CN108626376B - 带有减速机的双动力自润滑试车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及带有减速机的双动力自润滑试车系统，其包括种带有减速机的双动力自润滑试车系统，其安装在钻探产品的试车平台上；其包括总驱动电机、分别与总驱动电机传动连接的增速装置和减速机；减速机包括同轴设置在总驱动电机输出轴上的减速输出齿轮、平行设置在总驱动电机输出轴一侧且与减速输出齿轮啮合的减速中间齿轮轴、设置在减速中间齿轮轴一端的减速器、以及传动设置在减速中间齿轮轴与减速器之间的减速电磁离合器。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

带有减速机的双动力自润滑试车系统

技术领域

本发明涉及带有减速机的双动力自润滑试车系统及组装工艺。

背景技术

目前，在现有的泥浆泵、地质钻机等设备组装整车试验中，需要动力装置输出不同的速度，从而满足不同型号，不同系列，不同规格产品的要求，因此，减速机等变速机构的设计尤为关键。减速机等变速机构结构简单，无法满足增速与减速混合动力输出的要求，虽然有些系统为了满足混合动力输出，其结构复杂，造价高昂，组装工艺复杂，占地面积大，如何提供一种结构紧凑，可以实现大传动比改变速度，成本低廉的试车系统成为解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种带有减速机的双动力自润滑试车系统及组装工艺；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种带有减速机的双动力自润滑试车系统，其安装在钻探产品的试车平台上；其包括总驱动电机、分别与总驱动电机传动连接的增速装置和减速机、以及分别向增速装置和减速机加注润滑油的润滑装置；

润滑装置包括润滑底座、设置在润滑底座上的润滑液压油箱、设置在润滑液压油箱上的润滑油冷却器、设置在润滑油冷却器上的润滑油流信号器、润滑油流指示器、进口与润滑液压油箱连接的润滑单向阀、进口与润滑单向阀出口连通的润滑齿轮泵、旁通连接在润滑齿轮泵一出口与润滑单向阀出口之间的润滑安全阀、与润滑齿轮泵另一出口连通的润滑给油分配器、设置在润滑给油分配器上的润滑电接点压力表、设置在增速装置壳体上和/或减速机壳体上的润滑加热器、设置在增速装置壳体上和/或减速机壳体上的润滑PT电阻、设置在增速装置壳体上和/或减速机壳体上的润滑温度计、设置在增速装置壳体和/或减速机壳体内的润滑液位控制继电器、环绕设置在润滑液位控制继电器四周的润滑挡板、以及设置在增速装置壳体和/或减速机壳体内且与润滑给油分配器连通的润滑喷嘴。

减速机包括同轴设置在总驱动电机输出轴上的减速输出齿轮、平行设置在总驱动电机输出轴一侧且与减速输出齿轮啮合的减速中间齿轮轴、设置在减速中间齿轮轴一端的减速器、以及传动设置在减速中间齿轮轴与减速器之间的减速电磁离合器。

减速器包括由减速下箱体与减速上箱体组成的减速箱体、设置在减速箱体上的减速盖板、设置在减速箱体内的减速齿轮轴、设置在减速齿轮轴输入端部且与减速电磁离合器传动连接的减速小联轴器、设置在减速齿轮轴输入端部且用于背紧减速小联轴器的减速锁紧螺母、设置在减速箱体上且位于减速齿轮轴端部的减速小端盖、同轴设置在减速箱体上分别且用于支撑减速齿轮轴的减速用小端通盖与减速小轴瓦装配、设置在减速箱体上且与减速齿轮轴平行设置的减速大齿轮轴、设置在减速箱体上且位于减速大齿轮轴端部的减速大端盖、同轴设置在减速箱体上分别且用于支撑减速大齿轮轴的减速大端通盖、减速大瓦装配、与减速止推瓦装配、设置在减速大齿轮轴输出端的减速大联轴器、以及分别设置在减速箱体内的减速喷油管与减速挡油槽。

增速装置包括同轴设置在总驱动电机输出轴上的增速输出齿轮、平行设置在增速输出齿轮一侧的增速中间轴、滑移设置在增速中间轴上且用于与增速输出齿轮啮合的增速中间齿轮、设置在增速中间轴一端部且通过增速联轴器传动连接的增速器、以及设置在增速中间齿轮一侧且由气缸驱动且带动增速中间齿轮在增速中间轴上滑移的增速离合拨叉。

增速器包括增速壳体、设置在增速壳体内的增速固定齿圈、设置在增速壳体一端且与增速联轴器键连接的增速输入轴、同轴设置在增速输入轴端部的增速驱动盘、与增速驱动盘端部键连接且在增速固定齿圈内旋转的增速行星齿轮架、设置在增速行星齿轮架上且与螺栓连接的增速十字防松垫圈、三个旋转分布在增速行星齿轮架内且与增速固定齿圈内啮合的增速分度行星齿轮、设置在增速行星齿轮架中心处且同时与该三个增速分度行星齿轮同时外啮合的增速中心齿轮轴、设置在增速中心齿轮轴端部的增速中心花键头、设置在增速壳体另一端的增速输出轴、以及设置在增速输出轴端部且与增速中心花键头啮合的增速花键套。

本实施例的带有减速机的双动力自润滑试车系统的组装工艺， 其中带有减速机的双动力自润滑试车系统包括总驱动电机、分别与总驱动电机传动连接的增速装置和减速机、以及分别向增速装置和减速机加注润滑油的润滑装置；其组装工艺包括以下步骤，

首先，在试车平台上放置用于找平的调整垫片，将总驱动电机、增速装置、减速机、以及润滑装置分别放置到对应的调整垫片上；然后将总驱动电机与增速装置、总驱动电机与减速机、 润滑装置与增速装置、以及润滑装置与减速机分别连接；最后通过T型螺栓，将总驱动电机、增速装置、减速机、以及润滑装置分别固定在试车平台上。

在增速装置时候，包括以下工艺；

首先，在试车平台上安装增速中间轴；然后，对准对应的键与槽，在增速中间轴上安装增速中间齿轮，在增速中间轴与增速器的增速输入轴端部之间安装增速离合器；其次，将增速离合拨叉安装在增速中间齿轮上；最后，在总驱动电机的输出轴上套装与增速中间齿轮啮合的增速输出齿轮。

在增速器组装时候，包括以下工艺；首先，将增速固定齿圈安装在增速壳体内，将增速分度行星齿轮安装在增速行星齿轮架上，将增速输入轴与增速驱动盘连接，增速中心齿轮轴与增速中心花键头连接；然后，将增速行星齿轮架安装到增速壳体内，同时增速分度行星齿轮与增速固定齿圈内啮合；其次，在增速壳体的一端装入增速输入轴，且将增速驱动盘与增速行星齿轮架对应的端面连接，同时将增速中心齿轮轴上的齿轮与增速分度行星齿轮啮合；再次，将增速输出轴与增速花键套连接；最后将增速输出轴装入增速壳体的另一端，且将增速花键套与增速中心花键头连接。

在减速机组装时候，包括以下工艺；在试车平台上安装减速中间齿轮轴；然后，在减速中间齿轮轴与减速器的减速小联轴器端部之间减速电磁离合器；最后，在总驱动电机的输出轴上套装与减速中间齿轮轴啮合的减速输出齿轮。

在减速器组装时候，包括以下工艺；首先，在减速大齿轮轴上依次安装减速大瓦装配、减速止推瓦装配、以及减速大端通盖，在减速齿轮轴上依次安装减速小轴瓦装配与减速用小端通盖，在减速下箱体内装入减速喷油管与减速挡油槽；然后，将减速大齿轮轴与减速齿轮轴分别装入减速下箱体内；其次，将减速上箱体扣合在减速下箱体上；再次，将减速小端盖、减速盖板、以及减速大端盖装在减速箱体上；最后，将减速小联轴器套装在减速齿轮轴端部并通过减速锁紧螺母紧固，在减速大齿轮轴上安装减速大联轴器。

在组装润滑装置组装时候，包括以下工艺；首先，在润滑底座上安装润滑液压油箱，将润滑安全阀与润滑齿轮泵与润滑液压油箱连接； 然后，在润滑液压油箱上分别连接润滑油冷却器、润滑给油分配器、润滑油流指示器、润滑油流信号器、润滑加热器、润滑PT电阻；其次，在减速箱体内与增速壳体内分别装入润滑喷嘴、润滑液位控制继电器、润滑挡板、以及润滑温度计。

减速上箱体与减速下箱体分体设计，组织方便，减速大瓦装配、减速止推瓦装配实现对径向力与轴向力的支撑，从而改善轴的受力，提高使用寿命。减速大齿轮轴与减速齿轮轴啮合实现减速传动。 减速挡油槽避免油液飞溅，保证液面波动小，从而避免对液位计的冲击，提高液位计的测量精度。

增速分度行星齿轮、增速行星齿轮架、增速驱动盘、增速中心齿轮轴、增速固定齿圈实现稳定的分度传动，同时保证了增速输入轴-增速输出轴的传动的振动，提高增速比，不同于以往的增速机。 增速十字防松垫圈防松效果好。

总驱动电机作为动力源，通过 增速输出齿轮与减速输出齿轮实现混合动力的输出，通过增速离合拨叉、减速电磁离合器可以根据试车的需要输出不同的速度，增速或减速。

润滑单向阀防止润滑油倒流，润滑油冷却器降温，润滑喷嘴实现加注润滑油，润滑油流信号器、润滑电接点压力表、润滑油流指示器、润滑温度计、润滑液位控制继电器实现精确实时监控，保证润滑的及时有效，通过润滑挡板避免液面波动对润滑液位控制继电器的影响提高测量精度。润滑加热器实现加热。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明减速机立体的结构示意图；

图3是本发明减速机第一视角的结构示意图；

图4是本发明减速机第二视角的结构示意图；

图5是本发明减速机第三视角的结构示意图；

图6是本发明增速装置的结构示意图；

图7是本发明增速装置的爆炸结构示意图；

图8是本发明润滑装置的结构示意图；

图9是本发明润滑装置第一视角的结构示意图；

图10是本发明润滑装置第二视角的结构示意图；

其中：1、减速上箱体；2、减速下箱体；3、减速小端盖；4、减速盖板；5、减速大齿轮轴；6、减速大瓦装配；7、减速止推瓦装配；8、减速大端盖；9、减速小轴瓦装配；10、减速用小端通盖；11、减速锁紧螺母；12、减速小联轴器；13、减速喷油管；14、减速齿轮轴；15、减速大端通盖；16、减速大联轴器；17、减速挡油槽；21、润滑底座；22、润滑安全阀；23、润滑齿轮泵；24、润滑单向阀；25、润滑油冷却器；26、润滑喷嘴；27、润滑油流信号器；28、润滑电接点压力表；29、润滑给油分配器；30、润滑油流指示器；31、润滑温度计；32、润滑液位控制继电器；33、润滑挡板；34、润滑加热器；35、润滑PT电阻；46、增速壳体；47、增速固定齿圈；48、增速输出轴；49、增速花键套；50、增速中心齿轮轴；51、增速中心花键头；52、增速分度行星齿轮；53、增速行星齿轮架；54、增速十字防松垫圈；55、增速驱动盘；56、增速输入轴；68、总驱动电机；69、增速输出齿轮；70、增速中间齿轮；71、增速离合拨叉；72、增速器；73、减速输出齿轮；74、减速中间齿轮轴；75、减速电磁离合器；76、减速器。

具体实施方式

如图1-10所示，本实施例的带有减速机的双动力自润滑试车系统，其安装在钻探产品的试车平台上；其包括总驱动电机68、分别与总驱动电机68传动连接的增速装置和减速机、以及分别向增速装置和减速机加注润滑油的润滑装置；

润滑装置包括润滑底座21、设置在润滑底座21上的润滑液压油箱、设置在润滑液压油箱上的润滑油冷却器25、设置在润滑油冷却器25上的润滑油流信号器27、润滑油流指示器30、进口与润滑液压油箱连接的润滑单向阀24、进口与润滑单向阀24出口连通的润滑齿轮泵23、旁通连接在润滑齿轮泵23一出口与润滑单向阀24出口之间的润滑安全阀22、与润滑齿轮泵23另一出口连通的润滑给油分配器29、设置在润滑给油分配器29上的润滑电接点压力表28、设置在增速装置壳体上和/或减速机壳体上的润滑加热器34、设置在增速装置壳体上和/或减速机壳体上的润滑PT电阻35、设置在增速装置壳体上和/或减速机壳体上的润滑温度计31、设置在增速装置壳体和/或减速机壳体内的润滑液位控制继电器32、环绕设置在润滑液位控制继电器32四周的润滑挡板33、以及设置在增速装置壳体和/或减速机壳体内且与润滑给油分配器29连通的润滑喷嘴26。

减速机包括同轴设置在总驱动电机68输出轴上的减速输出齿轮73、平行设置在总驱动电机68输出轴一侧且与减速输出齿轮73啮合的减速中间齿轮轴74、设置在减速中间齿轮轴74一端的减速器76、以及传动设置在减速中间齿轮轴74与减速器76之间的减速电磁离合器75。

减速器76包括由减速下箱体2与减速上箱体1组成的减速箱体、设置在减速箱体上的减速盖板4、设置在减速箱体内的减速齿轮轴14、设置在减速齿轮轴14输入端部且与减速电磁离合器75传动连接的减速小联轴器12、设置在减速齿轮轴14输入端部且用于背紧减速小联轴器12的减速锁紧螺母11、设置在减速箱体上且位于减速齿轮轴14端部的减速小端盖3、同轴设置在减速箱体上分别且用于支撑减速齿轮轴14的减速用小端通盖10与减速小轴瓦装配9、设置在减速箱体上且与减速齿轮轴14平行设置的减速大齿轮轴5、设置在减速箱体上且位于减速大齿轮轴5端部的减速大端盖8、同轴设置在减速箱体上分别且用于支撑减速大齿轮轴5的减速大端通盖15、减速大瓦装配6、与减速止推瓦装配7、设置在减速大齿轮轴5输出端的减速大联轴器16、以及分别设置在减速箱体内的减速喷油管13与减速挡油槽17。

增速装置包括同轴设置在总驱动电机68输出轴上的增速输出齿轮69、平行设置在增速输出齿轮69一侧的增速中间轴、滑移设置在增速中间轴上且用于与增速输出齿轮69啮合的增速中间齿轮70、设置在增速中间轴一端部且通过增速联轴器传动连接的增速器72、以及设置在增速中间齿轮70一侧且由气缸驱动且带动增速中间齿轮70在增速中间轴上滑移的增速离合拨叉71。

增速器72包括增速壳体46、设置在增速壳体46内的增速固定齿圈47、设置在增速壳体46一端且与增速联轴器键连接的增速输入轴56、同轴设置在增速输入轴56端部的增速驱动盘55、与增速驱动盘55端部键连接且在增速固定齿圈47内旋转的增速行星齿轮架53、设置在增速行星齿轮架53上且与螺栓连接的增速十字防松垫圈54、三个旋转分布在增速行星齿轮架53内且与增速固定齿圈47内啮合的增速分度行星齿轮52、设置在增速行星齿轮架53中心处且同时与该三个增速分度行星齿轮52同时外啮合的增速中心齿轮轴50、设置在增速中心齿轮轴50端部的增速中心花键头51、设置在增速壳体46另一端的增速输出轴48、以及设置在增速输出轴48端部且与增速中心花键头51啮合的增速花键套49。

本实施例的带有减速机的双动力自润滑试车系统的组装工艺， 其中带有减速机的双动力自润滑试车系统包括总驱动电机68、分别与总驱动电机68传动连接的增速装置和减速机、以及分别向增速装置和减速机加注润滑油的润滑装置；其组装工艺包括以下步骤，

首先，在试车平台上放置用于找平的调整垫片，将总驱动电机68、增速装置、减速机、以及润滑装置分别放置到对应的调整垫片上；然后将总驱动电机68与增速装置、总驱动电机68与减速机、 润滑装置与增速装置、以及润滑装置与减速机分别连接；最后通过T型螺栓，将总驱动电机68、增速装置、减速机、以及润滑装置分别固定在试车平台上。

在增速装置时候，包括以下工艺；

首先，在试车平台上安装增速中间轴；然后，对准对应的键与槽，在增速中间轴上安装增速中间齿轮70，在增速中间轴与增速器72的增速输入轴56端部之间安装增速离合器；其次，将增速离合拨叉71安装在增速中间齿轮70上；最后，在总驱动电机68的输出轴上套装与增速中间齿轮70啮合的增速输出齿轮69。

在增速器72组装时候，包括以下工艺；首先，将增速固定齿圈47安装在增速壳体46内，将增速分度行星齿轮52安装在增速行星齿轮架53上，将增速输入轴56与增速驱动盘55连接，增速中心齿轮轴50与增速中心花键头51连接；然后，将增速行星齿轮架53安装到增速壳体46内，同时增速分度行星齿轮52与增速固定齿圈47内啮合；其次，在增速壳体46的一端装入增速输入轴56，且将增速驱动盘55与增速行星齿轮架53对应的端面连接，同时将增速中心齿轮轴50上的齿轮与增速分度行星齿轮52啮合；再次，将增速输出轴48与增速花键套49连接；最后将增速输出轴48装入增速壳体46的另一端，且将增速花键套49与增速中心花键头51连接。

在减速机组装时候，包括以下工艺；在试车平台上安装减速中间齿轮轴74；然后，在减速中间齿轮轴74与减速器76的减速小联轴器12端部之间减速电磁离合器75；最后，在总驱动电机68的输出轴上套装与减速中间齿轮轴74啮合的减速输出齿轮73。

在减速器76组装时候，包括以下工艺；首先，在减速大齿轮轴5上依次安装减速大瓦装配6、减速止推瓦装配7、以及减速大端通盖15，在减速齿轮轴14上依次安装减速小轴瓦装配9与减速用小端通盖10，在减速下箱体2内装入减速喷油管13与减速挡油槽17；然后，将减速大齿轮轴5与减速齿轮轴14分别装入减速下箱体2内；其次，将减速上箱体1扣合在减速下箱体2上；再次，将减速小端盖3、减速盖板4、以及减速大端盖8装在减速箱体上；最后，将减速小联轴器12套装在减速齿轮轴14端部并通过减速锁紧螺母11紧固，在减速大齿轮轴5上安装减速大联轴器16。

在组装润滑装置组装时候，包括以下工艺；首先，在润滑底座21上安装润滑液压油箱，将润滑安全阀22与润滑齿轮泵23与润滑液压油箱连接； 然后，在润滑液压油箱上分别连接润滑油冷却器25、润滑给油分配器29、润滑油流指示器30、润滑油流信号器27、润滑加热器34、润滑PT电阻35；其次，在减速箱体内与增速壳体46内分别装入润滑喷嘴26、润滑液位控制继电器32、润滑挡板33、以及润滑温度计31。

减速上箱体1与减速下箱体2分体设计，组织方便，减速大瓦装配6、减速止推瓦装配7实现对径向力与轴向力的支撑，从而改善轴的受力，提高使用寿命。减速大齿轮轴5与减速齿轮轴14啮合实现减速传动。 减速挡油槽17避免油液飞溅，保证液面波动小，从而避免对液位计的冲击，提高液位计的测量精度。

增速分度行星齿轮52、增速行星齿轮架53、增速驱动盘55、增速中心齿轮轴50、增速固定齿圈47实现稳定的分度传动，同时保证了增速输入轴56-增速输出轴48的传动的振动，提高增速比，不同于以往的增速机。 增速十字防松垫圈54防松效果好。

总驱动电机68作为动力源，通过 增速输出齿轮69与减速输出齿轮73实现混合动力的输出，通过增速离合拨叉71、减速电磁离合器75可以根据试车的需要输出不同的速度，增速或减速。

润滑单向阀24防止润滑油倒流，润滑油冷却器25降温，润滑喷嘴26实现加注润滑油，润滑油流信号器27、润滑电接点压力表28、润滑油流指示器30、润滑温度计31、润滑液位控制继电器32实现精确实时监控，保证润滑的及时有效，通过润滑挡板33避免液面波动对润滑液位控制继电器32的影响提高测量精度。润滑加热器34实现加热。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

Claims (4)

1.一种带有减速机的双动力自润滑试车系统，其安装在钻探产品的试车平台上；其特征在于：其包括总驱动电机(68)、分别与总驱动电机(68)传动连接的增速装置和减速机、以及分别向增速装置和减速机加注润滑油的润滑装置；

润滑装置包括润滑底座(21)、设置在润滑底座(21)上的润滑液压油箱、设置在润滑液压油箱上的润滑油冷却器(25)、设置在润滑油冷却器(25)上的润滑油流信号器(27)、润滑油流指示器(30)、进口与润滑液压油箱连接的润滑单向阀(24)、进口与润滑单向阀(24)出口连通的润滑齿轮泵(23)、旁通连接在润滑齿轮泵(23)一出口与润滑单向阀(24)出口之间的润滑安全阀(22)、与润滑齿轮泵(23)另一出口连通的润滑给油分配器(29)、设置在润滑给油分配器(29)上的润滑电接点压力表(28)、设置在增速装置壳体上和/或减速机壳体上的润滑加热器(34)、设置在增速装置壳体上和/或减速机壳体上的润滑PT电阻(35)、设置在增速装置壳体上和/或减速机壳体上的润滑温度计(31)、设置在增速装置壳体和/或减速机壳体内的润滑液位控制继电器(32)、环绕设置在润滑液位控制继电器(32)四周的润滑挡板(33)、以及设置在增速装置壳体和/或减速机壳体内且与润滑给油分配器(29)连通的润滑喷嘴(26)，

增速装置包括同轴设置在总驱动电机(68)输出轴上的增速输出齿轮(69)、平行设置在增速输出齿轮(69)一侧的增速中间轴、滑移设置在增速中间轴上且用于与增速输出齿轮(69)啮合的增速中间齿轮(70)、设置在增速中间轴一端部且通过增速联轴器传动连接的增速器(72)、以及设置在增速中间齿轮(70)一侧且由气缸驱动且带动增速中间齿轮(70)在增速中间轴上滑移的增速离合拨叉(71)。

2.根据权利要求1所述的带有减速机的双动力自润滑试车系统，其特征在于: 减速机包括同轴设置在总驱动电机(68)输出轴上的减速输出齿轮(73)、平行设置在总驱动电机(68)输出轴一侧且与减速输出齿轮(73)啮合的减速中间齿轮轴(74)、设置在减速中间齿轮轴(74)一端的减速器(76)、以及传动设置在减速中间齿轮轴(74)与减速器(76)之间的减速电磁离合器(75)。

3.根据权利要求2所述的带有减速机的双动力自润滑试车系统，其特征在于: 减速器(76)包括由减速下箱体(2)与减速上箱体(1)组成的减速箱体、设置在减速箱体上的减速盖板(4)、设置在减速箱体内的减速齿轮轴(14)、设置在减速齿轮轴(14)输入端部且与减速电磁离合器(75)传动连接的减速小联轴器(12)、设置在减速齿轮轴(14)输入端部且用于背紧减速小联轴器(12)的减速锁紧螺母(11)、设置在减速箱体上且位于减速齿轮轴(14)端部的减速小端盖(3)、同轴设置在减速箱体上分别且用于支撑减速齿轮轴(14)的减速用小端通盖(10)与减速小轴瓦装配(9)、设置在减速箱体上且与减速齿轮轴(14)平行设置的减速大齿轮轴(5)、设置在减速箱体上且位于减速大齿轮轴(5)端部的减速大端盖(8)、同轴设置在减速箱体上分别且用于支撑减速大齿轮轴(5)的减速大端通盖(15)、减速大瓦装配(6)、与减速止推瓦装配(7)、设置在减速大齿轮轴(5)输出端的减速大联轴器(16)、以及分别设置在减速箱体内的减速喷油管(13)与减速挡油槽(17)。

4.根据权利要求1所述的带有减速机的双动力自润滑试车系统，其特征在于: 增速器(72)包括增速壳体(46)、设置在增速壳体(46)内的增速固定齿圈(47)、设置在增速壳体(46)一端且与增速联轴器键连接的增速输入轴(56)、同轴设置在增速输入轴(56)端部的增速驱动盘(55)、与增速驱动盘(55)端部键连接且在增速固定齿圈(47)内旋转的增速行星齿轮架(53)、设置在增速行星齿轮架(53)上且与螺栓连接的增速十字防松垫圈(54)、三个旋转分布在增速行星齿轮架(53)内且与增速固定齿圈(47)内啮合的增速分度行星齿轮(52)、设置在增速行星齿轮架(53)中心处且同时与该三个增速分度行星齿轮(52)同时外啮合的增速中心齿轮轴(50)、设置在增速中心齿轮轴(50)端部的增速中心花键头(51)、设置在增速壳体(46)另一端的增速输出轴(48)、以及设置在增速输出轴(48)端部且与增速中心花键头(51)啮合的增速花键套(49)。

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