CN108608865B - 电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法 - Google Patents

电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法，本方法首先由整车控制器检测有无上报主继电器故障，如无故障闭合预充继电器并检测预充过快过慢故障；当预充电压达到后，延时闭合主继电器，断开预充继电器，完成预充上电过程，否则停止预充上电过程，给出主继电器故障信号；车辆停稳熄火时，整车控制器分别启动第一和第二下电延时定时器并检测电机转速，满足条件则断开相应部件的使能信号；然后启动下电压差检测定时器，计时到且下电压差大于设定值，断开电机控制回路接触器，完成高压下电过程。本方法针对不同型号规格的继电器均可实现有效控制，不会出现继电器触点粘连现象，方便系统调试，保证了整车控制的稳定性。

Description

电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法
技术领域
本发明涉及一种电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法。
背景技术
在电动汽车应用中，需要实现对高压配电箱中用于整车控制器高压上下电的主接触器和预充接触器的有效控制，其上下电的原理如图1所示，上下电的步骤一般为首先闭合预充继电器4，通过预充电阻5开始预充电；检测预充电压达到高压电池1电压的80%～90%时，闭合主继电器3；通过主继电器3的反馈触点31检测到主继电器3闭合后，断开预充继电器4，完成电机控制器2预充上高压过程；车辆停稳熄火时，断开主继电器3，完成电机控制器2高压下电过程；其中预充继电器4和主继电器3由整车控制器6进行控制。但由于各整车厂选用的继电器、接触器型号规格不同、质量良莠不齐，继电器触点的吸合时间不一致，因此存在一定的控制差异性，存在继电器触点粘连的现象，给系统调试带来困难，且影响整车控制的稳定性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法，本方法克服传统高压上下电的缺陷，针对不同型号规格的继电器均可实现有效控制，不会出现继电器触点粘连现象，方便系统调试，保证了整车控制的稳定性。
为解决上述技术问题，本发明电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法包括如下步骤：
步骤一、上电前准备，整车控制器检测有无上报主继电器故障，自动判断主继电器上电前状态，如有故障则不进行预充，如否执行步骤二；
步骤二：闭合预充继电器，高压电池通过预充继电器和预充电阻向电机控制器预充电流，整车控制器根据预充时间检测预充过快故障和预充过慢故障，以判断预充电阻和预充继电器状态；
步骤三：整车控制器检测预充电压与高压电池电压的压差小于15V时，延时1.5秒闭合主继电器，并检测有无上报主继电器未闭合故障，以判断主继电器是否响应指令；
步骤四：如主继电器无上报故障，整车控制器断开预充继电器，完成预充上电过程，如主继电器有上报故障，则整车控制器断开预充继电器并停止预充上电过程，同时给出主继电器故障信号；
步骤五：车辆停稳熄火时，整车控制器启动第一下电延时定时器并判断电机转速小于200RPM，满足条件则断开车辆气泵和油泵使能信号并启动第二下电延时定时器，第二下电延时定时器计时到，断开车辆风扇、空调、反吹电磁阀使能信号并启动下电压差检测定时器，下电压差检测定时器计时到且下电压差大于20伏时，整车控制器断开电机控制回路接触器，完成高压下电过程。
进一步，步骤二中预充继电器闭合后，整车控制器启动预充过慢和预充过快定时器并检测高压电池电压与电机控制电压的压差，当预充过慢定时器计时到且压差大于15伏时，整车控制器给出预充过慢故障信号，当预充过快定时器计时到且压差小于15伏时，整车控制器给出预充过快故障信号。
进一步，所述预充过慢定时器计时为3秒，所述预充过快定时器计时为20毫秒。
进一步，步骤五中所述第一下电延时定时器计时为8秒，所述第二下电延时定时器计时为500毫秒，所述下电压差检测定时器计时为1秒。
由于本发明电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法采用了上述技术方案，即本方法首先由整车控制器检测有无上报主继电器故障，如有故障则不进行预充；如无故障闭合预充继电器进入预充过程并检测预充过快、过慢故障；整车控制器检测预充电压达到后，延时闭合主继电器，并检测有无上报主继电器未闭合故障，如主继电器无上报故障，断开预充继电器，完成预充上电过程，否则停止预充上电过程，同时给出主继电器故障信号；车辆停稳熄火时，整车控制器分别启动第一和第二下电延时定时器并对电机转速进行检测，满足条件则断开相应部件的使能信号；然后启动下电压差检测定时器，计时到且下电压差大于设定值，整车控制器断开电机控制回路接触器，完成高压下电过程。本方法克服传统高压上下电的缺陷，针对不同型号规格的继电器均可实现有效控制，不会出现继电器触点粘连现象，方便系统调试，保证了整车控制的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：
图1为整车控制器控制高压上下电原理示意图；
图2为本方法中高压上电原理框图；
图3为本方法中高压下电原理框图；
图4为本方法中预充过快故障和预充过慢故障判断原理框图。
具体实施方式
实施例如图2、图3和图4所示，本发明电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法包括如下步骤：
步骤一、上电前准备，整车控制器检测有无上报主继电器故障，自动判断主继电器上电前状态，如有故障则不进行预充，如否执行步骤二；
步骤二：闭合预充继电器，高压电池通过预充继电器和预充电阻向电机控制器预充电流，整车控制器根据预充时间检测预充过快故障和预充过慢故障，以判断预充电阻和预充继电器状态；
步骤三：整车控制器检测预充电压与高压电池电压的压差小于15V时，延时1.5秒闭合主继电器，并检测有无上报主继电器未闭合故障，以判断主继电器是否响应指令；
步骤四：如主继电器无上报故障，整车控制器断开预充继电器，完成预充上电过程，如主继电器有上报故障，则整车控制器断开预充继电器并停止预充上电过程，同时给出主继电器故障信号；
步骤五：车辆停稳熄火时，整车控制器启动第一下电延时定时器并判断电机转速小于200RPM，满足条件则断开车辆气泵和油泵使能信号并启动第二下电延时定时器，第二下电延时定时器计时到，断开车辆风扇、空调、反吹电磁阀使能信号并启动下电压差检测定时器，下电压差检测定时器计时到且下电压差大于20伏时，整车控制器断开电机控制回路接触器，完成高压下电过程。
优选的，步骤二中预充继电器闭合后，整车控制器启动预充过慢和预充过快定时器并检测高压电池电压与电机控制电压的压差，当预充过慢定时器计时到且压差大于15伏时，整车控制器给出预充过慢故障信号，当预充过快定时器计时到且压差小于15伏时，整车控制器给出预充过快故障信号。
优选的，所述预充过慢定时器计时为3秒，所述预充过快定时器计时为20毫秒。
优选的，步骤五中所述第一下电延时定时器计时为8秒，所述第二下电延时定时器计时为500毫秒，所述下电压差检测定时器计时为1秒。
本方法通过控制车辆高压柜内的高压上电回路，检测主继电器状态，并通过主继电器的延时控制实现高压上电和下电，同时对预充回路进行预充过慢和过快故障判断检测，避免对不同型号规格继电器的苛刻要求，无任采用何种继电器均可实现有效控制，不会出现主继电器粘连现象，确保正常上下电或者滥操作上电都能可靠性控制。
本方法在实际应用中得到验证，具有很好的高压上下电效果，减少继电器选型的繁琐步骤。提高高压柜以及整车系统的安全性。

Claims (4)

1.一种电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法，其特征在于本方法包括如下步骤：
步骤一、上电前准备，整车控制器检测有无上报主继电器故障，自动判断主继电器上电前状态，如有故障则不进行预充，如否执行步骤二；
步骤二：闭合预充继电器，高压电池通过预充继电器和预充电阻向电机控制器预充电流，整车控制器根据预充时间检测预充过快故障和预充过慢故障，以判断预充电阻和预充继电器状态；
步骤三：整车控制器检测预充电压与高压电池电压的压差小于15V时，延时1.5秒闭合主继电器，并检测有无上报主继电器未闭合故障，以判断主继电器是否响应指令；
步骤四：如主继电器无上报故障，整车控制器断开预充继电器，完成预充上电过程，如主继电器有上报故障，则整车控制器断开预充继电器并停止预充上电过程，同时给出主继电器故障信号；
步骤五：车辆停稳熄火时，整车控制器启动第一下电延时定时器并判断电机转速小于200RPM，满足条件则断开车辆气泵和油泵使能信号并启动第二下电延时定时器，第二下电延时定时器计时到，断开车辆风扇、空调、反吹电磁阀使能信号并启动下电压差检测定时器，下电压差检测定时器计时到且下电压差大于20伏时，整车控制器断开电机控制回路接触器，完成高压下电过程。
2.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法，其特征在于：步骤二中预充继电器闭合后，整车控制器启动预充过慢和预充过快定时器并检测高压电池电压与电机控制电压的压差，当预充过慢定时器计时到且压差大于15伏时，整车控制器给出预充过慢故障信号，当预充过快定时器计时到且压差小于15伏时，整车控制器给出预充过快故障信号。
3.根据权利要求2所述的电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法，其特征在于：所述预充过慢定时器计时为3秒，所述预充过快定时器计时为20毫秒。
4.根据权利要求1或2所述的电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法，其特征在于：步骤五中所述第一下电延时定时器计时为8秒，所述第二下电延时定时器计时为500毫秒，所述下电压差检测定时器计时为1秒。
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