CN108626384B - 用于运行变速器的方法和控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于运行机动车的动力总成系统的方法，所述动力总成系统包括：驱动机组；变速器，其具有形锁合的切换元件(A、F)并且优选具有摩擦锁合的切换元件(B、C、D、E)；以及从动装置，在所述变速器的每个挂入的力锁合的挡位中，变速器的第一数量的切换元件是闭合的并且变速器的第二数量的切换元件是打开的，在变速器的没有力锁合的状态下，与在力锁合的挡中相比多打开变速器的至少一个切换元件。当在没有力锁合的状态下至少一个形锁合的切换元件是闭合的时，如此打开该形锁合的切换元件：首先增大作用到切换元件上的系统压力，随后在系统压力增大的情况下增大由该驱动机组提供的力矩并且接着重新减小该力矩，接着重新减小所述系统压力。

Description

用于运行变速器的方法和控制装置
技术领域
本发明涉及用于运行机动车动力总成系统的一种方法和一种控制装置。
背景技术
由实践中已知机动车的变速器，所述变速器一方面包括形锁合的切换元件且另一方面包括摩擦锁合的切换元件。所述形锁合的切换元件尤其是爪齿。所述摩擦锁合的切换元件尤其是离合器或制动器。在这种变速器的每个挂入的挡位中，第一数量的变速器切换元件是闭合的并且第二数量的变速器切换元件是打开的，其中，在从实际挡位向目标挡位换挡时，至少一个之前闭合的切换元件被打开并且至少另一个之前打开的切换元件被闭合。
发明内容
本发明涉及一种用于运行动力总成系统的方法，该动力总成系统包括这样的具有至少一个形锁合的切换元件以及优选至少一个摩擦锁合切换元件的变速器，所述动力总成系统除了所述变速器外具有驱动机组以及驱动装置。在此，本发明涉及一种用于运行这种动力总成系统的方法，当在变速器没有力锁合的状态下至少一个形锁合的切换元件是闭合的时，利用该方法可以在变速器中在保持没有力锁合的状态的情况下将形锁合的切换元件或其中一个形锁合的切换元件脱开。这至今是不可能的。
由此出发，因而本发明基于的任务是，提供用于运行这种动力总成系统的一种方法以及一种控制装置，在该动力总成系统中在形锁合的切换元件闭合时在变速器没有力锁合的状态下可以将其中一个形锁合的切换元件打开，并且没有在变速器中建立或产生力锁合。
所述任务通过一种按照本发明的用于运行机动车的动力总成系统的方法来解决，所述动力总成系统包括：驱动机组；变速器，该变速器具有多个切换元件、即至少一个形锁合的切换元件和至少一个摩擦锁合的切换元件；以及从动装置，
在所述变速器的每个挂入的力锁合的挡位中，变速器的第一数量的切换元件是闭合的并且变速器的第二数量的切换元件是打开的，
在变速器的没有力锁合的状态下，与在力锁合的挡位中相比多打开变速器的所述多个切换元件中的至少一个切换元件，根据本发明规定，
当在没有力锁合的状态下至少一个形锁合的切换元件是闭合的时，按照如下方式打开该闭合的形锁合的切换元件或其中一个闭合的形锁合的切换元件：
首先增大作用到所述多个切换元件上的系统压力，
随后在系统压力增大的情况下通过对驱动机组的干预而增大由该驱动机组提供的力矩并且接着重新减小该力矩，
接着重新减小所述系统压力。
按照本发明，当在没有力锁合的状态下所述至少一个形锁合的切换元件是闭合的时，如此打开所述闭合的形锁合的切换元件或其中一个闭合的形锁合的切换元件，即首先增大作用到所述切换元件上的系统压力，随后在系统压力增大的情况下时通过对驱动机组的干预而增大由该驱动机组提供的力矩并且接着重新减小该力矩，并且接着重新减小所述系统压力。
通过本发明，所述至少一个形锁合的切换元件或其中一个形锁合的切换元件能够在变速器没有力锁合的状态下简单且可靠地被脱开，更确切地说没有必要在变速器中建立或产生力锁合。
根据一种有利的进一步改进方案，所述系统压力优选根据在变速器的变速器输入轴的转速与驱动机组的转速之间的转速差或备选地根据在变速器输入轴上的力矩而增大。同样，通过对驱动机组的干预由驱动机组所提供的力矩优选根据在变速器的变速器输入轴的转速与驱动机组的转速之间的转速差或备选地根据在变速器输入轴上的力矩而增大。根据变速器输入轴的转速与驱动机组的转速之间的转速差建立系统压力以及提供驱动机组的力矩干预是特别优选的，以便将其中一个形锁合的切换元件在变速器没有力锁合的状态下脱开或打开。
根据一种有利的进一步改进方案，当在控制方面存在要求脱开其中一个闭合的形锁合的切换元件、尤其是换挡杆位置从位置D改变到位置N时，增大所述系统压力。
优选规定，当在由驱动机组提供的力矩增大的情况下该驱动机组的转速大于变速器的变速器输入轴的转速时，通过利用在变速器中的惯性而使得待打开的形锁合的切换元件被解除负载，变速器输入轴的转速由于所述惯性而延迟地依循驱动机组的转速。
优选规定，当在由驱动机组提供的力矩增大的情况下该驱动机组的转速小于变速器的变速器输入轴的转速时，通过增大驱动机组的转速而使得待打开的形锁合的切换元件被解除负载。
优选当在变速器的变速器输入轴的转速与驱动机组的转速之间的转速差的数值小于极限值时，尤其是当驱动机组的转速和变速器输入轴的转速交叉时，重新减小所述系统压力。
对驱动机组的干预以及因此由驱动机组提供的力矩的增大优选在系统压力重新减小之前结束。
就此，在没有力锁合的状态下其中一个之前闭合的形锁合的切换元件能够在变速器中没有建立力锁合的情况下简单且可靠地被脱开。
尤其是，所述方法在机动车的滑行模式中被实施，即在下面的情况下被实施：在滑行期间与在力锁合的挡位中相比仅仅多打开变速器的一个切换元件并且在滑行期间换挡杆位置从位置D改变到位置N。按照本发明的方法特别优选地在滑行模式中使用。
本发明还涉及一种用于运行机动车动力总成系统的控制装置，所述动力总成系统包括：驱动机组；变速器，该变速器具有多个切换元件、即至少一个形锁合的切换元件和至少一个摩擦锁合的切换元件；以及从动装置；
在所述变速器的每个挂入的力锁合的挡位中，变速器的第一数量的切换元件是闭合的并且变速器的第二数量的切换元件是打开的，
在变速器的没有力锁合的状态下，与在力锁合的挡位中相比多打开变速器的所述多个切换元件中的至少一个切换元件，
根据本发明规定，当在没有力锁合的状态下所述至少一个形锁合的切换元件是闭合的时，所述控制装置首先操控液压系统以增大作用到所述多个切换元件上的系统压力，随后在系统压力增大的情况下操控驱动机组以增大并且随后减小由该驱动机组提供的力矩，接着操控液压系统以减小系统压力。
优选该控制装置在控制方面实施根据本发明所述的方法。
附图说明
多个优选的进一步改进方案由以下的说明得出。本发明的各实施例借助附图详细地说明，但并不限于这些实施例。其中：
图1示出变速器连同变矩器的示意图；
图2示出图1变速器的换挡矩阵；
图3示出用于说明按照本发明的用于运行动力总成系统的方法的第一时间图，以及
图4示出用于说明按照本发明的用于运行动力总成系统的方法的第二时间图。
具体实施方式
本发明涉及一种用于运行机动车动力总成系统的方法。
图1示出具有构造为自动变速器的变速器1连同变矩器4、驱动机组15以及从动装置16的动力总成系统的示意图。所述变速器1包括变速器输入轴2和变速器输出轴3。
所述变矩器4具有锁止离合器5、涡轮6、泵轮7以及导轮8，其中，所述导轮8与所谓的单向离合器9连接。在锁止离合器5闭合时，涡轮6和泵轮7彼此耦联。所述变速器输入轴2对应于变矩器输出轴或变矩器4的涡轮轴。所述从动装置耦联到所述变速器输出轴3上。所述驱动机组15耦联到所述变矩器输入轴14上。尽管在图1中变速器输入轴2耦联到变矩器4的涡轮6上并且因而变速器输入轴2对应于变矩器4的输出轴，要指出的是，本发明也可以在没有这类变矩器4的自动变速器上使用。因此在所述情况下，在变速器输入轴2与驱动机组15的输入轴之间连接有分离离合器或起动离合器。
在图1中所示出的变速器1具有多个齿轮组10、11、12和13以及多个切换元件A、B、C、D、E和F。因而在示出的实施例中，所述变速器1包括六个切换元件A至F，其中，所述切换元件A和F构造为形锁合的切换元件并且所述切换元件B、C、D和E构造为摩擦锁合的切换元件。所述摩擦锁合的切换元件B和E在示出的实施例中是离合器并且所述摩擦锁合的切换元件C和D是制动器。
在每个挂入的挡位中，在图1的变速器1中第一数量的切换元件是闭合的并且第二数量的切换元件是打开的。图2的表格说明为可用的九个前进挡1至9以及倒挡R分别有哪些切换元件在相应的挡位中闭合或者说接通以及打开或者说断开。在图2的表格中，闭合的或接通的切换元件分别用X标记。由该表可知，在变速器1的每个挂入的挡位中三个切换元件是闭合的并且三个切换元件是打开的。
当在变速器1的未示出的换挡杆上选择用于向前行驶的换挡杆位置D并且机动车根据机动车的运行参数在滑行模式中运行时，变速器1是没有力锁合的并且因而不是力锁合的，其中，因此与在力锁合的挡位中相比仅多打开一个切换元件。在此，由每个前进挡出发可以通过打开一个之前闭合的切换元件转换到滑行挡中，在该滑行挡中两个切换元件是闭合的并且四个切换元件是打开的并且在该滑行挡中因而变速器1是没有力锁合的。
当在变速器1的这样没有力锁合的状态下，在该状态下两个力锁合的切换元件是闭合的，接着其中一个形锁合的切换元件应该被脱开，以便例如将变速器1转换到空挡位置N中时，这出于舒适原因应该在没有建立力锁合的情况下进行，这种情况然而至今仍不可能实现。
本发明涉及用于运行机动车动力总成系统的一种方法和一种控制装置，当在变速器1没有力锁合的状态下至少两个形锁合的切换元件是闭合的时，借助所述控制装置其中一个闭合的形锁合的切换元件能够被打开，并且无需为此在变速器1中建立力锁合。
按照本发明规定，当在变速器没有力锁合的状态下至少两个形锁合的切换元件、在图1的实施例中两个形锁合的切换元件A和F是闭合的时，并且当其中一个闭合的形锁合的切换元件应该被打开时，那么首先增大作用到变速器1的切换元件上的系统压力，随后在系统压力增大的情况下通过对驱动机组15的干预增大由驱动机组15提供的力矩并且接着重新减小由驱动机组15提供的力矩，其中，接着重新减小所述系统压力。这允许在没有必要必须在变速器1中产生力锁合的情况下有利地脱开其中一个形锁合的切换元件。
本发明的其它细节接着参考图3和图4说明，其中，在图3和图4中分别示出时间上的曲线变化17、18、19、20、21、22、23、24和25。
所述时间曲线变化17形象地示出相应换挡持续时间，该换挡持续时间被需要用于使待打开的形锁合的切换元件脱开。所述曲线变化18形象地示出驱动机组15的转速的相应一个转速变化曲线并且信号变化曲线19形象地示出变速器1的变速器输入轴2的转速的相应一个转速变化曲线，所述转速在示出的实施例中对应于变矩器4的涡轮转速。所述曲线变化20形象地示出用于待打开的形锁合的切换元件的力矩变化曲线。所述曲线变化22形象地示出系统压力的时间变化曲线并且所述曲线变化21形象地示出驱动机组15的干预的时间变化曲线。
所述曲线变化23、24和25形象地示出各切换元件的状态，其中，状态I对应于打开的切换元件以及因此脱开的状态，状态II对应于闭合的切换元件以及因此挂入的状态，并且状态III对应于如下状态，该状态对应于在挂入状态与脱开状态之间的中间位置。
在此，曲线变化23说明待打开的形锁合的切换元件的状态，曲线变化24说明保持闭合的形锁合的切换元件的状态。曲线变化25说明其余切换元件的、更确切地说在图1的实施例中所有的摩擦锁合切换元件B、C、D和E的状态，所述摩擦锁合切换元件全部是打开的或保持打开的。
在图3的实施例中，在时刻t1要求打开之前闭合的形锁合的切换元件。由图3可以推断出，在时刻t1之前根据状态II变速器1的两个形锁合的切换元件是闭合的，其中，待打开的形锁合的切换元件根据曲线变化20传输力矩。在所述状态下，待打开的形锁合的切换元件可以还未被打开，必要时转移到中间状态III下。
在时刻t1开始时，首先根据曲线变化22作用到变速器1的切换元件上的系统压力增大。系统压力的增大、即系统压力增大的数值优选根据在变速器输入轴的转速与驱动机组的转速之间的转速差实现，备选地系统压力的增大也可以根据在变速器输入轴2上作用的力矩实现。
接着在时刻t1系统压力增大之后，在时刻t2根据曲线变化21通过对驱动机组15的干预由驱动机组15提供的力矩增大并且接下来在时刻t3重新减小，根据曲线变化20这也以相同的方式作用到待打开的形锁合的切换元件的力矩上，该曲线变化在时刻t4再次达到接近零的值。在此，根据曲线变化22的系统压力是恒定地增大的。
尤其接着在时刻t4，根据信号变化曲线22系统压力也重新减小，其中，然后根据信号变化曲线23待打开的形锁合的切换元件占据打开的状态I。
同样如系统压力增大，对驱动机组15的干预优选也根据与在变速器1的变速器输入轴2的转速与驱动机组15的转速之间的转速差(即与该转速差相关地)实现或备选地根据在变速器输入轴2上作用的力矩实现。
在下列的情况下在时刻t1实现系统压力的增大：尤其是当在控制方面存在脱开之前闭合的形锁合的切换元件的要求时、尤其是当在机动车的滑行模式中(在该滑行模式中比在力锁合的状态下仅多打开一个切换元件并且在该滑行模式中所述两个形锁合的切换元件A和F是闭合的)通过将换挡杆从用于前进行驶的位置D转换到用于空挡位置的位置N中而要求脱开之前闭合的形锁合的切换元件A或F时。
优选在时刻t1之后经过定义的时间段△t12之后在时刻t2实现由驱动机组15提供的力矩的增大。优选在时刻t2之后经过定义的时间段△t23后在时刻t3减小对驱动机组(发动机)的干预。当在变速器输入轴2的转速与驱动机组15的转速之间的转速差的数值小于极限值时，尤其是当如在图3中示出的那样，驱动机组15的转速和变速器输入轴2的转速交叉或相交时，在时刻t4实现系统压力的降低。
在图3的实施例中(在该实施例中在开始时驱动机组15的转速根据曲线变化18大于变速器输入轴2的转速19)，通过转矩的由发动机干预引起的增大首先驱动机组的转速增大，由在变速器的齿轮组12和13中的惯性所导致，变速器输入轴2的转速延迟地依循驱动机组15的转速。
在发动机干预结束之后，变速器输入轴2的转速随着驱动机组15的转速降低，然而相对于驱动机组15的转速延迟，其中，由于惯性换向，导致驱动机组15的转速与变速器输入轴2的转速的转速交叉。
当所述转速交叉出现时，根据信号变化曲线20待脱开的形锁合的切换元件是无负载的并且由增大的系统压力引起地而自动地被脱开，从而然后根据信号变化曲线23待打开的形锁合的切换元件被转换到打开的状态I中。因而在图3中，待打开的形锁合的切换元件由于惯性换向被解除负载。
类似于图3的时间上的曲线变化17至25，图4对于如下情况示出时间上的曲线变化17至25，对于该情况在所述方法开始时在变速器输入轴2上的转速或变矩器4的涡轮的转速(通过曲线变化19示出)大于驱动机组15的转速。
在所述情况下，由于根据曲线变化21由驱动机组15提供的力矩增大，驱动机组15的转速根据曲线变化18增大。在驱动机组15的转速与变速器输入轴2的转速之间的转速差首先造成拖曳力矩，从而在变速器输入端上或在待打开的形锁合的切换元件上作用有力矩(通过曲线变化20示出)，该力矩首先阻止待打开的形锁合的切换元件脱开。与通过图3说明的方法不同，在待打开的形锁合的切换元件上的力矩从时刻t2明显减小并且在时刻t4至少接近值零。
由于驱动机组15的转速18朝向变速器输入轴2的转速以及因此朝向变矩器4的涡轮的转速增大，所以在变速器输入端上的力矩减小并且最终作用在待打开的形锁合的切换元件上的力矩被消除，从而然后待打开的形锁合的切换元件能够无负载地被脱开。
关于图4的其它细节可以参阅图3的实施方式。
此外，本发明涉及一种用于实施所述方法的控制装置、即用于运行机动车动力总成系统的控制装置，该控制装置在当在变速器1的没有力锁合的状态下两个形锁合的切换元件是闭合的情况下在按照本发明的方法的意义上操控变速器1的液压系统以及驱动机组15，以便在变速器1中没有建立力锁合的情况下能够打开其中一个之前闭合的形锁合的切换元件。控制装置操控变速器1的液压系统用以增大以及减小系统压力。控制装置操控驱动机组15或驱动机组15的控制装置用以增大或减小对驱动机组15的干预。
所述控制装置包括用于实施按照本发明的方法的器件、即硬件方面的器件和软件方面的器件。数据接口属于所述硬件方面的器件，以便与参与执行按本发明的方法的组件进行控制方面的数据交换。控制装置还包括用于数据处理的处理器和用于数据存储的存储器作为硬件方面的器件。用于执行按照本发明的方法的程序模块属于软件方面的器件。
附图标记
1 变速器
2 变矩器输出轴/变速器输入轴
3 变速器输出轴
4 变矩器
5 锁止离合器
6 涡轮
7 泵轮
8 导轮
9 单向离合器
10 齿轮组
11 齿轮组
12 齿轮组
13 齿轮组
14 变矩器输入轴
15 驱动机组
16 从动装置
17 曲线变化
18 曲线变化
20 曲线变化
21 曲线变化
22 曲线变化
23 曲线变化
24 曲线变化
25 曲线变化
A 形锁合的切换元件
B 摩擦锁合的切换元件
C 摩擦锁合的切换元件
D 摩擦锁合的切换元件
E 摩擦锁合的切换元件
F 形锁合的切换元件

Claims (13)

1.一种用于运行机动车的动力总成系统的方法，所述动力总成系统包括：驱动机组(15)；变速器(1)，该变速器具有多个切换元件、即至少一个形锁合的切换元件(A、F)和至少一个摩擦锁合的切换元件(B、C、D、E)；以及从动装置(16)，
在所述变速器(1)的每个挂入的力锁合的挡位中，变速器(1)的第一数量的切换元件是闭合的并且变速器(1)的第二数量的切换元件是打开的，
在变速器(1)的没有力锁合的状态下，与在力锁合的挡位中相比多打开变速器(1)的所述多个切换元件中的至少一个切换元件，其特征在于，
当在没有力锁合的状态下至少一个形锁合的切换元件(A、F)是闭合的时，按照如下方式打开该闭合的形锁合的切换元件或其中一个闭合的形锁合的切换元件(A、F)：
首先增大作用到所述多个切换元件(A、B、C、D、E、F)上的系统压力，
随后在系统压力增大的情况下通过对驱动机组(15)的干预而增大由该驱动机组(15)提供的力矩并且接着重新减小该力矩，
接着重新减小所述系统压力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据在变速器(1)的变速器输入轴(2)的转速与驱动机组(15)的转速之间的转速差或根据在变速器输入轴(2)上的力矩，增大所述系统压力。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据在变速器(1)的变速器输入轴(2)的转速与驱动机组(15)的转速之间的转速差或根据在变速器输入轴(2)上的力矩，增大通过对该驱动机组的干预而由驱动机组(15)提供的力矩。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当在控制方面存在脱开其中一个闭合的形锁合的切换元件(A、F)的要求时，增大所述系统压力。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当在由驱动机组(15)提供的力矩增大的情况下该驱动机组(15)的转速大于变速器(1)的变速器输入轴(2)的转速时，通过利用在变速器中的惯性而使得待打开的形锁合的切换元件(A、F)被解除负载，变速器输入轴(2)的转速由于所述惯性而延迟地依循驱动机组(15)的转速。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当在由驱动机组(15)提供的力矩增大的情况下该驱动机组(15)的转速小于变速器(1)的变速器输入轴(2)的转速时，通过增大驱动机组(15)的转速而使得待打开的形锁合的切换元件(A、F)被解除负载。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当在变速器(1)的变速器输入轴(2)的转速与驱动机组(15)的转速之间的转速差的数值小于极限值时，重新减小所述系统压力。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对驱动机组(15)的干预以及因此由驱动机组(15)提供的力矩的增大在系统压力重新减小之前结束。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法在机动车的滑行模式中实施，即下面的情况下实施：在滑行期间与在力锁合的挡位中相比仅多打开变速器(1)的所述多个切换元件中的一个切换元件并且在滑行期间换挡杆位置从位置D改变到位置N。
10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在换挡杆位置从位置D改变到位置N时，增大所述系统压力。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当驱动机组(15)的转速和变速器输入轴(2)的转速交叉时，重新减小所述系统压力。
12.一种用于运行机动车动力总成系统的控制装置，所述动力总成系统包括：驱动机组(15)；变速器(1)，该变速器具有多个切换元件、即至少一个形锁合的切换元件(A、F)和至少一个摩擦锁合的切换元件(B、C、D、E)；以及从动装置(16)，
在所述变速器(1)的每个挂入的力锁合的挡位中，变速器(1)的第一数量的切换元件是闭合的并且变速器(1)的第二数量的切换元件是打开的，
在变速器(1)的没有力锁合的状态下，与在力锁合的挡位中相比多打开变速器(1)的所述多个切换元件中的至少一个切换元件，
其特征在于，当在没有力锁合的状态下所述至少一个形锁合的切换元件(A、F)是闭合的时，所述控制装置首先操控液压系统以增大作用到所述多个切换元件(A、B、C、D、E、F)上的系统压力，随后在系统压力增大的情况下操控驱动机组(15)以增大并且随后减小由该驱动机组(15)提供的力矩，接着操控液压系统以减小系统压力。
13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，该控制装置在控制方面实施根据权利要求1至11之一所述的方法。
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