CN108608873A - 一种车 - Google Patents

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张东杰
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管艳青
王海明
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Abstract

本发明提供一种车，包括车体和吊装机构，所述吊装机构设于所述车体一侧，由竖直立柱和水平臂组成，所述车为AGV车，所述车体底部设有车轮，所述车轮包括驱动车轮和万向轮，车身设有AGV车控制系统、AGV车安全系统、AGV车站点与导航系统和供电系统，其中AGV车体和竖直立柱，竖直立柱和水平臂，水平臂和滑块之间均通过电机带动丝杠转动同时带动升降螺母实现竖直或水平移动，本发明用于300kg以内的重型元器件的上线安装工作，最大限度的保证了重型元器件装配的精度，同时只需要一个人操作，从而节省了宝贵的人力资源。

Description

一种车
技术领域
本发明涉及机械组装工装领域，具体涉及具有组装和运送功能的一种车。
背景技术
由于柔直换流阀的生产过程复杂，环境条件要求较高，特别是电力系统换流阀的可靠性要求较高。现有的柔直换流阀生产仍采用行车吊装作业模式，行车作业精度差，控制不灵活，升降速度慢，对于电容等重型元器件的安装工作非常不利。其他作业也需车间行车，因此造成行车使用冲突，生产任务延误的状况。此外，现有的行车作业存在以下不足：行车路线不能提前规划、作业任务不能随生产任务需要做出相应调整，操作精度低、安全性不高；行车工作过程中需要专人运送物料，浪费人力且效率低下；没有动力保护装置，不能确保设备安全运行及周边工作人员的人身安全，存在安全隐患；噪音大、污染严重无报警装置，适用范围小，不能用于重型元器件的安装工作。
发明内容
本发明的目的是克服上述不足之处，设计一种车，本车是AGV导航小车技术与机械手技术的有机结合，实现了300kg以内重型元器件的上线安装工作，解决了利用行车工作造成的效率低、安全性不高、精度低、需要专人运送物料等缺点。
一种车，包括车体和吊装机构，其改进之处在于，所述吊装机构设于所述车体一侧，由竖直立柱和水平臂组成。
第一优选技术方案为，所述车为AGV车，所述车体底部设有带减震的车轮，所述车轮包括驱动车轮和万向轮，车身设有AGV车控制系统、AGV车安全系统、AGV车站点与导航系统和供电系统。
第二优选技术方案为，所述竖直立柱通过升降螺母A与水平方向设置的丝杠A连接，电机A通过齿轮A带动所述丝杠A，所述电机A上设有减速器A。
第三优选技术方案为，所述竖直立柱设有同轴向的丝杠B，所述水平臂通过带有升降螺母B的直角梯形板与所述丝杠B连接，电机B通过齿轮B带动所述丝杠B，所述电机B上设有减速器B。
第四优选技术方案为，所述水平吊臂上设有同轴向的丝杠C，设有吊钩的滑块通过升降螺母C与所述丝杠C连接，电机C通过齿轮C带动所述丝杠C，所述电机C为夹紧电机，其上设有减速器C。
第五优选技术方案为，所述车体为钢架结构，周围安装有触碰紧急停车装置和雷达安全测距装置，所述AGV车站点与导航系统采用电磁感应式导航技术设置小车运行路线与站点，所述吊装机构周围设有光电感应开关。
第六优选技术方案为，所述供电系统采用锂电池提供电源，所述锂电池数目为二，所述锂电池采用航空快换接头，外部设有显示屏。
第七优选技术方案为，所述供电系统统一所述AGV车和所述吊装机构提供电源，所述AGV车控制系统和所述吊装臂控制系统之间相互协调通信。
第八优选技术方案为，所述钢架为按质量百分比计的下述组份制得：碳：0.7％-0.9％；硅：0.2％-0.28％％；锰：2％-2.8％％；磷：≤0.03％；硫：≤0.025％；铬：不大于5％；镍：不大于0.4％，其余为铁。
和最接近的已有技术方案比，本发明提供的技术方案具有以下优异效果：
1.该装置是AGV导航小车技术与机械手技术的有机结合，实现了300kg以内重型元器件的上线安装工作，解决了利用行车造成的效率低、安全性不高、精度低、需要专人运送物料等缺点。
2.该装置的主要车身结构采用了钢架设计，主要用于吊装工件以及普通的物料运输功能，车身的坚实机构有效的保证了在工件吊装、物料转运过程中的安全稳定性。
3.该装置的行车路线、作业任务、通过计算机系统提前设置完成，可以根据生产任务的不同作出相应的调整，体现出了本装置的灵活性、多变性以及广泛的适用性。
4.设置有动力保护，如果马达等输出设备出现问题，可以紧急停车。装置前方设置有传感器，可以提前发现障碍物，自动停止。能够对设备本身保护同时也能够保护周边工人的人身安全，大大降低了生产作业中出现事故的风险。
5.该装置是根据装配过程实际需要所设计，最大限度的保证了重型元器件装配的精度，同时只需要一个人操作，从而节省了宝贵的人力资源。
6.该装置还具有清洁生产的特点，依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。。
7.电池连接采用航空快换街头进行，更换电池快捷方便，提高了该装置的使用效率，同时充电情况可以通过显示屏直接查看，有效提醒员工电量信息，及时充电，避免延误工作的事情发生。
8.该装置设置有声、光等警报方式，与主要部件的传感器相连，一旦部件出现异常问题通过声音、灯光方式提出警报从而可以有效的预防危险事件的发生。
9.该装置可根据实际重型元器件外形不同定制不同的吊装工装，可广泛适用于300kg以内的重型元器件的上线安装工作，节约人力，安全可靠。
附图说明
图1是吊装装置的结构示意图。
附图标记说明：
1-AGV车体；2-竖直立柱；3-水平臂；4-滑块；5-丝杠B；6-升降螺母B；7-电机B；8-减速器B；9-丝杠C；10-减速器C；11-电机C；12-直角梯形板；13-车轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所有获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。下面结合附图对本发明提供的技术方案做详细说明。
实施例一
如图1所示，本发明提供的一种车，包括AGV车体1和吊装机构，吊装机构设于AGV车体1一侧，由竖直立柱2和水平臂3组成，AGV车体1底部设有车轮13，车轮包括驱动车轮和万向轮，车身设有AGV车控制系统、AGV车安全系统、AGV车站点与导航系统和供电系统，所述供电系统采用锂电池提供电源，所述锂电池采用航空快换接头，外部设有显示屏，所述供电系统统一为所述AGV车和所述吊装机构供电，所述AGV车控制系统和所述吊装臂控制系统之间相互协调通信，所述竖直立柱通过升降螺母A与水平方向设置的丝杠A连接，电机A通过齿轮A带动所述丝杠A，所述电机A上设有减速器A，所述竖直立柱设有同轴向的丝杠B，所述水平臂通过带有升降螺母B的直角梯形板与所述丝杠B连接，电机B通过齿轮B带动所述丝杠B，所述电机B上设有减速器B，所述水平臂上设有同轴向的丝杠C，设有吊钩的滑块4通过升降螺母C与所述丝杠C连接，电机C通过齿轮C带动所述丝杠C，所述电机C为夹紧电机，其上设有减速器C。
实施例二
车体1为钢架结构，周围安装有触碰紧急停车装置和雷达安全测距装置，所述吊装机构周围设有光电感应开关，当开始工作时，操作工人按下启动按钮，AGV车体1启动并按事先预定好的线路沿着磁条标记行进到指定的物料放置位置，在到达吊取物料处停车，读取吊装动作感应芯片，根据芯片预设程序，竖直立柱2通过电机A带动丝杠A左右移动，滑块4通过电机C带动丝杠C使其沿轨道向外滑动，滑块4底部吊钩勾住物料上的吊环，此时水平臂3通过底部电动机B带动丝杠B使其向上移动，达到吊装高度，AGV车体1沿轨道继续行进，到达下放物料位置，水平臂3向下运动，把物料放到规定的位置，脱去挂钩，水平臂3向上运动返回原位，AGV车体1返回吊取物料处等待完成下次提起物料的起吊作业，待完成全部工作之后，沿磁条轨道回到初始位置读取完成作业任务芯片，滑块4回到原点，水平臂3降到最低处。
其中所述钢架为按质量百分比计的下述组份制得：碳：0.7％-0.9％；硅：0.2％-0.28％％；锰：2％-2.8％％；磷：≤0.03％；硫：≤0.025％；铬：≤5％；镍：≤0.4％，其余为铁。
以下实施例中只改变钢架的组份配比，其他工艺条件不变，具体改变参数见下表：
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员阅读本申请后依然可以对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，但这些变更、修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车，包括车体和吊装机构，其特征在于，所述吊装机构设于所述车体一侧，由竖直立柱和水平臂组成。
2.根据权利要求1所述的一种车，其特征在于，所述车为AGV车，所述车体底部设有车轮，所述车轮包括驱动车轮和万向轮，车身设有AGV车控制系统、AGV车安全系统、AGV车站点与导航系统和供电系统。
3.根据权利要求1所述的一种车，其特征在于，所述竖直立柱通过升降螺母A与水平方向设置的丝杠A连接，电机A通过齿轮A带动所述丝杠A，所述电机A上设有减速器A。
4.根据权利要求1所述的一种车，其特征在于，所述竖直立柱设有同轴向的丝杠B，所述水平臂通过带有升降螺母B的直角梯形板与所述丝杠B连接，电机B通过齿轮B带动所述丝杠B，所述电机B上设有减速器B。
5.根据权利要求1所述的一种车，其特征在于，所述水平臂上设有同轴向的丝杠C，设有吊钩的滑块通过升降螺母C与所述丝杠C连接，电机C通过齿轮C带动所述丝杠C，所述电机C为夹紧电机，其上设有减速器C。
6.根据权利要求1所述的一种车，其特征在于，所述车体为钢架结构，周围设有触碰紧急停车装置和雷达安全测距装置，所述吊装机构周围设有光电感应开关。
7.根据权利要求2所述的一种车，其特征在于，所述供电系统采用锂电池提供电源，所述锂电池采用航空快换接头，外部设有显示屏。
8.根据权利要求1-7所述的一种车，其特征在于，所述供电系统统一为所述AGV车和所述吊装机构供电，所述AGV车控制系统和所述吊装臂控制系统之间相互协调通信。
9.根据权利要求6所述的一种车，其特征在于，所述钢架为按质量百分比计的下述组份制得：碳：0.7％-0.9％；硅：0.2％-0.28％％；锰：2％-2.8％％；磷：≤0.03％；硫：≤0.025％；铬：不大于5％；镍：不大于0.4％，其余为铁。
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