CN108617479A - 一种自动浇水方法及自动浇水设备 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/16—Control of watering
    • A01G25/167—Control by humidity of the soil itself or of devices simulating soil or of the atmosphere; Soil humidity sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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  • Water Supply & Treatment (AREA)
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Abstract

本发明属于自动浇灌技术领域，公开一种自动浇水方法及自动浇水设备，其中自动浇水方法包括，采集预设时间点的环境温度值和土壤湿度值，判断所采集的环境温度值和土壤湿度值是否均小于预设时间点的参考温度值和参考湿度值，若小于，则控制蓄水设备进行浇水，若不小于，则继续采集植物环境温度值和土壤湿度值，在蓄水设备开始浇水后，继续采集土壤湿度值，判断土壤湿度值是否小于预设时间点的参考湿度值，若小于，则控制蓄水设备继续浇水，若不小于，则控制蓄水设备停止浇水。通过对植物的环境温度和土壤湿度进行实时监测，控制蓄水设备对植物进行浇水，解决了现有技术中忘记浇水、浇水量不均匀及在不适当的温度下浇水导致植物死亡的问题。

Description

一种自动浇水方法及自动浇水设备
技术领域
本发明涉及自动浇灌技术领域，尤其涉及一种自动浇水方法及自动浇水设备。
背景技术
传统的植物浇水方式一般是人工用喷壶浇水，然而根据植物种类的不同，浇水量和浇水周期也不同，若缺乏植物相关的专业知识，不能对植物所在地的环境做出客观评价，则很难对浇水时机和浇水量做出准确的把控。而且，如遇长时间不在家，或者忘记给植物浇水，或者浇水量不均匀，或者在不适当的温度浇水等，都会对植物的生长发育产生不利的影响，甚至导致植物因缺水或浇水过多而死亡。
为改善上述情况，现有技术中有人提出了一种能够自动浇水的设备，但该设备只能在固定的时间对植物进行定时定量的浇水，并不能对植物所处的实际环境进行考量，因而仍然会导致植物浇水量的不科学、不合理，无法对植物的浇水过程进行综合、智能地控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动浇水方法及自动浇水设备，能够全面考虑植物所处的环境，根据实际情况确定植物的浇水时机和浇水量，实现对植物的浇水过程综合、智能控制。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动浇水方法，包括：
采集预设时间点的植物环境温度值和土壤湿度值；
判断所采集的环境温度值和土壤湿度值是否均小于所述预设时间点的参考温度值和参考湿度值，若小于，则控制蓄水设备进行浇水，若不小于，则返回继续采集植物环境温度值和土壤湿度值；
所述蓄水设备开始浇水后，继续采集土壤湿度值；
判断所述土壤湿度值是否小于所述预设时间点的参考湿度值，若是，则控制蓄水设备继续浇水，若否，则控制蓄水设备停止浇水。
进一步的，在采集预设时间点的植物环境温度值和土壤湿度值之前，还包括：
设置所述预设时间点的时间信息；
设置所述预设时间点的参考温度值信息和参考湿度值信息。
进一步的，所述预设时间点为：从每天凌晨开始每间隔4小时的时间点。
进一步的，控制蓄水设备进行浇水的步骤，包括：
监测所述蓄水设备内的水位；
判断所述蓄水设备内的水位是否低于预设水位，若是，则控制报警装置进行报警，若否，则打开蓄水阀进行浇水。
进一步的，所述报警装置报警的方式为震动和/或播放音频。
进一步的，采集预设时间点的植物环境温度值包括：
在预设时间点，利用温度传感器对植物周围的空气温度进行实时监控，并将监测到的环境温度值传输给控制器。
进一步的，采集预设时间点的植物土壤湿度值包括：
在预设时间点，利用湿度传感器对植物周围的土壤湿度进行实时监控，并将监测到的土壤湿度值传输给控制器。
进一步的，设置所述预设时间点的参考温度值和参考湿度值信息，包括：
采集植物的本体特征信息，并生成对应的数据；
根据所述数据确定植物在所述预设时间点的参考温度值和参考湿度值。
一种自动浇水设备，用于实现如上所述的自动浇水方法，包括：
存储器，其内设有包含所述自动浇水方法的应用程序；
控制器，用于获取并执行所述存储器内的所述应用程序；
温度传感器，与所述控制器电连接，用于监测和记录植物环境温度值；
湿度传感器，与所述控制器电连接，用于监测和记录植物土壤温度值；
蓄水设备，设有蓄水阀，所述蓄水阀与所述控制器电连接。
进一步的，还包括水位监测装置和报警装置，所述水位监测装置设置于所述蓄水设备中，所述水位监测装置与控制器电连接，所述控制器与报警装置电连接。
本发明的有益效果：
本发明提出一种自动浇水方法，通过预先对植物周围环境温度和土壤湿度进行信息采集，得出一个参考温度值和参考湿度值，然后再对植物周边的环境温度和土壤湿度进行实时监测，通过控制器控制对植物进行智能浇水，解决了现有技术中忘记浇水、浇水量不均匀及在不适当的温度下浇水导致植物死亡的问题。本发明能够全面考虑植物所处的环境，根据实际情况确定植物的浇水时机和浇水量，浇水过程科学、合理，实现了对植物浇水的综合、智能控制。
附图说明
图1是本发明提供的一种自动浇水方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
如图1所示为一种自动浇水方法的流程图，首先，需要采集预设时间点的植物环境温度值和土壤湿度值，然后判断所采集的环境温度值和土壤湿度值是否均小于预设时间点的参考温度值和参考湿度值，如果不小于，则返回继续采集植物环境温度值和土壤湿度值，如果小于，则控制器控制蓄水设备进行浇水，在蓄水设备开始浇水后，则继续采集此时土壤湿度值，然后进行判断此时的土壤湿度值是否小于预设时间点的参考湿度值，如果小于，则控制蓄水设备继续浇水，如果不小于，则控制蓄水设备停止浇水。通过预先对植物周围环境温度和土壤湿度进行信息采集，得出一个参考温度值和参考湿度值，然后再对植物周边的环境温度和土壤湿度进行实时监测，通过控制器的控制对植物进行智能浇水，解决了现有技术中忘记浇水、浇水量不均匀及在不适当的温度下浇水导致植物死亡的问题。
在采集植物所处环境信息之前，需要设置预设时间点(预设时间点是经过多次监测，与植物自身信息较为相配的时间点)，然后采集预设时间点的植物所处的比较适宜的温度值信息和湿度值信息，将这两个数值信息作为植物的参考温度值和参考湿度值。
采集预设时间点的植物环境温度值需要利用温度传感器对植物周围的空气温度进行实时监测，并且将每次监测得到的数值信息反馈到控制器，由控制器做出反应。
采集预设时间点的植物周围土壤湿度值需要利用湿度传感器对植物周围的土壤湿度进行实时监测，并且将每次监测得到的数值信息反馈到控制器，由控制器做出反应。
在确定植物的参考温度值和参考湿度值之前，需采集植物本体的特征信息，将采集到的信息汇总生成相应的数据，然后根据生成的数据确定植物在预设时间点的参考温度值和参考湿度值。
通过蓄水设备对植物进行浇水时，需要先判断蓄水设备内的储水量，如果水位低于预设水位时，则通过连接于蓄水设备的报警装置进行报警，如果水位正常，通过打开蓄水设备上的蓄水阀进行浇水。
报警装置的报警方式可以是播放一段音频，也可以是以震动的方式来提醒用户。
本实施例还提供一种自动浇水设备，包括存储器、控制器、温度传感器、湿度传感器及蓄水设备，存储器内设有包含自动浇水方法的应用程序，控制器用于获取并执行存储器内的应用程序，温度传感器与控制器电连接，用于监测和记录植物环境温度值，湿度传感器与控制器电连接，用于监测和记录植物土壤温度值，蓄水设备设有与控制器电连接的蓄水阀。通过控制器控制温度传感器和湿度传感器对植物周围的环境温度和土壤湿度进行监测，并获得相应的数值信息，然后在控制器里将参考温度值和参考湿度值与获得的温度值和湿度值进行比较，得出比较结果后再控制蓄水设备进行浇水。
蓄水设备还包括水位监测装置和报警装置，水位监测装置设置于蓄水设备中，具体可以为漂浮装置，从而可根据漂浮装置的高低来判断蓄水设备内的水位高低；该水位监测装置与控制器电连接，控制器与报警装置电连接。当水位过低时，水位监测装置将水位低的信息反馈给控制器，控制器控制报警器报警，如果水位正常，则可以进行浇水。
本实施例的操作流程为，将预设时间点植物的参考温度值、参考湿度值输入到控制器，然后在预设时间点实时监测植物的实际环境温度值和土壤湿度值，如果实时监测下的实际环境温度值和土壤湿度值均对应地小于参考温度值和参考湿度值，则控制器控制蓄水设备对植物进行浇水，开始浇水后，再通过采集此时土壤的湿度值，判断此时的土壤湿度值与参考湿度值之间的大小关系，如果小于参考湿度值，则控制器控制蓄水设备继续浇水，如果此时的土壤湿度值大于等于参考湿度值时，则控制器控制蓄水设备停止浇水。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动浇水方法，其特征在于，包括：
采集预设时间点的植物环境温度值和土壤湿度值；
判断所采集的环境温度值和土壤湿度值是否均小于所述预设时间点的参考温度值和参考湿度值，若小于，则控制蓄水设备进行浇水，若不小于，则返回继续采集植物环境温度值和土壤湿度值；
所述蓄水设备开始浇水后，继续采集土壤湿度值；
判断所述土壤湿度值是否小于所述预设时间点的参考湿度值，若是，则控制蓄水设备继续浇水，若否，则控制蓄水设备停止浇水。
2.根据权利要求1所述的自动浇水方法，其特征在于，在采集预设时间点的植物环境温度值和土壤湿度值之前，还包括：
设置所述预设时间点的时间信息；
设置所述预设时间点的参考温度值信息和参考湿度值信息。
3.根据权利要求2所述的自动浇水方法，其特征在于，所述预设时间点为：从每天凌晨开始每间隔4小时的时间点。
4.根据权利要求1所述的自动浇水方法，其特征在于，控制蓄水设备进行浇水的步骤，包括：
监测所述蓄水设备内的水位；
判断所述蓄水设备内的水位是否低于预设水位，若是，则控制报警装置进行报警，若否，则打开蓄水阀进行浇水。
5.根据权利要求4所述的自动浇水方法，其特征在于，所述报警装置报警的方式为震动和/或播放音频。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动浇水方法，其特征在于，采集预设时间点的植物环境温度值包括：
在预设时间点，利用温度传感器对植物周围的空气温度进行实时监控，并将监测到的环境温度值传输给控制器。
7.根据权利要求1-5任一项所述的自动浇水方法，其特征在于，采集预设时间点的植物土壤湿度值包括：
在预设时间点，利用湿度传感器对植物周围的土壤湿度进行实时监控，并将监测到的土壤湿度值传输给控制器。
8.根据权利要求2所述的自动浇水方法，其特征在于，设置所述预设时间点的参考温度值和参考湿度值信息，包括：
采集植物的本体特征信息，并生成对应的数据；
根据所述数据确定植物在所述预设时间点的参考温度值和参考湿度值。
9.一种自动浇水设备，用于实现如权利要求1-8任一所述的自动浇水方法，其特征在于，包括：
存储器，其内设有包含所述自动浇水方法的应用程序；
控制器，用于获取并执行所述存储器内的所述应用程序；
温度传感器，与所述控制器电连接，用于监测和记录植物环境温度值；
湿度传感器，与所述控制器电连接，用于监测和记录植物土壤温度值；
蓄水设备，设有蓄水阀，所述蓄水阀与所述控制器电连接。
10.根据权利要求9所述的自动浇水设备，其特征在于，还包括水位监测装置和报警装置，所述水位监测装置设置于所述蓄水设备中，所述水位监测装置与控制器电连接，所述控制器与报警装置电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11310971B2 (en) * 2020-02-18 2022-04-26 The Ritsumeikan Trust Plant cultivation system, controller, and plant cultivation method

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