在床架2上,所述灸条存储仓5设置在床架2的两侧,所述机械手6滑动连接在床架2两侧。
本实施例的工作原理如下:现有技术的艾灸理疗仪器自动化程度及效率低,对医务人员的依赖程度高,针对这一问题,本装置设计了自动控制艾灸全过程的仪器,大大提高了艾灸理疗的自动化程度,解放了医务人员,使艾灸理疗更加方便高效。本装置工作时,将备用的艾灸条放置到灸条存储仓5内,利用灸条存储仓5内的点火装置将灸条端部点燃,并被推出,未燃烧的尾部在机械手6的控制下,实现位置的移动,使燃烧部位自动移动到患部进行熏烤理疗,在熏烤过程中,机械手6可根据需求,随时调整高度、位置、角度,大大提高了艾灸理疗的自动化程度,解放了医护人员。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作了以下优化:如图所示,本实施例提供一种自动化智能艾灸仪器,包括移动支腿1、床架2、调节轨道3、分体床板4、至少2个用于存放点火的灸条存储仓5、以及4个用于调整灸条位置的机械手6,所述床架2与移动支腿1连接,所述分体床板4通过调节轨道3安装在床架2上,所述灸条存储仓5设置在床架2的两侧,所述机械手6滑动连接在床架2两侧。
所述灸条存储仓5包括腔体51、旋转电机52、十字旋转轴53、点火器54、伸缩气缸55、拆卸灸条格56、仓门挡板57、灸条出口58,所述腔体51设置在床架2的侧边上,所述旋转电机52固定在腔体51的中轴线上,所述十字旋转轴53与旋转电机52的输出端连接,所述点火器54通过伸缩气缸55与腔体51的底部连接,所述拆卸艾灸格的中部开设有与十字旋转轴53相匹配的通孔,所述拆卸艾灸格通过通孔与十字旋转轴53连接,所述仓门挡板57安装在腔体51的开口处,所述仓门挡板57上设置有供灸条出入的灸条出口58。
本实施例的工作原理如下:为了进一步解释本装置的结构,发明人设计了自动的灸条存放点火结构,将灸条的存放点火自动完成,大大方便了医生的操作,提高了艾灸理疗的效率。本装置工作时,将灸条固定到拆卸灸条格56内,并将拆卸灸条格56安装到十字旋转轴53上,关闭仓门挡板57,使灸条出口58对应到拆卸灸条格56的出料口,当需要开始工作时,启动伸缩气缸55,带动点火器54移动到灸条的端部位置,并控制点火器54开始工作,对灸条进行点燃作业,当灸条点燃后,伸缩气缸55继续向前推送,将灸条的尾部送出到灸条出口58,便于人工取用。完成上述过程后,启动旋转电机52,带动拆卸灸条格56转动90°,使下一根灸条位于灸条出口58处,重复上述点火过程,便能实现下一根灸条的点燃取用,更加快捷高效的实现了灸条的备用,提高了中医理疗的效率。
实施例3
本实施例在实施例2的基础上作了以下优化:如图所示,本实施例提供一种自动化智能艾灸仪器,包括移动支腿1、床架2、调节轨道3、分体床板4、至少2个用于存放点火的灸条存储仓5、以及4个用于调整灸条位置的机械手6,所述床架2与移动支腿1连接,所述分体床板4通过调节轨道3安装在床架2上,所述灸条存储仓5设置在床架2的两侧,所述机械手6滑动连接在床架2两侧。
所述灸条存储仓5包括腔体51、旋转电机52、十字旋转轴53、点火器54、伸缩气缸55、拆卸灸条格56、仓门挡板57、灸条出口58,所述腔体51设置在床架2的侧边上,所述旋转电机52固定在腔体51的中轴线上,所述十字旋转轴53与旋转电机52的输出端连接,所述点火器54通过伸缩气缸55与腔体51的底部连接,所述拆卸艾灸格的中部开设有与十字旋转轴53相匹配的通孔,所述拆卸艾灸格通过通孔与十字旋转轴53连接,所述仓门挡板57安装在腔体51的开口处,所述仓门挡板57上设置有供灸条出入的灸条出口58。
所述拆卸灸条格56包括圆柱状筒体561,所述圆柱状筒体561的中轴线上设置有与十字旋转轴53相匹配的通孔,所述圆柱状筒体561上等角度分布有4个用于放置灸条的灸条定位管562。
本实施例的工作原理如下:普通的套筒应用到本装置时,只能安装单支艾灸条,在使用时需要频繁拆卸填装灸条,导致艾灸效率低下。针对这一问题,本装置设计了4个灸条定位管562,同时固定4支艾灸条,利用圆柱状筒体561的转动,自动实现艾灸条的更换,可避免频繁装卸,提高本装置的工作效率。
实施例4
本实施例在实施例1的基础上作了以下优化:如图所示,本实施例提供一种自动化智能艾灸仪器,包括移动支腿1、床架2、调节轨道3、分体床板4、至少2个用于存放点火的灸条存储仓5、以及4个用于调整灸条位置的机械手6,所述床架2与移动支腿1连接,所述分体床板4通过调节轨道3安装在床架2上,所述灸条存储仓5设置在床架2的两侧,所述机械手6滑动连接在床架2两侧。
所述机械手6包括依次连接的位移机构61、角度控制机构62、以及用于夹套灸条的夹套机构63;所述角度控制机构62包括转动基座621、高度调节气缸622、第一铰接板623、第一转动臂624、第二铰接板625、第二转动臂626,所述转动基座621固定在位移机构61上,所述高度调节气缸622的端部通过转轴与转动基座621连接,所述第一转动臂624通过第一铰接板623与高度调节气缸622的侧壁连接,所述第二转动臂626通过第二铰接板625与第一转动臂624连接,所述夹套机构63通过球形转轴与第一转动臂624的端部连接。
本实施例的工作原理如下:普通的艾灸设备通过简单的支架固定,通常只能从上部进行单一位置的熏烤,而实际使用过程中,往往要对病员多个不同部位进行熏烤,尤其是同时进行两面熏蒸时,传统的艾灸设备中灸条容易掉落,无法使用。这种情况下,就需要病人反复翻转移动身体,特别是一些行动不便的病员,使用相当不便。针对这一问题,本装置设计了可以从多个方向对病员患病部位进行熏烤的装置,无需病员移动身体,便能实现病员身体多方位的熏烤,提高了艾灸治疗的效果及操作便捷程度。本装置工作时,首先将本装置的位移机构61安装在理疗床的两侧长边上,再将点燃的艾灸条固定到夹套机构63内,根据需求,将转动基座621移动到待治疗部位附近,再分别转动第一转动臂624,第二转动臂626,使整个装置展开,再调整高度调节气缸622的位置,使夹套机构63中的艾灸条移动到患者待熏烤的部位,调整到位后,保持熏烤姿势一段时间后,便可再次移动位移机构61,使本装置到下一个部位熏烤,同时,如果需要反向熏烤时,仍然只需调节各个转动臂以及夹套机构63的角度,便能实现,整个装置大大提高了艾灸理疗的便捷度,方便了广大医生及病员群体,提高了中医理疗的效率。
实施例5
本实施例在实施例4的基础上作了以下优化:如图所示,本实施例提供一种自动化智能艾灸仪器,包括移动支腿1、床架2、调节轨道3、分体床板4、至少2个用于存放点火的灸条存储仓5、以及4个用于调整灸条位置的机械手6,所述床架2与移动支腿1连接,所述分体床板4通过调节轨道3安装在床架2上,所述灸条存储仓5设置在床架2的两侧,所述机械手6滑动连接在床架2两侧。
所述机械手6包括依次连接的位移机构61、角度控制机构62、以及用于夹套灸条的夹套机构63;所述角度控制机构62包括转动基座621、高度调节气缸622、第一铰接板623、第一转动臂624、第二铰接板625、第二转动臂626,所述转动基座621固定在位移机构61上,所述高度调节气缸622的端部通过转轴与转动基座621连接,所述第一转动臂624通过第一铰接板623与高度调节气缸622的侧壁连接,所述第二转动臂626通过第二铰接板625与第一转动臂624连接,所述夹套机构63通过球形转轴与第一转动臂624的端部连接。
所述夹套机构63包括夹套气缸631、从动板632、至少三个夹持臂633、以及艾灸定位槽634,所述从动板632与夹套气缸631的输出端连接,所述夹持臂633等角度安装在夹套气缸631的圆周上,所述夹持臂633的端部与夹套气缸631的端部铰接,夹持臂633的中部与从动板632的端部铰接,所述艾灸定位槽634通过夹持臂633卡嵌在从动板632的下方。
本实施例的工作原理如下:普通的艾灸条根部位置不容易利用,造成原料浪费,为了提高艾灸条的利用率,本装置设计了夹套机构63。本装置工作时,将点燃的灸条尾部固定到本装置的艾灸定位槽634内,再将夹套气缸631移动到艾灸定位槽634上方,控制气缸收缩,驱动杆带动从动板632收缩,从而带动夹持臂633实现夹持动作,将艾灸定位槽634夹持起来,当上述步骤完成后,控制位移机构61移动到合适位置,便能自动实现艾灸条的治疗目的,解放了医疗人员的双手,提高了治疗效率。同时,灸条在燃烧到接近根部时,由于热量的原因,人工无法继续手持,只能弃用,导致灸条浪费,本装置采用了专门的艾灸定位槽634,具有隔热的效果,及时燃烧到较短时,也能继续使用,提高了灸条的利用率,节约了材料。
实施例6
本实施例在实施例1-5任一的基础上作了以下优化:如图所示,本实施例提供一种自动化智能艾灸仪器,包括移动支腿1、床架2、调节轨道3、分体床板4、至少2个用于存放点火的灸条存储仓5、以及4个用于调整灸条位置的机械手6,所述床架2与移动支腿1连接,所述分体床板4通过调节轨道3安装在床架2上,所述灸条存储仓5设置在床架2的两侧,所述机械手6滑动连接在床架2两侧。
所述分体床板4包括依次设置在调节轨道3上的挡头板41、第一支撑板42、第二支撑板43、第三支撑板44。
本实施例的工作原理如下:由于不同性别、不同年龄段的病人身高体态不同,普通的病床无法准确定位,所以导致现有的艾灸自动化程度较低,针对这一问题,本装置设计了分体床板4,利用多段移动的支撑板,灵活的调整相对位置,更好的适应不同人群的需求,从而能更加便捷的实现自动艾灸,提高艾灸的自动化程度。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,本发明的专利保护范围以权利要求书为准,凡是运用本发明的说明书内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动化智能艾灸仪器,其特征在于:包括移动支腿(1)、床架(2)、调节轨道(3)、分体床板(4)、至少2个用于存放点火的灸条存储仓(5)、以及4个用于调整灸条位置的机械手(6),所述床架(2)与移动支腿(1)连接,所述分体床板(4)通过调节轨道(3)安装在床架(2)上,所述灸条存储仓(5)设置在床架(2)的两侧,所述机械手(6)滑动连接在床架(2)两侧。
2.如权利要求1所述的自动化智能艾灸仪器,其特征在于:所述灸条存储仓(5)包括腔体(51)、旋转电机(52)、十字旋转轴(53)、点火器(54)、伸缩气缸(55)、拆卸灸条格(56)、仓门挡板(57)、灸条出口(58),所述腔体(51)设置在床架(2)的侧边上,所述旋转电机(52)固定在腔体(51)的中轴线上,所述十字旋转轴(53)与旋转电机(52)的输出端连接,所述点火器(54)通过伸缩气缸(55)与腔体(51)的底部连接,所述拆卸艾灸格的中部开设有与十字旋转轴(53)相匹配的通孔,所述拆卸艾灸格通过通孔与十字旋转轴(53)连接,所述仓门挡板(57)安装在腔体(51)的开口处,所述仓门挡板(57)上设置有供灸条出入的灸条出口(58)。
3.如权利要求2所述的自动化智能艾灸仪器,其特征在于:所述拆卸灸条格(56)包括圆柱状筒体(561),所述圆柱状筒体(561)的中轴线上设置有与十字旋转轴(53)相匹配的通孔,所述圆柱状筒体(561)上等角度分布有4个用于放置灸条的灸条定位管(562)。
4.如权利要求1所述的自动化智能艾灸仪器,其特征在于:所述机械手(6)包括依次连接的位移机构(61)、角度控制机构(62)、以及用于夹套灸条的夹套机构(63);所述角度控制机构(62)包括转动基座(621)、高度调节气缸(622)、第一铰接板(623)、第一转动臂(624)、第二铰接板(625)、第二转动臂(626),所述转动基座(621)固定在位移机构(61)上,所述高度调节气缸(622)的端部通过转轴与转动基座(621)连接,所述第一转动臂(624)通过第一铰接板(623)与高度调节气缸(622)的侧壁连接,所述第二转动臂(626)通过第二铰接板(625)与第一转动臂(624)连接,所述夹套机构(63)通过球形转轴与第一转动臂(624)的端部连接。
5.如权利要求4所述的自动化智能艾灸仪器,其特征在于:所述夹套机构(63)包括夹套气缸(631)、从动板(632)、至少三个夹持臂(633)、以及艾灸定位槽(634),所述从动板(632)与夹套气缸(631)的输出端连接,所述夹持臂(633)等角度安装在夹套气缸(631)的圆周上,所述夹持臂(633)的端部与夹套气缸(631)的端部铰接,夹持臂(633)的中部与从动板(632)的端部铰接,所述艾灸定位槽(634)通过夹持臂(633)卡嵌在从动板(632)的下方。
6.如权利要求1-5任一所述的自动化智能艾灸仪器,其特征在于:所述分体床板(4)包括依次设置在调节轨道(3)上的挡头板(41)、第一支撑板(42)、第二支撑板(43)、第三支撑板(44)。
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- 2018-03-14 CN CN201810208630.6A patent/CN108175694A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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