CN108631695A - 马达控制系统以及马达驱动电路 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了马达控制系统以及马达驱动电路。一种马达控制系统，包括一马达驱动电路以及一马达。马达驱动电路包括一控制模块；一脉宽调变信号检测模块，电性连接控制模块，用于接收一脉宽调变信号，并转换为一第一数字脉宽调变控制信号；一瞬时检测模块，根据一第一时间的第一数字脉宽调变控制信号以及一第二时间的第一数字脉宽调变控制信号，提供一第二数字脉宽调变控制信号至控制模块；一驱动模块，接收控制模块的至少一驱动信号。控制模块根据第二数字脉宽调变控制信号决定是否关闭驱动模块的一低压侧开关元件。
Description
技术领域
本发明涉及一种马达控制系统，尤其涉及一种具有转速状态调控功能的马达控制系统。
背景技术
当利用互补式控制技术进行马达转速的调控时，特别是从高转速转换至低转速时，一般不会开启互补式开关元件，因此，使控制电路的功率消耗较大且效率较低。若是利用电流比较器进行零电流检测，则电流比较器的要求除了精准之外，且电路复杂路会较高，此外由于还有延迟等问题，都是造成电流会逆流的情况。
因此，提供一种具有架构简单，且具有转速状态调控功能的马达控制系统，则是业界的一个重要课题。
发明内容
本发明公开了一种马达控制系统，包括一马达驱动电路以及一马达。马达驱动电路，具有一第一输出端以及一第二输出端。马达驱动电路包括一控制模块；一脉宽调变信号检测模块，电性连接控制模块，用于接收一脉宽调变信号，并转换为一第一数字脉宽调变控制信号；一瞬时检测模块，根据一第一时间的第一数字脉宽调变控制信号以及一第二时间的第一数字脉宽调变控制信号，提供一第二数字脉宽调变控制信号至控制模块；一驱动模块，电性连接控制模块，接收控制模块的至少一驱动信号，驱动模块电性连接第一输出端以及第二输出端。马达电性连接马达驱动电路的第一输出端以及第二输出端，其中，控制模块通过驱动模块调控马达的转动状态；控制模块根据第二数字脉宽调变控制信号决定是否关闭驱动模块的一低压侧开关元件。
优选地，驱动模块包括：一第一高压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，第一高压侧开关元件的第一端电性连接一直流电压，第一高压侧开关元件的第二端电性连接控制模块，接收控制模块提供的一第一高压侧驱动信号，第一高压侧开关元件的第三端电性连接第一输出端；一第二高压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中第二高压侧开关元件的第一端电性连接直流电压，第二高压侧开关元件的第二端电性连接控制模块，接收控制模块提供的一第二高压侧驱动信号，第二高压侧开关元件的第三端电性连接第二输出端；一第一低压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，第一低压侧开关元件的第一端电性连接第一高压侧开关元件的第三端以及第一输出端，第一低压侧开关元件的第二端电性连接控制模块，接收控制模块提供的一第一低压侧驱动信号，第一低压侧开关元件的第三端电性连接一接地电位；以及一第二低压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，第二低压侧开关元件的第一端电性连接第二高压侧的第三端以及第二输出端，第二低压侧开关元件的第二端电性连接控制模块，接收一第二低压侧驱动信号；其中，控制模块根据第二数字脉宽调变控制信号决定是否关闭驱动模块的第一低压侧开关元件。
优选地，瞬时检测模块包括一输出单元；一比较单元，电性连接输出单元；一第一缓存单元，电性连接输出单元，用于接收在第一数字脉宽调变控制信号，并将第一时间的第一数字脉宽调变控制信号转换为一第一时间数字脉宽调变控制信号；一第二缓存单元，电性连接输出单元，用于接收在第一数字脉宽调变控制信号，并将第二时间的第一数字脉宽调变控制信号转换为一第二时间数字脉宽调变控制信号；其中，比较单元根据第一时间数字脉宽调变控制信号以及第二时间数字脉宽调变控制信号的一差值，输出第二数字脉宽调变控制信号；其中，第二时间大于第一时间。
优选地，瞬时检测模块还包括一计时单元，用于设定一预定时间，控制模块根据计时单元设定的预定时间，重置第二数字脉宽调变控制信号。
优选地，当第二时间数字脉宽调变控制信号减去第一时间数字脉宽调变控制信号的差值大于0，且大于一脉宽调变临界值时，则瞬时检测模块的输出单元提供一高准位的第二数字脉宽调变控制信号至控制模块，以使控制模块提供一关闭控制信号至第一低压侧开关元件的第二端，关闭第一低压侧开关元件。
优选地，当第二时间数字脉宽调变控制信号减去第一时间数字脉宽调变控制信号的差值大于0，但小于一脉宽调变临界值时，则瞬时检测模块的输出单元提供一低准位的第二数字脉宽调变控制信号至控制模块，以使控制模块提供一脉宽调变控制信号至第一低压侧开关元件的第二端。
优选地，当第二时间数字脉宽调变控制信号减去第一时间数字脉宽调变控制信号的差值小于0时，则瞬时检测模块的输出单元不输出信号至控制模块。
优选地，马达驱动电路还包括一位置检测模块，电性连接马达驱动电路的一霍尔信号检测端，用于接收马达的相位变化信号；其中，脉宽调变信号检测模块电性连接马达驱动电路的一脉宽调变信号接收端，以接收脉宽调变信号。
本发明还公开了一种马达驱动电路，其具有一第一输出端以及一第二输出端，第一输出端以及第二输出端电性连接一马达。马达驱动电路包括：一控制模块；一脉宽调变信号检测模块，电性连接控制模块，用于接收一脉宽调变信号，并转换为一第一数字脉宽调变控制信号；一瞬时检测模块，根据一第一时间的第一数字脉宽调变控制信号以及一第二时间的第一数字脉宽调变控制信号，提供一第二数字脉宽调变控制信号至控制模块；一驱动模块，电性连接控制模块，接收控制模块的至少一驱动信号，驱动模块电性连接第一输出端以及第二输出端；其中，控制模块通过驱动模块调控马达的转动状态；其中，控制模块根据第二数字脉宽调变控制信号决定是否关闭驱动模块的一低压侧开关元件。
优选地，驱动模块包括一第一高压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，第一高压侧开关元件的第一端电性连接一直流电压，第一高压侧开关元件的第二端电性连接控制模块，接收控制模块提供的一第一高压侧驱动信号，第一高压侧开关元件的第三端电性连接第一输出端；一第二高压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中第二高压侧开关元件的第一端电性连接直流电压，第二高压侧开关元件的第二端电性连接控制模块，接收控制模块提供的一第二高压侧驱动信号，第二高压侧开关元件的第三端电性连接第二输出端；一第一低压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，第一低压侧开关元件的第一端电性连接第一高压侧开关元件的第三端以及第一输出端，第一低压侧开关元件的第二端电性连接控制模块，接收控制模块提供的一第一低压侧驱动信号，第一低压侧开关元件的第三端电性连接一接地电位；以及一第二低压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，第二低压侧开关元件的第一端电性连接第二高压侧的第三端以及第二输出端，第二低压侧开关元件的第二端电性连接控制模块，接收一第二低压侧驱动信号；其中，控制模块根据第二数字脉宽调变控制信号决定是否关闭驱动模块的第一低压侧开关元件。
优选地，瞬时检测模块包括一输出单元；一比较单元，电性连接输出单元；一第一缓存单元，电性连接输出单元，用于接收在第一数字脉宽调变控制信号，并将第一时间的第一数字脉宽调变控制信号转换为一第一时间数字脉宽调变控制信号；一第二缓存单元，电性连接输出单元，用于接收在第一数字脉宽调变控制信号，并将第二时间的第一数字脉宽调变控制信号转换为一第二时间数字脉宽调变控制信号；其中，比较单元根据第一时间数字脉宽调变控制信号以及第二时间数字脉宽调变控制信号的一差值，输出第二数字脉宽调变控制信号；其中，第二时间大于第一时间。
优选地，瞬时检测模块还包括一计时单元，用于设定一预定时间，控制模块根据计时单元设定的预定时间，重置第二数字脉宽调变控制信号。
优选地，当第二时间数字脉宽调变控制信号减去第一时间数字脉宽调变控制信号的差值大于0，且大于一脉宽调变临界值时，则瞬时检测模块的输出单元提供一高准位的第二数字脉宽调变控制信号至控制模块，以使控制模块提供一关闭控制信号至第一低压侧开关元件的第二端，关闭第一低压侧开关元件。
优选地，当第二时间数字脉宽调变控制信号减去第一时间数字脉宽调变控制信号的差值大于0，但小于一脉宽调变临界值时，则瞬时检测模块的输出单元提供一低准位的第二数字脉宽调变控制信号至控制模块，以使控制模块提供一脉宽调变控制信号至第一低压侧开关元件的第二端。
优选地，当第二时间数字脉宽调变控制信号减去第一时间数字脉宽调变控制信号的差值小于0时，则瞬时检测模块的输出单元不输出信号至控制模块。
优选地，马达驱动电路还包括一位置检测模块，电性连接马达驱动电路的一霍尔信号检测端，用于接收马达的相位变化信号；其中，脉宽调变信号检测模块电性连接马达驱动电路的一脉宽调变信号接收端，以接收脉宽调变信号。
综上所述，本发明提出一种马达控制系统，在马达从高转速转换为低转速的时候，利用转换脉宽调变控制信号为数字脉宽调变控制信号以精确判断从高转速转换为低转速时的时机，进一步使控制模块提供一关闭控制信号至驱动模块，避免低电流的发生。此外，由于整体电路设计的面积相对减少，更可降低研发成本及制造成本。
为使能更进一步了解本发明之特征及技术内容，请参阅以下有关本发明之详细说明与附图，但是此等说明与所附图式仅是用来说明本发明，而非对本发明的权利范围作任何的限制。
附图说明
图1为本发明实施例的马达控制系统的示意图。
图2为本发明实施例的马达控制系统的部分示意图。
图3为本发明实施例的瞬时检测模块的示意图。
图4为本发明实施例的马达控制系统的电流示意图。
具体实施方式
在下文将参看附图更充分地描述各种例示性实施例，在附图中展示一些例示性实施例。然而，本发明的概念可能以许多不同形式来体现，且不应解释为限于本文中所阐述之例示性实施例。确切而言，提供此等例示性实施例使得本发明将为详尽且完整，且将向本领域技术人员充分传达本发明概念的范畴。在各图式中，可为了清楚而说明层及区之大小及相对大小。类似数字始终指示类似元件。
应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但此等元件不应受此等术语限制。此等术语乃用以区分一元件与另一元件。因此，下文论述之第一元件可称为第二元件而不偏离本发明概念之教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联之列出项目中之任一者及一或多者之所有组合。
以下将以至少一种实施例配合图式来说明所述马达控制系统，然而，下述实施例并非用以限制本公开内容。以下电子元件为方便叙述，仅具有两端的电子元件，若是水平设置，则以左侧端为第一端，右侧端为第二端，若是垂直设置，则以上端为第一端，下端为第二端。若是具有三个端点以上的电子元件，则以脚位标示进行叙述。
请参照图1以及图2，图1为本发明实施例的马达控制系统的示意图。图2为本发明实施例的马达控制系统的部分示意图。
马达控制系统1包括一马达驱动电路10以及一马达100。马达驱动电路10包括一位置检测模块11、一脉宽调变信号检测模块12、一瞬时检测模块13、一控制模块14以及一驱动模块15。
马达驱动电路10具有一霍尔信号检测端HALL、一脉宽调变信号接收端PWM、一第一输出端OUT1以及一第二输出端OUT2。在本实施例中马达驱动电路10通过第一输出端OUT1以及第二输出端OUT2电性连接马达100。
在本实施例中，位置检测模块11、脉宽调变信号检测模块12、瞬时检测模块13以及驱动模块15电性连接控制模块14。脉宽调变信号检测模块12则还电性连接瞬时检测模块13。
位置检测电路11电性连接至霍尔信号检测端HALL，用于检测马达100在转动时的相位变化，常见的方式是将霍尔传感器(HALL SENSOR)设置在马达100上，以检测其相位变化，并提供一转速信号至控制模块14。脉宽调变信号检测模块12则是用于接收一传送自一系统端控制电路(图未示)的控制信号，并将其转换为一数字化的脉宽调变信号，例如256阶的脉宽调变控制信号，也就是将脉宽调变信号转换为一数字化的数值，而不是以模拟方式进行比较。常见的表达方式为DUTY[7:0]，就是代表8位的数字脉宽调变控制信号。其中，系统端控制电路(图未示)的控制信号是一脉宽调变(Pulse Width Modulation)信号。
瞬时检测模块13则是接收传送自脉宽调变信号检测模块12的第一数字脉宽控制信号S1，并根据第一数字脉宽控制信号S1进行马达100的转速状态调控的瞬时判断。
控制模块14用于接收位置检测模块11的转速信号以及脉宽调变信号检测模块12提供的第一数字脉宽控制信号S1。控制模块14根据第一数字脉宽控制信号S1提供一第一高压侧驱动信号GP1、一第二高压侧驱动信号GP2、一第一低压侧驱动信号GN1以及一第二低压侧驱动信号GN2。在本实施例中，第一高压侧驱动信号GP1、第二高压侧驱动信号GP2、第一低压侧驱动信号GN1以及第二低压侧驱动信号GN2包括一开启控制信号(ON)、一关闭控制信号(OFF)以及一脉宽调变(Pulse Width Modulation)控制信号，设计者可以根据实际需求进行设计，本发明中不作限制。
请参照图2，在本实施例中，驱动模块15包括一第一高压侧开关元件P1、一第二高压侧开关元件P2、一第一低压侧开关元件N1以及一第一低压侧开关元件N2。
其中，第一高压侧开关元件P1以及第一高压侧开关元件P2的第一端电性连接一直流电压VDD。第一高压侧开关元件P1的第二端电性连接控制模块14，接收第一高压侧驱动信号GP1。第一高压侧开关元件P1的第三端电性连接第一低压侧开关元件N1的第一端以及第一输出端OUT1。第一低压侧开关元件N1的第二端电性连接控制模块14，接收第一低压侧驱动信号GN1。第一低压侧开关元件N1的第三端则是电性连接至一接地电位。第二高压侧开关元件P2的第二端电性连接控制模块14，接收第二高压侧驱动信号GP2。第二高压侧开关元件P2的第三端则是电性连接至第二低压侧开关元件N2的第一端以及第二输出端OUT2。第二低压侧开关元件N2的第二端电性连接控制模块，接收第二低压侧驱动信号GN2。第二低压侧开关元件N2的第三端则是电性连接至一接地电位。其中，马达100的第一端电性连接第一输出端OUT1，马达100的第二端则是电性连接第二输出端OUT2。在本实施例中，马达驱动电路10通过第一输出端OUT1或第二输出端OUT2输出一输出电流IL至马达100以驱动马达100。由于驱动模块15的各开关元件为互补式控制电路，因此，输出电流IL也有可能是反向流过。
在本实施例中，第一高压侧开关元件P1以及第二高压侧开关元件P2分别是一P型金属氧化物半导体场效晶体管(P-MOSFET)。第一低压侧开关元件N1以及第二低压侧开关元件N2分别是一N型金属氧化物半导体场效晶体管(N-MOSFET)。直流电压VDD是一大于0V的直流电压，期可根据实际需求进行设计，在本发明中不作限制。
请参照图3，瞬时检测电路13中包括一第一缓存单元21、一第二缓存单元22、一比较单元23、一输出单元25以及一计时单元24。第一缓存单元21以及第二缓存单元22电性连接至比较单元23。比较单元23电性连接至输出单元25以及计时单元24。计时单元24则电性连接输出单元25。
在本实施例中，瞬时检测模块13是接收第一数字脉宽控制信号S1，进行马达100的转速状态调控的瞬时判断。也就是第一数字脉宽控制信号S1会分别传送进第一缓存单元21以及第二缓存单元22。而第一缓存单元21以及第二缓存单元22分别存取第一数字脉宽控制信号S1在第一时间T1以及第二时间T2的数字脉宽信号，其分别为第一时间数字脉宽控制信号S1_T1以及第二时间数字脉宽控制信号S1_T2。其中，第一时间T1以及第二时间T2之间具有一时间差Δt。第一时间T1以及第二时间T2的关系如下列公式1。
T2＝T1+△t 公式1
也就是第二时间T2大于第一时间T1。在本实施例中，第一时间T1、第二时间T2以及时间差Δt可以根据实际需求进行选择，在本发明中不作限制。
在本实施例中，第一缓存单元21以及第二缓存单元22将第一时间数字脉宽控制信号S1_T1以及第二时间数字脉宽控制信号S1_T2分别传送至比较单元23进行比较。第一时间数字脉宽控制信号S1_T1以及第二时间数字脉宽控制信号S1_T2分别是一经过数字化的脉宽控制值，也就是比较单元23可以将第一时间数字脉宽控制信号S1_T1以及第二时间数字脉宽控制信号S1_T2的一差值与一脉宽调变临界值进行比较，以输出一第二数字脉宽控制信号S2至控制模块14。在本实施例中，脉宽调变临界值可根据实际需求进行设计，在本发明中不作限制。
在本实施例中，当第一时间数字脉宽控制信号S1_T1以及第二时间数字脉宽控制信号S1_T2的差值大于脉宽调变临界值时，则输出一高准位(High Level)的第二数字脉宽控制信号S2。也就是当第二时间数字脉宽控制信号S1_T2减去第一时间数字脉宽控制信号S1_T1的差值大于0，且大于脉宽调变临界值时，输出单元25就会输出一高准位(HighLevel)的第二数字脉宽控制信号S2。
第一时间数字脉宽控制信号S1_T1以及第二时间数字脉宽控制信号S1_T2的差值大于0，但是小于脉宽调变临界值时，则输出一低准位(Low Level)的第二数字脉宽控制信号S2。也就是当第二时间数字脉宽控制信号S1_T2减去第一时间数字脉宽控制信号S1_T1的差值小于脉宽调变临界值时，输出单元25就会输出一低准位(Low Level)的第二数字脉宽控制信号S2。
另外，第一时间数字脉宽控制信号S1_T1以及第二时间数字脉宽控制信号S1_T2的差值小于零时，则代表马达100的转速会往上提升，因此瞬时检测模块13的输出单元25不会操作，也就是不会发送任何信号至控制模块14。
在本实施例中，当控制模块14接收到高准位(High Level)的第二数字脉宽控制信号S2，则控制模块14输出一关闭控制信号(OFF)的第一低压侧驱动信号GN1，以关闭第一低压侧开关元件N1。
当控制模块14接收到低准位(Low Level)的第二数字脉宽控制信号S2，则控制模块14输出一脉宽调变控制信号(PWM)的第一低压侧驱动信号GN1，以驱动第一低压侧开关元件N1。
举例来说，当第一时间数字脉宽控制信号S1_T1的数值为256(100％转速)，第二时间数字脉宽控制信号S1_T2的数值为190(74％转速)，其差值为66，超过20％的最高转速(256*20％＝51.2)，瞬时检测模块13就会发送一高准位的第二数字脉宽控制信号S2至控制模块14，通知控制模块14，马达100即将出现由高转速转换至低转速的现象，控制模块14就会发送一关闭控制信号(OFF)至第一低压侧开关元件N1的第二端，以关闭第一低压侧开关元件N1。也就是当控制模块14根据瞬时检测模块14的输出单元25所提供的第二数字脉宽控制信号S2，传送不同状态的第一低压侧驱动信号至第一低压侧开关元件N1的第二端，以避免马达100从高转速调整至低转速时可能产生的逆电流。
瞬时检测模块13的计时单元24，接收一频率信号CLOCK，用于计算时间。也就是，输出单元25所提供的第二数字脉宽控制信号S2，可以预先设定为一既定时间区段。例如：高准位(High Level)的第二数字脉宽控制信号S2只会输出一第一预定时间，经过第一预定时间之后即会切换为低准位(Low Level)的第二数字脉宽控制信号S2。或是，低准位(LowLevel)的第二数字脉宽控制信号S2只会输出一第二预定时间，经过第二预定时间之后即会切换为高准位(High Level)的第二数字脉宽控制信号S2。其可根据实际需求进行调整，在本发明中不作限制。
在本实施例中，计时单元25可以是一SR正反器，在其他实施例中，可以根据实际需求利用其他电路进行设计，在本发明中不作限制。
请参照图4，图4为本发明实施例的马达控制系统的电流示意图。图4中是马达100从高转速调整为低转速时的电流示意图。其中，在本实施例中，在输出电流IL为零的时间区段tr，就是瞬时检测模块14检测到第一数字脉宽控制信号S1在时间区段tr之前或在时间区段tr之间的第一时间数字脉宽控制信号S1_T1以及第二时间数字脉宽控制信号S1_T2的差值大于脉宽调变临界值，因此，瞬时检测模块14才会提供一高准位的第二数字脉宽控制信号S2至控制模块14，使控制模块14发送一关闭控制信号(OFF)至第一低压侧开关元件N1的第二端，以关闭第一低压侧开关元件N1，避免逆电流的产生，因此在图4的时间区段tr的输出电流IL呈现为零电流。
综上所述，本发明提出一种马达控制系统，在马达从高转速转换为低转速的时候，利用转换脉宽调变控制信号为数字脉宽调变控制信号以精确判断从高转速转换为低转速时的时机，进一步使控制模块提供一关闭控制信号至驱动模块，避免低电流的发生。此外，由于整体电路设计的面积相对减少，更可降低研发成本及制造成本。
以上所述仅为本发明之实施例，其并非用以局限本发明之专利范围。
Claims (16)
1.一种马达控制系统，其特征在于，包括：
一马达驱动电路，具有一第一输出端以及一第二输出端，所述马达驱动电路包括：
一控制模块；
一脉宽调变信号检测模块，电性连接所述控制模块以用于接收一脉宽调变信号并将所述脉宽调变信号转换为一第一数字脉宽调变控制信号；
一瞬时检测模块，根据一第一时间的所述第一数字脉宽调变控制信号以及一第二时间的所述第一数字脉宽调变控制信号提供一第二数字脉宽调变控制信号至所述控制模块；
一驱动模块，电性连接所述控制模块，所述驱动模块接收所述控制模块的至少一驱动信号，所述驱动模块电性连接所述第一输出端以及所述第二输出端；
一马达，电性连接所述马达驱动电路的所述第一输出端以及所述第二输出端，其中，所述控制模块通过所述驱动模块调控所述马达的转动状态；
其中，所述控制模块根据所述第二数字脉宽调变控制信号决定是否关闭所述驱动模块的一低压侧开关元件。
2.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括：
一第一高压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，所述第一高压侧开关元件的第一端电性连接一直流电压，所述第一高压侧开关元件的第二端电性连接所述控制模块以接收所述控制模块提供的一第一高压侧驱动信号，所述第一高压侧开关元件的第三端电性连接所述第一输出端；
一第二高压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，所述第二高压侧开关元件的第一端电性连接所述直流电压，所述第二高压侧开关元件的第二端电性连接所述控制模块以接收所述控制模块提供的一第二高压侧驱动信号，所述第二高压侧开关元件的第三端电性连接所述第二输出端；
一第一低压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，所述第一低压侧开关元件的第一端电性连接所述第一高压侧开关元件的第三端以及所述第一输出端，所述第一低压侧开关元件的第二端电性连接所述控制模块以接收所述控制模块提供的一第一低压侧驱动信号，所述第一低压侧开关元件的第三端电性连接一接地电位；以及
一第二低压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，所述第二低压侧开关元件的第一端电性连接所述第二高压侧的第三端以及所述第二输出端，所述第二低压侧开关元件的第二端电性连接所述控制模块以接收一第二低压侧驱动信号；
其中，所述控制模块根据所述第二数字脉宽调变控制信号决定是否关闭所述驱动模块的所述第一低压侧开关元件。
3.如权利要求2所述的马达控制系统，其特征在于，所述瞬时检测模块包括：
一输出单元；
一比较单元，电性连接所述输出单元；
一第一缓存单元，电性连接所述输出单元，用于接收在所述第一数字脉宽调变控制信号并将所述第一时间的所述第一数字脉宽调变控制信号转换为一第一时间数字脉宽调变控制信号；
一第二缓存单元，电性连接所述输出单元，用于接收在所述第一数字脉宽调变控制信号并将所述第二时间的所述第一数字脉宽调变控制信号转换为一第二时间数字脉宽调变控制信号；
其中，所述比较单元根据所述第一时间数字脉宽调变控制信号以及所述第二时间数字脉宽调变控制信号的一差值输出所述第二数字脉宽调变控制信号；
其中，所述第二时间大于所述第一时间。
4.如权利要求3所述的马达控制系统，其特征在于，所述瞬时检测模块还包括：
一计时单元，用于设定一预定时间，所述控制模块根据所述计时单元设定的所述预定时间重置所述第二数字脉宽调变控制信号。
5.如权利要求3所述的马达控制系统，其特征在于，当所述第二时间数字脉宽调变控制信号减去所述第一时间数字脉宽调变控制信号的所述差值大于0且大于一脉宽调变临界值时，则所述瞬时检测模块的所述输出单元提供一高准位的第二数字脉宽调变控制信号至所述控制模块以使所述控制模块提供一关闭控制信号至所述第一低压侧开关元件的第二端以关闭所述第一低压侧开关元件。
6.如权利要求3所述的马达控制系统，其特征在于，当所述第二时间数字脉宽调变控制信号减去所述第一时间数字脉宽调变控制信号的所述差值大于0但小于一脉宽调变临界值时，则所述瞬时检测模块的所述输出单元提供一低准位的第二数字脉宽调变控制信号至所述控制模块以使所述控制模块提供一脉宽调变控制信号至所述第一低压侧开关元件的第二端。
7.如权利要求3所述的马达控制系统，其特征在于，当所述第二时间数字脉宽调变控制信号减去所述第一时间数字脉宽调变控制信号的所述差值小于0时，则所述瞬时检测模块的所述输出单元不输出信号至所述控制模块。
8.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述马达驱动电路还包括：
一位置检测模块，电性连接所述马达驱动电路的一霍尔信号检测端以用于接收所述马达的相位变化信号；
其中，所述脉宽调变信号检测模块电性连接所述马达驱动电路的一脉宽调变信号接收端以接收所述脉宽调变信号。
9.一种马达驱动电路，具有一第一输出端以及一第二输出端，所述第一输出端以及所述第二输出端电性连接一马达，其特征在于，所述马达驱动电路包括：
一控制模块；
一脉宽调变信号检测模块，电性连接所述控制模块以用于接收一脉宽调变信号并将所述脉宽调变信号转换为一第一数字脉宽调变控制信号；
一瞬时检测模块，根据一第一时间的所述第一数字脉宽调变控制信号以及一第二时间的所述第一数字脉宽调变控制信号提供一第二数字脉宽调变控制信号至所述控制模块；
一驱动模块，电性连接所述控制模块，所述驱动模块接收所述控制模块的至少一驱动信号，所述驱动模块电性连接所述第一输出端以及所述第二输出端；
其中，所述控制模块通过所述驱动模块调控所述马达的转动状态；
其中，所述控制模块根据所述第二数字脉宽调变控制信号决定是否关闭所述驱动模块的一低压侧开关元件。
10.如权利要求9所述的马达驱动电路，其特征在于，所述驱动模块包括：
一第一高压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，所述第一高压侧开关元件的第一端电性连接一直流电压，所述第一高压侧开关元件的第二端电性连接所述控制模块以接收所述控制模块提供的一第一高压侧驱动信号，所述第一高压侧开关元件的第三端电性连接所述第一输出端；
一第二高压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，所述第二高压侧开关元件的第一端电性连接所述直流电压，所述第二高压侧开关元件的第二端电性连接所述控制模块以接收所述控制模块提供的一第二高压侧驱动信号，所述第二高压侧开关元件的第三端电性连接所述第二输出端；
一第一低压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，所述第一低压侧开关元件的第一端电性连接所述第一高压侧开关元件的第三端以及所述第一输出端，所述第一低压侧开关元件的第二端电性连接所述控制模块以接收所述控制模块提供的一第一低压侧驱动信号，所述第一低压侧开关元件的第三端电性连接一接地电位；以及
一第二低压侧开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，所述第二低压侧开关元件的第一端电性连接所述第二高压侧的第三端以及所述第二输出端，所述第二低压侧开关元件的第二端电性连接所述控制模块以接收一第二低压侧驱动信号；
其中，所述控制模块根据所述第二数字脉宽调变控制信号决定是否关闭所述驱动模块的所述第一低压侧开关元件。
11.如权利要求10所述的马达驱动电路，其特征在于，所述瞬时检测模块包括：
一输出单元；
一比较单元，电性连接所述输出单元；
一第一缓存单元，电性连接所述输出单元以用于接收在所述第一数字脉宽调变控制信号并将所述第一时间的所述第一数字脉宽调变控制信号转换为一第一时间数字脉宽调变控制信号；
一第二缓存单元，电性连接所述输出单元以用于接收在所述第一数字脉宽调变控制信号并将所述第二时间的所述第一数字脉宽调变控制信号转换为一第二时间数字脉宽调变控制信号；
其中，所述比较单元根据所述第一时间数字脉宽调变控制信号以及所述第二时间数字脉宽调变控制信号的一差值输出所述第二数字脉宽调变控制信号；
其中，所述第二时间大于所述第一时间。
12.如权利要求11所述的马达驱动电路，其特征在于，所述瞬时检测模块还包括：
一计时单元，用于设定一预定时间，所述控制模块根据所述计时单元设定的所述预定时间，重置所述第二数字脉宽调变控制信号。
13.如权利要求11所述的马达驱动电路，其特征在于，当所述第二时间数字脉宽调变控制信号减去所述第一时间数字脉宽调变控制信号的所述差值大于0且大于一脉宽调变临界值时，则所述瞬时检测模块的所述输出单元提供一高准位的第二数字脉宽调变控制信号至所述控制模块以使所述控制模块提供一关闭控制信号至所述第一低压侧开关元件的第二端以关闭所述第一低压侧开关元件。
14.如权利要求11所述的马达驱动电路，其特征在于，当所述第二时间数字脉宽调变控制信号减去所述第一时间数字脉宽调变控制信号的所述差值大于0但小于一脉宽调变临界值时，则所述瞬时检测模块的所述输出单元提供一低准位的第二数字脉宽调变控制信号至所述控制模块以使所述控制模块提供一脉宽调变控制信号至所述第一低压侧开关元件的第二端。
15.如权利要求11所述的马达驱动电路，其特征在于，当所述第二时间数字脉宽调变控制信号减去所述第一时间数字脉宽调变控制信号的所述差值小于0时，则所述瞬时检测模块的所述输出单元不输出信号至所述控制模块。
16.如权利要求9所述的马达驱动电路，其特征在于，所述马达驱动电路还包括：
一位置检测模块，电性连接所述马达驱动电路的一霍尔信号检测端以用于接收所述马达的相位变化信号；
其中，所述脉宽调变信号检测模块电性连接所述马达驱动电路的一脉宽调变信号接收端以接收所述脉宽调变信号。
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