CN108609471B - 一种电动扶梯用防跌倒辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动扶梯用防跌倒辅助装置，属于电动扶梯辅助用具领域，一种电动扶梯用防跌倒辅助装置，包括电动扶梯本体，电动扶梯本体上包括多个扶梯梯级，扶梯梯级上端开设有警示块通孔，警示块通孔内设有活动警示凸块，活动警示凸块下侧设有电动推杆，警示主控制模块与伸缩杆驱动模块连接，伸缩杆驱动模块与电动推杆电性连接，通过定时驱动模块控制警示主控制模块，电动推杆带动活动警示凸块在电梯运行至两个梯级错位固定后下降收纳，通过设置的自控伸缩系统控制电动推杆，带动活动警示凸块的上升和下降，可以实现当乘客踩踏到两个扶梯梯级的相接处时，提醒乘客，减小乘客在电动扶梯运行时踏空以致跌到的可能性。

Description

一种电动扶梯用防跌倒辅助装置

技术领域

本发明涉及电动扶梯辅助用具领域，更具体地说，涉及一种电动扶梯用防跌倒辅助装置。

背景技术

电动枎梯一般是斜置，行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平，枎梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握，电动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向，另一种和电动扶梯十分类似的行人运输工具，是自动人行道，两者的分别主要是自动行人道是没有梯级的，多数只会在平地上行走，或是稍微倾斜。

现有的电动扶梯在实际运行过程中存在下列问题，当电动扶梯运行在一端时，多个连续梯级是处在同一水平状态，方便乘客踩踏搭乘，但由于数个梯级都处在同一水平面，各个梯级之间没有差别，乘客很大可能会踩踏在两个梯级连接处，在电动扶梯运行过程中，相邻的梯级会彼此分离，形成阶梯式高度差，乘客由于踩踏在两个梯级连接处，易在梯级分隔时，双脚踏空造成重心不稳跌倒，从而导致人员受伤的情况发生。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电动扶梯用防跌倒辅助装置，它可以实现在梯级分隔之前，通过内置的警示凸块，提醒乘客矫正双脚踩踏梯级的位置，若乘客未感受到警示凸块，还可以通过警示凸块内置的压力传感器和蜂鸣器，发出报警提示音，及时提醒乘客矫正踩踏位置。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种电动扶梯用防跌倒辅助装置，包括电动扶梯本体，所述电动扶梯本体上包括多个扶梯梯级，所述扶梯梯级上端开设有警示块通孔，所述警示块通孔内设有活动警示凸块，所述活动警示凸块下侧设有电动推杆，所述电动推杆上端固定连接有复位拉伸弹簧，所述复位拉伸弹簧上端与扶梯梯级固定连接，所述电动推杆通过复位拉伸弹簧与扶梯梯级固定连接，所述电动推杆内设有移动伸缩杆，所述移动伸缩杆上端与活动警示凸块下端连接，所述电动推杆下端固定连接有距离传感器，所述距离传感器左端固定连接有红外线发射端口，所述扶梯梯级左侧开设有出光导孔，所述出光导孔与红外线发射端口相匹配，所述距离传感器右端固定连接有红外线接收端口，所述扶梯梯级右端开设有进光导孔，所述进光导孔与红外线接收端口相匹配，所述电动推杆的伸缩由自控伸缩系统控制，所述自控伸缩系统包括伸缩驱动模块、警示主控制模块和伸缩杆驱动模块，所述伸缩驱动模块与警示主控制模块连接，所述警示主控制模块与伸缩杆驱动模块连接，所述伸缩杆驱动模块与电动推杆电性连接，通过设置的自控伸缩系统控制电动推杆，带动活动警示凸块的上升和下降，可以实现当乘客踩踏到两个扶梯梯级的相接处时，提醒乘客，减小乘客在电动扶梯运行时踏空以致跌到的可能性。

进一步的，所述自控伸缩系统还包括定时驱动模块，所述定时驱动模块与伸缩驱动模块连接，所述定时驱动模块与警示主控制模块连接，通过定时驱动模块控制警示主控制模块，电动推杆带动活动警示凸块在电梯运行至两个梯级错位固定后下降收纳，减小活动警示凸块对电梯正常运行的影响。

进一步的，所述扶梯梯级上端选用的材质为复合钢板，所述复合钢板由低碳钢板和合金耐磨层两部分组成，所述合金耐磨层和基板之间是冶金结合，增强电动扶梯梯级踏板的耐用性，减小受活动警示凸块反复上升下降的磨损。

进一步的，所述合金耐磨层为复合钢板总厚度的1/3，增强电动扶梯梯级踏板的硬度，减小因为对梯级踏板下侧改进而对其硬度的影响。

进一步的，所述合金耐磨层以铬合金为主，同时还添加锰、钼、铌、镍，增强电动扶梯梯级踏板的耐腐蚀性，降低因为活动警示凸块的摩擦造成外表面暴露从而易被腐蚀的影响。

进一步的，所述活动警示凸块上端为光滑半球，所述光滑半球上端开设有与电动扶梯梳齿板相匹配的横向导槽，便于活动警示凸块在移动至电动扶梯另一端时与电梯梳齿板的接触契合。

进一步的，所述活动警示凸块下端设有压力传感器，所述压力传感器与警示主控制模块电性连接，所述自控伸缩系统还包括声音提示模块，通过压力传感器感测乘客的踩踏位置，若踩在活动警示凸块上方，输出信号至警示主控制模块内，进而控制声音提示模块发出声音提醒乘客。

进一步的，所述声音提示模块选用的硬件为蜂鸣器，通过蜂鸣器发声，提醒乘客踩踏位置不当，从而便于乘客矫正踩踏位置。

进一步的，所述电动推杆选用的是行星滚柱丝杆式小型电动推杆，便于在电动扶梯踏板下推动活动警示凸块上移展开或下移收纳。

进一步的，所述进光导孔远离扶梯梯级一端开设有喇叭形扩张开口，便于进光导孔接收来自另一个电动扶梯梯级踏板红外线发射端口传输的红外线信号，从而控制活动警示凸块的上升。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案提供一种电动扶梯用防跌倒辅助装置，通过设置的自控伸缩系统控制电动推杆，带动活动警示凸块的上升和下降，可以实现当乘客踩踏到两个扶梯梯级的相接处时，提醒乘客及时矫正踩踏位置，减小乘客在电动扶梯运行时踏空以致跌到的可能性，若乘客未感受到警示凸块，还可以通过警示凸块内置的压力传感器和蜂鸣器，发出报警提示音，及时提醒乘客矫正踩踏位置。

(2)自控伸缩系统还包括定时驱动模块，定时驱动模块与伸缩驱动模块连接，定时驱动模块与警示主控制模块连接，通过定时驱动模块控制警示主控制模块，电动推杆带动活动警示凸块在电梯运行至两个梯级错位固定后下降收纳，减小活动警示凸块对电梯正常运行的影响。

(3)扶梯梯级上端选用的材质为复合钢板，复合钢板由低碳钢板和合金耐磨层两部分组成，合金耐磨层和基板之间是冶金结合，增强电动扶梯梯级踏板的耐用性，减小受活动警示凸块反复上升下降的磨损。

(4)合金耐磨层为复合钢板总厚度的1/3，增强电动扶梯梯级踏板的硬度，减小因为对梯级踏板下侧改进而对其硬度的影响。

(5)合金耐磨层以铬合金为主，同时还添加锰、钼、铌、镍，增强电动扶梯梯级踏板的耐腐蚀性，降低因为活动警示凸块的摩擦造成外表面暴露从而易被腐蚀的影响。

(6)活动警示凸块上端为光滑半球，光滑半球上端开设有与电动扶梯梳齿板相匹配的横向导槽，便于活动警示凸块在移动至电动扶梯另一端时与电梯梳齿板的接触契合。

(7)活动警示凸块下端设有压力传感器，压力传感器与警示主控制模块电性连接，自控伸缩系统还包括声音提示模块，通过压力传感器感测乘客的踩踏位置，若踩在活动警示凸块上方，输出信号至警示主控制模块内，进而控制声音提示模块发出声音提醒乘客。

(8)声音提示模块选用的硬件为蜂鸣器，通过蜂鸣器发声，提醒乘客踩踏位置不当，从而便于乘客矫正踩踏位置。

(9)电动推杆选用的是行星滚柱丝杆式小型电动推杆，便于在电动扶梯踏板下推动活动警示凸块上移展开或下移收纳。

(10)进光导孔远离扶梯梯级一端开设有喇叭形扩张开口，便于进光导孔接收来自另一个电动扶梯梯级踏板红外线发射端口传输的红外线信号，从而控制活动警示凸块的上升。

附图说明

图1为本发明的收纳状态体结构示意图；

图2为电动扶梯整体的结构示意图；

图3为本发明的展开状态的结构示意图；

图4为本发明的自控伸缩系统流程图。

图中标号说明：

1电动扶梯本体、2扶梯梯级、3活动警示凸块、4电动推杆、5距离传感器、6红外线发射端口、7红外线接收端口、8出光导孔、9进光导孔、10伸缩驱动模块、11警示主控制模块、12伸缩杆驱动模块、13定时驱动模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种电动扶梯用防跌倒辅助装置，包括电动扶梯本体1，电动扶梯本体1上包括多个扶梯梯级2，扶梯梯级2上端开设有警示块通孔，警示块通孔内设有活动警示凸块3，活动警示凸块3下侧设有电动推杆4，电动推杆4选用的是行星滚柱丝杆式小型电动推杆，便于在电动扶梯踏板下推动活动警示凸块3上移展开或下移收纳，电动推杆4上端固定连接有复位拉伸弹簧，复位拉伸弹簧上端与扶梯梯级2固定连接，电动推杆4通过复位拉伸弹簧与扶梯梯级2固定连接，电动推杆4内设有移动伸缩杆，移动伸缩杆上端与活动警示凸块3下端连接，电动推杆4下端固定连接有距离传感器5，距离传感器5左端固定连接有红外线发射端口6，扶梯梯级2左侧开设有出光导孔8，出光导孔8与红外线发射端口6相匹配，距离传感器5右端固定连接有红外线接收端口7，扶梯梯级2右端开设有进光导孔9，进光导孔9远离扶梯梯级2一端开设有喇叭形扩张开口，便于进光导孔9接收来自另一个电动扶梯梯级踏板红外线发射端口6传输的红外线信号，从而控制活动警示凸块3的上升，进光导孔9与红外线接收端口7相匹配，电动推杆4的伸缩由自控伸缩系统控制，自控伸缩系统包括伸缩驱动模块10、警示主控制模块11和伸缩杆驱动模块12，伸缩驱动模块10与警示主控制模块11电性连接，警示主控制模块11与伸缩杆驱动模块12电性连接，伸缩杆驱动模块12与电动推杆4电性连接，通过设置的自控伸缩系统控制电动推杆4，带动活动警示凸块3的上升和下降，可以实现当乘客踩踏到两个扶梯梯级的相接处时，提醒乘客，减小乘客在电动扶梯运行时踏空以致跌到的可能性。

请参阅图1，扶梯梯级2上端选用的材质为复合钢板，复合钢板由低碳钢板和合金耐磨层两部分组成，合金耐磨层和基板之间是冶金结合，增强电动扶梯梯级踏板的耐用性，减小受活动警示凸块3反复上升下降的磨损，合金耐磨层为复合钢板总厚度的1/3，增强电动扶梯梯级踏板的硬度，减小因为对梯级踏板下侧改进而对其硬度的影响，合金耐磨层以铬合金为主，同时还添加锰、钼、铌、镍，增强电动扶梯梯级踏板的耐腐蚀性，降低因为活动警示凸块3的摩擦造成外表面暴露从而易被腐蚀的影响。

自控伸缩系统还包括定时驱动模块13，定时驱动模块13与伸缩驱动模块10电性连接，定时驱动模块13与警示主控制模块11电性连接，通过定时驱动模块13控制警示主控制模块11，电动推杆4带动活动警示凸块3在电梯运行至两个梯级错位固定后下降收纳，减小活动警示凸块3对电梯正常运行的影响，活动警示凸块3上端为光滑半球，光滑半球上端开设有与电动扶梯梳齿板相匹配的横向导槽，便于活动警示凸块3在移动至电动扶梯另一端时与电梯梳齿板的接触契合，活动警示凸块3下端设有压力传感器，压力传感器与警示主控制模块11电性连接，自控伸缩系统还包括声音提示模块，通过压力传感器感测乘客的踩踏位置，若踩在活动警示凸块3上方，输出信号至警示主控制模块11内，进而控制声音提示模块发出声音提醒乘客，声音提示模块选用的硬件为蜂鸣器，通过蜂鸣器发声，提醒乘客踩踏位置不当，从而便于乘客矫正踩踏位置。

在电动扶梯运行过程中，在一个电动扶梯梯级的循环运作过程中，相邻梯级会有两次处于同一水平面的时刻，第一次为在电动扶梯一端，相邻梯级形成阶梯式分隔高度差之前，相邻梯级处在同一水平面，此时一个梯级的红外线发射端口6会发射红外信号穿过出光导孔8和其左侧梯级的进光导孔9，并照射至左侧梯级的红外线接收端口7上，触发信号，警示主控制模块11控制伸缩杆驱动模块12，通过电动推杆4带动活动警示凸块3上移，使扶梯梯级2突起出一块，提醒乘客及时矫正双脚踩踏的位置，在电动扶梯运行过程中，定时驱动模块13传到收纳信号至警示主控制模块11内，警示主控制模块11传输信号至伸缩杆驱动模块12内，进而控制电动推杆4带动活动警示凸块3收纳，若活动警示凸块3没有正常收纳，为了不影响电动扶梯的梯级经过梳齿板，需要有个流程确保活动警示凸块3的正常收纳，即通过相邻梯级的第二次处于同一水平面处，第二次为在电动扶梯的梯级运行至另一端处，即相邻电梯梯级运转至电动扶梯末端梳齿板之前，此时一个梯级的红外线发射端口6会发射红外信号穿过出光导孔8和其左侧梯级的进光导孔9，并照射至左侧梯级的红外线接收端口7上，触发信号，警示主控制模块11控制伸缩杆驱动模块12，通过电动推杆4带动活动警示凸块3下移，若活动警示凸块3已移动至收纳状态，电动推杆4空转，若活动警示凸块3未回复至收纳状态，电动推杆4带动活动警示凸块3回复，确保在梯级经过梳齿板之前，活动警示凸块3处于收纳状态。

一种电动扶梯用防跌倒辅助装置，通过自控伸缩系统控制电动推杆4，带动活动警示凸块3的上升和下降，可以实现当乘客踩踏到两个扶梯梯级2的相接处时，提醒乘客及时矫正踩踏位置，减小乘客在电动扶梯运行时踏空以致跌到的可能性，若乘客未感受到活动警示凸块3，还可以通过活动警示凸块3内置的压力传感器和蜂鸣器，发出报警提示音，及时提醒乘客矫正踩踏位置，并通过内置的定时驱动模块13，通过定时驱动模块13控制警示主控制模块11，电动推杆4带动活动警示凸块3在电梯运行至两个梯级错位固定后下降收纳，减小活动警示凸块3对电梯正常运行的影响。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动扶梯用防跌倒辅助装置，包括电动扶梯本体(1)，其特征在于：所述电动扶梯本体(1)上包括多个扶梯梯级(2)，所述扶梯梯级(2)上端开设有警示块通孔，所述警示块通孔内设有活动警示凸块(3)，所述活动警示凸块(3)下侧设有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)上端固定连接有复位拉伸弹簧，所述复位拉伸弹簧上端与扶梯梯级(2)固定连接，所述电动推杆(4)通过复位拉伸弹簧与扶梯梯级(2)固定连接，所述电动推杆(4)内设有移动伸缩杆，所述移动伸缩杆上端与活动警示凸块(3)下端连接，所述电动推杆(4)下端固定连接有距离传感器(5)，所述距离传感器(5)左端固定连接有红外线发射端口(6)，所述扶梯梯级(2)左侧开设有出光导孔(8)，所述出光导孔(8)与红外线发射端口(6)相匹配，所述距离传感器(5)右端固定连接有红外线接收端口(7)，所述扶梯梯级(2)右端开设有进光导孔(9)，所述进光导孔(9)与红外线接收端口(7)相匹配，所述电动推杆(4)的伸缩由自控伸缩系统控制，所述自控伸缩系统包括伸缩驱动模块(10)、警示主控制模块(11)和伸缩杆驱动模块(12)，所述伸缩驱动模块(10)与警示主控制模块(11)连接，所述警示主控制模块(11)与伸缩杆驱动模块(12)连接，所述伸缩杆驱动模块(12)与电动推杆(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动扶梯用防跌倒辅助装置，其特征在于：所述自控伸缩系统还包括定时驱动模块(13)，所述定时驱动模块(13)与伸缩驱动模块(10)连接，所述定时驱动模块(13)与警示主控制模块(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动扶梯用防跌倒辅助装置，其特征在于：所述扶梯梯级(2)上端选用的材质为复合钢板，所述复合钢板由低碳钢板和合金耐磨层两部分组成，所述合金耐磨层和基板之间是冶金结合。

4.根据权利要求3所述的一种电动扶梯用防跌倒辅助装置，其特征在于：所述合金耐磨层为复合钢板总厚度的1/3。

5.根据权利要求4所述的一种电动扶梯用防跌倒辅助装置，其特征在于：所述合金耐磨层以铬合金为主，同时还添加锰、钼、铌、镍。

6.根据权利要求1所述的一种电动扶梯用防跌倒辅助装置，其特征在于：所述活动警示凸块(3)上端为光滑半球，所述光滑半球上端开设有与电动扶梯梳齿板相匹配的横向导槽。

7.根据权利要求1所述的一种电动扶梯用防跌倒辅助装置，其特征在于：所述活动警示凸块(3)下端设有压力传感器，所述压力传感器与警示主控制模块(11)电性连接，所述自控伸缩系统还包括声音提示模块。

8.根据权利要求7所述的一种电动扶梯用防跌倒辅助装置，其特征在于：所述声音提示模块选用的硬件为蜂鸣器。

9.根据权利要求1所述的一种电动扶梯用防跌倒辅助装置，其特征在于：所述电动推杆(4)选用的是行星滚柱丝杆式小型电动推杆。

10.根据权利要求1所述的一种电动扶梯用防跌倒辅助装置，其特征在于：所述进光导孔(9)远离扶梯梯级(2)一端开设有喇叭形扩张开口。

Images