CN108619655B - 一种可穿戴设备、控制vr系统及其控制方法 - Google Patents

一种可穿戴设备、控制vr系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种可穿戴设备，包括设备本体、控制器以及阻力调节机构；所述控制器，与所述阻力调节机构耦接，被配置为向所述阻力调节机构发送控制信号，控制所述阻力调节机构进行阻力调节；所述阻力调节机构，被配置为根据所述控制信号，调节所述设备本体在使用状态下的阻力参数。基于控制器和阻力调节机构的结构设置和功能设置，使得可穿戴设备具有调节设备本体在使用状态下的阻力参数的功能，丰富了可穿戴设备的功能。

Description

一种可穿戴设备、控制VR系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及显示技术领域，特别是一种可穿戴设备、控制系统及其控制方法。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，它利用计算机生成一种具有三维动态视景的虚拟场景，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，使用户沉浸到虚拟场景中。
VR技术被广泛用于制造VR设备，例如，利用VR技术制造脚步跟随式全向跑步机，使用者使用脚步跟随式全向跑步机时，只需位于小范围区域内即可实现平面内各个方向上的无限距离移动。
但是，脚步跟随式全向跑步机无法实现对不同路况如泥泞、斜坡道路的行走模拟，导致用户的行走体验较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可穿戴设备，以解决背景技术中的脚步跟随式全向跑步机无法实现对不同路况如泥泞、斜坡道路的行走模拟，导致用户的行走体验较差的问题。
一方面，提供了一种可穿戴设备，包括设备本体、控制器以及阻力调节机构；
所述控制器，与所述阻力调节机构耦接，被配置为向所述阻力调节机构发送控制信号，控制所述阻力调节机构进行阻力调节；
所述阻力调节机构，被配置为根据所述控制信号，调节所述设备本体在使用状态下的阻力参数。
进一步地，所述设备本体包括通过第一连接结构连接的第一连接件和第二连接件，所述阻力调节机构设置在所述第一连接结构上；
所述阻力调节机构，被配置为通过调节所述第一连接件与所述第二连接件之间的摩擦力，调节所述设备本体在使用状态下的阻力参数。
进一步地，所述可穿戴设备还包括检测机构，所述检测机构与所述控制器耦接；
所述检测机构，被配置为检测所述设备本体的使用状态，在检测结果满足预设条件时，触发所述控制器向所述阻力调节机构发送控制信号。
进一步地，所述可穿戴设备与生成虚拟场景的终端耦接；
所述检测机构，被配置为将所述检测结果发送至所述终端；
所述控制器，被配置为接收所述终端在判定所述检测结果满足所述预设条件后发送的控制指令，所述控制指令携带目标阻力参数，所述目标阻力参数为与所述终端的所述虚拟场景中的环境信息匹配的阻力参数，以及向所述阻力调节机构发送携带所述目标阻力参数的所述控制信号。
进一步地，所述第二连接件上设置有滑槽，所述第一连接件上连接有滑杆，所述滑杆的一端卡接在所述滑槽内且可沿所述滑槽滑动；
所述检测机构，被配置为在检测到所述滑杆沿所述滑槽滑动时，触发所述控制器向所述阻力调节机构发送控制信号。
进一步地，所述检测机构包括红外传感器，所述红外传感器与所述控制器耦接；
所述滑杆上设置有标志物；
所述红外传感器，被配置为对所述标志物进行检测，检测到所述标志物后将所述检测结果发送至所述控制器，触发所述控制器向所述阻力调节机构发送控制信号。
进一步地，所述检测机构包括压力传感器；
所述压力传感器，与所述控制器耦接，被配置为检测穿戴所述可穿戴设备的对象对所述压力传感器施加的压力，在检测到的压力满足预设压力条件时，触发所述控制器向所述阻力调节机构发送控制信号。
进一步地，所述设备本体包括第二连接结构，所述第二连接结构的一端与所述阻力调节机构连接，所述第二连接结构的另一端与穿戴所述可穿戴设备的对象连接；
所述阻力调节机构，被配置为根据所述控制信号，调节施加在所述第二连接结构上的作用力参数。
进一步地，所述阻力调节机构包括电磁阻力器。
第二方面，还提供了一种控制系统，包括生成虚拟场景的终端和上述的可穿戴设备；
所述可穿戴设备中的控制器，被配置为向所述可穿戴设备中的阻力调节机构发送控制信号，所述控制信号携带目标阻力参数，所述目标阻力参数为与所述终端的虚拟场景中的环境信息匹配的阻力参数；
所述阻力调节机构，被配置为根据所述控制信号，调节所述可穿戴设备中的设备本体受到的阻力参数至所述目标阻力参数。
进一步地，所述终端，被配置为识别所述虚拟场景中的环境信息，确定与所述环境信息匹配的所述目标阻力参数，并向所述控制器发送携带所述目标阻力参数的控制指令；
所述控制器，被配置为根据所述控制指令，生成携带所述目标阻力参数的所述控制信号。
进一步地，所述可穿戴设备还包括检测机构，所述检测结构与所述控制器耦接；
所述检测机构，被配置为检测所述设备本体的使用状态，通过所述控制器将检测结果发送至所述终端；
所述终端，被配置为判断所述检测结果是否满足预设条件，在所述检测结果满足所述预设条件时，开始识别所述虚拟场景中的所述环境信息。
第三方面，还提供了一种可穿戴设备的控制方法，应用于上述的可穿戴设备，所述方法包括：
向阻力调节机构发送控制信号；
根据所述控制信号，调节设备本体在使用状态下的阻力参数。
进一步地，所述可穿戴设备还包括检测机构；所述检测机构，被配置为检测所述设备本体的使用状态，在检测结果满足预设条件时，触发所述控制器向所述阻力调节机构发送所述控制信号。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
本发明提供了一种可穿戴设备、控制系统及其控制方法。本发明提供的可穿戴设备包括设备本体、控制器以及阻力调节机构，基于控制器和阻力调节机构的结构设置和功能设置，使得可穿戴设备具有调节设备本体在使用状态下的阻力参数的功能，丰富了可穿戴设备的功能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的可穿戴设备的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的可穿戴设备的控制方法的流程图。
附图标记说明
1、第一连接件 2、第二连接件 3、电磁阻力器 4、滑槽
5、滑杆 6、标志物 7、红外传感器 8、第一固定件
9、第二固定件
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明实施例提供了一种穿戴设备，包括设备本体、控制器以及阻力调节机构，其中，控制器与阻力调节机构耦接，控制器被配置为向阻力调节机构发送控制信号，控制阻力调节机构进行阻力调节；阻力调节机构，被配置为根据该控制信号，调节设备本体在使用状态下的阻力参数。
对象穿戴该可穿戴设备时，对象与可穿戴设备中的设备本体连接。穿戴该可穿戴设备的对象可以有多种，如人、动物、部件、设备等。
阻力调节机构可以对一种或多种阻力参数进行调节，例如，对阻力大小进行调节、对阻力方向进行调节等，可以根据实际设置被调节的阻力参数的种类。在阻力调节机构具有上述功能的基础上，可以根据实际设置阻力调节机构的具体结构，例如，阻力调节机构可以为电磁阻力器等。
基于控制器和阻力调节机构的结构设置和功能设置，使得可穿戴设备具有调节设备本体在使用状态下的阻力参数的功能，丰富了可穿戴设备的功能。
实际中，当穿戴该可穿戴设备的对象处于运动状态时，设备本体处于使用状态，这时阻力调节机构可以通过调节设备本体在使用状态下的阻力参数，实现对对象在运动状态下受到的阻力的调节，进而实现对对象的运动状态的控制。
可以根据实际设置设备本体的结构以及阻力调节机构对设备本体的调节内容。例如，设备本体可以包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件通过第一连接结构连接，阻力调节机构设置在第一连接结构上，这时阻力调节机构被配置为通过调节第一连接件与第二连接件之间的摩擦力，调节设备本体在使用状态下的阻力参数。
第一连接结构可以有多种，如转动轴、铰链等。当第一连接结构为转动轴时，第一连接件和第二连接件通过转动轴连接，阻力调节机构被配置为调节第一连接件和第二连接件之间的转动摩擦力。
本发明实施例中，可穿戴设备还可以包括检测机构；检测机构与控制器耦接，检测机构被配置为检测设备本体的使用状态，在检测结果满足预设条件时，触发控制器向阻力调节机构发送控制信号。
检测机构用于检测设备本体的使用状态，可以根据实际设置检测机构检测的使用状态的种类，例如，检测设备本体的弯曲状态等。预设条件是针对设备本体的使用状态设置的，不同的使用状态对应不同的预设条件，例如，当使用状态包括弯曲状态时，预设条件包括设备本体发生弯曲。
检测机构可以是传感器，如红外传感器、压力传感器等。检测机构的设置位置有多种，如检测机构可以设置在可穿戴设备的设备本体上，也可以设置在可穿戴设备外的其他位置等。
检测机构的设置，使得可穿戴设备具有检测设备本体的使用状态的功能，并且在检测结果满足预设条件时，触发控制器向阻力调节机构发送控制信号，阻力调节机构根据控制信号调节设备本体在使用状态下的阻力参数，实现对穿戴该可穿戴设备的对象在运动状态下受到的阻力的调节。检测机构的设置，丰富了可穿戴设备的功能。
本发明实施例提供的可穿戴设备可以与生成虚拟场景的终端耦接，与生成虚拟场景的终端配合使用。生成虚拟场景的终端有多种，例如虚拟现实(VR)终端等，VR终端有多种，例如VR头盔、VR眼镜等。
当可穿戴设备与生成虚拟场景的终端耦接时，检测机构可以被配置为检测设备本体的使用状态并将检测结果发送至该终端。终端在接收到该检测结果后，判断该检测结果是否满足预设条件，判定检测结果满足预设条件后，获取终端生成的虚拟场景的环境信息，确定与该环境信息匹配的目标阻力参数，向可穿戴设备发送携带该目标阻力参数的控制指令。可穿戴设备中的控制器接收终端发送的控制指令，并向阻力调节机构发送携带目标阻力参数的控制信号，调节设备本体在使用状态下的阻力参数至目标阻力参数。
环境信息的信息内容有多种，例如路况信息、风速信息等，其中，路况信息可以包括路面坡度信息和路面粗糙度信息等信息中的至少一种。阻力参数可以包括多种，如阻力大小、阻力方向等。通常情况下，路面坡度大小、路面粗糙度大小以及风速大小分别与阻力大小成正比。可以根据实际设置环境信息与阻力参数的对应关系。
除上述控制过程外，确定与终端生成的虚拟场景的环境信息匹配的目标阻力参数的操作可以由可穿戴设备的控制器完成，例如，生成虚拟场景的终端可以实时或按照预设时间间隔获取虚拟场景的环境信息，并将虚拟场景的环境信息发送至可穿戴设备，可穿戴设备的控制器根据预置的环境信息与阻力参数的对应关系，确定与接收的环境信息对应的目标阻力参数；或者，生成虚拟场景的终端将虚拟场景的图片发送给可穿戴设备，可穿戴设备的控制器根据虚拟场景的图片确定对应的环境信息，再根据确定的环境信息确定目标阻力参数。
可以根据实际设置设备本体的结构、检测机构的结构等多部件的结构。示例性地，图1提供了一种可穿戴设备的结构示意图，如图1所示，可穿戴设备包括设备本体、阻力调节机构以及控制器，其中，设备本体包括第一连接件1和第二连接件2，第一连接件1和第二连接件2通过转轴连接，阻力调节机构设置在上述转轴上；阻力调节机构，被配置为通过调节第一连接件1与第二连接件2之间的转动摩擦力，调节设备本体在使用状态下的阻力参数；阻力调节机构包括电磁阻力器3。
电磁阻力器3可以包括两个接口，第一连接件1可以与电磁阻力器3的一个接口连接，第二连接件2可以与电磁阻力器3的另一个接口连接，第一连接件1可以通过电磁阻力器3与第二连接件2发生相对转动，电磁阻力器3可以向第一连接件1和第二连接件2施加转动阻力，调节第一连接件1与第二连接件2之间的转动摩擦力。
如图1所示，第二连接件2上设置有滑槽4，第一连接件1上连接有滑杆5，滑杆5的另一端卡接在滑槽4内，并且滑杆5的另一端可沿滑槽4滑动；检测机构位于第二连接件2上且靠近滑槽4设置，检测机构被配置为在检测到滑杆5沿滑槽4滑动时，触发控制器向阻力调节机构发送控制信号。
检测机构包括红外传感器7，滑杆5上可以设置有标志物6，红外传感器7被配置为对标志物6进行检测，检测到标志物6后将检测结果发送至控制器，触发控制器向阻力调节机构发送控制信号。图1中，红外传感器7设置在第二连接件2上且靠近滑槽4设置。
当穿戴该可穿戴设备的对象发生弯曲时，第一连接件1与第二连接件2发生相对转动，这时滑杆5的一端在第二连接件2的滑槽4上滑动，若滑杆5上的标志物6经过红外传感器7，红外传感器7会检测到标志物6，这时触发控制器向阻力调节机构发送控制信号。
图1所示的设备本体还包括第一固定件8和第二固定件9，第一固定件8与第一连接件1固定，第二固定件9与第二连接件2固定，对象可以通过穿戴第一固定件8和第二固定件9，实现对可穿戴设备的穿戴。可以根据实际设置固定件的结构，图1所示的固定件的结构仅用于举例，并不做限制。
实际中，当穿戴的对象为人时，可以将图1所示的可穿戴设备穿戴在人体的腿部，具体地，可以将第一固定件8固定在人体的大腿上，将第二固定件9固定在人体的小腿上，这时第一连接件1位于大腿一侧，第二连接件2位于小腿一侧，电磁阻力器3位于膝盖一侧。当人体的腿部发生弯曲时，滑杆5的一端在滑槽4内滑动，当红外传感器7检测到位于滑杆5上的标志物6时，红外传感器7触发控制器向阻力调节机构发送控制信号。
本发明实施例中，检测机构除包括图1所示的红外传感器7外，还可以包括压力传感器，压力传感器与控制器耦接；压力传感器被配置为检测穿戴该可穿戴设备的对象对压力传感器施加的压力，在检测到的压力满足预设压力条件时，触发控制器向阻力调节机构发送控制信号。
压力传感器可以设置在穿戴该可穿戴设备的对象上，例如，当对象为人时，压力传感器可以设置在人体的脚部底面上，当检测到的压力值达到预设压力值时确定人体的腿部发生弯曲，触发控制器向阻力调节机构发送控制信号。可以根据实际设置压力传感器的设置位置和预设压力条件限定的内容。
在设备本体具有上述功能的基础上，可以根据实际设置设备本体的结构，除图1所示的设备本体的结构外，设备本体可以包括第二连接结构，第二连接结构的一端与阻力调节机构连接，第二连接结构的另一端与穿戴该可穿戴设备的对象连接；阻力调节机构被配置为根据控制信号，调节施加在第二连接结构上的作用力参数，实现对对象在运动状态下受到的阻力的调节。第二连接结构可以有多种，如连接绳等，第二连接结构的具体结构可以根据实际进行设置。
例如，当穿戴该可穿戴设备的对象为人，第二连接结构为连接绳时，连接绳的一端与人体的小腿连接，连接绳的另一端与固定在基面上的阻力调节机构连接，阻力调节机构通过调节对连接绳的拉力，实现对人体的小腿的拉力的调节，进而实现对人体的腿部在弯曲状态下受到的阻力的调节。
本发明实施例仅是对可穿戴设备的结构进行举例，凡是适用于本发明的其他结构均可。
本发明实施例还提供了一种控制系统，包括生成虚拟场景的终端和本发明实施例上述提供的可穿戴设备；
其中，可穿戴设备中的控制器，被配置为向可穿戴设备中的阻力调节机构发送控制信号，控制信号携带目标阻力参数，目标阻力参数为与终端的虚拟场景中的环境信息匹配的阻力参数；阻力调节机构，被配置为根据控制信号，调节可穿戴设备中的设备本体受到的阻力参数至目标阻力参数。
环境信息可以包括多种信息，例如路况信息、风速信息等，其中，路况信息可以包括路面坡度信息和路面粗糙度信息等信息中的至少一种。通常情况下，路面坡度的大小、路面粗糙度的大小以及风速的大小分别与目标阻力的大小成正比。可以根据实际设置环境信息与目标阻力的对应关系。
生成虚拟场景的终端有多种，例如虚拟现实(VR)终端等，VR终端有多种，例如VR头盔、VR眼镜等。用户可以通过佩戴这类终端使自己沉浸在立体的虚拟场景中。
本发明实施例提供的控制系统中，可穿戴设备和生成虚拟场景的终端配合使用，可以根据终端生成的虚拟场景中的环境信息对可穿戴设备的阻力调节机构进行控制，实现对设备本体在使用状态下的阻力参数的调节，进而实现对穿戴该可穿戴设备的对象在运动状态下受到的阻力的调节，使得该对象能够更加真实地沉浸在虚拟场景中，提高对象在虚拟场景中的活动体验。
当目标阻力参数由生成虚拟环境的终端确定时，该终端被配置为识别虚拟场景中的环境信息，确定与环境信息匹配的目标阻力参数，并向控制器发送携带目标阻力参数的控制指令；这时控制器被配置为根据该控制指令，生成携带目标阻力参数的控制信号。
进一步地，可穿戴设备还可以包括检测机构，检测机构与控制器耦接；检测机构被配置为检测设备本体的使用状态，通过控制器将检测结果发送至终端，即将检测结果发送至控制器，由控制器将检测结果发送至终端。这时终端被配置为判断检测结果是否满足预设条件，在检测结果满足预设条件时，开始识别虚拟场景中的环境信息。
将检测机构对设备本体的使用状态的检测结果，作为终端执行识别虚拟场景中的环境信息操作的依据，当检测结果满足预设条件时，触发终端开始识别虚拟场景中的环境信息。
检测机构可以包括多种，如红外传感器、压力传感器等。当检测机构为红外传感器时，红外传感器可以被配置为在检测到标志物后将红外信号发送给控制器，由控制器将该红外信号发送给终端，终端接收到该红外信号后，开始识别虚拟场景中的环境信息；当检测机构为压力传感器时，压力传感器可以被配置为检测穿戴该可穿戴设备的对象对压力传感器施加的压力，将检测到的压力发送给控制器，由控制器将该压力发送给终端，终端在判定该压力满足预设压力条件后，如终端判定该压力的压力值大于压力阈值后，开始识别虚拟场景中的环境信息。
或者，检测机构对设备本体的使用状态进行检测，并将检测结果发送至可穿戴设备内部的控制器，由控制器对检测结果进行判断，当控制器判定检测结果满足预设条件时，向生成虚拟场景的终端发送指定指令，终端接收到该指定指令后开始识别虚拟场景中的环境信息。
可以根据实际设置控制系统中的具体操作过程。
本发明实施例还提供了一种可穿戴设备的控制方法，该方法应用于本发明实施例上述提供的可穿戴设备。如图2所示，本发明实施例提供的可穿戴设备的控制方法包括：
步骤101、向阻力调节机构发送控制信号。
步骤102、根据控制信号，调节设备本体在使用状态下的阻力参数。
通过上述方法，实现对本发明实施例提供的可穿戴设备的控制，实现对设备本体在使用状态下的阻力参数的调节，实现对穿戴该可穿戴设备的对象在运动状态下受到的阻力的调节。
可穿戴设备还可以包括检测机构；检测机构，被配置为检测设备本体的使用状态，在检测结果满足预设条件时，触发控制器向阻力调节机构发送控制信号。
检测机构的设置，提供了一种触发控制器向阻力调节机构发送控制信号的机制，还可以通过其他适用的机制触发，本发明实施例在此不做限制。
本发明提供了一种可穿戴设备、控制系统及其控制方法。本发明提供的可穿戴设备包括设备本体、控制器以及阻力调节机构，基于控制器和阻力调节机构的结构设置和功能设置，使得可穿戴设备具有调节设备本体在使用状态下的阻力参数的功能，丰富了可穿戴设备的功能。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的一种可穿戴设备、控制系统及其控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种可穿戴设备，其特征在于，包括设备本体、控制器以及阻力调节机构；
所述控制器，与所述阻力调节机构耦接，被配置为向所述阻力调节机构发送控制信号，控制所述阻力调节机构进行阻力调节；
所述阻力调节机构，被配置为根据所述控制信号，调节所述设备本体在使用状态下的阻力参数；
其中，所述设备本体包括通过第一连接结构连接的第一连接件和第二连接件，所述阻力调节机构设置在所述第一连接结构上；
所述阻力调节机构，被配置为通过调节所述第一连接件与所述第二连接件之间的摩擦力，调节所述设备本体在使用状态下的阻力参数；
所述可穿戴设备还包括检测机构，所述检测机构与所述控制器耦接；
所述检测机构，被配置为检测所述设备本体的使用状态，在检测结果满足预设条件时，触发所述控制器向所述阻力调节机构发送控制信号；
所述第二连接件上设置有滑槽，所述第一连接件上连接有滑杆，所述滑杆的一端卡接在所述滑槽内且可沿所述滑槽滑动；
所述检测机构，被配置为在检测到所述滑杆沿所述滑槽滑动时，触发所述控制器向所述阻力调节机构发送控制信号；
所述检测机构包括红外传感器，所述红外传感器与所述控制器耦接；
所述滑杆上设置有标志物；
所述检测机构，被配置为对所述标志物进行检测，检测到所述标志物后将所述检测结果发送至所述控制器，触发所述控制器向所述阻力调节机构发送控制信号；
其中，所述检测机构包括压力传感器；
所述压力传感器，与所述控制器耦接，被配置为检测穿戴所述可穿戴设备的对象对所述压力传感器施加的压力，在检测到的压力满足预设压力条件时，触发所述控制器向所述阻力调节机构发送控制信号。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述可穿戴设备与生成虚拟场景的终端耦接；
所述检测机构，被配置为将所述检测结果发送至所述终端；
所述控制器，被配置为接收所述终端在判定所述检测结果满足所述预设条件后发送的控制指令，所述控制指令携带目标阻力参数，所述目标阻力参数为与所述终端的所述虚拟场景中的环境信息匹配的阻力参数，以及向所述阻力调节机构发送携带所述目标阻力参数的所述控制信号。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备本体包括第二连接结构，所述第二连接结构的一端与所述阻力调节机构连接，所述第二连接结构的另一端与穿戴所述穿戴设备的对象连接；
所述阻力调节机构，被配置为根据所述控制信号，调节施加在所述连接件上的作用力参数。
4.根据权利要求1-3任一项所述的设备，其特征在于，所述阻力调节机构包括电磁阻力器。
5.一种控制系统，其特征在于，包括生成虚拟场景的终端和权利要求1-3任一项所述的可穿戴设备；
所述可穿戴设备中的控制器，被配置为向所述可穿戴设备中的阻力调节机构发送控制信号，所述控制信号携带目标阻力参数，所述目标阻力参数为与所述终端的虚拟场景中的环境信息匹配的阻力参数；
所述阻力调节机构，被配置为根据所述控制信号，调节所述可穿戴设备中的设备本体受到的阻力参数至所述目标阻力参数。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述终端，被配置为识别所述虚拟场景中的环境信息，确定与所述环境信息匹配的所述目标阻力参数，并向所述控制器发送携带所述目标阻力参数的控制指令；
所述控制器，被配置为根据所述控制指令，生成携带所述目标阻力参数的所述控制信号。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述可穿戴设备还包括检测机构，所述检测结构与所述控制器耦接；
所述检测机构，被配置为检测所述设备本体的使用状态，通过所述控制器将检测结果发送至所述终端；
所述终端，被配置为判断所述检测结果是否满足预设条件，在所述检测结果满足所述预设条件时，开始识别所述虚拟场景中的所述环境信息。
8.一种可穿戴设备的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的可穿戴设备，所述方法包括：
向阻力调节机构发送控制信号；
根据所述控制信号，调节设备本体在使用状态下的阻力参数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述可穿戴设备还包括检测机构；所述检测机构，被配置为检测所述设备本体的使用状态，在检测结果满足预设条件时，触发所述控制器向所述阻力调节机构发送所述控制信号。
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