CN108605498A - 一种防冲击连续作业草坪维护装置及其工作方法 - Google Patents

一种防冲击连续作业草坪维护装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种防冲击连续作业草坪维护装置，包括切割系统、收集系统和存储系统；所述收集系统进口端与切割系统对应设置；所述存储系统包括第一腔体和压缩器；所述收集系统出口端与第一腔体连通设置；所述压缩器在第一腔体内往复运动；所述压缩器包括第一压缩器和第二压缩器；所述第一压缩器和第二压缩器相互交错运行；所述第一腔体内沿高度方向设置有滑杆；所述第一滑块与滑杆配合，沿滑杆长度方向往复运动；所述叉齿安装在第一滑块上；所述叉齿沿水平方向间隔设置，绕自身对称轴旋转；该草坪维护装置可以有效压缩草叶，提升装载容器空间利用率，且带有缓冲结构，防止刀头撞击到硬物使导致电机损伤，降低了设备维护成本，提高了作业效率。

Description

一种防冲击连续作业草坪维护装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及园林设备领域，尤其涉及一种防冲击连续作业草坪维护装置及其工作方法。
背景技术
随着经济水平的提高、全社会环保意识的增强，草坪开始广泛出现在公园、学校、医院、小区、工厂等各类场所。为了避免草坪无序生长，变成蚊虫的滋生源，需要对草坪定期修建保持其健康状态。目前市面上的割草机大多受限于整机尺寸，存储割下草叶的腔室容量有限，在割草中途需要往往需要多次倾倒，极其不便；同时，由于割草机的刀口采用锰钢等高强度合金制成，在旋转状态下打到碎石子等硬物时往往会将震动由转轴传导至电机，造成电机损坏，带来极大的经济损失，维修的时间成本也比更换刀头要大得多。因此有必要发明一种可以有效压缩草叶，提升装载容器空间利用率，且带有缓冲结构，防止刀头撞击到硬物使导致电机损伤的防冲击连续作业草坪维护装置。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可以有效压缩草叶，提升装载容器空间利用率，且带有缓冲结构，防止刀头撞击到硬物使导致电机损伤的防冲击连续作业草坪维护装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种防冲击连续作业草坪维护装置，包括切割系统、收集系统和存储系统；所述收集系统进口端与切割系统对应设置；所述存储系统包括第一腔体和压缩器；所述收集系统出口端与第一腔体连通设置；所述压缩器在第一腔体内往复运动；所述压缩器包括第一压缩器和第二压缩器；所述第一压缩器和第二压缩器相互交错运行；所述第一压缩器和第二压缩器结构相同；所述第一压缩器包括第一滑块和叉齿；所述第一腔体内沿高度方向设置有滑杆；所述第一滑块与滑杆配合，沿滑杆长度方向往复运动；所述叉齿安装在第一滑块上；所述叉齿沿水平方向间隔设置，绕自身对称轴旋转。
进一步地，所述第一滑块上安装有电磁振动器；所述第一滑块内沿叉齿分布方向设置有传动齿轮；若干所述传动齿轮与对应的叉齿固定连接；所述第一滑块内沿传动齿轮的分布方向配合设置有齿条带；所述齿条带通过驱动传动齿轮带动叉齿转动。
进一步地，所述切割系统包括刀头、第一转轴、第二转轴和缓震器；所述第一转轴和第二转轴对称轴重合；所述缓震器固定安装在第一转轴和第二转轴之间；所述第一转轴上端传动连接电机的动力输出端；所述刀头安装在第二转轴下端；所述缓震器包括第一部件和第二部件；所述第一部件上端与第一转轴下端固定连接；所述第二部件下端与第二转轴上端固定连接；所述第一部件底部设有第二腔体；所述第二腔体内侧竖直设有第一滑槽；所述第一滑槽上端水平连通设置有环槽；所述第二部件侧面设置有第二滑块；所述第二滑块与第一滑槽配合，沿第一滑槽设置方向滑动；所述第二滑块与环槽配合，在环槽内转动；所述第二部件侧面设置有限位件；所述限位件上安装有第三滑块；所述第三滑块与第一滑槽配合设置；所述第三滑块根部设有预制缺口。
进一步地，所述限位件侧面设置有第二滑槽；所述第二滑槽设置方向与第一滑槽相同；所述第二滑槽为T型槽；所述第二滑槽沿靠近第一转轴的方向宽度逐渐增大；所述第三滑块远离第一滑槽一侧与第二滑槽配合设置；若干所述第三滑块沿第二滑槽长度方向相互间隔设置。
进一步地，所述收集系统包括防护腔、中转腔和输送管；所述防护腔设置在刀头外围；所述中转腔与防护腔连通设置；所述中转腔通过输送管与第一腔体连通；所述第一腔体与真空泵连通设置。
一种防冲击连续作业草坪维护装置的工作方法：初始状态下压缩器均位于第一腔体顶部，叉齿处于水平位置，第一腔体的草叶进口设置在压缩器初始位置下方；步骤1，切割系统工作，刀头开始修剪草坪，切割下来的草叶被刀头扫入中转腔内；步骤2，真空泵工作，将中转腔内的草叶吸入第一腔体中，草叶进入第一腔体后落入底部，操作第一压缩器下移压紧草叶；步骤3，真空泵再次工作，将中转腔内的草叶吸入第一腔体中，草叶进入第一腔体后落入第一压缩器顶部，操作第一压缩器上移，并在上移过程中将叉齿旋转至竖直位置，操作第二压缩器下移，第一压缩器穿过第二压缩器后到达第一腔顶部后静止，第二压缩器的叉齿恢复到水平位置，压缩器乙继续下移压紧草叶；步骤4，第一压缩器和第二压缩器如此交错运行直到第一腔体内装满草叶，草坪维护装置停止工作；
当刀头在旋转中与石块等硬物碰撞时，冲击力会由第二转轴传导至缓震器；当冲击力超过预设安全值时，第三滑块会从根部的预制缺口断裂将冲击力吸收，避免电机受力损坏；冲击力的预设安全值高低通过预制缺口形状以及第二滑槽内所设置的第三滑块的数量来决定。
有益效果：本发明的一种防冲击连续作业草坪维护装置，包括切割系统、收集系统和存储系统；所述存储系统包括第一腔体和压缩器，通过两个压缩器在竖直方向上的相互交错运行实现了对不断进入第一腔体内的草叶的交替压缩；所述切割系统包括刀头、第一转轴、第二转轴和缓震器；当刀头意外击打硬物受到较大冲击力时，通过在缓震器第一转轴和第二转轴之间设置缓震器，利用缓震器上第三滑块的断裂可以有效吸收冲击力，避免切割系统的电机受损造成巨大损失，降低了设备维护成本，提高了作业效率。
附图说明
附图1为存储系统结构示意图；
附图2为叉齿转动原理示意图；
附图3为切割系统结构示意图；
附图4为限位件结构示意图；
附图5为收集系统结构示意图；
附图6为存储系统工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
一种防冲击连续作业草坪维护装置，包括切割系统1、收集系统2和存储系统3；所述收集系统2进口端与切割系统1对应设置；所述存储系统3包括第一腔体31和压缩器32；所述收集系统2出口端与第一腔体31连通设置；所述压缩器32在第一腔体31内往复运动；所述压缩器32包括第一压缩器32A和第二压缩器32B；所述第一压缩器32A和第二压缩器32B相互交错运行，其原理在于：第一压缩器32A的各叉齿322转轴与第二压缩器32B的相邻叉齿322间间隙在竖直方向上对应设置，且叉齿322的厚度小于相邻叉齿322之间的间隙宽度，所以当第一压缩器32A和第二压缩器32B其中一个将叉齿322调整至竖直位置时，两个压缩器322之间可以实现交错穿越；所述第一压缩器32A和第二压缩器32B结构相同；所述第一压缩器32A包括第一滑块321和叉齿322；所述第一腔体31内沿高度方向设置有滑杆311；所述第一滑块321与滑杆311配合，沿滑杆311长度方向往复运动；所述叉齿322安装在第一滑块321上；所述叉齿322沿水平方向间隔设置，绕自身对称轴旋转。
如附图2所示，所述第一滑块321上安装有电磁振动器323，当竖直位置下的叉齿322需要穿过草叶移动时，电磁振动器323的震动有利于叉齿322边缘破开草叶；所述第一滑块321内沿叉齿322分布方向设置有传动齿轮324；若干所述传动齿轮324与对应的叉齿322固定连接；所述第一滑块321内沿传动齿轮324的分布方向配合设置有齿条带325；所述齿条带325通过驱动传动齿轮324带动叉齿322转动；所述齿条带325上的齿只分布在其中一段长度上，通过调节齿的分布长度可以使齿条带325与传动齿轮324完成一次配合后驱动其旋转90°，则每次切换叉齿322位置时，只需要开启电机326带动辊轴327转动，进而驱动齿条带325转动一圈即可，执行过程简单可靠。
如附图3所示，所述切割系统1包括刀头11、第一转轴12、第二转轴13和缓震器14；所述第一转轴12和第二转轴13对称轴重合；所述缓震器14固定安装在第一转轴12和第二转轴13之间；所述第一转轴12上端传动连接电机的动力输出端；所述刀头11安装在第二转轴13下端；所述缓震器14包括第一部件141和第二部件142；所述第一部件141上端与第一转轴12下端固定连接；所述第二部件142下端与第二转轴13上端固定连接；所述第一部件141底部设有第二腔体1411；所述第二腔体1411内侧竖直设有第一滑槽1412；所述第一滑槽1412上端水平连通设置有环槽1413；所述第二部件142侧面设置有第二滑块1421；所述第二滑块1421与第一滑槽1412配合，沿第一滑槽1412设置方向滑动；所述第二滑块1421与环槽1413配合，在环槽1413内转动；所述第二部件142侧面设置有限位件143；所述限位件143与第二部件142沿第二转轴13长度方向滑动配合；
如附图4所示，所述限位件143上安装有第三滑块1431；所述第三滑块1431与第一滑槽1412配合设置；所述第三滑块1431根部设有预制缺口1432；所述限位件143侧面设置有第二滑槽1433；所述第二滑槽1433设置方向与第一滑槽1412相同；所述第二滑槽1433为T型槽；所述第二滑槽1433沿靠近第一转轴12的方向宽度逐渐增大；所述第三滑块1431远离第一滑槽1412一侧与第二滑槽1433配合设置，安装时只需要在竖直方向上从上往下将若干第三滑块1431滑动插入第二滑槽1433内即可，第三滑块1431侧面在自身重力作用下与第二滑槽1433贴合完成固定，十分方便快捷；若干所述第三滑块1431相互间隔设置；当第三滑块1431受到的侧向冲击力大于承受极限时，第三滑块1431从预制缺口1432处断裂，从而有效地将冲击力吸收，避免冲击力继续传导至切割系统1的电机造成损伤从而节省维修成本，同时第三滑块1431更换便捷，相比于电机的维修可以显著节省时间成本。
缓震器14的安装过程为：步骤1，令第二滑块1421与第一滑槽1412配合，第二部件142沿第一滑槽1412长度方向深入第二腔体1411；步骤2，第二滑块1421位于第一滑槽1412和环槽1413的交汇处，旋转第二部件142，则第二滑块1421在环槽1413中滑动，将第一部件141和第二部件142高度方向锁定；步骤3，每一块第三滑块1431可以根据实验数据判断出抗冲击能力，根据实际所需的抗冲击等级将若干第三滑块1431安装在第二滑槽1433上，随后将限位件143与第二部件142配合固定，从而完成缓震器14的安装；
其中，第三滑块1431包括锁定块1431A和加强块1431B；锁定块1431A就是安装在第二滑槽1433上最上端的第三滑块1431，加强块1431B是指位于锁定件1431A下方可选装的若干第三滑块1431；锁定件1431A两侧设有伸缩弹块1431C，与环槽1413配合使限位件143在高度方向上固定；在安装锁定块1431A时，先将伸缩弹块1431C按压回缩再装入第二滑槽1433内。
当刀头11遇到巨大冲击力使第三滑块1431锁定块1431A和加强块1431B发生断裂时，第二部件142和限位件143的转动约束消失，此时先旋转第二部件142使第二滑块1421与第一滑槽1412重新配合，从竖直方向将第二部件142拆下，随后即可在从水平方向将限位件143取下，完成缓震器的拆卸过程。
如附图5所示，所述收集系统2包括防护腔21、中转腔22和输送管23；所述防护腔21设置在刀头11外围；所述刀头11下方靠近中转腔22一侧设有底板211，底板211通过收集口212与中转腔22连通，刀头11切割下的草叶在旋转推动下从收集口212进入中转腔22；所述中转腔22通过输送管23与第一腔体31连通；所述第一腔体31上连通设置有真空泵，利用真空泵产生的负压即可将中转腔22内的草叶吸进第一腔体31内；所述中转腔22内设有隔板221，可以将中转腔22内的空间分隔成较窄的连续通道，从而使吸力更集中，吸取效果更好。
如附图6所示为存储系统3工作流程示意图，其中的若干圆形粒表示被切割下的草叶；一种防冲击连续作业草坪维护装置的工作方法：初始状态下压缩器322均位于第一腔体31顶部，叉齿322处于水平位置，第一腔体31的草叶进口设置在压缩器322初始位置下方；步骤1，切割系统工作，刀头11开始修剪草坪，切割下来的草叶被刀头11扫入中转腔22内；步骤2，如附图6(a)所示，真空泵工作，将中转腔22内的草叶吸入第一腔体31中，草叶进入第一腔体31后落入底部，如附图6(b)所示，操作第一压缩器322A下移压紧草叶；步骤3，如附图6(c)所示，真空泵再次工作，将中转腔22内的草叶吸入第一腔体31中，草叶进入第一腔体31后落入第一压缩器322A顶部，如附图6(d)所示，操作第一压缩器322A上移，并在上移过程中将叉齿322旋转至竖直位置，如附图6(e)和(f)所示，操作第二压缩器322B下移，第一压缩器322A穿过第二压缩器322B后到达第一腔31顶部后静止，第二压缩器322B的叉齿322恢复到水平位置，压缩器322乙继续下移压紧草叶；步骤4，第一压缩器322A和第二压缩器322B如此交错运行直到第一腔体31内装满草叶，草坪维护装置停止工作；
当刀头11在旋转中与石块等硬物碰撞时，冲击力会由第二转轴13传导至缓震器14；当冲击力超过预设安全值时，第三滑块1431会从根部的预制缺口1432断裂将冲击力吸收，避免电机受力损坏；冲击力的预设安全值高低通过预制缺口1432形状以及第二滑槽1433内所设置的第三滑块1431的数量来决定。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种防冲击连续作业草坪维护装置，其特征在于：包括切割系统(1)、收集系统(2)和存储系统(3)；所述收集系统(2)进口端与切割系统(1)对应设置；所述存储系统(3)包括第一腔体(31)和压缩器(32)；所述收集系统(2)出口端与第一腔体(31)连通设置；所述压缩器(32)在第一腔体(31)内往复运动；所述压缩器(32)包括第一压缩器(32A)和第二压缩器(32B)；所述第一压缩器(32A)和第二压缩器(32B)相互交错运行；所述第一压缩器(32A)和第二压缩器(32B)结构相同；所述第一压缩器(32A)包括第一滑块(321)和叉齿(322)；所述第一腔体(31)内沿高度方向设置有滑杆(311)；所述第一滑块(321)与滑杆(311)配合，沿滑杆(311)长度方向往复运动；所述叉齿(322)安装在第一滑块(321)上；所述叉齿(322)沿水平方向间隔设置，绕自身对称轴旋转。
2.根据权利要求1所述的一种防冲击连续作业草坪维护装置，其特征在于：所述第一滑块(321)上安装有电磁振动器(323)；所述第一滑块(321)内沿叉齿(322)分布方向设置有传动齿轮(324)；若干所述传动齿轮(324)与对应的叉齿(322)固定连接；所述第一滑块(321)内沿传动齿轮(324)的分布方向配合设置有齿条带(325)；所述齿条带(325)通过驱动传动齿轮(324)带动叉齿(322)转动。
3.根据权利要求1所述的一种防冲击连续作业草坪维护装置，其特征在于：所述切割系统(1)包括刀头(11)、第一转轴(12)、第二转轴(13)和缓震器(14)；所述第一转轴(12)和第二转轴(13)对称轴重合；所述缓震器(14)固定安装在第一转轴(12)和第二转轴(13)之间；所述第一转轴(12)上端传动连接电机的动力输出端；所述刀头(11)安装在第二转轴(13)下端；所述缓震器(14)包括第一部件(141)和第二部件(142)；所述第一部件(141)上端与第一转轴(12)下端固定连接；所述第二部件(142)下端与第二转轴(13)上端固定连接；所述第一部件(141)底部设有第二腔体(1411)；所述第二腔体(1411)内侧竖直设有第一滑槽(1412)；所述第一滑槽(1412)上端水平连通设置有环槽(1413)；所述第二部件(142)侧面设置有第二滑块(1421)；所述第二滑块(1421)与第一滑槽(1412)配合，沿第一滑槽(1412)设置方向滑动；所述第二滑块(1421)与环槽(1413)配合，在环槽(1413)内转动；所述第二部件(142)侧面设置有限位件(143)；所述限位件(143)上安装有第三滑块(1431)；所述第三滑块(1431)与第一滑槽(1412)配合设置；所述第三滑块(1431)根部设有预制缺口(1432)。
4.根据权利要求3所述的一种防冲击连续作业草坪维护装置，其特征在于：所述限位件(143)侧面设置有第二滑槽(1433)；所述第二滑槽(1433)设置方向与第一滑槽(1412)相同；所述第二滑槽(1433)为T型槽；所述第二滑槽(1433)沿靠近第一转轴(12)的方向宽度逐渐增大；所述第三滑块(1431)远离第一滑槽(1412)一侧与第二滑槽(1433)配合设置；若干所述第三滑块(1431)沿第二滑槽(1433)长度方向相互间隔设置。
5.根据权利要求1所述的一种防冲击连续作业草坪维护装置，其特征在于：所述收集系统(2)包括防护腔(21)、中转腔(22)和输送管(23)；所述防护腔(21)设置在刀头(11)外围；所述中转腔(22)与防护腔(21)连通设置；所述中转腔(22)通过输送管(23)与第一腔体(31)连通；所述第一腔体(31)与真空泵连通设置。
6.一种防冲击连续作业草坪维护装置的工作方法：初始状态下压缩器(322)均位于第一腔体(31)顶部，叉齿(322)处于水平位置，第一腔体(31)的草叶进口设置在压缩器(322)初始位置下方；步骤1，切割系统工作，刀头(11)开始修剪草坪，切割下来的草叶被刀头(11)扫入中转腔(22)内；步骤2，真空泵工作，将中转腔(22)内的草叶吸入第一腔体(31)中，草叶进入第一腔体(31)后落入底部，操作第一压缩器(322A)下移压紧草叶；步骤3，真空泵再次工作，将中转腔(22)内的草叶吸入第一腔体(31)中，草叶进入第一腔体(31)后落入第一压缩器(322A)顶部，操作第一压缩器(322A)上移，并在上移过程中将叉齿(322)旋转至竖直位置，操作第二压缩器(322B)下移，第一压缩器(322A)穿过第二压缩器(322B)后到达第一腔(31)顶部后静止，第二压缩器(322B)的叉齿(322)恢复到水平位置，压缩器(322)乙继续下移压紧草叶；步骤4，第一压缩器(322A)和第二压缩器(322B)如此交错运行直到第一腔体(31)内装满草叶，草坪维护装置停止工作；
当刀头(11)在旋转中与石块等硬物碰撞时，冲击力会由第二转轴(13)传导至缓震器(14)；当冲击力超过预设安全值时，第三滑块(1431)会从根部的预制缺口(1432)断裂将冲击力吸收，避免电机受力损坏；冲击力的预设安全值高低通过预制缺口(1432)形状以及第二滑槽(1433)内所设置的第三滑块(1431)的数量来决定。
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