CN108621168A - 一种景区内的可移动宣传机器人 - Google Patents

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CN108621168A CN201611143260.XA CN201611143260A CN108621168A CN 108621168 A CN108621168 A CN 108621168A CN 201611143260 A CN201611143260 A CN 201611143260A CN 108621168 A CN108621168 A CN 108621168A
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郭建志
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Xian Feidong Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Xian Feidong Electronic Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09FDISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements

Abstract

本发明涉及一种景区内的可移动宣传机器人,包括移动机构,所述移动机构上固定有支撑杆,所述支撑杆顶端设置有风力发电机构,所述风力发电机构下方设置有遮雨棚,所述遮雨棚下方、与所述支撑杆固定连接有连接杆,所述连接杆端部设置有摄像头和扩音器,所述连接杆下方设置有指示牌,所述指示牌下方设置有查询终端,所述查询终端下方设置有电话;本发明通过移动机构和风力发电机构使装置能够长时间工作,而且通过查询终端和电话使游客能够随时掌握景区内信息,方便游客在景区内游玩。

Description

一种景区内的可移动宣传机器人
技术领域
本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种景区内的可移动宣传机器人。
背景技术
指示牌,顾名思义就是指示方向的牌子,也叫做广告牌、标识牌,而旅游指示牌就是在旅游景区,为游客指引方向的牌子。随着旅游个性化时代的到来,自驾游的旅游者越来越多,所以在旅游景区里游客基本是借助指示牌来辨别方向的,但是,现在越来越多的游客在景区中发生迷路的情况。
目前,旅游景区的指示牌均采用文字标示,指出各景点的大体位置,游客通过指引只能知晓景点的大概位置,在一些面积较大的景区中,路多曲折和环绕,文字标示不能清除的确定景点的位置,而且有的木质指示牌由于使用时间过长或者一些人为破坏,也已经不能起到标示作用,所以游客只确定大概方位,会造成浪费时间和绕路的情况发生,而且在景区内手机相机等数码产品没电的情况也时有发生,此时无法联系其他朋友,则会造成迷路,所以现在的指示牌功能过于单一,已经不能满足人们的需求,给游客们带来许多不便。
发明内容
为了解决现有技术中存在的景区指示牌功能单一的技术问题,本发明提供了一种景区内的可移动宣传机器人。
本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现:
一种景区内的可移动宣传机器人,其特征在于:包括移动机构,所述移动机构上固定有支撑杆,所述支撑杆顶端设置有风力发电机构,所述风力发电机构下方设置有遮雨棚,所述遮雨棚下方、与所述支撑杆固定连接有连接杆,所述连接杆端部设置有摄像头和扩音器,所述连接杆下方设置有指示牌,所述指示牌下方设置有查询终端,所述查询终端下方设置有电话;
所述移动机构包括底座,所述底座下表面的充电控制器和蓄电池,所述底座下表面一侧的两个单向轮和另一侧的两个万向轮,与所述单向轮传动轴通过皮带连接的电动机,与所述电动机连接的电子调速器,与所述万向轮传动轴连接的伺服舵机,控制所述电子调速器和所述伺服舵机的信号接收器;
所述风力发电机构包括转体、风轮、齿轮变速箱、调速机构、发电机和尾舵,所述转体设置于所述支撑杆顶端,所述发电机设置于所述转体上方,所述风轮、齿轮变速箱和调速机构依次设置于所述发电机一端、并依次连接,所述尾舵与所述发电机另一端固定连接;
所述查询终端和信号接收器通过无线网络与控制中心连接,所述发电机通过所述充电控制器给所述蓄电池充电,所述查询终端、摄像头均由所述蓄电池供电。
作为本发明的进一步说明,所述查询终端为笔记本电脑或者平板电脑。
作为本发明的进一步说明,所述遮雨棚下方设置有照明灯,所述照明灯由蓄电池供电。
作为本发明的进一步说明,所述底座上表面设置有储物箱。
与现有技术相比,本发明取得的有益效果为:
1、本发明的机器人代替传统的、位置固定的指示牌,该机器人自身设置有风力发电机构和移动机构,控制中心通过无线网络与信号接收器通信,使机器人能够自主的在景区内行走,查询终端通过无线网络与控制中心连接,游客能够在该终端上查询景区内的信息,指示牌上也有景区地图,通过电话能够随时与景区工作人员取得联系,便于游客随时掌握景区内的信息。
2、本发明还设置有照明灯、扩音器、摄像头、遮雨棚等部件,使本装置的功能更加多样化。
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明的一种景区内的可移动宣传机器人结构示意图。
图2是本发明的一种景区内的可移动宣传机器人移动机构示意图。
图中:1、遮雨棚;2、照明灯;3、指示牌;4、电话;5、储物箱;6、底座;7、支撑杆;8、查询终端;9、摄像头;10、扩音器;11、转体;12、风轮;13、齿轮变速箱,14、调速机构;15、发电机;16、尾舵;17、电动机;18、电子调速器;19、蓄电池;20、信号接收器;21、伺服舵机;22、充电控制器。
具体实施方式
为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效,详细说明如下。
如图1所示,本发明的一种景区内的可移动宣传机器人结构示意图,包括移动机构,移动机构上固定有支撑杆7,支撑杆7顶端设置有风力发电机15构,风力发电机15构下方设置有遮雨棚1,遮雨棚1下方、与支撑杆7固定连接有连接杆,连接杆端部设置有摄像头9和扩音器10,连接杆下方设置有指示牌3,指示牌3下方设置有查询终端8,查询终端8下方设置有电话4;
移动机构包括底座6,底座6下表面的充电控制器22和蓄电池19,底座6下表面一侧的两个单向轮和另一侧的两个万向轮,与单向轮传动轴通过皮带连接的电动机17,与电动机17连接的电子调速器18,与万向轮传动轴连接的伺服舵机21,控制电子调速器18和伺服舵机21的信号接收器20;
风力发电机15构包括转体11、风轮12、齿轮变速箱13、调速机构14、发电机15和尾舵16,转体11设置于支撑杆7顶端,发电机15设置于转体11上方,风轮12、齿轮变速箱13和调速机构14依次设置于发电机15一端、并依次连接,尾舵16与发电机15另一端固定连接;
查询终端8和信号接收器20通过无线网络与控制中心连接,发电机15通过充电控制器22给蓄电池19充电,查询终端8、摄像头9均由蓄电池19供电,查询终端8为笔记本电脑或者平板电脑,遮雨棚1下方设置有照明灯2,照明灯2由蓄电池19供电,底座6上表面设置有储物箱5。
本发明的宣传机器人在景区内移动时,由蓄电池19供电,该蓄电池19由风力发电机15构充电,大量节省了电能,游客通过查询终端8能够随时获取景区内的信息,例如表演、展览、活动以及具体地点和开始时间等,指示牌3上还保留了以往的文字类的景区地图,一目了然。
本发明的机器人还设置了遮雨棚1,避免在下雨天雨水损坏设备,照明灯2能够在傍晚照明,电话4能够使游客随时与景区工作人员联系,储物箱5中储存有景区的纸质地图,游客可自己获取地图,该机器人可设置多台在景区内行走,方便游客查询相关信息,节省时间。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种景区内的可移动宣传机器人,其特征在于:包括移动机构,所述移动机构上固定有支撑杆(7),所述支撑杆(7)顶端设置有风力发电机构,所述风力发电机构下方设置有遮雨棚(1),所述遮雨棚(1)下方、与所述支撑杆(7)固定连接有连接杆,所述连接杆端部设置有摄像头(9)和扩音器(10),所述连接杆下方设置有指示牌(3),所述指示牌(3)下方设置有查询终端(8),所述查询终端(8)下方设置有电话(4);
所述移动机构包括底座(6),所述底座(6)下表面的充电控制器(22)和蓄电池(19),所述底座(6)下表面一侧的两个单向轮和另一侧的两个万向轮,与所述单向轮传动轴通过皮带连接的电动机(17),与所述电动机(17)连接的电子调速器(18),与所述万向轮传动轴连接的伺服舵机(21),控制所述电子调速器(18)和所述伺服舵机(21)的信号接收器(20);
所述风力发电机构包括转体(11)、风轮(12)、齿轮变速箱(13)、调速机构(14)、发电机(15)和尾舵(16),所述转体(11)设置于所述支撑杆(7)顶端,所述发电机(15)设置于所述转体(11)上方,所述风轮(12)、齿轮变速箱(13)和调速机构(14)依次设置于所述发电机(15)一端、并依次连接,所述尾舵(16)与所述发电机(15)另一端固定连接;
所述查询终端(8)和信号接收器(20)通过无线网络与控制中心连接,所述发电机(15)通过所述充电控制器(22)给所述蓄电池(19)充电,所述查询终端(8)、摄像头(9)均由所述蓄电池(19)供电。
2.根据权利要求1所述的一种景区内的可移动宣传机器人,其特征在于:所述查询终端(8)为笔记本电脑或者平板电脑。
3.根据权利要求1所述的一种景区内的可移动宣传机器人,其特征在于:所述遮雨棚(1)下方设置有照明灯(2),所述照明灯(2)由蓄电池(19)供电。
4.根据权利要求1所述的一种景区内的可移动宣传机器人,其特征在于:所述底座(6)上表面设置有储物箱(5)。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109676626A (zh) * 2019-02-02 2019-04-26 董懿铖泽 一种基于风力的交通机器人及其控制方法

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