CN108611800A - 拍打式内衣清洗机和使用方法 - Google Patents

Abstract

拍打式内衣清洗机和使用方法涉及洗衣机技术领域，解决了现有洗衣机用水量大、清洗时间长、清洗效果差和内衣类不能分开洗涤的问题，该清洗机包括：外壳；位于外壳内的多个清洗室；均连通清洗室且均连接外壳的进液机构和排液机构；设置在清洗室底部的旋转机构；连接旋转机构、用于支撑套在其上衣物的模具，模具的形状为内裤型、胸罩型或袜子型；设置在清洗室侧壁、用于拍打模具上衣物的拍打机构。使用方法包括清洁过程、漂洗过程和烘干过程。拍打机构这一拍打的方式配合模具支撑待清洗衣物，清洁力度大，缩短清洗时间。本发明不需要注入大量水，省水、省电、节能环保。多个清洗室实现内裤、胸罩、袜子等内衣的分类清洗。

Description

拍打式内衣清洗机和使用方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及拍打式内衣清洗机和使用方法。

背景技术

按照洗衣机洗涤方式的不同，市场上的主流洗衣机大体可以分为波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机、搅拌式洗衣机三种。波轮式洗衣机又称为涡轮式洗衣机，它是由电动机通过传动机构带动波轮做正向和反向旋转，利用水流与洗涤物的摩擦和冲刷作用进行洗涤；滚筒式洗衣机是将被洗涤的衣物放在滚筒内，部分浸入水中，依靠滚筒定时正、反转或连续转动进行洗涤，使洗涤物在桶内翻滚并与洗涤液之间产生碰撞、摩擦，从而达到洗净衣物的目的；搅拌式洗衣机也称摆动(叶)式洗衣机，它有一根主柱，由电动机带动摆动叶绕定轴作周期往复运动，每次转动角度小于360度。洗衣机市场还有几种其他类型的洗衣机，如喷流式洗衣机、喷射式洗衣机、振动式洗衣机，洗烘一体机，智能洗衣机等。

在洗涤方式上，市场上的内衣洗衣机采用的无论是波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机还是振动式洗衣机等，都无法对内衣的局部污渍进行重点清洗，清洗效果差，往往需要在洗涤前进行局部预处理，附加的人工操作使得洗衣机的使用麻烦、不便利。

目前传统洗衣机由于用水量大，清洗时间长，也无法实现分类清洗，传统洗衣机只适于清洗外衣、长裤、床单、被罩等大件衣物，不适合清洗内裤、胸罩、袜子等内衣，而目前市场上出现的内衣洗衣机只能针对某个群体(如婴幼儿)或同类内衣进行清洗，无法实现内裤、胸罩、袜子等的同时同步洗涤。目前人们对内衣的清洗只能通过手洗。

发明内容

为了解决现有洗衣机用水量大、清洗时间长、清洗效果差和内衣类不能分开洗涤的问题，本发明提供拍打式内衣清洗机和使用方法。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

拍打式内衣清洗机，包括

外壳；

位于外壳内的多个清洗室；

均连通清洗室且均连接外壳的进液机构和排液机构；

设置在清洗室底部的旋转机构；

连接旋转机构、用于支撑套在其上衣物的模具，模具的形状为内裤型、胸罩型或袜子型；

设置在清洗室侧壁、用于拍打模具上衣物的拍打机构。

进一步的，所述旋转机构包括固定在清洗室底部的太阳轮、设置在清洗室底部的旋转电机、连接旋转电机的行星架、连接行星架且啮合太阳轮的行星轮、啮合行星轮且连接模具的减速轮，所述行星轮、减速轮和模具绕太阳轮公转的同时均自传。

进一步的，所述拍打机构包括依次连接的拍打电机、曲轴、曲柄、连杆和拍打板，拍打电机设置在清洗室上，所述拍打板设置在清洗室侧壁上。

进一步的，所述进液机构包括连通清洗室的喷液孔，所述喷液孔设置在拍打板上。

进一步的，所述进液机构包括设置在外壳或清洗室上的清洁剂容器、一端连接清洁剂容器的清洁剂管、设置在清洁剂管上的清洁剂电磁阀、连接清洁剂管另一端的进液管、以及均设置在进液管上的进液电磁阀、储液槽和液泵，所述液泵用于将储液槽内的液体泵入到清洗室，所述清洁剂管、进液电磁阀、储液槽和液泵依次连接进液管，或所述进液电磁阀、清洁剂管、储液槽和液泵依次连接进液管。

进一步的，还包括一端连通清洗室底部另一端连接进液管的循环管和连接循环管的循环电磁阀，所述循环管连接进液管的一端位于进液电磁阀和储液槽之间。

进一步的，还包括烘干机构和消毒杀菌机构，烘干机构和消毒杀菌机构均设置在外壳内表面或清洗室外表面上、均连通清洗室，烘干机构用于烘干模具上的衣物，消毒杀菌机构包括用于模具上的衣物消毒的汞灯。

进一步的，还包括设置在外壳外表面的触控板和连接触控板的控制模块，所述控制模块连接拍打机构、旋转机构、进液电磁阀、清洁剂电磁阀、液泵、排液机构、循环电磁阀、烘干机构和消毒杀菌机构，触控板用于设定清洁时间、设定漂洗次数、设定烘干时间或烘干程度，控制模块用于根据触控板的设定控制拍打机构、旋转机构、进液电磁阀、清洁剂电磁阀、液泵、排液机构、循环电磁阀、烘干机构或消毒杀菌机构的启动与关闭。

拍打式内衣清洗机的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、将待清洗的衣物套在模具上，关闭清洗室；

步骤二、启动进液机构、拍打机构和旋转机构，所述进液机构向清洗室加入水和清洁剂的混合物，旋转机构带动模具旋转，拍打机构拍打衣物，对衣物进行拍打清洗；

步骤三、关闭进液机构、拍打机构和旋转机构，启动排液机构，进行排液，排液完成后，关闭排液机构；

步骤四、启动进液机构、拍打机构和旋转机构，所述进液机构向清洗室加入水，旋转机构带动模具旋转，拍打机构拍打衣物，对衣物进行拍打漂洗；

步骤五、关闭进液机构、拍打机构和旋转机构，启动排液机构，进行排液，排液完成后，关闭排液机构；

步骤六、启动烘干机构和消毒杀菌机构，衣物烘干和消毒杀菌后，关闭烘干机构和消毒杀菌机构，清洗完成。

拍打式内衣清洗机的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、打开清洗室，将待清洗的衣物放置在模具上，关闭清洗室；

步骤二、通过触控板设定清洁时间、设定漂洗次数为N次、设定烘干时间或烘干程度，其中N≥1且为整数；

步骤三、控制模块启动进液电磁阀、清洁剂电磁阀和液泵向清洗室内加入水和清洁剂，启动旋转机构、拍打机构；

步骤四、待衣物完全润湿后，控制模块关闭进液电磁阀和清洁剂电磁阀，启动循环电磁阀；

步骤五、衣物清洁达到设定清洁时间时，控制模块关闭循环电磁阀、旋转机构、拍打机构和液泵，启动排液机构，排液完成后，控制模块关闭排液机构，完成清洁过程；

步骤六、控制模块启动进液电磁阀和液泵向清洗室内加入水，控制模块启动旋转机构、拍打机构；

步骤七、控制模块关闭进液电磁阀6-6，启动循环电磁阀；

步骤八、控制模块关闭循环电磁阀、旋转机构、拍打机构和液泵，启动排液机构进行排液，排液完成后，控制模块关闭排液机构；

步骤九、判断步骤六、步骤七或步骤八是否进行了N次，若为是，完成漂洗过程，进行步骤十，否则返回步骤六；

步骤十、控制模块启动烘干机构、消毒杀菌机构和旋转机构，对衣物烘干消毒杀菌直至达到设定烘干时间或烘干程度时，控制模块关闭烘干机构、消毒杀菌机构和旋转机构，完成烘干消毒杀菌过程，清洗结束。

本发明的有益效果是：

1、通过采用的拍打机构这一拍打的方式，清洁力度大，相比于现有的搅拌水来清洁衣物的洗衣机，不需对衣物做预处理，即可实现内衣的干净洗涤。

2、通过采用模具支撑待清洗衣物，被支撑的衣物湿润后贴附在模具上，拍打机构拍打位于模具上的待清洗衣物，清洁力度显然大于水流的冲力。同时模具的形状匹配衣物，更加增强了清洁度，缩短清洗时间。

3、本发明不需要向现有洗衣机注入大量水再通过搅拌水来清洁，搅拌大量的水的方式浪费水电，本发明省水、省电、节能环保。

4、本发明的拍打式内衣清洗机具有多个清洗室，可以实现内裤、胸罩、袜子内衣的分类清洗，或者是不同人的内衣同时清洗。

5、使用本发明的清洗机使得琐碎的家务劳动变得简单了许多，同时变成了一种时尚的体验，本发明的实用性强、应用范围广。

6、本发明拍打式内衣清洗机的使用方法简单易操作，便于使用人员理解和接受，易于上手。

附图说明

图1为本发明的拍打式内衣清洗机的第一整体结构图。

图2为本发明的拍打式内衣清洗机的第二整体结构图。

图3为本发明的拍打式内衣清洗机的内裤清洗室的立体图。

图4为本发明的拍打式内衣清洗机的内裤清洗室的正视图。

图5为本发明的拍打式内衣清洗机的内裤清洗室的侧视图。

图6为本发明的拍打式内衣清洗机的胸罩清洗室的立体图。

图7为本发明的拍打式内衣清洗机的胸罩清洗室的正视图。

图8为本发明的拍打式内衣清洗机的胸罩清洗室的侧视图。

图9为本发明的拍打式内衣清洗机的袜子清洗室的立体图。

图10为本发明的拍打式内衣清洗机的袜子清洗室的正视图。

图11为本发明的拍打式内衣清洗机的旋转机构的俯视图。

图12为本发明的拍打式内衣清洗机的旋转机构与内裤型模具的立体图。

图13为本发明的拍打式内衣清洗机的清洗室的半剖图。

图14为本发明的拍打式内衣清洗机的拍打板和喷液孔的立体图。

图15为本发明的拍打式内衣清洗机的液路原理图.

图中：1、外壳，2、清洗室，2-1、内裤清洗室，2-2、胸罩清洗室，2-3、袜子清洗室，3、模具，3-1、内裤型模具，3-2、胸罩型模具，3-3、袜子型模具，4、旋转机构，4-1、行星架，4-2、太阳轮，4-3、减速轮，4-4、行星轮，4-5、旋转电机，4-6、第一转轴，4-7、第二转轴，5-1、拍打电机，5-2、曲柄，5-3、连杆，5-4、拍打板，6-1、喷液孔，6-2、清洁剂容器，6-3、清洁剂管，6-4、清洁剂电磁阀，6-5、进液管，6-6、进液电磁阀，6-7、储液槽，6-8、液泵，7-1、排液管，7-2、排液电磁阀，8-1、加热器，8-2、风道，8-3、出风口，8-4、风机，9-1、汞灯，10-1、触控板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

拍打式内衣清洗机，包括外壳1、清洗室2、旋转机构4、模具3、拍打机构、进液机构和排液机构。如图1和图2所示，清洗室2位于外壳1内，旋转机构4设置在清洗室2底部，模具3连接旋转机构4，设置在清洗室2侧壁的拍打机构，进液机构和排液机构均设置在清洗室2和外壳1之间，进液机构连通清洗室2也连接外壳1，排液机构连通清洗室2也连接外壳1。模具3用于支撑套在其上的衣物。模具3的形状为内裤型、胸罩型或袜子型。待清洗的衣物套在模具3上，拍打机构用于拍打模具3上衣物以清洁衣物。清洗室2的数量为多个，本实施方式中的清洗室2为三个，三个清洗室2的模具3可以分别是内裤型、胸罩型和袜子型，那么当一个清洗机的三个清洗室2同时启动时便实现可以同时清洗内裤、胸罩和袜子。进液机构为清洗室2进水或其他液体，排液机构为清洗室2排出清洗室2内的液体，三个清洗室2的进液机构和排液机构均可以是单独的结构，也可具有重叠的部分。内裤型的模具3下文称为内裤型模具3-1，内裤型模具3-1对应的清洗室2称为内裤清洗室2-1，如图3～5所示，内裤型模具3-1形状要求为能够支撑放在其上的内裤，形状可以为如图4和图5所示适合男士内裤也适合女式内裤。胸罩型的模具3下文称为胸罩型模具3-2，胸罩型模具3-2对应的清洗室2称为胸罩清洗室2-2，如图6～8所示，胸罩型模具3-2的形状要求为能够支撑放在其上的胸罩，具体形状可以为如图6和图7所示的类似于球形，胸罩清洗时胸罩主体环绕该模具3侧面，即球形面与胸罩罩杯的弧度匹配，胸罩型模具3-2匹配罩杯的形状；或具体形状为胸罩型模具3-2具有两个半球体的凸起；或胸罩型模具3-2具有凹陷(即凹陷处符合胸罩型，使得胸罩的贴身表面被拍打机构拍打)等等。袜子型的模具3下文称为袜子型模具3-3，袜子型模具3-3对应的清洗室2称为袜子清洗室2-3，如图9图10所示，袜子型模具3-3的形状要求为能够支撑放在其上的袜子，具体形状可以为如图9和10所示的具有两个圆柱的形状的柱体或是顶部为半球形的柱体、或为脚丫形状的两个结构。需要说明的是清洗室2为内裤清洗室2-1、胸罩清洗室2-2和袜子清洗室2-3的总称，指代之中任意一种或几种、任意一个或几个、也可概括所有。

效果：本发明的拍打式内衣清洗机具有多个清洗室，可以实现内裤、胸罩、袜子内衣的分类清洗，或者是不同人的内衣同时清洗。采用的拍打机构这一拍打的方式，清洁力度大，相比于现有的搅拌水来清洁衣物的洗衣机，不需对衣物做预处理，即可实现内衣的干净洗涤。采用模具3支撑待清洗衣物，被支撑的衣物湿润后贴附在模具3上，拍打机构拍打位于模具3上的待清洗衣物，清洁力度显然大于水流的冲力。同时模具3的形状匹配衣物，更加保证了清洁度。清洁力度大，且衣物套在模具3上衣物呈展开状，拍打根据针对性，而不是普通的混搅，缩短清洗时间。本发明不需要向现有洗衣机注入大量水再通过搅拌水来清洁，搅拌大量的水的方式浪费水电，本发明省水、省电、节能环保。使用本发明的清洗机使得琐碎的家务劳动变得简单了许多，同时变成了一种时尚的体验。本发明的实用性强、应用范围广，适合用于家庭宾馆酒店等。

模具3与旋转机构4的连接可以为可拆卸连接，例如通过螺纹连接，另外模具3上可设有一次性卫生套，每次使用时套在模具3上，清洗完成后丢弃掉。

旋转机构4包括行星架4-1、太阳轮4-2、减速轮4-3、行星轮4-4、旋转电机4-5。如图11，太阳轮4-2固定在清洗室2底部上，旋转电机4-5位于清洗室2底部。行星架4-1的第一转轴4-6连接旋转电机4-5。行星轮4-4包含有通孔，行星轮4-4通过通孔安装在行星架4-1的第二转轴4-7上，行星轮4-4啮合太阳轮4-2。旋转电机4-5通过行星架4-1的第一转轴4-6带动行星架4-1和行星轮4-4运动，行星架4-1带动行星轮4-4围绕太阳轮4-2的中轴线公转，同时行星轮4-4绕行星架4-1的第二转轴4-7自转。太阳轮4-2套在行星架4-1的第一转轴4-6上但无固定关系，旋转电机4-5通过行星架4-1的第一转轴4-6能带动行星架4-1绕太阳轮4-2转。减速轮4-3啮合行星轮4-4，模具3连接减速轮4-3。行星轮4-4带动减速轮4-3和模具3，行星轮4-4自转的同时绕太阳轮4-2公转，减速轮4-3自转的同时绕太阳轮4-2公转，模具3自转的同时绕太阳轮4-2公转。也就是旋转电机4-5通过行星架4-1的第一转轴4-6带动行星架4-1和行星轮4-4转动，行星架4-1带动行星轮4-4围绕太阳轮4-2旋转时，行星轮4-4按照一定的传动比自传，太阳轮4-2与行星轮4-4的传动比为2：1，减速轮4-3与行星轮4-4按照一定的传动比旋转，行星轮4-4与减速轮4-3的传动比为2：1，减速轮4-3按照一定的传动比自传，旋转机构4可实现行星架4-1的公转和模具3的自传，达到模具3外表面上一直存在一个点，该点距离拍打机构的距离基本不变，也就是如果模具3形状为球形、类球形等，则不要求一定需要上述的旋转机构4，仅实现旋转就能保证模具3与拍打机构的距离一直不变；但模具3多数为非无数对称轴的形状，上述的旋转机构4能够保证模具3在旋转时，模具3外表面与拍打机构的距离不变，模具3外表面一直与某一条直线相切，切点为拍打机构所能拍打到的点。模具3不同，传动比也就不同。图12为旋转机构4与内裤型模具3-1连接后的立体结构图。

拍打机构整体设置在清洗室2侧壁上，如图13所示(图13中清洗室2内未安装模具3)，拍打机构包括依次连接的拍打电机5-1、曲轴、曲柄5-2、连杆5-3、拍打板5-4。拍打电机5-1设置在清洗室2上，拍打板5-4在清洗室2内的清洗室2侧壁上，拍打电机5-1通过曲轴、曲柄5-2和连杆5-3带动拍打板5-4前后运动。拍打板5-4前后运动实现对模具3上衣物的拍打，通过拍打实现衣物的清洗。

拍打板5-4的形状可以是如图13和图14所示的倒L型，竖直部分前后运动时拍打模具3上的衣物(拍打模具3侧面，拍打清洁)，水平部分在前后运动时摩擦衣物(摩擦模具3上面，摩擦清洁)。拍打板5-4的形状也可以是直的，也可以是曲面的，优选的是与模具3相匹配的曲面型。

拍打板5-4上可设有喷液孔6-1，参见图14。喷液孔6-1作为进液机构的一部分，喷液孔6-1为进液机构连通清洗室2的部分。通过喷液孔6-1在拍打或不拍打时均能够向模具3上衣物上喷液，喷出的可以是清水、也可以是水和清洁剂的混合物。通过在拍打板5-4上设有喷液孔6-1，直接针对清洁部位喷出液体，不浪费任何水分的同时不影响清洁效果，实现了节水高效的清洗。

进液机构包括清洁剂容器6-2、清洁剂管6-3、清洁剂电磁阀6-4、进液管6-5、进液电磁阀6-6、储液槽6-7和液泵6-8。清洁剂容器6-2连接清洁剂管6-3，清洁剂电磁阀6-4设置在清洁剂管6-3上，清洁剂管6-3连通进液管6-5，清洁剂管6-3一端连接清洁剂容器6-2、另一端连接进液管6-5、中间设有清洁剂电磁阀6-4，清洁剂电磁阀6-4用于控制清洁剂容器6-2内的清洁剂是否进入进液管6-5。清洁剂容器6-2可设置在外壳1上或清洗室2上，清洁剂容器6-2可以为一个或多个，此处选择一个并设置在外壳1上。进液管6-5包括总路和三个支路，连接每一个清洗室2。进液管6-5上设置进液电磁阀6-6，进液电磁阀6-6可以为设置在进液管6-5的总路上(三个清洗室2同时清洗)也可以三个支路各设置一个(三个清洗室2可各自独立清洗)，图15中为进液管6-5的三个支路上各设置一个进液电磁阀6-6一个储液槽6-7和一个液泵6-8，三个支路分别连通一个清洗室2，液泵6-8可直接连接储液槽6-7，液泵6-8用于将与其连接的储液槽6-7的液体泵入到对应的清洗室2内。进液电磁阀6-6、储液槽6-7和液泵6-8依次设置在进液管6-5上，启动进液电磁阀6-6，对应的储液槽6-7内开始储存液体，通过对应的液泵6-8将液体泵入到清洗室2内。若是设有上一段所述的喷液孔6-1，则进液管6-5可以通过拍打板5-4上的喷液孔6-1连通清洗室2(液泵6-8位于储液槽6-7和喷液孔6-1之间)。同时启动进液电磁阀6-6和清洁剂电磁阀6-4时，喷液孔6-1喷出水和清洁剂的混合物，此时进行清洁；关闭清洁剂电磁阀6-4启动进液电磁阀6-6时，喷液孔6-1只喷出水，此时进行漂洗。也可以不是如图15所示的方式，而是进液管6-5的总路上没有连接清洁剂管6-3，三个支路上顺次设有进液电磁阀6-6、清洁剂管6-3、储液槽6-7和液泵6-8：共有三个清洁剂容器6-2和三个清洁剂管6-3，进液管6-5的每个支路上对应一个清洁剂容器6-2和一个清洁剂管6-3，三个清洁剂容器6-2分别设置在每个清洗室2上或均设置在外壳1上；或者一个清洁剂容器6-2和一个具有三支路的清洁剂管6-3，每个清洁剂管6-3的支路设置有一个清洁剂电磁阀6-4，清洁剂管6-3的三支路对应进液管6-5的三个支路。

排液机构包括连通三个清洗室2的排液管7-1、对应每个清洗室2的排液电磁阀7-2，也就还是在排液管7-1的三个支路上各设置一个排液电磁阀7-2，如图15所示。清洗室2底部设有排液口，排液管7-1通过排液口连通清洗室2。

本发明还可以设置液体循环机构，液体循环机构包括连通清洗室2和进液管6-5的循环管和位于循环管上的循环电磁阀。循环管可以通过排液口连通清洗室2；也可以通过连通排液口的排液管7-1连接，循环管与排液管7-1的连接处位于排液口和排液电磁阀7-2之间。循环管与进液管6-5的连接处位于储液槽6-7之前(储液槽6-7之前有清洁剂管6-3、储液槽6-7之后为液泵6-8)，即循环管连接在进液管6-5的进液电磁阀6-6和储液槽6-7之间。启动循环电磁阀，清洗室2内底部的液体通过循环管、进液管6-5、储液槽6-7，在经过液泵6-8的作用，再一次进入到清洗室2，实现循环，节约水资源。当清洁时，循环水和清洁剂的混合物，清洁完毕，关闭循环电磁阀，启动排液电磁阀7-2，放出所有液体，关闭排液电磁阀7-2，启动进液电磁阀6-6，进行漂洗，启动循环电磁阀，在进入循环利用的过程。通过设置液体循环机构，进一步地实现了省水节水，更利于节约资源与环境保护。

本发明还可以包括消毒杀菌机构。消毒杀菌机构包括消毒腔、设置在消毒腔上的透光窗和位于消毒腔内的汞灯9-1。汞灯9-1位置可以为如图3、4、6、7、9、10的位置，此时消毒腔可以设置在清洗室2外表面。优选的是采用高压汞灯，高压汞灯发出的紫外线，通过透光窗照射到清洗室2内模具3上的衣物上，对衣物进行杀菌消毒。消毒腔可以设置在外壳1上或清洗室2外表面上，优选的是设置在外壳1后侧的内表面上，此时清洗室2上对应透光窗设有一通光窗，以使高压汞灯发出的紫外线，通过透光窗和通光窗照射到清洗室2内模具3上的衣物上。

本发明还可以包括烘干机构。烘干机构包括烘干腔、温度传感器、加热器8-1、温控器、风机8-4、风道8-2、进风口和出风口8-3。烘干腔设置在清洗室2外表面上或外壳1上，优选的是设置在外壳1后侧的内表面上，温度传感器设置在清洗室2内，加热器8-1位于烘干腔内，风机8-4、风道8-2和进风口均设置在烘干腔上且能够连通着清洗室2，出风口8-3设置在清洗室2侧壁上，温控器可以设置在内衣清洗机的任何合适的位置，此处设置在烘干腔内，温控器连接温度传感器和加热器8-1，加热器8-1和风机8-4同时启动，将热风通过风道8-2和进风口吹入清洗室2内，温度传感器传感的清洗室2内的温度发给温控器，温控器通过温度传感器传感的温度控制加热器8-1的加热功率，进风口将热风不断地输出到模具3上衣物的表面对内衣进行加热烘干，清洗室2内的空气通过出风口8-3导出。如图5和图8所示为烘干机构不包括烘干腔的情况，加热器8-1、风机8-4、风道8-2、进风口和出风口8-3均设置在清洗室2上。烘干机构或是可以为仅包括温度传感器、加热器8-1、温控器和进风口，加热器8-1的温度通过进风口热辐射到模具3上的衣物上，加热器8-1可设置在清洗室2外表面上。

烘干机构和消毒杀菌机构同时开始工作，烘干机构和消毒杀菌机构也可以单独工作。工作时可以启动旋转电机4-5以驱动模具3旋转。也可以无需旋转电机4-5旋转，此时优选的是进风口环绕清洗室2设置，即环形排列的多个通口，或者进风口为环形等，目的是增大热气进入清洗室2内的速度和量，以使衣物快速烘干。进风口的形状和位置同样对应消毒杀菌机构的透光窗与通光窗的形状和位置的设计，目的是紫外线对衣物全面消毒完成的快速。

现在内衣洗涤后，大多采用耗时的自然风干的晾晒方法，且无法对洗涤后的内衣进行消毒杀菌，使用烘干机构加速内衣的变干，实现约十分钟就能清洗且烘干，消毒杀菌机构对内衣进行消毒，对内衣进一步的清洁，保证了穿着者的健康。

本发明拍打式内衣清洗机的清洗过程包括了清洁过程，还可包括漂洗过程和烘干消毒杀菌过程。

拍打式内衣清洗机的使用方法如下：

在清洗室2内模具3上套上待清洗的衣物，关闭清洗室2，接通总电源，将进液机构与排液机构分别与进水龙头和排液地漏连接好。启动进液机构、拍打机构和旋转机构4，通过旋转机构4带动模具3旋转，拍打机构拍打旋转的衣物，对衣物进行拍打清洁。如果水量达到标准，可先关闭进液机构，清洁结束，关闭拍打机构和旋转机构4。进液机构、拍打机构和旋转机构4均关闭后，启动排液机构，进行排液，排液完成后，关闭排液机构。即清洁过程完毕。清洁时清洗室2内的液体为水和清洁剂的混合物。如果需要漂洗，重复上述步骤，不同的是，清洗室2内的液体为水或者水和柔顺剂的混合物。漂洗完成后，进行烘干消毒杀菌：启动烘干机构和消毒杀菌机构，烘干机构对衣物烘干，消毒杀菌机构对衣物消毒杀菌，烘干和消毒杀菌结束后，关闭烘干机构和消毒杀菌机构，清洗完成，结束操作。

本发明还可以包括控制系统，控制系统包括设置在外壳1外表面的触控板10-1(如图2)和连接触控板10-1的控制模块。控制系统连接并控制拍打机构、旋转机构4、进液机构、排液机构、液体循环机构、烘干机构和消毒杀菌机构。具体为控制模块连接拍打电机5-1、旋转电机4-5、进液电磁阀6-6、液泵6-8、清洁剂电磁阀6-4、循环电磁阀、排液电磁阀7-2、汞灯9-1、温度传感器、加热器8-1和风机8-4。也就是温控器可以为控制模块的一部分，即控制模块连接温度传感器、加热器8-1和风机8-4，控制三者的启动和关闭，以及控制加热器8-1的加热功率。控制模块可以具有自检功能，检测自身是否正常，确认后再进行清洗等工作，控制系统还可具有童锁功能等功能。控制系统能通过触控板10-1设定需要启动的清洗室2(即设定任意一个或几个清洗室2，设定哪个清洗室2工作)、设定清洁时间、设定漂洗的次数、设定烘干时间或烘干程度(衣物具体的干燥程度烘干程度可以通过设置湿度检测装置等获知)，控制系统能通过控制模块启动触控板10-1设定的清洗室2；控制系统能通过控制模块判断是否达到设定清洁时间并在达到设定清洁时间时关闭循环电磁阀、液泵6-8、旋转机构4和拍打机构，启动排液机构；控制系统能通过控制模块判断是否达到设定漂洗的次数，并根据判断结果进行相应的控制，达到漂洗次数时，控制模块启动烘干机构、启动消毒杀菌机构和启动旋转机构4，未达到漂洗次数时重复漂洗；控制系统能通过控制模块判断是否达到设定烘干时间或烘干程度，若达到设定烘干时间或烘干程度，关闭烘干机构、消毒杀菌机构和旋转机构4，若未达到设定烘干时间或烘干程度，继续烘干消毒杀菌。上述的控制系统同步控制设定工作的清洗室2，例如两个清洗室2内具有待清洗的衣物，控制系统可以控制两个清洗室2同时清洁同时漂洗同时烘干消毒杀菌，控制系统也可以两个清洗室2的清洁、漂洗和烘干消毒杀菌不同步。

本发明拍打式内衣清洗机通过控制系统控制的具体操作为：

步骤一、打开清洗室2，将待清洗的衣物放置在模具3上，关闭清洗室2；

步骤二、通过触控板10-1设定清洁时间、设定漂洗次数为N次、设定烘干时间或烘干程度，其中N≥1且为整数；

步骤三、控制模块启动进液电磁阀6-6、清洁剂电磁阀6-4和液泵6-8向清洗室2内加入水和清洁剂，启动旋转机构4和拍打机构；

步骤四、待衣物完全润湿后，控制模块关闭进液电磁阀6-6和清洁剂电磁阀6-4，启动循环电磁阀；

步骤五、衣物清洁达到设定清洁时间时，控制模块关闭循环电磁阀、旋转机构4、拍打机构和液泵6-8，启动排液机构，排液完成后，控制模块关闭排液机构，完成清洁过程；

步骤六、控制模块启动进液电磁阀6-6和液泵6-8向清洗室2内加入水，控制模块启动旋转机构4、启动拍打机构；

步骤七、一定时间后，关闭进液电磁阀6-6并启动循环电磁阀；

步骤八、控制模块关闭旋转机构4、拍打机构、循环电磁阀和液泵6-8，启动排液机构进行排液，排液完成后，控制模块关闭排液机构；

步骤九、判断步骤六或步骤七是否进行了N次，若为是，完成漂洗过程，进行步骤十，否则返回步骤六；

步骤十、控制模块启动烘干机构、启动消毒杀菌机构和启动旋转机构4，对衣物烘干消毒杀菌直至达到设定烘干时间或烘干程度时，控制模块关闭烘干机构、消毒杀菌机构和旋转机构4，完成烘干消毒杀菌过程，清洗结束。

若需要清洗室2的一部分工作，则上述步骤具体实施方式如下：

步骤一、打开清洗室2，将待清洗的衣物放置在对应的模具3上，关闭所有的清洗室2；

步骤二、通过触控板10-1设定哪个清洗室2工作、设定清洁时间、设定漂洗次数为N次、设定烘干时间或烘干程度，其中N≥1且为整数；例如需要启动其中的某两个清洗室2，清洗时间设置为3min，设定3次漂洗，设定烘干5min(或烘干程度为完全干燥)。

步骤三、控制模块启动进液电磁阀6-6、清洁剂电磁阀6-4和液泵6-8向步骤二中设定的工作的清洗室2内加入水和清洁剂(下面也均是对应步骤二中设定的工作的清洗室2进行操作、启动/关闭步骤二中设定的工作的清洗室2对应的各个机构和对应的各个电磁阀)，控制模块启动旋转机构4和拍打机构；可以为同时启动，也可以按一定顺序启动。

步骤四、待衣物完全润湿后，控制模块关闭清洁剂电磁阀6-4和进液电磁阀6-6，停止向清洗室2加入清洁剂，控制模块启动循环电磁阀，循环利用水和清洁剂的混合物进行拍打清洗；

步骤五、衣物清洁达到设定清洁时间时(3min时)，控制模块关闭循环电磁阀、旋转机构4、拍打机构和液泵6-8(优选的是最先关闭循环电磁阀、最后关闭液泵6-8)，然后控制模块启动排液机构，进行排液，排液完成后，控制模块关闭排液机构，完成清洁过程；

步骤六、控制模块启动进液电磁阀6-6和液泵6-8，向清洗室2内加入水，控制模块启动旋转机构4、启动拍打机构；

步骤七、步骤六开始了一定时间后(例如2min后，也就是进入到清洗室2内一定量的水时)，控制模块关闭进液电磁阀6-6启动循环电磁阀，进行漂洗；

步骤八、控制模块关闭旋转机构4、拍打机构、循环电磁阀和液泵6-8(优选的是最先关闭循环电磁阀、最后关闭液泵6-8)，关闭后控制模块启动排液机构进行排液，排液完成后，控制模块关闭排液机构；

步骤九、控制模块判断步骤六或步骤七或步骤八是否进行了N次，若为是，完成漂洗过程，进行步骤十，否则返回步骤六；即是否漂洗3次，没有达到3次继续漂洗，达到3次就进行烘干消毒杀菌过程；

步骤十、控制模块启动烘干机构、启动消毒杀菌机构和启动旋转机构4，对衣物烘干消毒杀菌，直至达到设定烘干时间或烘干程度时，即烘干达到5min时，控制模块关闭烘干机构、消毒杀菌机构和旋转机构4，完成烘干消毒杀菌过程，清洗结束。烘干机构、消毒杀菌机构和旋转机构4的启动与关闭没有必须的顺序。

上述步骤五和步骤八中，排液机构的启动可以无需旋转机构4、拍打机构、循环电磁阀和液泵6-8全部关闭后。

本发明拍打式内衣清洗机的使用方法简单易操作，便于使用人员理解和接受，易于上手。

Claims (10)

1.拍打式内衣清洗机，包括外壳(1)，其特征在于，还包括

位于外壳(1)内的多个清洗室(2)；

均连通清洗室(2)且均连接外壳(1)的进液机构和排液机构；

设置在清洗室(2)底部的旋转机构(4)；

连接旋转机构(4)、用于支撑套在其上衣物的模具(3)，模具(3)的形状为内裤型、胸罩型或袜子型；

设置在清洗室(2)侧壁、用于拍打模具(3)上衣物的拍打机构。

2.如权利要求1所述的拍打式内衣清洗机，其特征在于，所述旋转机构(4)包括固定在清洗室(2)底部的太阳轮(4-2)、设置在清洗室(2)底部的旋转电机(4-5)、连接旋转电机(4-5)的行星架(4-1)、连接行星架(4-1)且啮合太阳轮(4-2)的行星轮(4-4)、啮合行星轮(4-4)且连接模具(3)的减速轮(4-3)，所述行星轮(4-4)、减速轮(4-3)和模具(3)绕太阳轮(4-2)公转的同时均自传。

3.如权利要求1所述的拍打式内衣清洗机，其特征在于，所述拍打机构包括依次连接的拍打电机(5-1)、曲轴、曲柄(5-2)、连杆(5-3)和拍打板(5-4)，拍打电机(5-1)设置在清洗室(2)上，所述拍打板(5-4)设置在清洗室(2)侧壁上。

4.如权利要求3所述的拍打式内衣清洗机，其特征在于，所述进液机构包括连通清洗室(2)的喷液孔(6-1)，所述喷液孔(6-1)设置在拍打板(5-4)上。

5.如权利要求1所述的拍打式内衣清洗机，其特征在于，所述进液机构包括设置在外壳(1)或清洗室(2)上的清洁剂容器(6-2)、一端连接清洁剂容器(6-2)的清洁剂管(6-3)、设置在清洁剂管(6-3)上的清洁剂电磁阀(6-4)、连接清洁剂管(6-3)另一端的进液管(6-5)、以及均设置在进液管(6-5)上的进液电磁阀(6-6)、储液槽(6-7)和液泵(6-8)，所述液泵(6-8)用于将储液槽(6-7)内的液体泵入到清洗室(2)，所述清洁剂管(6-3)、进液电磁阀(6-6)、储液槽(6-7)和液泵(6-8)依次连接进液管(6-5)，或所述进液电磁阀(6-6)、清洁剂管(6-3)、储液槽(6-7)和液泵(6-8)依次连接进液管(6-5)。

6.如权利要5所述的拍打式内衣清洗机，其特征在于，还包括一端连通清洗室(2)底部另一端连接进液管(6-5)的循环管和连接循环管的循环电磁阀，所述循环管连接进液管(6-5)的一端位于进液电磁阀(6-6)和储液槽(6-7)之间。

7.如权利要求1所述的拍打式内衣清洗机，其特征在于，还包括烘干机构和消毒杀菌机构，烘干机构和消毒杀菌机构均设置在外壳(1)内表面或清洗室(2)外表面上、均连通清洗室(2)，烘干机构用于烘干模具(3)上的衣物，消毒杀菌机构包括用于模具(3)上的衣物消毒的汞灯(9-1)。

8.如权利要求1～7中任意一项所述的拍打式内衣清洗机，其特征在于，还包括设置在外壳(1)外表面的触控板和连接触控板的控制模块，所述控制模块连接拍打机构、旋转机构(4)、进液电磁阀(6-6)、清洁剂电磁阀(6-4)、液泵(6-8)、排液机构、循环电磁阀、烘干机构和消毒杀菌机构，触控板用于设定清洁时间、设定漂洗次数、设定烘干时间或烘干程度，控制模块用于根据触控板的设定控制拍打机构、旋转机构(4)、进液电磁阀(6-6)、清洁剂电磁阀(6-4)、液泵(6-8)、排液机构、循环电磁阀、烘干机构或消毒杀菌机构的启动与关闭。

9.如权利要求1～7中任意一项所述的拍打式内衣清洗机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将待清洗的衣物套在模具(3)上，关闭清洗室(2)；

步骤二、启动进液机构、拍打机构和旋转机构(4)，所述进液机构向清洗室(2)加入水和清洁剂的混合物，旋转机构(4)带动模具(3)旋转，拍打机构拍打衣物，对衣物进行拍打清洗；

步骤三、关闭进液机构、拍打机构和旋转机构(4)，启动排液机构，进行排液，排液完成后，关闭排液机构；

步骤四、启动进液机构、拍打机构和旋转机构(4)，所述进液机构向清洗室(2)加入水，旋转机构(4)带动模具(3)旋转，拍打机构拍打衣物，对衣物进行拍打漂洗；

步骤五、关闭进液机构、拍打机构和旋转机构(4)，启动排液机构，进行排液，排液完成后，关闭排液机构；

步骤六、启动烘干机构和消毒杀菌机构，衣物烘干和消毒杀菌后，关闭烘干机构和消毒杀菌机构，清洗完成。

10.如权利要求8所述的拍打式内衣清洗机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、打开清洗室(2)，将待清洗的衣物放置在模具(3)上，关闭清洗室(2)；

步骤二、通过触控板设定清洁时间、设定漂洗次数为N次、设定烘干时间或烘干程度，其中N≥1且为整数；

步骤三、控制模块启动进液电磁阀(6-6)、清洁剂电磁阀(6-4)和液泵(6-8)向清洗室(2)内加入水和清洁剂，启动旋转机构(4)、拍打机构；

步骤四、待衣物完全润湿后，控制模块关闭进液电磁阀(6-6)和清洁剂电磁阀(6-4)，启动循环电磁阀；

步骤五、衣物清洁达到设定清洁时间时，控制模块关闭循环电磁阀、旋转机构(4)、拍打机构和液泵(6-8)，启动排液机构，排液完成后，控制模块关闭排液机构，完成清洁过程；

步骤六、控制模块启动进液电磁阀(6-6)和液泵(6-8)向清洗室(2)内加入水，控制模块启动旋转机构(4)、拍打机构；

步骤七、控制模块关闭进液电磁阀(6-6)6-6，启动循环电磁阀；

步骤八、控制模块关闭循环电磁阀、旋转机构(4)、拍打机构和液泵(6-8)，启动排液机构进行排液，排液完成后，控制模块关闭排液机构；

步骤九、判断步骤六、步骤七或步骤八是否进行了N次，若为是，完成漂洗过程，进行步骤十，否则返回步骤六；

步骤十、控制模块启动烘干机构、消毒杀菌机构和旋转机构(4)，对衣物烘干消毒杀菌直至达到设定烘干时间或烘干程度时，控制模块关闭烘干机构、消毒杀菌机构和旋转机构(4)，完成烘干消毒杀菌过程，清洗结束。