CN108633439B - 农作物收获机用起拨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业收割机械领域，具体来说，是一种能在收获竖直生长且顶部突出地面的块茎状的农作物时，将农作物松动，并使泥土与农作物脱离的农作物收获机用起拨装置。它包括切土结构和抵松结构和收获结构；所述切土结构又包括切土犁和连接杆；所述切土犁与连接杆连接；所述抵松结构又包括旋转抵块和连接柱；所述旋转抵块与连接柱转动连接；所述抵松结构位于两组切土结构之间的中平面的一侧；所述收获结构又包括收获拨块、转轴、连接板、和旋转装置；所述收获拨块固定在转轴的侧壁上，所述转轴与旋转装置连接，所述旋转装置固定在连接板上。本发明能减少收获到的农作物上带有的泥土，并使农作物的收获过程更加轻松。

Description

农作物收获机用起拨装置

技术领域

本发明属于农业收割机械领域，具体来说，是一种能在收获竖直生长且顶部突出地面的块茎状的农作物时，将农作物松动，并使泥土与农作物脱离的农作物收获机用起拨装置。

背景技术

甜菜、萝卜等竖向生长的块茎状的农作物生长在地里时，有很多细小的根须位于块茎的下部，并扎在土壤里，在收获时如果直接将农作物从土地里拔出，农作物的根须则会带出很多的泥土，人们在拔的时候也非常费力；因此，在人工收集这些块茎状的农作物时往往要拉着农作物的茎叶部分将农作物左右摇摆几次，这样一来可以松动农作物周围的泥土，使农作物更容易被拔出，二来也可以通过摇摆将农作物连在地里的根须拉断，使拔出来的农作物尽可能地少带泥土。

目前，有很多的地区都开始使用收获机对块茎状的农作物进行收获，在收获机工作时，收获机上两块相对设置的起拨犁钻进地里挤压翻动地下的泥土，将农作物的一部分挤出地面，然后再通过夹持或翻转结构将农作物进行收集。而用收获机收集农作物几乎都会带出泥土，有些块茎状农作物由于根须茂盛甚至会带出较多的泥土，使收获的农作物还需要进行后续的清泥处理；部分的收获机上带有农作物的清泥设备，但是清泥设备也只能进行部分的清泥处理，对于带有大量泥土的农作物清泥的效果并不好；而市面上还有很多的收获机上没有清泥设备，对于收获后的农作物只能再进行人工的清泥处理或另用设备处理，增加了劳动的时间成本和经济成本。

发明内容

本发明目的是旨在提供一种能在收获竖直生长且顶部突出地面的块茎状的农作物时，将农作物松动，并使泥土与农作物脱离的农作物收获机用起拨装置。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

农作物收获机用起拨装置，包括起拨犁，所述起拨犁的前方设置有切土结构，所述起拨犁和切土机构之间设置有抵松结构，所述起拨犁的上方设置有收获结构；

所述切土结构又包括钻进地下切开土壤的切土犁和用于连接切土犁的连接杆；所述切土犁呈板状，且切土犁的顶端与连接杆的一端固定连接；所述连接杆的另一端与安装板连接；

所述切土结构的数量为两组，且两组切土结构左右相对设置在起拨犁的前方；

所述抵松结构又包括位于地上用于抵松农作物的旋转抵块和用于连接旋转抵块的连接柱；所述旋转抵块呈柱状；在旋转抵块的中心设置有安装孔，所述连接柱位于安装孔中，且在连接柱的侧壁与安装孔的孔壁之间设置有轴承；所述连接柱的顶端设置有安装横板，所述安装横板的端部与安装板的内板面固定连接；

所述抵松结构位于两组切土结构之间的中平面的一侧；

所述收获结构又包括收获拨块、转轴、连接板和旋转装置；

所述收获拨块呈板状，该收获拨块的端部固定在转轴的侧壁上，所述转轴与旋转装置连接，所述旋转装置固定在连接板上，所述连接板固定在收获机上用于安装起拨犁的安装板上。

本发明由于上述设计所具有的的优点是：两组切土结构的切土犁工作时将农作物的两侧将农作物的两侧均切开一条宽度为切土犁厚度的槽沟，位于切土结构后方的旋转抵块在农作物的一侧抵触并推动农作物，使农作物往一侧倾斜；由于农作物的一侧的土地上有切土犁切开的槽沟，在旋转抵块的抵触下农作物很容易就会往一侧倾倒，达到了松动农作物的效果，农作物在往一侧倾倒时也会扯动根须，从而将根须拉断，避免了根须带出大量泥土，而农作物倾斜的过程也会使连在农作物上的泥土与农作物分离；同时切土犁在起拨犁之前将土壤切开，也减小了起拨犁后续在地里前行受到的阻力，在起拨犁将农作物挤出地面后，收获接结构的转动的收获拨块将农作物进行收获工作，由于农作物两侧的泥土已经被松动，收获拨块能更加轻松顺利的实现收获工作，提升收获效率。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的切土结构和抵松结构结合的结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的前视图；

图5为本发明的导向滑管和上连接柱的结构示意图；

图6为本发明的连接杆和滑槽连板的结构示意图；

主要元件符号说明如下：1、切土犁；2、旋转抵块；3、起拨犁；4、连接杆；5、安装板；6、连接柱；7、安装横板；8、滑槽连板；9、导向滑孔；10、螺栓孔；11、螺栓；13、上连接柱；14、连接弹簧；15、下连接柱；16、导向滑管；17、连接孔；18、螺纹孔；19、螺钉；20、软垫；21、收获拨块；22、转轴；23、连接板；24、旋转装置。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

参照附图1至6：图中的农作物收获机用起拨装置，包括起拨犁(3)，在起拨犁(3)的前方设置有切土结构，在起拨犁(3)和切土机构之间设置有抵松结构，在起拨犁(3)的上方设置有收获结构；

切土结构又包括钻进地下切开土壤的切土犁1和用于连接切土犁1的连接杆4；切土犁1呈板状，可用一块不锈钢板制成，且具有至少1cm的厚度，切土犁1的顶端与连接杆4的一端固定连接；连接杆4的另一端与安装板5连接。

切土结构的数量为两组，且两组切土结构左右相对设置在起拨犁的前方；使用时，两组所述切土结构位于农作物的两侧，且切土深度为农作物平均长度的一半；收获机工作时，切土犁1钻进地下将农作物两侧的土壤切开供后方的抵松结构进行抵松作业。

抵松结构又包括位于地上用于抵松农作物的旋转抵块2和用于连接旋转抵块2的连接柱6；旋转抵块2呈柱状，在旋转抵块2的中心设置有安装孔，连接柱6位于安装孔中，且在连接柱6的侧壁与安装孔的孔壁之间设置有轴承，外力作用下，旋转抵块2可相对于连接6转动；连接柱6的顶端设置有安装横板7，所述横板7的端部与安装板5的内板面固定连接；

所述抵松结构位于两组切土结构之间的中平面的一侧，且旋转抵块2的边缘靠近该中平面，或旋转抵块2的边缘略微越过该中平面；在收获机工作时，农作物处于两组切土结构的中间，切土结构的前进将农作物两侧的土壤切开一条槽沟，之后旋转抵块2抵触该农作物，将农作物向一侧推动，由于农作物一侧的土壤已经被切空，农作物会向一侧发生倾斜松动并将另一侧的根须扯断，在旋转抵块2抵在农作物上随收获机前进的过程中，旋转抵块2可在连接柱6上转动，通过转动使旋转抵块2在抵触在农作物上移动时能用不同的点推动农作物，这样一来可以避免农作物受到的损害，二来也可以使推动的过程更加的顺利。

收获结构又包括收获拨块(21)、转轴(22)、连接板(23)和旋转装置(24)；

收获拨块(21)呈板状，该收获拨块(21)的端部固定在转轴(22)的侧壁上；转轴(22)与旋转装置(24)的动力传动轴通过联轴器连接；旋转装置(24)固定在连接板(23)上，连接板(23)固定在收获机上，且所述连接板(23)用于安装于起拨犁(3)的安装板(5)上。在具体实施时，在转轴22上固定有安装钢板，收获拨块21的端部与安装钢板通过螺栓固定连接，收获结构可以配备数块不同的长度型号的收获拨块21，在使用时，可以根据实际情况更换不同长度型号的收获拨块21以更好地收获农作物；旋转装置24通过螺栓固定在连接板(23)的一端，在连接板23上设置有供转轴22穿过的开孔，连接板23的另一端通过螺栓固定在安装板5上；在本实施例中，旋转装置4可以是旋转电机，也可以是压力驱动的机械旋转结构；收获结构通过转动的收获拨块21进行收获工作，在起拨犁3将农作物挤出地面后，收获拨块21通过转动接触农作物，并将农作物拨动到收获机内部，实现农作物的收获。

为了能调节切土犁1的入土深度，使切土犁1能适应不同品种的农作物，上述实施例中，优选的：在连接杆4的上部连接有“凵”状的滑槽连板8，该连接杆4位于滑槽连板8的槽腔内；滑槽连板8的上部与安装板5的内板面固定连接，滑槽连板8的中部开有长条状的导向滑孔9，连接杆4上开有与导向滑孔9对应的螺栓孔10，螺栓孔10内设置有螺栓11；连接杆4与滑槽连板8通过螺栓11固定连接；在具体实施时，可将螺栓11松开，在滑槽连板8上滑动连接杆4，调整连接杆4位于滑槽连板8槽腔内的长度，调整到合适位置时再拧紧螺栓11，则通过调整连接杆4的位置调整了切土犁1的位置，进而调整了切土犁1的入土深度。

为了避免抵松结构在将农作物进行抵松作业时损伤农作物，上述实施例中，优选地：连接柱6又包括上连接柱13、连接弹簧14和下连接柱15；连接弹簧14的两端分别于上连接柱13和下连接柱15固定连接。在具体实施时，上连接柱13用于连接安装横板7，下连接柱15用于连接旋转抵块2；在旋转抵块2通过抵触松动农作物时，若遇到农作物需要很大的力才能被抵松，而这个力已经大于了农作物折断或损伤所需要的力，通过控制抵松结构所提供的力的最大值，可以避免将农作物损伤；通过在连接柱6上设置弹簧，能使连接柱6具有一个弯曲力度，当旋转抵块2抵触农作物时受到的反作用力过大时，连接柱6弯曲，避免了旋转抵块2损伤农作物。

为了能调节旋转抵块2与地面之间的距离，上述实施例中，优选地：在上连接柱13上连接有导向滑管16，该上连接柱13位于导向滑管16的内腔中；导向滑管16的顶端与安装横板7的底板面固定连接；在导向滑槽16上开有纵向分布的连接孔17，在上连接柱13上开有与连接孔17对应的螺纹孔18；在螺纹孔18内设置有螺钉19；上连接柱13与导向滑管16通过螺钉19固定连接；在具体实施时，可将螺钉19松开取出，再在导向滑管16内滑动上连接柱13，调整上连接杆13位于导向滑管16的内腔中的长度，调整到合适位置时再将螺钉19装上拧紧，则通过调整上连接13的位置调整了旋转抵块2的位置，进而调整了旋转抵块2与地面之间的距离。

为了能将农作物更可能地松动，上述实施例中，优选地：抵松结构的数量为两组，该两组抵松结构前后交错设置，且两组抵松结构分别位于两组切土结构之间的中平面的两侧。

为了避免旋转抵块2将农作物损伤，上述实施例中，优选地：在旋转抵块2的侧壁上套有一层由海绵或橡胶柔软材料制成的软垫20。

为了方便旋转抵块2在抵在农作物上时的转动，上述实施例中，优选地：软垫20的表面呈波浪状；波浪状的软垫能更好地贴合在农作物的表面，增加了软垫20与农作物之间的接触点，进而旋转抵块20转动所需的扭力点，使旋转抵块20的转动更加地顺利。

为了方便切刀犁1切开土壤，上述实施例中，优选地：在切土犁1的底端和前端设置有刃口。

为了使切土结构能将农作物略微地挤出地面，方便抵松结构进行抵松作业，上述实施例中，优选地：两组切土结构的切土犁1之间呈一定夹角，且夹角的开口方向向前，使两块切土犁1前端之间的距离略大于两块切土犁1后端之间的距离；在具体实施时，两组切土结构的切土犁1都在地下前进切开土壤前进，由于两块切土犁1前端之间的距离略大于两块切土犁1后端之间的距离，则从两块切土犁1的前方之间进入两块切土犁1之间的泥土就多余了从两块切土犁后方通过的泥土，多余的泥土会被挤出地面，同时会将农作物部分挤出地面，方便了旋转抵块与农作物的接触。

为了能使切土犁1在农作物的两侧切出的宽度合适的槽沟，以便于之后抵松结构将农作物抵松，上述实施例中，优选地：切土犁(1)的厚度为2cm。

以上对本发明提供的农作物收获机用起拨装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种农作物收获机用起拨装置，包括起拨犁(3)，其特征在于：所述起拨犁(3)的前方设置有切土结构，所述切土机构和起拨犁(3)之间设置有抵松结构，所述起拨犁(3)的上方设置有收获结构；

所述切土结构又包括钻进地下切开土壤的切土犁(1)和用于连接切土犁(1)的连接杆(4)；所述切土犁(1)呈板状，且切土犁(1)的顶端与连接杆(4)的一端固定连接；所述连接杆(4)的另一端与安装板(5)连接；

所述切土结构的数量为两组，且两组切土结构左右相对设置在起拨犁(3)的前方；使用时，两组所述切土结构位于农作物的两侧，且切土深度为农作物平均长度的一半；

所述抵松结构又包括位于地面之上用于抵松农作物的旋转抵块(2)和用于连接旋转抵块(2)的连接柱(6)；所述旋转抵块(2)呈柱状；在旋转抵块(2)的中心设置有安装孔，所述连接柱(6)位于安装孔中，且在连接柱(6)的侧壁与安装孔的孔壁之间设置有轴承；所述连接柱(6)的顶端设置有安装横板(7)，所述安装横板(7)的端部与安装板(5)的内板面固定连接；

所述抵松结构位于两组切土结构之间的中平面的一侧；

所述收获结构又包括收获拨块(21)、转轴(22)、连接板(23)和旋转装置(24)；

所述收获拨块(21)呈板状，该收获拨块(21)的端部固定在转轴(22)的侧壁上，所述转轴(22)与旋转装置(24)连接，所述旋转装置(24)固定在连接板(23)上，所述连接板(23)固定在收获机上，且所述连接板(23)用于安装于起拨犁(3)的安装板(5)上。

2.根据权利要求1所述的农作物收获机用起拨装置，其特征在于：所述连接杆(4)的上部连接有“凵”状的滑槽连板(8)，所述连接杆(4)位于滑槽连板(8)的槽腔内；所述滑槽连板(8)的上部与安装板(5)的内板面固定连接，所述滑槽连板(8)的中部开有长条状的导向滑孔(9)，所述连接杆(4)上开有与导向滑孔(9)对应的螺栓孔(10)，所述螺栓孔(10)内设置有螺栓(11)；所述连接杆(4)与滑槽连板(8)通过螺栓(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的农作物收获机用起拨装置，其特征在于：所述连接柱(6)又包括上连接柱(13)、连接弹簧(14)和下连接柱(15)；所述连接弹簧(14)的两端分别于上连接柱(13)和下连接柱(15)固定连接。

4.根据权利要求3所述的农作物收获机用起拨装置，其特征在于：所述上连接柱(13)上连接有导向滑管(16)，所述上连接柱(13)位于导向滑管(16)的内腔中；所述导向滑管(16)的顶端与安装横板(7)的底板面固定连接，所述导向滑槽(16)上开有纵向分布的连接孔(17)，所述上连接柱(13)上开有与连接孔(17)对应的螺纹孔(18)；所述螺纹孔(18)内设置有螺钉(19)；所述上连接柱(13)与导向滑管(16)通过螺钉(19)固定连接；

5.根据权利要求1所述的农作物收获机用起拨装置，其特征在于：所述抵松结构的数量为两组，该两组抵松结构前后交错设置，且两组抵松结构分别位于两组切土结构之间的中平面的两侧。

6.根据权利要求1所述的农作物收获机用起拨装置，其特征在于：所述旋转抵块(2)的侧壁上套有一层由海绵或橡胶柔软材料制成的软垫(20)。

7.根据权利要求6所述的农作物收获机用起拨装置，其特征在于：所述软垫(20)的表面呈波浪状。

8.根据权利要求1所述的农作物收获机用起拨装置，其特征在于：所述切土犁(1)的底端和前端设置有刃口。

9.根据权利要求1或8所述的农作物收获机用起拨装置，其特征在于：所述两组切土结构的切土犁(1)之间呈一定夹角，且夹角的开口方向向前。

10.根据权利要求1或8户所述的农作物收获机用起拨装置，其特征在于：所述切土犁(1)的厚度为2cm。

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