CN211721049U - 一种烟草种植挖穴机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种烟草种植挖穴机，包括多个挖穴机构，挖穴机构包括钻头，钻头固定在转轴底端，转轴的外壁固定有排土叶片，转轴顶端与第一电机的输出轴连接，第一电机固定在箱体内，箱体通过升降机构与支撑架连接；其中一个挖穴机构的支撑架固定在第一板体中部，其它挖穴机构的支撑架通过距离调节机构与第一板体连接，距离调节机构包括滚珠螺母，滚珠螺母固定在该挖穴机构的支撑架上表面，支撑架穿过第一板体上开设的通槽；所述滚珠螺母与滚珠丝杠配合，滚珠丝杠的一端还与第三电机的输出轴连接；本实用新型提供一种挖穴效率高，同时能准确调节种植穴间距的烟草种植挖穴机。
Description
技术领域
本实用新型属于烟草种植装备技术领域，具体涉及一种烟草种植挖穴机。
背景技术
烟草是茄科烟草属植物，一年生或有限多年生草本，根粗壮；烟草种植移栽之前一般需要先按照株距挖种植穴，种植穴又称栽植穴、树穴，在栽植苗木前以所定的栽植点为中心沿四周往下挖穴而成，种植穴的大小，应随种植密度而定，挖穴之后浇水、栽烟，用细土把烟草周围的薄膜孔部压实封严，栽烟之后一般不再进行追肥、中耕、培土管理，但是要做好病虫害防治和打顶除芽的工作；但是现有技术中烟草在种植挖穴时，一般采用手工挖穴，挖穴效率低，同时手工挖穴还很难控制株距。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种代替手工挖穴，挖穴效率高，还能根据种植密度的需求，准确的调节种植穴横向和纵向距离的烟草种植挖穴机。
本实用新型的技术方案是：包括多个挖穴机构，挖穴机构包括钻头，钻头固定在转轴底端，转轴的外壁固定有排土叶片，转轴顶端与第一电机的输出轴连接，第一电机固定在箱体内，箱体通过升降机构与支撑架连接；其中一个挖穴机构的支撑架固定在第一板体中部，其它挖穴机构的支撑架通过距离调节机构与第一板体连接，距离调节机构包括滚珠螺母，滚珠螺母固定在该挖穴机构的支撑架上表面，支撑架穿过第一板体上开设的通槽；所述滚珠螺母与滚珠丝杠配合，滚珠丝杠的左右两端均通过轴承与第一板体连接，滚珠丝杠的一端穿过第一板体与第三电机的输出轴连接，第三电机与第一板体固定连接；每个挖穴机构的第一电机、第三电机以及升降机构的驱动件均与微处理器连接，微处理器与控制面板连接。
上述升降机构包括螺母，螺母固定在所述箱体的侧壁上，螺母与螺杆螺纹连接，螺杆的上下两端均通过轴承与支撑架连接，其中螺杆的一端穿过支撑架并与第二电机的输出轴连接，第二电机固定在支撑架上，第二电机为升降机构的驱动件，第二电机与所述微处理器连接。
上述第一板体中部还固定有前后距离定位机构，前后距离定位机构包括定位头，定位头的顶端固定有块体，块体固定在用于推动其前进的推动件的活动端，推动件的固定端固定在第二板体下表面，第二板体垂直固定在第一板体一侧中部，推动件与所述微处理器连接。
上述第二板体内部开设有凹槽；所述推动件的固定端固定在凹槽内。
上述推动件为电动推杆或气压缸，当推动件为电动推杆时，电动推杆的推动端与所述块体的一侧固定连接，电动推杆的固定端固定在所述第二板体开设的凹槽内；当推动件为气压缸时，气压缸的推动端与所述块体的一侧固定连接，气压缸的固定端固定在所述第二板体开设的凹槽内。
上述第一板体上设有沿第一板体长度方向的毫米级刻度线；所述第二板体上也设有沿第二板体长度方向的毫米级刻度线，第二板体的长度方向垂直于第一板体长度方向。
上述转轴的上端穿过所述箱体，同时转轴穿过箱体的端部还固定有卡环，卡环卡接在箱体内。
上述箱体的下表面固定有用于监测钻头钻穴过程的摄像头，摄像头与所述微处理器连接，微处理器还与显示屏连接。
上述第一板体通过螺栓可拆卸连接在行走装置上。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型挖穴效率高，传统的烟草种植挖穴时一般采用手动挖穴，挖穴效率十分低，而本申请提供的烟草种植挖穴机设有多个挖穴机构，多个挖穴机构均通过微处理器控制，微处理器能控制多个挖穴机构一起挖穴，微处理器控制第一电机启动，第一电机带动转轴转动，转轴带动钻头钻入土中挖穴，在钻头不断选择挖穴的过程中，微处理器还会启动第二电机，第二电机带动螺杆转动，螺杆带动螺母沿其上下运动，螺母上下运动带动箱体等逐渐向下运动，箱体向下运动带动钻头向下钻入土中挖穴，这样就能实现钻头一边转动一边向下运动直至钻到一定深度后停止。
2、本实用新型不仅挖穴效率高还能调整种植穴之间的横向距离，能根据实际情况或种植密度的需求合理调节种植穴之间的横向距离；第一板体上设有毫米级刻度线，毫米级刻度线以第一板体中部为基准沿第一板体左右两侧对称分布，即能实现以中间的种植穴为基准，调节左右两端种植穴与中间种植穴的距离，来保证种植穴之间的横向株距相等，增加种植的规范性。
3、本实用新型还设有前后距离定位机构，前后距离定位机构能对纵向的种植穴进行初步定位，在调节种植穴前后距离时启动推动件，推动件带动块体向前运动，块体向前运动的同时带动定位头随之一起向前运动，当定位头前进到指定距离后就关闭推动件，这时当钻头继续逐渐向下到定位头接触地面后，当钻头再次向下运动后，定位头就会钻出一个凹坑，凹坑的作用是初步确定前边种植穴与后边种植穴之间的距离，这时当钻第二排种植穴时，再次启动行走装置使钻头与凹坑配合就能基本保证了种植穴之间的竖直距离。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型挖穴机构的结构示意图；
图3为本实用新型前后距离定位机构的结构示意图；
图4为本实用新型的控制原理框图。
附图标记说明：
1、钻头；2、转轴；3、排土叶片；4、第一电机；5、箱体；6、螺母；7、螺杆；8、支撑架；9、第二电机；10、第一板体；11、滚珠螺母；12、滚珠丝杠；13、第三电机；14、微处理器；15、控制面板；16、第二板体；17、凹槽； 18、定位头；19、块体；20、推动件；21、卡环；22、摄像头；23、显示屏。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例1：
本实用新型实施例提供了一种烟草种植挖穴机，包括多个挖穴机构，挖穴机构包括钻头1，钻头呈倒锥形结构，钻头1固定在转轴2底端，转轴2的外壁固定有排土叶片3，转轴2顶端与第一电机4的输出轴连接，第一电机4固定在箱体5内，转轴2的顶端穿过箱体5第一电机4的输出轴连接，箱体5上还开设有允许转轴2穿过的通孔，转轴2与箱体5通过轴承连接，箱体5通过升降机构与支撑架8连接；其中一个挖穴机构的支撑架8固定在第一板体10中部，其它挖穴机构的支撑架8通过距离调节机构与第一板体10连接，距离调节机构包括滚珠螺母11，滚珠螺母11固定在该挖穴机构的支撑架8上表面，支撑架8穿过第一板体10上开设的通槽；所述滚珠螺母11与滚珠丝杠12配合，滚珠丝杠12的左右两端均通过轴承与第一板体10连接，滚珠丝杠12的一端穿过第一板体10与第三电机13的输出轴连接，第三电机13与第一板体 10固定连接；每个挖穴机构的第一电机4、第三电机13以及升降机构的驱动件均与微处理器14连接，微处理器14与控制面板15连接。
所述箱体5的下表面固定有用于监测钻头1钻穴过程的摄像头22，摄像头 22与所述微处理器14连接，微处理器14还与显示屏23连接，显示屏可以根据需要固定在合适的位置。
所述第一板体10通过螺栓可拆卸连接在行走装置上，本申请的行走装置可选择人工推动机构也可以选择自动化农业机械，例如：行走装置可以选择整地机，之后将第一板体10通过螺栓可拆卸连接在整地机前端即可。
本申请提供的烟草种植挖穴机设有多个挖穴机构，挖穴效率高，多个挖穴机构均通过微处理器14控制，微处理器14能控制多个挖穴机构一起挖穴，微处理器14控制第一电机4启动，第一电机4带动转轴2转动，转轴2带动钻头1钻入土中挖穴，在钻头1不断选择挖穴的过程中，微处理器14还会启动升降机构的驱动件带动钻头1向下钻入土中挖穴，这样就能实现钻头一边转动一边向下运动直至钻到一定深度后停止。
实施例2：
本实施例基于实施例1，所述升降机构包括螺母6，螺母6固定在所述箱体5的侧壁上，螺母6与螺杆7螺纹连接，螺杆7的上下两端均通过轴承与支撑架8连接，其中螺杆7的一端穿过支撑架8并与第二电机9的输出轴连接，第二电机9固定在支撑架8上，第二电机9为升降机构的驱动件，第二电机9 与所述微处理器14连接。
本申请的升降机构选择螺杆与螺母配合结构，在使用时，通过微处理器14 启动第二电机9，第二电机9带动螺杆7转动，螺杆7带动螺母6沿其上下运动，螺母6上下运动带动箱体5等逐渐向下运动，箱体5向下运动带动钻头1 向下钻入土中挖穴，这样就能实现钻头1一边转动一边向下运动直至钻到一定深度后停止。
实施例3：
本实施例基于实施例1：
所述第一板体10中部还固定有前后距离定位机构，前后距离定位机构包括定位头18，定位头18的顶端固定有块体19，块体19固定在用于推动其前进的推动件20的活动端，推动件20的固定端固定在第二板体16下表面开设的凹槽17内，第二板体16垂直固定在第一板体10一侧中部，推动件20与所述微处理器14连接；
所述推动件20为电动推杆或气压缸，当推动件20为电动推杆时，电动推杆的推动端与所述块体19的一侧固定连接，电动推杆的固定端固定在所述第二板体16开设的凹槽17内；当推动件20为气压缸时，气压缸的推动端与所述块体19的一侧固定连接，气压缸的固定端固定在所述第二板体16开设的凹槽17内。
所述第一板体10上设有沿第一板体10长度方向的毫米级刻度线，第一板体10上设有毫米级刻度线以第一板体10中心左右对称分布，即能实现以中间的种植穴为基准，调节左右两端种植穴与中间种植穴的距离，来保证种植穴之间的横向株距相等，增加种植的规范性；所述第二板体16上也设有沿第二板体16长度方向的毫米级刻度线，第二板体16的长度方向垂直于第一板体10 长度方向。
本申请设有前后距离定位机构，在横向距离调整好之后就启动前后距离定位机构的推动件20，推动件20带动块体19向前运动，块体19向前运动的同时带动定位头18随之一起向前运动，当定位头18前进到指定距离后就关闭推动件20，这时当钻头1继续逐渐向下到定位头18接触地面后，当钻头1再次向下运动后，定位头18就会钻出一个凹坑，凹坑的作用是初步确定前边种植穴与后边种植穴之间的距离，这时当钻第二排种植穴时，再次启动行走装置使钻头1与凹坑配合就能基本保证了种植穴之间的竖直距离。
本实用新型的工作原理：
在使用该烟草种植挖穴机时，首先确定好不同种植穴之间的横向距离和纵向距离，先启动第三电机13，第三电机13带动滚珠丝杠12转动，滚珠丝杠 12转动带动滚珠螺母11沿其左右运动，滚珠螺母11带动挖穴机构的支撑架8 随之一起左右运动，在左右运动时钻头1也随之一起运动，当钻头1移动到距离中部钻头1一定距离后，即调整好了左右两侧种植穴距离中部种植穴之间的距离，这样便将种植穴之间的横向距离调整好；
横向距离调整好之后就启动前后距离定位机构的推动件20，推动件20带动块体19向前运动，块体19向前运动的同时带动定位头18随之一起向前运动，当定位头18前进到指定距离后就关闭推动件20，这时当钻头1继续逐渐向下到定位头18接触地面后，当钻头1再次向下运动后，定位头18就会钻出一个凹坑，凹坑的作用是初步确定前边种植穴与后边种植穴之间的距离，这时当钻第二排种植穴时，再次启动行走装置使钻头与凹坑配合就能基本保证了种植穴之间的竖直距离；
将种植穴之间的横向距离和纵向距离调节好之后，通过控制面板15启动微处理器14，微处理器14控制多个挖穴机构的钻头1逐步钻入到土里挖穴，通过微处理器14控制启动第一电机4，第一电机4带动转轴2转动，转轴2 带动钻头1钻入土中挖穴，在钻头1不断选择挖穴的过程中，微处理器14还会启动第二电机9，第二电机9带动螺杆7转动，螺杆7带动螺母6沿其上下运动，螺母6上下运动带动箱体5等逐渐向下运动，箱体5向下运动带动钻头 1向下，这样就能实现钻头1一边转动一边向下运动直至钻到一定深度；当钻头1钻入到特定深度后定位头18也会接触的地面，当钻头1再次深入后就会在地面上钻出一个凹坑；
当一排种植穴钻完后，启动行走装置，行走装置带动整个挖穴机前进，通过显示屏23能看清摄像头22所监测的钻穴过程，同时通过摄像头22还能看清前面定位头18所留下的凹坑的位置，之后行走装置前进时将位于第一板体 10中间的钻头1对准凹坑，这样就能保证种植穴横向和纵向距离。
综上所述，本实用新型提供的一种烟草种植挖穴机，挖穴效率高，能调节不同种植穴的横向距离，还能调节不同种植穴的纵向距离，挖穴机构的连接板与行走装置可拆卸连接，其中行走装置既可以是大型机械，又能是普通小型机械，增加了使用的便利性。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种烟草种植挖穴机，其特征在于，包括多个挖穴机构，挖穴机构包括钻头(1)，钻头(1)固定在转轴(2)底端，转轴(2)的外壁固定有排土叶片(3)，转轴(2)顶端与第一电机(4)的输出轴连接，第一电机(4)固定在箱体(5)内，箱体(5)通过升降机构与支撑架(8)连接；其中一个挖穴机构的支撑架(8)固定在第一板体(10)中部，其它挖穴机构的支撑架(8)通过距离调节机构与第一板体(10)连接，距离调节机构包括滚珠螺母(11)，滚珠螺母(11)固定在该挖穴机构的支撑架(8)上表面，支撑架(8)穿过第一板体(10)上开设的通槽；所述滚珠螺母(11)与滚珠丝杠(12)配合，滚珠丝杠(12)的左右两端均通过轴承与第一板体(10)连接，滚珠丝杠(12)的一端穿过第一板体(10)与第三电机(13)的输出轴连接，第三电机(13)与第一板体(10)固定连接；每个挖穴机构的第一电机(4)、第三电机(13)以及升降机构的驱动件均与微处理器(14)连接，微处理器(14)与控制面板(15)连接。
2.如权利要求1所述的一种烟草种植挖穴机，其特征在于，所述升降机构包括螺母(6)，螺母(6)固定在所述箱体(5)的侧壁上，螺母(6)与螺杆(7)螺纹连接，螺杆(7)的上下两端均通过轴承与支撑架(8)连接，其中螺杆(7)的一端穿过支撑架(8)并与第二电机(9)的输出轴连接，第二电机(9)固定在支撑架(8)上，第二电机(9)为升降机构的驱动件，第二电机(9)与所述微处理器(14)连接。
3.如权利要求1所述的一种烟草种植挖穴机，其特征在于，所述第一板体(10)中部还固定有前后距离定位机构，前后距离定位机构包括定位头(18)，定位头(18)的顶端固定有块体(19)，块体(19)固定在用于推动其前进的推动件(20)的活动端，推动件(20)的固定端固定在第二板体(16)下表面，第二板体(16)垂直固定在第一板体(10)一侧中部，推动件(20)与所述微处理器(14)连接。
4.如权利要求3所述的一种烟草种植挖穴机，其特征在于，所述第二板体(16)内部开设有凹槽(17)；所述推动件(20)的固定端固定在凹槽(17)内。
5.如权利要求4所述的一种烟草种植挖穴机，其特征在于，所述推动件(20)为电动推杆或气压缸，当推动件(20)为电动推杆时，电动推杆的推动端与所述块体(19)的一侧固定连接，电动推杆的固定端固定在所述第二板体(16)开设的凹槽(17)内；当推动件(20)为气压缸时，气压缸的推动端与所述块体(19)的一侧固定连接，气压缸的固定端固定在所述第二板体(16)开设的凹槽(17)内。
6.如权利要求3所述的一种烟草种植挖穴机，其特征在于，所述第一板体(10)上设有沿第一板体(10)长度方向的毫米级刻度线；所述第二板体(16)上也设有沿第二板体(16)长度方向的毫米级刻度线，第二板体(16)的长度方向垂直于第一板体(10)长度方向。
7.如权利要求1所述的一种烟草种植挖穴机，其特征在于，所述转轴(2)的上端穿过所述箱体(5)，同时转轴(2)穿过箱体(5)的端部还固定有卡环(21)，卡环(21)卡接在箱体(5)内。
8.如权利要求1所述的一种烟草种植挖穴机，其特征在于，所述箱体(5)的下表面固定有用于监测钻头(1)钻穴过程的摄像头(22)，摄像头(22)与所述微处理器(14)连接，微处理器(14)还与显示屏(23)连接。
9.如权利要求1所述的一种烟草种植挖穴机，其特征在于，所述第一板体(10)通过螺栓可拆卸连接在行走装置上。
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| CN112673755A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-20 | 来琼林 | 一种可对孔间距调节的推行式棉花种植用打孔装置 |
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