CN108605557A - 一种单手电动园艺剪刀 - Google Patents

一种单手电动园艺剪刀 Download PDF

Info

Publication number
CN108605557A
CN108605557A CN201810438388.1A CN201810438388A CN108605557A CN 108605557 A CN108605557 A CN 108605557A CN 201810438388 A CN201810438388 A CN 201810438388A CN 108605557 A CN108605557 A CN 108605557A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
handle
cutter head
drive motor
bevel gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810438388.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108605557B (zh
Inventor
王琰
赵中华
胡天宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai University of Engineering Science
Original Assignee
Shanghai University of Engineering Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai University of Engineering Science filed Critical Shanghai University of Engineering Science
Priority to CN201810438388.1A priority Critical patent/CN108605557B/zh
Publication of CN108605557A publication Critical patent/CN108605557A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108605557B publication Critical patent/CN108605557B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
    • A01G3/033—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades
    • A01G3/037—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades the driving means being an electric motor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Scissors And Nippers (AREA)

Abstract

本发明涉及一种单手电动园艺剪刀，包括手柄、刀头、传动组件和马达控制机构，刀头设置于手柄前端，由两个通过销轴连接的刀体组成，驱动马达设置于手柄内部后端，传动组件设置于手柄内部，包括依次连接于驱动马达和刀头之间的锥齿轮换向机构、第一连杆滑块机构、第二连杆滑块机构以及刀头动作机构，马达控制机构包括与驱动马达连接的电源以及控制驱动马达的开关按钮。与现有技术相比，本发明携带方便，修剪灵活，适用性强，能极大减轻工作人员的劳动负担。

Description

一种单手电动园艺剪刀
技术领域
本发明涉及一种园艺工具，尤其是涉及一种单手电动园艺剪刀。
背景技术
目前，最常用的修剪工具是双手进行操作的园艺剪刀，通过双臂的开合对枝条进行修剪，采用大剪刀在修剪细枝末节时带来不便，而且两个胳膊一直在工作很容易产生疲惫感，对园艺的美观带来影响，单手的电动园艺剪刀不仅灵活方便，而且能够极大减轻操作者的劳动负担。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种单手电动园艺剪刀。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种单手电动园艺剪刀，包括手柄和设置于手柄前端的刀头，所述的刀头由两个通过销轴连接的刀体组成，还包括：
驱动马达，设置于手柄内部后端，
传动组件，设置于手柄内部，包括依次连接于驱动马达和刀头之间的锥齿轮换向机构、第一连杆滑块机构、第二连杆滑块机构以及刀头动作机构，
马达控制机构，包括与驱动马达连接的电源以及控制驱动马达的开关按钮。
优选地，所述的手柄设有从侧面贯穿手柄的指槽，驱动马达位于指槽后方，且驱动马达的转轴竖向朝下设置，所述的第一连杆滑块机构位于指槽下方，第二连杆滑块机构、刀头动作机构和刀头依次设置于指槽前方，刀头的两个刀体水平设置，电源及开关按钮设置于指槽的上方。
优选地，开关按钮设置于指槽的前上方。方便拇指按压。
优选地，所述的锥齿轮换向机构用于改变传动方向，包括设置于驱动马达转轴上的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合且垂直布置的第二锥齿轮。
优选地，所述的第一连杆滑块机构包括第一连杆、活动连接于第一连杆前端的第一滑块以及与第一滑块在手柄前后方向上滑动连接的第一导杆，第一导杆固定于手柄内部，所述的第一连杆的后端通过偏心轮与第二锥齿轮传动连接，偏心轮与第二锥齿轮同轴设置。
优选地，所述的第二连杆滑块机构包括第二连杆、活动连接于第二连杆前端的第二滑块以及与第二滑块在手柄前后方向上滑动连接的第二导杆组成，第二导杆固定于手柄内部，所述的第二连杆的后端与第一滑块活动连接。
优选地，所述的刀头动作机构包括连接于第二滑块前端的推杆、对称设置并通过一个销轴连接于推杆上的两个第三连杆以及分别活动连接于两个第三连杆上并对称设置的两个第四连杆，两个第四连杆分别与两个刀体活动连接。
优选地，两个刀体通过销轴在连接呈X型，两个第三连杆的一端通过一个销轴连接于推杆的前端，两个第三连杆的另一端分别通过销轴与两个第四连杆的一端活动连接，两个第四连杆的另一端分别通过销轴与两个刀体的尾部活动连接，两个第四连杆的中部通过销轴与手柄转动连接。
优选地，所述的刀头为可换刀头。
本发明通过驱动马达进行驱动，通过传动组件进行动力的换向和传动，从而驱动刀头的两个刀体动作，可以进行剪切操作。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明通过马达进行驱动，整个剪刀的驱动以及传动的部件都安装固定在手柄内部，结构比较紧凑，携带方便，使用灵活，极大减轻工作人员的劳动负担。
(2)人性化手柄设置。本发明通过设置指槽，使用时操作人员握持指槽上方的手柄部分(四指扣入指槽)，并通过大拇指按压开关按钮，单手即可操作，使用方便。
(3)人性化手柄形状根据人手抓握姿势进行设计，精心选择传动组件，并精心布置驱动马达、锥齿轮换向机构、第一连杆滑块机构、第二连杆滑块机构以及刀头动作机构的传动方向和位置，有效利用率手柄内部空间，并在保持外形简洁的同时控制了手柄宽度(若宽度过大，则不利于握持的稳定性)，方便握持。
(4)人性化手柄设计，配合以刀头的位置设置(刀头的两个刀体水平设置，并位于指槽的前方)，不仅握持姿态合理，而且刀头和指槽在一条线上，使用时更容易观察刀头与被修剪物的相对位置关系，能够对枝条进行细致修剪。
(5)可换刀头的设置，可以根据实际需要，对两个刀体的形状进行更换，避免了剪刀功能单一的缺陷，灵活性高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为图2中A-A向剖视图(即本发明的侧视剖面示意图)；
图4为本发明的传动组件示意图；
图5为本发明的锥齿轮换向机构的局部视图；
图6为图5中a区域的放大示意图。
图中，1为手柄，2为开关按钮，3为刀体销轴，4为第一刀体，5为第二刀体，6为驱动马达，7为第一锥齿轮，8为偏心轮，9为第一连杆，10为第一滑块，11为第二连杆，12为第二滑块，13为推杆，14为第三连杆，15为第四连杆，16为偏心轮支架，17为换向轴，18为第一导杆，19为第二导杆，20为电源，21为第二锥齿轮，22为指槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
一种单手电动园艺剪刀，如图1～6所示，包括：
手柄1，
刀头，设置于手柄1的前端，该刀头由通过刀体销轴3连接的两个刀体(第一刀体4和第二刀体5)组成，
驱动马达6，设置于手柄1内部后端，
传动组件，设置于手柄1内部，包括依次连接于驱动马达6和刀头之间的锥齿轮换向机构、第一连杆滑块机构、第二连杆滑块机构以及刀头动作机构，
马达控制机构，包括与驱动马达6连接的电源20以及控制驱动马达6的开关按钮2。
本实施例中的手柄1采用人性化手柄设置，手柄1设有从侧面贯穿手柄的指槽22，方便四指扣入，并握持指槽上方的手柄部分，驱动马达6位于指槽后方，且驱动马达6的转轴竖向朝下设置，第一连杆滑块机构位于指槽22下方，第二连杆滑块机构、刀头动作机构和刀头依次设置于指槽22前方，刀头的两个刀体水平设置，电源20及开关按钮2设置于指槽的上方。更进一步地，开关按钮2设置于指槽22的前上方，方便拇指按压。
锥齿轮换向机构用于改变传动方向，包括设置于驱动马达6转轴上的第一锥齿轮7、与第一锥齿轮7啮合且垂直于第一垂直轮7布置的第二锥齿轮21。第二锥齿轮21固定于换向轴17上，换向轴17穿设在偏心轮支架16上。
第一连杆滑块机构包括第一连杆9、活动连接于第一连杆9前端的第一滑块10以及与第一滑块10在手柄1前后方向上滑动连接的第一导杆18，第一导杆18固定于手柄1内部，第一连杆9的后端通过偏心轮8与第二锥齿轮21传动连接，偏心轮8与第二锥齿轮21同轴设置(即偏心轮8也固定于换向轴17上，二者的转动轴相同)。
第二连杆滑块机构包括第二连杆11、活动连接于第二连杆11前端的第二滑块12以及与第二滑块12在手柄1前后方向上滑动连接的第二导杆19组成，第二导杆19固定于手柄1内部，第二连杆11的后端与第一滑块10活动连接。
刀头动作机构包括连接于第二滑块12前端的推杆13(第二滑块12夹持推杆13进行运动)、对称设置并通过一个销轴连接于推杆13上的两个第三连杆14以及分别活动连接于两个第三连杆14上并对称设置的两个第四连杆15，两个第四连杆15分别与两个刀体活动连接。具体地，第一刀体4和第二刀体5通过销轴在连接呈X型，两个第三连杆14的一端通过一个销轴连接于推杆13的前端，两个第三连杆14的另一端分别通过销轴与两个第四连杆15的一端活动连接，两个第四连杆15的另一端分别通过销轴与第一刀体4和第二刀体5的尾部活动连接，两个第四连杆15的中部通过销轴与手柄1转动连接。
为了提高传动组件运行的稳定性，本实施例中的偏心轮8可以设置两个，两个偏心轮8都与第二锥齿轮21同轴设置，与之相匹配地，第一连杆9也设有两个，两个第一连杆9的一端分别与偏心轮8连接，另一端分别与第一滑块10的两侧连接。
本实施例的刀头可设置成可换刀头，在实际工作中，可以根据实际的修剪需要，更换第一刀体4和第二刀体5的形状，功能应用更加灵活。
上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单手电动园艺剪刀，包括手柄和设置于手柄前端的刀头，所述的刀头由两个通过销轴连接的刀体组成，其特征在于，还包括：
驱动马达，设置于手柄内部后端，
传动组件，设置于手柄内部，包括依次连接于驱动马达和刀头之间的锥齿轮换向机构、第一连杆滑块机构、第二连杆滑块机构以及刀头动作机构，
马达控制机构，包括与驱动马达连接的电源以及控制驱动马达的开关按钮。
2.根据权利要求1所述的一种单手电动园艺剪刀，其特征在于，所述的手柄设有从侧面贯穿手柄的指槽，驱动马达位于指槽后方，且驱动马达的转轴竖向朝下设置，所述的第一连杆滑块机构位于指槽下方，第二连杆滑块机构、刀头动作机构和刀头依次设置于指槽前方，刀头的两个刀体水平设置，电源及开关按钮设置于指槽的上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种单手电动园艺剪刀，其特征在于，所述的锥齿轮换向机构用于改变传动方向，包括设置于驱动马达转轴上的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合且垂直布置的第二锥齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种单手电动园艺剪刀，其特征在于，所述的第一连杆滑块机构包括第一连杆、活动连接于第一连杆前端的第一滑块以及与第一滑块在手柄前后方向上滑动连接的第一导杆，第一导杆固定于手柄内部，所述的第一连杆的后端通过偏心轮与第二锥齿轮传动连接，偏心轮与第二锥齿轮同轴设置。
5.根据权利要求4所述的一种单手电动园艺剪刀，其特征在于，所述的第二连杆滑块机构包括第二连杆、活动连接于第二连杆前端的第二滑块以及与第二滑块在手柄前后方向上滑动连接的第二导杆组成，第二导杆固定于手柄内部，所述的第二连杆的后端与第一滑块活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种单手电动园艺剪刀，其特征在于，所述的刀头动作机构包括连接于第二滑块前端的推杆、对称设置并通过一个销轴连接于推杆上的两个第三连杆以及分别活动连接于两个第三连杆上并对称设置的两个第四连杆，两个第四连杆分别与两个刀体活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种单手电动园艺剪刀，其特征在于，两个刀体通过销轴在连接呈X型，两个第三连杆的一端通过一个销轴连接于推杆的前端，两个第三连杆的另一端分别通过销轴与两个第四连杆的一端活动连接，两个第四连杆的另一端分别通过销轴与两个刀体的尾部活动连接，两个第四连杆的中部通过销轴与手柄转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种单手电动园艺剪刀，其特征在于，所述的刀头为可换刀头。
CN201810438388.1A 2018-05-09 2018-05-09 一种单手电动园艺剪刀 Active CN108605557B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810438388.1A CN108605557B (zh) 2018-05-09 2018-05-09 一种单手电动园艺剪刀

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810438388.1A CN108605557B (zh) 2018-05-09 2018-05-09 一种单手电动园艺剪刀

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108605557A true CN108605557A (zh) 2018-10-02
CN108605557B CN108605557B (zh) 2021-03-26

Family

ID=63662624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810438388.1A Active CN108605557B (zh) 2018-05-09 2018-05-09 一种单手电动园艺剪刀

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108605557B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113476144A (zh) * 2021-08-23 2021-10-08 上海生知医疗科技有限公司 一种多自由度的便携微创手术机械臂

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA310256A (en) * 1931-04-07 Blizzard Ross Electric shears
GB1427465A (en) * 1974-01-22 1976-03-10 Yuen Se Kit Battery powered electric shears
CN2353135Y (zh) * 1998-11-24 1999-12-15 李恭喜 多功能电动剪
CN101790941A (zh) * 2009-01-30 2010-08-04 美克司株式会社 电动剪刀
CN202079617U (zh) * 2011-05-10 2011-12-21 淮安信息职业技术学院 电动剪刀
CN202271405U (zh) * 2011-08-16 2012-06-13 刘方旭 一种太阳能小型电动裁衣剪刀
CN202878362U (zh) * 2012-06-07 2013-04-17 珠海新秀丽家居用品有限公司 迷你电动剪刀
CN203380916U (zh) * 2013-08-03 2014-01-08 扬州工业职业技术学院 新型电动剪刀
CN205735052U (zh) * 2016-07-06 2016-11-30 西华大学 一种电动剪刀

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA310256A (en) * 1931-04-07 Blizzard Ross Electric shears
GB1427465A (en) * 1974-01-22 1976-03-10 Yuen Se Kit Battery powered electric shears
CN2353135Y (zh) * 1998-11-24 1999-12-15 李恭喜 多功能电动剪
CN101790941A (zh) * 2009-01-30 2010-08-04 美克司株式会社 电动剪刀
CN202079617U (zh) * 2011-05-10 2011-12-21 淮安信息职业技术学院 电动剪刀
CN202271405U (zh) * 2011-08-16 2012-06-13 刘方旭 一种太阳能小型电动裁衣剪刀
CN202878362U (zh) * 2012-06-07 2013-04-17 珠海新秀丽家居用品有限公司 迷你电动剪刀
CN203380916U (zh) * 2013-08-03 2014-01-08 扬州工业职业技术学院 新型电动剪刀
CN205735052U (zh) * 2016-07-06 2016-11-30 西华大学 一种电动剪刀

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113476144A (zh) * 2021-08-23 2021-10-08 上海生知医疗科技有限公司 一种多自由度的便携微创手术机械臂
CN113476144B (zh) * 2021-08-23 2022-08-05 上海生知医疗科技有限公司 一种多自由度的便携微创手术机械臂

Also Published As

Publication number Publication date
CN108605557B (zh) 2021-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108476737B (zh) 一种果蔬采摘机械手
CN109348889A (zh) 一种长度可调的园艺高枝剪切装置
CN205111899U (zh) 多功能推拉剪
CN207022597U (zh) 一种高空修枝剪
CN108605557A (zh) 一种单手电动园艺剪刀
CN207041544U (zh) 一种腔内直切推刀机构
CN208210786U (zh) 一种果蔬采摘机械手
CN202759815U (zh) 便利摘果器
JP3196477U7 (zh)
CN203457570U (zh) 改进型旋转切拿剪
CN108718681B (zh) 草莓采摘辅助工具
CN207978432U (zh) 一种省力修枝锯
CN208143900U (zh) 嫁接工具
CN208798383U (zh) 一种果树整形所用的工具
CN207151276U (zh) 一种新型果树修剪工具
CN201385333Y (zh) 链锯
CN201194822Y (zh) 一种钛网剪
CN106576950B (zh) 一种园林用省力修剪器
CN214857057U (zh) 一种带线剪的持针器
CN217241575U (zh) 一种园艺杂枝叶修剪用便携式修枝剪
CN107667696A (zh) 一种伸缩式园林工程用修剪装置
CN210494301U (zh) 一种解剖刀
CN220402430U (zh) 一种手持式电动茶剪
CN214529520U (zh) 一种针织横机的断线装置
CN113557868B (zh) 用于果树顶部枝干的摘心处理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant