CN108631502A - 经编机针床伺服运动控制机构及应用 - Google Patents

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戴文文
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Abstract

本发明属于经编技术领域，一种经编机针床伺服运动控制机构，包括底座、驱动机构、电动缸和主轴，所述的驱动机构与所述底座铰接，所述的驱动机构包括伺服电机和与所述伺服电机传动连接的电动缸，所述的主轴上固定有摆臂，所述的摆臂一端与所述电动缸的输出端铰接。采用伺服传动可取代原始的老式传动机构对诸多配件的精度要求和设计要求，同时取代不同机型对不同的传动机构的选择，解决了由于机型的多样化，给公司带来了巨大的长时间的设计问题，单一的伺服传动可以取代所有经编机器的多种传动。伺服传动可在程序的控制之下生成多种曲线轨迹，伺服传动只需要对程序进行适当修改就可以产生客户所需要的曲线轨迹。

Description

经编机针床伺服运动控制机构及应用
技术领域
本发明属于经编技术领域，尤其涉及一种经编机针床伺服运动控制机构。
背景技术
现有技术中经编机针床运动大多由凸轮控制，现有的传动机构凸轮轨迹复杂且单一，机械配件加工精度无法保障，累积误差较大，继而机械的撞击磨损较为严重；而且机械传动环节润滑需要大量的冷却及润滑油脂，卫生环境污染相对严重。
发明内容
为解决现有技术存在的凸轮轨迹复杂且单一的缺陷，本发明提供一种经编机针床伺服运动控制机构。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种经编机针床伺服运动控制机构，包括底座、驱动机构、电动缸和主轴，所述的驱动机构与所述底座铰接，所述的驱动机构包括伺服电机和与所述伺服电机传动连接的电动缸，所述的主轴上固定有摆臂，所述的摆臂一端与所述电动缸的输出端铰接。
作为优选，所述的伺服电机和所述电动缸之间通过变速箱传动连接。
进一步地，为有效实现变速箱与伺服电机及电动缸的连接，所述的变速箱包括壳体和设置在壳体内的减速机构，所述壳体上设置有输入接口和输出接口，所述的伺服电机输出端伸入所述输入接口并与所述壳体内的减速机构传动连接，所述电动缸的输入端伸入所述输出接口并与所述壳体内的减速机构传动连接。
作为优选，所述的输入接口和输出接口位于所述变速箱同一侧，且所述的伺服电机的电机壳以及所述电动缸的缸体均与所述壳体固定连接。电动缸和伺服电机两者安装在变速箱的同一侧，节省了安装空间，同时便于将伺服电机、电动缸和壳体固定连接为一个整体结构。
作为优选，所述的变速箱的壳体与所述底座铰接。变速箱和伺服电机以及电动缸连接为一个驱动机构的整体，将变速箱与底座铰接，能够有效实现整个驱动机构的转动，安装结构合理，不会影响驱动机构的转动及传动。
进一步地，为有效实现摆臂与电动缸输出端的铰接，所述的电动缸的输出端上设置有铰接座，所述的摆臂一端通过转轴与所述铰接座铰接。
将上述的经编机针床伺服运动控制机构替代凸轮机构。控制方便，不需要设计、更换复杂的凸轮轨迹。
有益效果：采用伺服传动可取代原始的老式传动机构对诸多配件的精度要求和设计要求，同时取代不同机型对不同的传动机构的选择，解决了由于机型的多样化，给公司带来了巨大的长时间的设计问题，单一的伺服传动可以取代所有经编机器的多种传动，直接代替了凸轮、偏心轮、曲轴等传动结构。
伺服传动可在程序的控制之下生成多种曲线轨迹，不需要像原始机器如果更改曲线轨迹需要对传动机构进行更换，伺服传动只需要对程序进行适当修改就可以产生客户所需要的曲线轨迹。
现有的机型具有普片和单一化，所有机型在不同程度上都有共性，在原始的传动机构情况下，使得很多客户在机型选择和花型开发上都因原始传动机构深受烦恼，伺服传动将改变这一现状，伺服传动优点：
1、通过程序控制伺服传动，理论情况下一套伺服传动的机器可灵活在1梳到300梳之前转换，实现了一机多用。
2、通过程序控制伺服传动，理论情况下所有梳栉都可实现针前垫纱。
3、通过程序控制伺服传动，可根据客户产品工艺对曲线轨迹进行切换，理论情况下曲线轨迹越小，机器转速越快，伺服传动可实现客户利益最大化。
4、相比原始的机械传动，伺服传动干净、卫生，对常年恒温恒湿的车间减少噪音及油污的污染。
附图说明
图1位经编机针床伺服运动控制机构结构立体示意图；
图中1.伺服电机，2.电动缸，21.铰接座，3.变速箱，4.主轴，5.底座，6.摆臂。
具体实施方式
实施例
如图1所示，一种经编机针床伺服运动控制机构，包括底座5、驱动机构、电动缸2和主轴4，所述的驱动机构包括伺服电机1和与所述伺服电机1传动连接的电动缸2，具体地，所述的伺服电机1和所述电动缸2之间通过变速箱3传动连接，所述的变速箱3包括壳体和设置在壳体内的减速机构，所述壳体同一侧设置有输入接口和输出接口，所述的伺服电机1输出端伸入所述输入接口并与所述壳体内的减速机构传动连接，所述电动缸2的输入端伸入所述输出接口并与所述壳体内的减速机构传动连接，且所述的伺服电机1的电机壳以及所述电动缸2的缸体均与所述壳体固定连接，所述的变速箱3的壳体与所述底座5铰接。
所述的主轴4上固定有摆臂6，所述的摆臂6一端与所述电动缸2的输出端铰接，具体地，所述的电动缸2的输出端上设置有铰接座21，所述的摆臂6一端通过转轴与所述铰接座21铰接。
工作原理如下：将上述机构替代传统经编机针床的凸轮机构，根据生产需要，调整伺服电机1的控制程序，启动伺服电机1，伺服电机1通过变速箱3内的减速机构传递至电动缸2，电动缸2将伺服电机1的旋转机构转换为电动缸2输出端的直线运动，电动缸2的输出端的直线往复运动带动摆臂6摆动，摆臂6带动主轴4根据生产需要转动，利用伺服驱动机构取代现有的凸轮、偏心轮或曲轴传动机构。

Claims (7)

1.一种经编机针床伺服运动控制机构，其特征在于：包括底座(5)、驱动机构、电动缸(2)和主轴(4)，所述的驱动机构与所述底座(5)铰接，所述的驱动机构包括伺服电机(1)和与所述伺服电机(1)传动连接的电动缸(2)，所述的主轴(4)上固定有摆臂(6)，所述的摆臂(6)一端与所述电动缸(2)的输出端铰接。
2.根据权利要求1所述的经编机针床伺服运动控制机构，其特征在于：所述的伺服电机(1)和所述电动缸(2)之间通过变速箱(3)传动连接。
3.根据权利要求2所述的经编机针床伺服运动控制机构，其特征在于：所述的变速箱(3)包括壳体和设置在壳体内的减速机构，所述壳体上设置有输入接口和输出接口，所述的伺服电机(1)输出端伸入所述输入接口并与所述壳体内的减速机构传动连接，所述电动缸(2)的输入端伸入所述输出接口并与所述壳体内的减速机构传动连接。
4.根据权利要求3所述的经编机针床伺服运动控制机构，其特征在于：所述的输入接口和输出接口位于所述变速箱(3)同一侧，且所述的伺服电机(1)的电机壳以及所述电动缸(2)的缸体均与所述壳体固定连接。
5.根据权利要求4所述的经编机针床伺服运动控制机构，其特征在于：所述的变速箱(3)的壳体与所述底座(5)铰接。
6.根据权利要求1所述的经编机针床伺服运动控制机构，其特征在于：所述的电动缸(2)的输出端上设置有铰接座(21)，所述的摆臂(6)一端通过转轴与所述铰接座(21)铰接。
7.根据权利要求1～6任一项所述的经编机针床伺服运动控制机构的应用，其特征在于：利用所述伺服运动控制机构替代凸轮机构。
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Denomination of invention: Servo motion control mechanism and application of needle bed in warp knitting machine

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Pledgor: CHANGZHOU YUANTONG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980032980

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