CN108617314B - 一种高枝锯的控制方法、高枝锯及存储介质 - Google Patents
一种高枝锯的控制方法、高枝锯及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种高枝锯的控制方法、高枝锯及存储介质，所述方法包括检测高枝锯的标定开关是否开启，如果是，则控制高枝锯进入标定状态，否则控制高枝锯进入正常工作状态；在高枝锯进入正常工作状态时，判断启动按键是否触发，并在启动按键被触发时判断马达按键是否被触发；当马达按键被触发时判断是否设置了延时启动马达功能，如果是则延时启动马达，否则发出报警提示信号；检测马达工作时的电压和电流，在电压和电流超过预设范围时，控制高枝锯进入保护状态。本发明通过在高枝锯工作时检测其工作电压和工作电流，在电压或电流异常时，控制高枝锯进入保护状态，从而增加了高枝锯的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及高枝锯领域，特别涉及一种高枝锯的控制方法、高枝锯及存储介质。
背景技术
高枝锯是指高位树枝修枝锯又称割草机、机动镰，是园林绿化中修剪树木常用的园林机械之一。它是单人操作难度大、危险性强的一种园林机械。主要应用领域有园林绿化、庭院维护、公路清理、森林防火、庄稼收获等。
目前的高枝锯在使用时经常会出现发热严重而导致高枝锯直接报废的结果，给用户的使用带来极大困扰，也缩短了高枝锯的寿命。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种高枝锯的控制方法、高枝锯及存储介质，可保证高枝锯在正常的电流和电压模式下工作，增加高枝锯的使用寿命。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种高枝锯的控制方法，包括如下步骤：
检测高枝锯的标定开关是否开启，如果是，则控制高枝锯进入标定状态，否则控制高枝锯进入正常工作状态；
在高枝锯进入正常工作状态时，判断启动按键是否触发，并在启动按键被触发时判断马达按键是否被触发；
当马达按键被触发时判断是否设置了延时启动马达功能，如果是则延时启动马达，否则发出报警提示信号；
检测马达工作时的电压和电流，在电压和电流超过预设范围时，控制高枝锯进入保护状态。
所述的高枝锯的控制方法中，所述控制高枝锯进入标定状态的步骤具体包括：
读取预设的标定电压、第一标定电流和第二标定电流；
分别判断标定电压、第一标定电流和第二标定电流是否在预设范围内；
当标定电压、第一标定电流和第二标定电流在预设范围内时，将标定电压、第一标定电流和第二标定电流写入存储器中；当标定电压、第一标定电流或第二标定电流不在预设范围内时，报警提示标定错误。
所述的高枝锯的控制方法中，所述当马达按键被触发时判断是否设置了延时启动马达功能，如果是则延时启动马达，否则发出报警提示信号的步骤包括：
当马达按键被触发时，判断是否设置了延时启动马达功能；
如果是则在第一预设时间后启动马达，否则判断是否设置了马达启动保护功能；
在判断设置了马达启动保护功能时，立刻停止启动马达并发出报警信号提示马达启动失败，在判断没有设置马达启动保护功能时，启动马达并发出报警信号提示。
所述的高枝锯的控制方法中，所述检测马达工作时的电压和电流，在电压和电流超过预设范围时，控制高枝锯进入保护状态的步骤包括：
检测马达工作时的电压，并在电压值低于预设最低电压值的时间超过第一预设时间时，控制高枝锯停止工作；
检测马达工作时的电流，在工作电流值高于第一预设电流的时间超过第二预设时间时，控制高枝锯停止工作；在工作电流值高于第二预设电流的时间超过第三预设时间时，控制高枝锯停止工作；在工作电流值高于第三预设电流的时间超过第四预设时间时，控制高枝锯停止工作。
所述的高枝锯的控制方法中，所述方法还包括：
当检测到高枝锯的马达未启动的时间超过第五预设时间时，控制高枝锯进入休眠状态。
一种高枝锯，包括处理器，以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
检测高枝锯的标定开关是否开启，如果是，则控制高枝锯进入标定状态，否则控制高枝锯进入正常工作状态；
在高枝锯进入正常工作状态时，判断启动按键是否触发，并在启动按键被触发时判断马达按键是否被触发；
当马达按键被触发时判断是否设置了延时启动马达功能，如果是则延时启动马达，否则发出报警提示信号；
检测马达工作时的电压和电流，在电压和电流超过预设范围时，控制高枝锯进入保护状态。
所述的高枝锯中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
读取预设的标定电压、第一标定电流和第二标定电流；
分别判断标定电压、第一标定电流和第二标定电流是否在预设范围内；
当标定电压、第一标定电流和第二标定电流在预设范围内时，将标定电压、第一标定电流和第二标定电流写入存储器中；当标定电压、第一标定电流或第二标定电流不在预设范围内时，报警提示标定错误。
所述的高枝锯中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
当马达按键被触发时，判断是否设置了延时启动马达功能；
如果是则在第一预设时间后启动马达，否则判断是否设置了马达启动保护功能；
在判断设置了马达启动保护功能时，立刻停止启动马达并发出报警信号提示马达启动失败，在判断没有设置马达启动保护功能时，启动马达并发出报警信号提示。
所述的高枝锯中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
检测马达工作时的电压，并在电压值低于预设最低电压值的时间超过第一预设时间时，控制高枝锯停止工作；
检测马达工作时的电流，在工作电流值高于第一预设电流的时间超过第二预设时间时，控制高枝锯停止工作；在工作电流值高于第二预设电流的时间超过第三预设时间时，控制高枝锯停止工作；在工作电流值高于第三预设电流的时间超过第四预设时间时，控制高枝锯停止工作。
一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述高枝锯的控制方法的步骤。
相较于现有技术，本发明提供的高枝锯的控制方法、高枝锯及存储介质中，所述方法包括检测高枝锯的标定开关是否开启，如果是，则控制高枝锯进入标定状态，否则控制高枝锯进入正常工作状态；在高枝锯进入正常工作状态时，判断启动按键是否触发，并在启动按键被触发时判断马达按键是否被触发；当马达按键被触发时判断是否设置了延时启动马达功能，如果是则延时启动马达，否则发出报警提示信号；检测马达工作时的电压和电流，在电压和电流超过预设范围时，控制高枝锯进入保护状态。本发明通过在高枝锯工作时检测其工作电压和工作电流，在电压或电流异常时，控制高枝锯进入保护状态，从而增加了高枝锯的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提供的高枝锯的控制方法的流程图。
图2为本发明提供的高枝锯的控制方法中，所述高枝锯进入标定状态时的流程图。
图3为本发明提供的高枝锯的控制方法中，所述步骤S300的流程图。
图4为本发明提供的高枝锯的控制方法中，所述步骤S400的流程图。
图5为本发明提供的高枝锯的较佳实施例的功能原理框图。
具体实施方式
本发明提供一种高枝锯的控制方法、高枝锯及存储介质，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明提供的高枝锯的控制方法，包括如下步骤：
S100、检测高枝锯的标定开关是否开启，如果是，则控制高枝锯进入标定状态，否则控制高枝锯进入正常工作状态。
具体来说，所述高枝锯有两种状态，即标定状态和正常工作状态，若没有标定高枝锯将不能工作，若高枝锯已经标定过了，程序进入正常工作模式。所述控制高枝锯进入标定状态的具体流程图如图2所示。
请参阅图2，其为所述控制高枝锯进入标定状态的流程图，包括：
读取预设的标定电压、第一标定电流和第二标定电流；
S101、分别判断标定电压、第一标定电流和第二标定电流是否在预设范围内；
S102、当标定电压、第一标定电流和第二标定电流在预设范围内时，将标定电压、第一标定电流和第二标定电流写入存储器中；当标定电压、第一标定电流或第二标定电流不在预设范围内时，报警提示标定错误。
具体来说，因高枝锯的元器件上都一些差异，为保证每个高枝锯工作时保护工作点完全一致。所述高枝锯设置有两个保护点，分别为第一标定电流和第二标定电流，当高枝锯的电流达到不同的保护点时，启动不同的动作，标定电压、第一标定电流或第二标定电流具有范围值，必须在此范围值内设定，若标定电压、第一标定电流或第二标定电流不在预设范围内时，则报警提示标定错误，从而能准确保证高枝锯的正常工作。
S200、在高枝锯进入正常工作状态时，判断启动按键是否触发，并在启动按键被触发时判断马达按键是否被触发。
具体来说，按键有两个，分别为启动按键和马达按键。为了安全，马达在启动前必须按照先按下启动按键，再按下马达按键才可以启动马达，否则不给于启动。优选的，所述按键还包括调速按键，所述调速按键用于切换马达的速度，切换马达速度必须要在马达启动以后按下调速按键才有用。
S300、当马达按键被触发时判断是否设置了延时启动马达功能，如果是则延时启动马达，否则发出报警提示信号。
具体来说，马达在启动瞬间电流时非常大，不对马达启动进行处理高枝锯的电源模块将受损坏，影响寿命，故所述高枝锯可设置有延时启动马达功能，通过延时启动马达来进一步保证马达的使用寿命。所述步骤S300的具体步骤如图3所示。
请参阅图3，其为所述步骤S300的流程图，包括：
S301、当马达按键被触发时，判断是否设置了延时启动马达功能；
S302、如果是则在第一预设时间后启动马达，否则判断是否设置了马达启动保护功能；
S303、在判断设置了马达启动保护功能时，立刻停止启动马达并发出报警信号提示马达启动失败，在判断没有设置马达启动保护功能时，启动马达并发出报警信号提示。
具体来说，所述马达可以被设置为延时启动，当其设置了延时启动时，在启动时会进行延时启动，从而保证高枝锯的寿命；当其没有设置延时启动功能时，系统先判断高枝锯是否设置了马达启动保护功能，如果是则使马达进入保护状态，从而避免马达直接启动而损坏，在没有设置时，虽会启动马达，但会发出报警提示，使用户发现马达未实现软启动，从而使得用户在下一次使用时能够先设置马达软启动功能，进而保证马达的寿命。
S400、检测马达工作时的电压和电流，在电压和电流超过预设范围时，控制高枝锯进入保护状态。
具体来说，通过检测马达工作时的电压和电流，能够保证高枝锯工作的电压和电流正常，在其不正常时，使高枝锯进入保护状态，从而能够保证高枝锯的寿命。所述步骤S400的具体流程图如图4所示。
请参阅图4，其为所述步骤S400的流程图，包括：
S401、检测马达工作时的电压，并在电压值低于预设最低电压值的时间超过第一预设时间时，控制高枝锯停止工作；
S402、检测马达工作时的电流，在工作电流值高于第一预设电流的时间超过第二预设时间时，控制高枝锯停止工作；在工作电流值高于第二预设电流的时间超过第三预设时间时，控制高枝锯停止工作；在工作电流值高于第三预设电流的时间超过第四预设时间时，控制高枝锯停止工作。
具体来说，电压检测只是检测电压低时启动保护功能，避免高枝锯低电压运行，电流检测分三级，第一预设电流值最小，第二预设时间最长，在工作电流值高于第一预设电流的时间超过第二预设时间时，控制高枝锯停止工作；第而预设电流值居中，第三预设时间也居中，其应用卡死功能上，在工作电流值高于第二预设电流的时间超过第三预设时间时，控制高枝锯停止工作；第三预设电流值最大，第四预设时间最短，保护时间最快，其主要起防止短路作用，在工作电流值高于第三预设电流的时间超过第四预设时间时，控制高枝锯停止工作。
进一步来说，所述方法还包括：
当检测到高枝锯的马达未启动的时间超过第五预设时间时，控制高枝锯进入休眠状态。
具体来说，高枝锯的马达长时间未启动时，高枝锯内置的单片机即判断高枝锯为停止工作状态，控制高枝锯进入休眠模式，休眠状态下高枝锯的外围电路及内部部分功能停止运作，系统保持低功耗，从而增加高枝锯的待机和续航能力。
基于上述方法，本发明还相应的提供一种高枝锯，请参阅图5，其包括处理器10，以及与所述处理器连接的存储器20，所述存储器20存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器10执行时实现以下步骤：
检测高枝锯的标定开关是否开启，如果是，则控制高枝锯进入标定状态，否则控制高枝锯进入正常工作状态；
在高枝锯进入正常工作状态时，判断启动按键是否触发，并在启动按键被触发时判断马达按键是否被触发；
当马达按键被触发时判断是否设置了延时启动马达功能，如果是则延时启动马达，否则发出报警提示信号；
检测马达工作时的电压和电流，在电压和电流超过预设范围时，控制高枝锯进入保护状态。
进一步来说，所述计算机程序被所述处理器10执行时，还实现以下步骤：
读取预设的标定电压、第一标定电流和第二标定电流；
分别判断标定电压、第一标定电流和第二标定电流是否在预设范围内；
当标定电压、第一标定电流和第二标定电流在预设范围内时，将标定电压、第一标定电流和第二标定电流写入存储器中；当标定电压、第一标定电流或第二标定电流不在预设范围内时，报警提示标定错误。
进一步来说，所述计算机程序被所述处理器10执行时，还实现以下步骤：
当马达按键被触发时，判断是否设置了延时启动马达功能；
如果是则在第一预设时间后启动马达，否则判断是否设置了马达启动保护功能；
在判断设置了马达启动保护功能时，立刻停止启动马达并发出报警信号提示马达启动失败，在判断没有设置马达启动保护功能时，启动马达并发出报警信号提示。
进一步来说，所述计算机程序被所述处理器10执行时，还实现以下步骤：
检测马达工作时的电压，并在电压值低于预设最低电压值的时间超过第一预设时间时，控制高枝锯停止工作；
检测马达工作时的电流，在工作电流值高于第一预设电流的时间超过第二预设时间时，控制高枝锯停止工作；在工作电流值高于第二预设电流的时间超过第三预设时间时，控制高枝锯停止工作；在工作电流值高于第三预设电流的时间超过第四预设时间时，控制高枝锯停止工作。
进一步来说，所述计算机程序被所述处理器10执行时，还实现以下步骤：
当检测到高枝锯的马达未启动的时间超过第五预设时间时，控制高枝锯进入休眠状态。
本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上所述高枝锯的控制方法的步骤。
综上所述，本发明提供的高枝锯的控制方法、高枝锯及存储介质中，所述方法包括检测高枝锯的标定开关是否开启，如果是，则控制高枝锯进入标定状态，否则控制高枝锯进入正常工作状态；在高枝锯进入正常工作状态时，判断启动按键是否触发，并在启动按键被触发时判断马达按键是否被触发；当马达按键被触发时判断是否设置了延时启动马达功能，如果是则延时启动马达，否则发出报警提示信号；检测马达工作时的电压和电流，在电压和电流超过预设范围时，控制高枝锯进入保护状态。本发明通过在高枝锯工作时检测其工作电压和工作电流，在电压或电流异常时，控制高枝锯进入保护状态，从而增加了高枝锯的使用寿命。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种高枝锯的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
检测高枝锯的标定开关是否开启，如果是，则控制高枝锯进入标定状态，否则控制高枝锯进入正常工作状态；
在高枝锯进入正常工作状态时，判断启动按键是否触发，并在启动按键被触发时判断马达按键是否被触发；
当马达按键被触发时判断是否设置了延时启动马达功能，如果是则延时启动马达，否则发出报警提示信号；
检测马达工作时的电压和电流，在电压和电流超过预设范围时，控制高枝锯进入保护状态；
其中，所述控制高枝锯进入标定状态的步骤具体包括：
读取预设的标定电压、第一标定电流和第二标定电流；
分别判断标定电压、第一标定电流和第二标定电流是否在预设范围内；
当标定电压、第一标定电流和第二标定电流在预设范围内时，将标定电压、第一标定电流和第二标定电流写入存储器中；当标定电压、第一标定电流或第二标定电流不在预设范围内时，报警提示标定错误。
2.根据权利要求1所述的高枝锯的控制方法，其特征在于，所述当马达按键被触发时判断是否设置了延时启动马达功能，如果是则延时启动马达，否则发出报警提示信号的步骤包括：
当马达按键被触发时，判断是否设置了延时启动马达功能；
如果是则在第一预设时间后启动马达，否则判断是否设置了马达启动保护功能；
在判断设置了马达启动保护功能时，立刻停止启动马达并发出报警信号提示马达启动失败，在判断没有设置马达启动保护功能时，启动马达并发出报警信号提示。
3.根据权利要求1所述的高枝锯的控制方法，其特征在于，所述检测马达工作时的电压和电流，在电压和电流超过预设范围时，控制高枝锯进入保护状态的步骤包括：
检测马达工作时的电压，并在电压值低于预设最低电压值的时间超过第一预设时间时，控制高枝锯停止工作；
检测马达工作时的电流，在工作电流值高于第一预设电流的时间超过第二预设时间时，控制高枝锯停止工作；在工作电流值高于第二预设电流的时间超过第三预设时间时，控制高枝锯停止工作；在工作电流值高于第三预设电流的时间超过第四预设时间时，控制高枝锯停止工作。
4.根据权利要求1所述的高枝锯的控制方法，其特征在于，还包括：
当检测到高枝锯的马达未启动的时间超过第五预设时间时，控制高枝锯进入休眠状态。
5.一种高枝锯，其特征在于，包括处理器，以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
检测高枝锯的标定开关是否开启，如果是，则控制高枝锯进入标定状态，否则控制高枝锯进入正常工作状态；
在高枝锯进入正常工作状态时，判断启动按键是否触发，并在启动按键被触发时判断马达按键是否被触发；
当马达按键被触发时判断是否设置了延时启动马达功能，如果是则延时启动马达，否则发出报警提示信号；
检测马达工作时的电压和电流，在电压和电流超过预设范围时，控制高枝锯进入保护状态；
其中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
读取预设的标定电压、第一标定电流和第二标定电流；
分别判断标定电压、第一标定电流和第二标定电流是否在预设范围内；
当标定电压、第一标定电流和第二标定电流在预设范围内时，将标定电压、第一标定电流和第二标定电流写入存储器中；当标定电压、第一标定电流或第二标定电流不在预设范围内时，报警提示标定错误。
6.根据权利要求5所述的高枝锯，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
当马达按键被触发时，判断是否设置了延时启动马达功能；
如果是则在第一预设时间后启动马达，否则判断是否设置了马达启动保护功能；
在判断设置了马达启动保护功能时，立刻停止启动马达并发出报警信号提示马达启动失败，在判断没有设置马达启动保护功能时，启动马达并发出报警信号提示。
7.根据权利要求5所述的高枝锯，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
检测马达工作时的电压，并在电压值低于预设最低电压值的时间超过第一预设时间时，控制高枝锯停止工作；
检测马达工作时的电流，在工作电流值高于第一预设电流的时间超过第二预设时间时，控制高枝锯停止工作；在工作电流值高于第二预设电流的时间超过第三预设时间时，控制高枝锯停止工作；在工作电流值高于第三预设电流的时间超过第四预设时间时，控制高枝锯停止工作。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述高枝锯的控制方法的步骤。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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