CN108629865A - 故障日志的生成方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种故障日志的生成方法、装置、设备及存储介质，通过在系统发生故障时，获取包括故障位置的故障信息，基于该故障信息，生成以错误码表示的故障日志，并在错误码中以第一字符组合表示故障位置，从而使得在进行故障定位时，能够根据故障日志快速准确的定位到发生故障的位置。并且由于本申请实施例中故障日志是以错误码的形式进行表示的，因此，与传统用文字表示的故障日志来说，其具有占用空间小的优点，而且就相同数据大小的故障日志而言，本申请实施例中的错误码可以携带更多的信息，从而进一步帮助快速锁定故障位置。

Description

故障日志的生成方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及故障检测技术领域，尤其涉及一种故障日志的生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶技术是一项复杂的系统工程，需要多种硬件、软件的支撑。常见的无人驾驶系统需要使用多种传感器来进行周围环境的识别和感知，这些传感器包括摄像机、激光雷达、毫米波雷达等。同时无人驾驶系统还需要定位、感知、预测、规划控制等多种软件算法的协同工作。如果发生异常自动驾驶行为，可能是任何一个软件或者硬件发生了故障，由于系统的复杂性，故障的定位难度较大。

在现有的自动驾驶系统中，常用的一种故障定位方法是借助系统故障日志对故障进行定位，但是目前的系统故障日志仅对发生的故障的等级进行了划分，即属于同一故障等级的硬件故障日志和软件故障日志均被聚集在一起，且现有自动驾驶系统的故障日志均是通过文字来描述故障内容，能够描述的信息有限，因此，依据现有的故障日志很难快速准确的定位到故障位置和故障原因。

发明内容

本申请实施例提供一种故障日志的生成方法、装置、设备及存储介质，以使得基于故障日志能够快速准确的定位故障位置。

本申请实施例第一方面提供一种故障日志的生成方法，包括：在系统发生故障时，获取故障信息，所述故障信息中包括故障位置；基于所述故障信息，生成以错误码表示的故障日志，所述错误码中包括用于表示所述故障位置的第一字符组合。

本申请实施例第二方面提供一种故障日志生成装置，包括：获取模块，用于在在系统发生故障时，获取故障信息，所述故障信息中包括故障位置；生成模块，用于基于所述故障信息，生成以错误码表示的故障日志，所述错误码中包括用于表示所述故障位置的第一字符组合。

本申请实施例第三方面提供一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；一个或多个传感器，用于对所述无人驾驶设备所处的环境进行感知；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面所述的方法。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。

基于以上各方面，本申请实施例通过在系统发生故障时，获取包括故障位置的故障信息，基于该故障信息，生成以错误码表示的故障日志，并在错误码中以第一字符组合表示故障位置，从而使得在进行故障定位时，能够根据故障日志快速准确的定位到发生故障的位置。并且由于本申请实施例中故障日志是以错误码的形式进行表示的，因此，与传统用文字表示的故障日志来说，其具有占用空间小的优点，而且就相同数据大小的故障日志而言，本申请实施例中的错误码可以携带更多的信息，从而进一步帮助快速锁定故障位置。

应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本公申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种故障日志的生成方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种故障日志的生成方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种故障日志的生成方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种故障日志的生成方法的流程图；

图5是本申请实施例提供的一种故障日志生成装置50的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种故障日志生成装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种故障日志生成装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种故障日志生成装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中显示了本申请的某些实施例，然而应当理解的是，本申请可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本申请。应当理解的是，本申请的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本申请的保护范围。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术中一些设备或系统在运行时都会生成系统日志，其中故障日志是系统日志中的重要一种，技术人员基于故障日志，能够及时发现并排除故障，从而确保设备或系统的正常、安全运行。目前，故障日志通常采用文字描述的方式来记录故障信息，但是由于存储空间有限，每条故障日志的大小受到限制，单条故障日志所能记录的信息有限，不利于故障位置的锁定。并且，由于故障日志大小的限制，现有的大部分系统或设备中仅依据故障的严重程度对故障日志进行了划分，将属于同一故障等级的故障所对应的故障日志聚集在一起，每个条故障日志只记录故障的发生时间以及等级等信息，而没有记录具体的故障位置信息，基于该故障日志无法快速定位故障位置。以无人驾驶系统为例，在无人驾驶系统中，通常将故障分为如下等级：DEBUG、INFO、WARNING、FATAL，在发生故障时，故障日志只记录什么时间发生了什么等级的故障，然后将故障等级相同的故障日志聚集在一起进行存储，在基于故障日志进行故障定位时，无法获知是硬件故障还是软件故障，更加无法获知具体是哪个硬件或哪个软件发生了什么故障。

针对现有技术存在的上述问题，本申请实施例提供了一种故障日志的生成方法。该方法通过在系统发生故障时，获取包括故障位置的故障信息，基于该故障信息，生成以错误码表示的故障日志，并在错误码中以第一字符组合表示故障位置，从而使得在进行故障定位时，能够根据故障日志快速准确的定位到发生故障的位置。并且由于本申请实施例中故障日志是以错误码的形式进行表示的，因此，与传统用文字表示的故障日志来说，其具有占用空间小的优点，而且就相同数据大小的故障日志而言，本申请实施例中的错误码可以携带更多的信息，从而进一步帮助快速锁定故障位置。

以下将参照附图来具体描述本申请的实施例，并且以下实施例中的“系统”可以示例性的理解为无人驾驶系统，但不局限于无人驾驶系统，该无人驾驶系统可以辅助驾驶人员或者独立的控制无人车或无人飞行器等无人驾驶设备移动。

图1是本申请实施例提供的一种故障日志的生成方法的流程图，该方法可以由一种故障日志生成装置来执行。参见图1，该方法包括步骤S11-S12：

S11、在系统发生故障时，获取故障信息，所述故障信息中包括故障位置。

本实施例中所称的“系统发生故障”是指系统中的硬件和/或软件发生故障，而导致系统出错或无法正常或准确执行其职能。

本实施例中，获取故障信息的场景可以有多种：

在一种可能的场景中，故障日志生成装置定期向系统中的硬件设备和/或软件模块发送心跳信息，若系统中的硬件设备和/或软件模块未发生故障则会向故障日志生成装置返回响应信息，若故障日志生成装置未收到某个硬件设备和/或软件模块返回的响应信息，则确定该硬件设备和/或软件模块发生故障，从而获得故障位置，以及故障时间(即当前检测到故障的时间)等故障信息。其中，上述故障位置可以用发生故障的硬件设备和/或软件模块的名称或标识表示。或者，也可以基于发生故障的硬件设备和/或软件模块的名称或标识，通过查找预先设置的名称与位置之间的对应关系，或者标识与位置之间的对应关系，获得故障位置。

在另一种可能的场景中，系统中的硬件设备和/或软件模块在发现自身故障时，主动将自身的故障信息发送给故障日志生成装置，并且该故障信息中至少包括发生故障的硬件设备和/或软件模块的名称或标识，甚至在其他可能的设计中还可以包括故障内容信息和故障时间信息(即硬件设备或软件模块发现自身故障的时间)，比如当硬件设备启动失败时，故障内容被具体为“启动失败”，此时该硬件设备可以同时将其自身的标识、启动失败的时间以及“启动失败”的故障内容携带在故障信息中发送给故障日志生成装置。其中故障信息的具体形式可以是文字也可以是字符串，当故障信息表现为具体的字符串时，系统中的硬件设备和软件模块中需要预先配置故障内容与字符表示之间的对应关系和/或名称与字符表示之间的对应关系。

当然上述两种场景仅是为了清楚说明本申请技术方案所做的示例说明，而不是唯一限定。实际上除了上述两种可能的场景外，还可以包括用户操作错误导致系统出错的场景，比如，用户配置的拍摄格式与系统中拍摄设备所支持的拍摄设备不匹配时，拍摄设备会向故障日志生成装置上报格式出错的故障信息。

S12、基于所述故障信息，生成以错误码表示的故障日志，所述错误码中包括用于表示所述故障位置的第一字符组合。

本实施例中，故障日志以错误码的形式进行表示。错误码可以单纯由数字或字母构成，或者还可以由数字和字母组合构成。错误码中不同位置上的字符或者字符组合用于表示不同的信息。比如，本实施例中的故障位置可以由错误码中的一个或多个字符进行表示，或者还可以在错误码中预置预留位，并通过约定的字符填充预留位。

进一步的，本实施例基于故障信息，生成以错误码表示的故障日志的场景可能包括如下几种：

在一种可能的场景中，当故障日志生成装置获取到的故障信息中故障位置是由字符或字符组合表示的，那么，在一种可能的设计中，在生成错误码时可以直接将上述表示故障位置的字符或字符组合放置到错误码的相应位置上。在另一种可能的设计中，基于预先配置的映射关系，确定上述字符或字符组合对应的另一字符或字符组合，其中，该映射关系包括字符/字符组合与字符/字符组合之间的关系。比如，假设故障信息中用于表示故障位置的字符组合为01，且在预先配置的对应关系中01对应aa，则aa添加到错误码的相应位置上，以表示故障位置，也就是说01和aa实际上是表示同一故障位置。

在另一种可能的场景中，当故障日志生成装置获取到的故障信息中采用文字描述记录故障位置，则可以基于预先设定的映射关系，确定故障位置对应的第一字符组合，再将第一字符组合放置在错误码的相应位置上生成包括搜书第一字符组合的错误码，其中该映射关系中包括文字描述与字符组合之间的关系。也就是说，在上述两种可能的场景下，本实施例基于故障信息，生成以错误码表示的故障日志的方法可以示例性的表述为：基于预设的第一映射关系，确定故障位置对应的第一字符组合，生成包括该第一字符组合的错误码。其中“第一字符组合”的命名仅是用于区别于其他字符组合，而不具有任何其他意义。

本实施例通过在系统发生故障时，获取包括故障位置的故障信息，基于该故障信息，生成以错误码表示的故障日志，并在错误码中以第一字符组合表示故障位置，从而使得在进行故障定位时，能够根据故障日志快速准确的定位到发生故障的位置。并且由于本实施例中故障日志是以错误码的形式进行表示的，因此，与传统用文字表示的故障日志来说，其具有占用空间小的优点，而且就相同数据大小的故障日志而言，本实施例中的错误码可以携带更多的信息，从而进一步帮助快速锁定故障位置。

图2是本申请实施例提供的一种故障日志的生成方法的流程图，如图2所示，在图1实施例的基础上，该方法包括步骤S21-S23。

S21、在系统发生故障时，获取故障信息，所述故障信息中包括故障位置和故障类别。

其中，本实施例将系统故障分为硬件故障和软件故障两类，也就是说，本实施例涉及的故障类别包括硬件故障类别和软件故障类别。

S22、基于预设的第一映射关系，确定所述故障位置对应的第一字符组合，以及基于预设的第二映射关系，确定所述故障类别对应的第二字符组合。

本实施例涉及的第二映射关系是指故障类型和字符组合之间的关系，但是本实施例不对故二者之间的具体关系做具体限定。

S23、生成包括所述第一字符组合和所述第二字符组合的错误码。

举例来说，假设故障位置对应的第一字符组合为11，故障类别对应的第二字符组合为01，预留位为0，则生成错误码00111。当然这里仅为示例说明而不是对本申请的具体限定。实际上，在一些场景中，错误码可以不仅仅包括预留位故障类别对应的第二字符组合和故障位置对应第一字符组合，还可以包括一些其他的信息，具体包括哪些信息，可以根据需要进行设置，本实施例不做具体限定，比如，在一种可能的实现方式中，故障信息中还可以包括故障内容信息，该故障内容信息用于对故障进行描述，在执行本实施例的方法时，可以基于预设的第三映射关系，确定故障内容信息对应的第三字符组合，从而基于第一字符组合和第三字符组合，或者基于第一字符组合、第二字符组合和第三字符组合生成错误码，其中第三映射关系包括故障内容与字符组合之间的对应关系，比如，可以用字符001对应启动失败，用002对应格式不匹配等，当然这里仅为示例说明而不是唯一限定。并且，预留位、第一字符组合和第二字符组合三者之间在错误码中的位置也可以任意设置，而不局限于上述示例所示的组合方式。

本实施例基于第二映射关系，确定故障类别对应的第二字符组合，并结合故障位置对应的第一字符组合生成错误码，使得在基于错误定位故障位置时，能够准确判别是硬件故障还是软件故障，从而结合第一字符组合能够快速准确的定位故障位置，帮助快速排出故障。

图3是本申请实施例提供的一种故障日志的生成方法的流程图，如图3所示，在上述实施例的基础上，基于故障信息生成以错误码表示的故障日志之后，包括步骤S31-S32：

S31、接收第一调取指令，所述第一调取指令用于调取故障日志。

S32、基于所述第一调取指令，调取并显示所述错误码。

以无人驾驶系统为例，假设系统中包括相机，在相机启动时候，使用了相机不支持的像素格式，设置图片格式的接口会返回设置失败，此时故障日志生成装置生成预定义的030209错误码，表示因为相机无法支持该像素格式。在进行故障排查时，用户输入预设的用于调取故障日志的第一调取指令，故障日志生成装置根据第一调取指令调取并显示错误码030209，从而使得用户可以根据该错误码将故障位置定位到相机上，并根据错误码记录的故障内容，重新设置相机的图片格式。

本实施例的有益效果与上述实施例类似，在这里不再赘述。

图4是本申请实施例提供的一种故障日志的生成方法的流程图，如图4所示，在上述实施例的基础上，基于故障信息生成以错误码表示的故障日志之后，包括步骤S41-S43：

S41、接收第二调取指令，所述第二调取指令用于调取故障日志。

S42、基于所述第二调取指令，调取所述错误码。

S43、将所述错误码中包含的所述第一字符组合转换为所述故障位置，并对所述错误码和/或故障位置进行显示。

本实施例中，故障日志生成装置中预先存储有错误码的解析规则，当用户输入第二调取指令时，，故障日志生成装置调取已生成的错误码，并根据预先存储的解析规则对错误码进行解析，进一步的，根据预置的显示规则将从错误码中解析获得故障位置和/或错误码显示给用户，以帮助用户准确锁定故障位置，及时排除故障。

本实施例的有益效果与上述实施例类似，在这里不再赘述。

图5是本申请实施例提供的一种故障日志生成装置50的结构示意图，如图5所示，装置50包括：

获取模块51，用于在在系统发生故障时，获取故障信息，所述故障信息中包括故障位置；

生成模块52，用于基于所述故障信息，生成以错误码表示的故障日志，所述错误码中包括用于表示所述故障位置的第一字符组合。

在一种可能的设计中，所述生成模块52，包括：

第一生成子模块521，用于基于预设的第一映射关系，确定所述故障位置对应的第一字符组合，生成包括所述第一字符组合的错误码。

在一种可能的设计中，所述错误码还包括预留位。

本实施例提供的装置50能够用于执行上述图1实施例所述的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

图6是本申请实施例提供的一种故障日志生成装置的结构示意图，如图6所示，在图5实施例的基础上，故障信息还包括故障类别；

所述生成模块52，还包括：

第二生成子模块522，用于基于预设的第二映射关系，确定所述故障类别对应的第二字符组合，生成包括所述第一字符组合和所述第二字符组合的错误码。

在一种可能的设计中，所述故障类别包括硬件故障类别或软件故障类别。

在一种可能的设计中，所述故障信息还包括故障内容信息；

所述生成模块52，还包括：

第三生成子模块523，用于基于预设的第三映射关系，确定所述故障内容信息对应的第三字符组合，生成包括第一字符组合和所述第三字符组合的错误码。

本实施例提供的故障日志生成装置能够用于执行图2实施例所示的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

图7是本申请实施例提供的一种故障日志生成装置的结构示意图，如图7所示，在上述实施例的基础上，装置50还可以包括：

第一接收模块53，用于接收第一调取指令，所述第一调取指令用于调取故障日志；

第一调取模块54，用于基于所述第一调取指令，调取所述错误码。

第一显示模块55，用于显示所述错误码。

本实施例提供的故障日志生成装置能够用于执行图3实施例所示的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

图8是本申请实施例提供的一种故障日志生成装置的结构示意图，如图8所示，在上述实施例的基础上，装置50还可以包括：

第二接收模块56，用于接收第二调取指令，所述第二调取指令用于调取故障日志；

第二调取模块57，用于基于所述第二调取指令，调取所述错误码；

第二显示模块58，用于将所述错误码中包含的所述第一字符组合转换为所述故障位置，并对所述错误码和/或故障位置进行显示。

本实施例提供的故障日志生成装置能够用于执行图4实施例所示的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种无人驾驶设备，包括：一个或多个处理器；

一个或多个传感器，用于对所述无人驾驶设备所处的环境进行感知；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。

本申请实施例还提供在一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (18)

1.一种故障日志的生成方法，其特征在于，包括：

在系统发生故障时，获取故障信息，所述故障信息中包括故障位置；

基于所述故障信息，生成以错误码表示的故障日志，所述错误码中包括用于表示所述故障位置的第一字符组合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障信息，生成以错误码表示的故障日志，包括：

基于预设的第一映射关系，确定所述故障位置对应的第一字符组合，生成包括所述第一字符组合的错误码。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述故障信息还包括故障类别；

所述基于所述故障信息，生成以错误码表示的故障日志，包括：

基于预设的第二映射关系，确定所述故障类别对应的第二字符组合，生成包括所述第一字符组合和所述第二字符组合的错误码。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述故障类别包括硬件故障类别或软件故障类别。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述故障信息还包括故障内容信息；

所述基于所述故障信息，生成以错误码表示的故障日志，包括：

基于预设的第三映射关系，确定所述故障内容信息对应的第三字符组合，生成包括第一字符组合和所述第三字符组合的错误码。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述错误码还包括预留位。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障信息，生成以错误码表示的故障日志之后，所述方法还包括：

接收第一调取指令，所述第一调取指令用于调取故障日志；

基于所述第一调取指令，调取并显示所述错误码。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障信息，生成以错误码表示的故障日志之后，所述方法还包括：

接收第二调取指令，所述第二调取指令用于调取故障日志；

基于所述第二调取指令，调取所述错误码；

将所述错误码中包含的所述第一字符组合转换为所述故障位置，并对所述错误码和/或故障位置进行显示。

9.一种故障日志生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在在系统发生故障时，获取故障信息，所述故障信息中包括故障位置；

生成模块，用于基于所述故障信息，生成以错误码表示的故障日志，所述错误码中包括用于表示所述故障位置的第一字符组合。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述生成模块，包括：

第一生成子模块，用于基于预设的第一映射关系，确定所述故障位置对应的第一字符组合，生成包括所述第一字符组合的错误码。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述故障信息还包括故障类别；

所述生成模块，还包括：

第二生成子模块，用于基于预设的第二映射关系，确定所述故障类别对应的第二字符组合，生成包括所述第一字符组合和所述第二字符组合的错误码。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述故障类别包括硬件故障类别或软件故障类别。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述故障信息还包括故障内容信息；

所述生成模块，还包括：

第三生成子模块，用于基于预设的第三映射关系，确定所述故障内容信息对应的第三字符组合，生成包括第一字符组合和所述第三字符组合的错误码。

14.根据权利要求9-13中任一项所述的装置，其特征在于，所述错误码还包括预留位。

15.根据权利要求9-13中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一接收模块，用于接收第一调取指令，所述第一调取指令用于调取故障日志；

第一调取模块，用于基于所述第一调取指令，调取所述错误码；

第一显示模块，用于显示所述错误码。

16.根据权利要求9-13中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收第二调取指令，所述第二调取指令用于调取故障日志；

第二调取模块，用于基于所述第二调取指令，调取所述错误码；

第二显示模块，用于将所述错误码中包含的所述第一字符组合转换为所述故障位置，并对所述错误码和/或故障位置进行显示。

17.一种无人驾驶设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

一个或多个传感器，用于对所述无人驾驶设备所处的环境进行感知；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。