CN108618692A - 一种雾化装置及用该装置构成的半自动擦窗器 - Google Patents
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Abstract
通过在液体箱内加设隔板以及用方向阀和对供液通道的改变,使雾化装置方位改变时,保持一定的相对高水位,从而提高供液能力,延长喷雾装置的喷雾时间;并通过采用改进过的雾化装置构成半自动擦窗器,自动将清洁剂喷洒在待清洁玻璃表面,使擦窗变得简化。
Description
技术领域
一种雾化装置及用该装置构成的半自动擦窗器,属于家庭的洗涤或清扫的机械,特别是涉及动力驱动的机械或装置。
背景技术
目前的雾化装置,一般采用导液棉对微孔雾化片供液,当安装有微孔雾化片的装置上安装有多片微孔雾化片时,采用导液棉方式传送液体,需要很大的截面积,但较大的截面积会带来很大的体积;同时,当雾化装置在方位上进行改变,液体箱内的液体液面高度低于微孔雾化片的水平高度,或只能高于多个微孔雾化片中部分微孔雾化片,而其他高于液面的微孔雾化片依靠导液棉供液,导液棉内存储的液体及仅依靠毛细力传送液体只能够微孔雾化片短时间喷雾,因而影响喷雾装置在一定时间持续喷雾的能力;为延长喷雾装置的喷雾时间,改进供液方法,采用在液体箱内加设隔板以及用方向阀和对供液通道的改变,使雾化装置方位改变时,保持一定的高水位,从而提高供液能力,使喷雾装置在某些方位上的供液能力得以提高,延长喷雾装置的喷雾时间;并通过采用改进过的雾化装置构成半自动擦窗器。
目前的擦窗器,不能实现将清洁剂自动喷洒至待清洁的玻璃表面,需用手持雾化器或用浸润有清洁剂的抹布将清洁剂附着在待清洁玻璃表面,对使用者来说很麻烦且效率低;本半自动擦窗器自带雾化装置,自动将清洁剂喷洒在待清洁玻璃表面;且因提高了在不同方位下的供液能力,使用本雾化装置制作的半自动擦窗器使用起来有很好的效果。
发明内容
雾化装置由净水箱、雾化组件、至少一个导管构成,净水箱通过导管与雾化组件相连通。
其中净水箱由水箱本体、分层隔板、净水箱方向阀PA、净水箱方向阀PB、注水帽构成。
分层隔板在水箱内部,将水箱分成两个空间,称为净水箱空间PC、净水箱空间PD,这两个空间在注水帽旋紧后通过净水箱方向阀PA、净水箱方向阀PB相连通。
净水箱上部外壳与分层隔板平面平行方向设置带外螺纹的空心圆柱状注水口PI;注水口PI优选位置为洁净水箱与分层隔板相交侧壳体的中部;分层隔板延伸至注水口PI顶部。
注水帽PJ由帽体PL、隔舱管PM构成;隔舱管PM优选为空心圆柱状,隔舱管PM与帽体PL相连;帽体PL上设有通孔PN,通孔PN优选位置为帽体PL中心轴线上;隔舱管PM与帽体PL形成两个空间,分别为隔舱空间PF、隔舱空间PG;隔舱空间PF、隔舱空间PG之间有孔隙PO相通,隔舱空间PF有孔隙PP与外界相通;通孔PN、孔隙PO、孔隙PP优选位置为三者不在一条直线上;隔舱空间PF、隔舱空间PG、帽体三者通过通孔PN、孔隙PO、孔隙PP与外部空间相连通。
隔舱管PM从其轴线分割成两个部分,便于制造。
注水帽PJ内壁开有螺纹,通过该螺纹与洁净水箱上的注水口PI相连接。
注水帽P通过螺纹与洁净水箱上的注水口PI相连接时,平面相接处有圆环形硅胶密封片PK。
圆环形硅胶密封片PK使注水帽P在与注水口PI相连接时封闭净水箱空间PD。
圆环形硅胶密封片PK使注水帽P在与注水口PI相连接时,净水箱空间PD经通孔PN、孔隙PO、孔隙PP与大气相通。
分层隔板上装设净水箱方向阀PA及净水箱方向阀PB。
净水箱方向阀PA及净水箱方向阀PB结构相同。
净水箱方向阀PA由净水箱方向阀阀体、不锈钢球、硅胶密封圈构成,净水箱方向阀阀体外观呈长方体,内有锥形台状空间;锥形台状空间截面较小侧通过圆孔PR与外侧一个半封闭空间PQ与外界相通,锥形台状空间截面较大侧通过在侧壁开孔PS与外部空间相连。
圆孔PR上设有一个圆形凹槽,以容纳硅胶密封圈。
净水箱方向阀阀体外侧沿长度方向外侧布有一圈板型凸起PU,开孔PS在该板型凸起的封闭空间PQ侧。
净水箱方向阀PA内的锥形台状空间内装有至少一个不锈钢球。
净水箱方向阀阀体中半封闭空间PQ优选为长方体,也可为其他形状。
净水箱方向阀阀体从中间分成对称的两部分,便于制造成型。
分层隔板在与净水箱长度方向与外壳相接触位置附近对称开设两个长方孔PS、PT,其大小与净水箱方向阀PA、净水箱方向阀PB带有开孔PS一侧的阀体大小相当,以便于使净水箱方向阀PA、净水箱方向阀PB放入长方孔PS、PT内,并使板型凸起PU不能穿过长方孔PS、PT。
净水箱方向阀PA、净水箱方向阀PB上面的板型凸起PU与分层隔板安装后呈密封关系。
净水箱方向阀PA、净水箱方向阀PB布置方向,本发明优选阀内硅胶密封圈临近外壳方向。
其中雾化组件优选微孔雾化片成雾方法。
雾化组件由至少一个微孔雾化片、导液棉、微孔雾化片压板、微孔雾化片支架构成。
微孔雾化片通过微孔雾化片压板、微孔雾化片支架固定并与导液棉相连。
微孔雾化片支架上开有至少一个圆孔PV,圆孔PV外部设置带有缺口的圆环状凸起PW,带缺口圆环状凸起PW内直径略大于微孔雾化片外部胶圈的外直径。
微孔雾化片支架上设有至少一个柱状凸起PX。
微孔雾化片压板与微孔雾化片支架相对应的面上设有与柱状凸起PX相对应的空心凹起PY。
微孔雾化片支架一侧开有通孔PZ,PZ在微孔雾化片支架的相交面有一侧有圆管状延长凸起。
雾化组件通过至少一根导管与净水箱空间PD相通;本发明按其宽度优选设置四条导管。
雾化组件与导管相连通处设有一个凹槽PH,该凹槽PH与排列的微孔雾化片相通。
雾化组件布置于清洁回收及汽水分离装置中刮板与滚轮之间,微孔雾化片的喷射方向朝向玻璃表面。
另外,用雾化装置构成的半自动擦窗器由至少一个刮板、雾化装置、汽水分离器、风机、污水箱、伸缩杆、操作手柄、至少一个滚轮、无线充电夹、带有刻度的水杯构成;其中刮板、雾化装置、风机、污水箱集成在一起,构成清洁头;滚轮通过轴固定在清洁头上并沿自身轴线旋转;清洁头通过刮板以及至少一个滚轮与待清洁的玻璃表面相接触; 上述的清洁头通过伸缩杆与操作手柄相连接;伸缩杆使清洁头与操作手柄之间的距离在一定长度内可调。
所述的刮板优选是两块,分为刮板QA、刮板QB;刮板QA、刮板QB形成间隙,其中风机产生的气流经过刮板QA、刮板QB构成的间隙、汽水分离器、风机;刮板QA、刮板QB位于清洁头一侧,并与微孔雾化片相邻;风机位于清洁头中部;气水分离器分布在刮板QA、刮板QB形成间隙至风机叶轮下部所形成的连续空间内,由外壳、分离板QCA、分离板QCB、分离板QDA、分离板QDB、分离板QE、分离板QO、分离板QF、分离板QG构成。
气水分离器位于玻璃表面与风机之间。
外壳指净水箱、污水箱、气水分离器部分的外包裹面。
净水箱方向阀PA、净水箱方向阀PB在隔板上排列方式是硅胶密封圈方向相反时,为本发明范畴。
净水箱方向阀PA、净水箱方向阀PB,采用电磁阀作为替代方案,属于本发明范畴。
如权利要求1所述的一种雾化装置及用该装置构成的半自动擦窗器,其特征在于:净水箱方向阀PA或PB中的球体用锥形体、子弹头等形状来代替,或球体与其他形状相组合,属于本发明范畴。
上述水箱内液体通过导管传送至微孔雾化片,经雾化生成雾状并喷射至玻璃表面;喷射至玻璃表面的液体,通过风机产生的气流经过与玻璃接触的刮板之间的间隙,使喷射至玻璃表面的液体伴随气流通过气水分离器,吸入的玻璃表面液体被分离出来;分离出的液体经污水收集装置的进水方向阀WA进水并通过排气方向阀WB排出污水箱内部空气,使被分离出的液体流入污水箱,并防止污水在污水箱发生位置或方向改变时液体溢出。
对于往洁净水箱中注水,采用一个独立的带有刻度的水杯进行加注。
对半自动擦窗器进行充电,优选采用无线充电方式,本部件称为无线充电夹,外形是一个夹子,在夹子的一个夹板内装设感应线圈,当将安装有感应线圈的夹子与清洁头的一个外表面相接触,通过在清洁头内装设的接受线圈对清洁头内的可充电电池进行充电。
附图说明
图1,本发明用雾化装置构成的半自动擦窗器主视图。
图2,本发明用雾化装置构成的半自动擦窗器俯视图。
图3,本发明用雾化装置构成的半自动擦窗器剖视图A。
图4,本发明用雾化装置构成的半自动擦窗器轴测图。
图5,本发明用雾化装置构成的半自动擦窗器局部放大图P。
图6,本发明用雾化装置构成的半自动擦窗器左视图。
图7,本发明用雾化装置构成的半自动擦窗器右视图。
图8,雾化装置中注水帽主视图。
图9,雾化装置中注水帽左视图。
图10,雾化装置中注水帽剖视图S。
图11,雾化装置中注水帽爆炸图1。
图12,雾化装置中注水帽爆炸图2。
图13,本发明用雾化装置构成的半自动擦窗器剖视图H。
图14,净水箱方向阀PA的主视图。
图15,净水箱方向阀PA的右视图。
图16,净水箱方向阀PA的左视图。
图17,净水箱方向阀PA的俯视图。
图18,净水箱方向阀PA的剖视图Z。
图19,雾化组件爆炸图1。
图20,雾化组件爆炸图2。
图21,局部放大图R。
图22,雾化组件局部放大图Q。
图23,净水箱方向阀PA的爆炸图。
图24,用雾化装置构成的半自动擦窗器本发明半自动擦窗器的剖视图T。
具体实施方式
雾化装置由净水箱、雾化组件、导管121构成,净水箱通过导管121与雾化组件相连通,见图5。
其中净水箱由水箱本体151、分层隔板153、净水箱方向阀PA161、净水箱方向阀PB169、注水帽141构成,见图5。
分层隔板153在水箱内部,将水箱分成两个空间,称为净水箱空间PC152、净水箱空间PD154,这两个空间在注水帽旋紧后通过净水箱方向阀PA161、净水箱方向阀PB169相连通,见图5。
净水箱上部外壳与分层隔板153平面平行方向设置带外螺纹的空心圆柱状注水口PI;注水口PI优选位置为洁净水箱与分层隔板相交侧壳体的中部;分层隔板延伸至注水口PI顶部,见图5、图21。
注水帽PJ141由帽体PL148、隔舱管PM147构成;隔舱管PM147优选为空心圆柱状,隔舱管PM147与帽体PL148相连;帽体PL148上设有通孔PN144,通孔PN144优选位置为帽体PL148中心轴线上;隔舱管PM147与帽体PL148形成两个空间,分别为隔舱空间PF145、隔舱空间PG146;隔舱空间PF145、隔舱空间PG146之间有孔隙PO149相通,隔舱空间PF145有孔隙PP191与外界相通;通孔PN144、孔隙PO149、孔隙PP191优选位置为三者不在一条直线上;隔舱空间PF145、隔舱空间PG146、帽体148三者通过通孔PN144、孔隙PO149、孔隙PP191与外部空间相连通,见图8、图9、图10、图11、图12。
隔舱管PM147从其轴线分割成两个部分,便于制造。
注水帽PJ141内壁开有螺纹,通过该螺纹与洁净水箱上的注水口PI155相连接,见图21。
注水帽PJ141通过螺纹与洁净水箱上的注水口PI155相连接时,平面相接处有圆环形硅胶密封片PK142,见图10、图21。
圆环形硅胶密封片PK142使注水帽PJ141在与注水口PI155相连接时封闭净水箱空间PD154。
圆环形硅胶密封片PK142使注水帽PJ141在与注水口PI155相连接时,净水箱空间PD154经通孔PN144、孔隙PO149、孔隙PP191与大气相通,见图5、图21。
分层隔板上装设净水箱方向阀PA161及净水箱方向阀PB169,见图24。
净水箱方向阀PA161及净水箱方向阀PB169结构相同。
净水箱方向阀PA161由净水箱方向阀阀体162、不锈钢球163、硅胶密封圈164构成,净水箱方向阀阀体外观呈长方体,内有锥形台状空间;锥形台状空间截面较小侧通过圆孔PR165与外侧一个半封闭空间PQ166与外界相通,锥形台状空间截面较大侧通过至少一个在侧壁开孔PS168与外部空间相连,见图14、图15、图16、图17、图18、图23。
圆孔PR165上设有一个圆形凹槽,以容纳硅胶密封圈164。
净水箱方向阀阀体外侧沿长度方向外侧布有一圈板型凸起PU167,开孔PS168在该板型凸起的封闭空间PQ166侧,见图23。
净水箱方向阀PA161内的锥形台状空间内装有至少一个不锈钢球163。
净水箱方向阀阀体162中半封闭空间PQ166优选为长方体,也可为其他形状。
净水箱方向阀阀体162从中间分成对称的两部分,便于制造成型。
分层隔板153在与净水箱长度方向与净水箱外壳相接触位置附近对称开设两个长方孔PS、PT,其大小与净水箱方向阀PA161、净水箱方向阀PB169带有开孔PS168一侧的阀体大小相当,以便于使净水箱方向阀PA161、净水箱方向阀PB169放入长方孔PS、PT内,并使板型凸起PU167不能穿过长方孔PS、PT。
净水箱方向阀PA161、净水箱方向阀PB169上面的板型凸起PU167与分层隔板153安装后呈密封关系。
净水箱方向阀PA161、净水箱方向阀PB169布置方向,本发明优选阀内硅胶密封圈临近外壳方向,见图24。
其中雾化组件优选微孔雾化片成雾方法。
雾化组件由微孔雾化片131、导液棉134及136、微孔雾化片压板132、微孔雾化片支架133构成,见图19、图20、图22。
微孔雾化片131通过微孔雾化片压板132、微孔雾化片支架133固定并与导液棉134及136相连。
微孔雾化片支架133上开有多个圆孔PV138,圆孔PV138外部设置带有缺口的圆环状凸起PW180,带缺口圆环状凸起PW180内直径略大于微孔雾化片131外部胶圈的外直径。
微孔雾化片支架133上设有至少一个柱状凸起PX139。
微孔雾化片压板132与微孔雾化片支架133相对应的面上设有与柱状凸起PX相对应的空心凹起PY137,见图19、图20。
微孔雾化片支架一侧开有通孔PZ181,PZ181在微孔雾化片支架的相交面有一侧有圆管状延长凸起,见图13。
雾化组件通过至少一根导管121与净水箱空间PD154相通;本发明按其宽度优选设置四条导管121。
雾化组件与导管121相连通处设有一个凹槽PH135,该凹槽PH135与排列的微孔雾化片131相通,见图22。
雾化组件布置于清洁回收及汽水分离装置中刮板与滚轮112之间,微孔雾化片131的喷射方向朝向玻璃表面,见图5。
另外,用雾化装置构成的半自动擦窗器由至少一个刮板、雾化装置、汽水分离器、风机416、污水箱306、伸缩杆411、操作手柄412、至少一个滚轮112、无线充电夹、带有刻度的水杯构成;其中刮板、雾化装置、风机416、污水箱306集成在一起,构成清洁头;滚轮通过轴固定在清洁头上并沿自身轴线旋转;清洁头通过刮板以及至少一个滚轮与待清洁的玻璃表面相接触; 上述的清洁头通过伸缩杆411与操作手柄412相连接;伸缩杆411使清洁头与操作手柄412之间的距离在一定长度内可调。
所述的刮板优选是两块,分为刮板QA201、刮板QB202;刮板QA201、刮板QB202形成间隙,其中风机产生的气流经过刮板QA201、刮板QB202构成的间隙、汽水分离器、风机416的叶轮;刮板QA201、刮板QB202位于清洁头一侧,并与微孔雾化片131相邻;风机416位于清洁头中部;气水分离器分布在刮板QA201、刮板QB202形成间隙至风机416叶轮下部所形成的连续空间内,由外壳111、分离板QCA211、分离板QCB212、分离板QDA213、分离板QDB214、分离板QE215、分离板QO216、分离板QF217、分离板QG210构成,见图5及图13。
气水分离器位于玻璃表面与风机416之间。
外壳111指净水箱、污水箱、气水分离器部分的外包裹面。
上述净水箱内液体通过导管121传送至微孔雾化片131,经雾化生成雾状并喷射至玻璃表面;喷射至玻璃表面的液体,通过风机416产生的气流经过与玻璃接触的刮板之间的间隙,使喷射至玻璃表面的液体伴随气流通过气水分离器,吸入的玻璃表面液体被分离出来;分离出的液体经污水收集装置的进水方向阀WA313进水并通过排气方向阀WB322排出污水箱306内部空气,使被分离出的液体流入污水箱306,并防止污水在污水箱306发生位置或方向改变时液体溢出。
对于往净水箱中注水,采用一个独立的带有刻度的水杯进行加注。
对半自动擦窗器进行充电,优选采用无线充电方式,本部件称为无线充电夹,外形是一个夹子,在夹子的一个夹板内装设感应线圈,当将安装有感应线圈的夹子与清洁头的一个外表面相接触,通过在清洁头内装设的接受线圈对清洁头内的可充电电池进行充电。
Claims (4)
1.一种雾化装置及用该装置构成的半自动擦窗器,由至少一个刮板、雾化装置、、汽水分离器、风机、污水箱、伸缩杆、操作手柄、至少一个滚轮、无线充电夹、带有刻度的水杯构成;其中刮板、雾化装置、风机、污水箱集成在一起,构成清洁头;滚轮通过轴固定在清洁头上并沿自身轴线旋转;清洁头通过刮板以及至少一个滚轮与待清洁的玻璃表面相接触; 上述的清洁头通过伸缩杆与操作手柄相连接;伸缩杆使清洁头与操作手柄之间的距离在一定长度内可调;其特征在于:所述的雾化装置由净水箱、雾化组件、至少一个导管构成,净水箱通过导管与雾化组件相连通;
其中净水箱由水箱本体、分层隔板、净水箱方向阀PA、净水箱方向阀PB、注水帽构成;
分层隔板在水箱内部,将水箱分成两个空间,称为净水箱空间PC、净水箱空间PD,这两个空间在注水帽旋紧后通过净水箱方向阀PA、净水箱方向阀PB相连通;
净水箱上部外壳与分层隔板平面平行方向设置带外螺纹的空心圆柱状注水口PI;注水口PI优选位置为洁净水箱与分层隔板相交侧壳体的中部;分层隔板延伸至注水口PI顶部;
注水帽PJ由帽体PL、隔舱管PM构成;隔舱管PM优选为空心圆柱状,隔舱管PM与帽体PL相连;帽体PL上设有通孔PN,通孔PN优选位置为帽体PL中心轴线上;隔舱管PM与帽体PL形成两个空间,分别为隔舱空间PF、隔舱空间PG;隔舱空间PF、隔舱空间PG之间有孔隙PO相通,隔舱空间PF有孔隙PP与外界相通;通孔PN、孔隙PO、孔隙PP优选位置为三者不在一条直线上;隔舱空间PF、隔舱空间PG、帽体三者通过通孔PN、孔隙PO、孔隙PP与外部空间相连通;
隔舱管PM从其轴线分割成两个部分,便于制造;
注水帽PJ内壁开有螺纹,通过该螺纹与洁净水箱上的注水口PI相连接;
注水帽P通过螺纹与洁净水箱上的注水口PI相连接时,平面相接处有圆环形硅胶密封片PK;
圆环形硅胶密封片PK使注水帽P在与注水口PI相连接时封闭净水箱空间PD;
圆环形硅胶密封片PK使注水帽P在与注水口PI相连接时,净水箱空间PD经通孔PN、孔隙PO、孔隙PP与大气相通;
分层隔板上装设净水箱方向阀PA及净水箱方向阀PB;
净水箱方向阀PA及净水箱方向阀PB结构相同;
净水箱方向阀PA由净水箱方向阀阀体、不锈钢球、硅胶密封圈构成,净水箱方向阀阀体外观呈长方体,内有锥形台状空间;锥形台状空间截面较小侧通过圆孔PR与外侧一个半封闭空间PQ与外界相通,锥形台状空间截面较大侧通过在侧壁开孔PS与外部空间相连;
圆孔PR上设有一个圆形凹槽,以容纳硅胶密封圈;
净水箱方向阀阀体外侧沿长度方向外侧布有一圈板型凸起PU,开孔PS在该板型凸起的封闭空间PQ侧;
净水箱方向阀PA内的锥形台状空间内装有至少一个不锈钢球;
净水箱方向阀阀体中半封闭空间PQ优选为长方体,也可为其他形状;
净水箱方向阀阀体从中间分成对称的两部分,便于制造成型;
分层隔板在与净水箱长度方向与外壳相接触位置附近对称开设两个长方孔PS、PT,其大小与净水箱方向阀PA、净水箱方向阀PB带有开孔PS一侧的阀体大小相当,以便于使净水箱方向阀PA、净水箱方向阀PB放入长方孔PS、PT内,并使板型凸起PU不能穿过长方孔PS、PT;
净水箱方向阀PA、净水箱方向阀PB上面的板型凸起PU与分层隔板安装后呈密封关系;
净水箱方向阀PA、净水箱方向阀PB布置方向,本发明优选阀内硅胶密封圈临近外壳方向;
其中雾化组件优选微孔雾化片成雾方法;
雾化组件由至少一个微孔雾化片、导液棉、微孔雾化片压板、微孔雾化片支架构成;
微孔雾化片通过微孔雾化片压板、微孔雾化片支架固定并与导液棉相连;
微孔雾化片支架上开有至少一个圆孔PV,圆孔PV外部设置带有缺口的圆环状凸起PW,带缺口圆环状凸起PW内直径略大于微孔雾化片外部胶圈的外直径;
微孔雾化片支架上设有至少一个柱状凸起PX;
微孔雾化片压板与微孔雾化片支架相对应的面上设有与柱状凸起PX相对应的空心凹起PY;
微孔雾化片支架一侧开有通孔PZ,PZ在微孔雾化片支架的相交面有一侧有圆管状延长凸起;
雾化组件通过至少一根导管与净水箱空间PD相通;本发明按其宽度优选设置四条导管;
雾化组件与导管相连通处设有一个凹槽PH,该凹槽PH与排列的微孔雾化片相通;
雾化组件布置于清洁回收及汽水分离装置中刮板与滚轮之间,微孔雾化片的喷射方向朝向玻璃表面。
2.如权利要求1所述的一种雾化装置及用该装置构成的半自动擦窗器,其特征在于:净水箱方向阀PA、净水箱方向阀PB在隔板上排列方式是硅胶密封圈方向相反时,为本发明范畴。
3.如权利要求1所述的一种雾化装置及用该装置构成的半自动擦窗器,其特征在于:净水箱方向阀PA、净水箱方向阀PB,采用电磁阀作为替代方案,属于本发明范畴。
4.如权利要求1所述的一种雾化装置及用该装置构成的半自动擦窗器,其特征在于:净水箱方向阀PA或PB中的球体用锥形体、子弹头等形状来代替,或球体与其他形状相组合,属于本发明范畴。
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CN201710178948.XA Pending CN108618692A (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 一种雾化装置及用该装置构成的半自动擦窗器 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN108618692A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109464060A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-15 | 西南民族大学 | 一种新型高楼玻窗清洗机器人 |
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2017
- 2017-03-23 CN CN201710178948.XA patent/CN108618692A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109464060A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-15 | 西南民族大学 | 一种新型高楼玻窗清洗机器人 |
CN109464060B (zh) * | 2018-11-26 | 2024-02-02 | 西南民族大学 | 一种新型高楼玻窗清洗机器人 |
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181009 |